DD203834A1 - METHOD AND DEVICE FOR COUPLING AN AUTOMATIC MOLDING SYSTEM WITH AUTOMATIC MOLDING DEVICES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur steuerungsmaeszigen Kopplung einer automatischen Formanlage mit einer automatischen Vergieszeinrichtung. Mit der Erfindung wird bezweckt, im instationaeren Prozesz eine automatische Betriebsweise der Gesamtanlage Formen-Gieszen zu erreichen. Die Erfindung beruht darauf, dasz an der Formstation die Informationen formherstellende Station, neues Modell, Einguszlage manuell oder automatisch in ein elektronisches System, vorzugsweise eine programmierbare Steuerung oder einen Mikrocomputer eingegeben werden. Synchron zum Formmaschinentakt werden diese Informationen bis zur Vergieszeinrichtung uebermittelt, wobei an ausgewaehlten Arbeitsplaetzen die Formen noch als "nicht abguszfaehig" gekennzeichnet werden koennen, und an der Gieszposition diese Informationen als Steuerparameter ausgegeben werden. Nach Erreichen der ersten Form eines neuen Modells an der Gieszposition wird mittels manuellem Abgusz die Gieszzeit ermittelt und an der Vergieszeinrichtung eingestellt. Danach wird jede Form dieses Modelles erkannt und in gleicher Weise abgegossen.The invention relates to a method and a device for the control moderate coupling of an automatic molding plant with an automatic Vergieszeinrichtung. The purpose of the invention is to achieve an automatic mode of operation of the entire plant molds in the unsteady process. The invention is based on the fact that at the forming station the information forming station, new model, Einguszlage manually or automatically in an electronic system, preferably a programmable controller or a microcomputer are entered. In synchronism with the molding machine cycle, this information is transmitted as far as the casting device, whereby the molds can still be marked as "non-printable" at selected workplaces, and this information is output as control parameter at the casting position. After reaching the first mold of a new model at the Gieszposition the Gieszzeit is determined by manual Abgusz and set at the Vergieszeinrichtung. Thereafter, each shape of this model is recognized and poured in the same way.
Description
- A- - A-
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Verfahren und Einrichtung zur Kopplung einer automatischen Formanlage mit automatischen Vergießeinrichtungen·Method and device for coupling an automatic molding plant with automatic potting devices
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Kopplung einer automatischen Formanlage mit einer automatischen Vergießeinrichtung bzw· zwei Vergießeinrichtungen»The invention relates to a method and a device for coupling an automatic molding installation with an automatic potting device or two potting devices »
Die unterschiedlichen Produktionsaufgaben einer Gießerei, die sich in die Prozeßklassen:The different production tasks of a foundry, which are divided into the process classes:
a) Produktion eines Gußstückes in einer Form konstanter Abmessungena) Production of a casting in a shape of constant dimensions
b) Produktion unterschiedlicher Gußstücke in einer Form konstanter Abmessungenb) Production of different castings in a shape of constant dimensions
c) Produktion unterschiedlicher Guükörper in Formen gleicherc) Production of different containers in the same form
Länge und Breite, in Grenzen unterschiedlicher Höhe d) Produktion beliebiger Gußstücke in unterschiedlichenLength and width, within limits of different heights d) Production of any castings in different sizes
Formgrößen einteilen lassen, bedingen eine unterschiedliche Kopplung des Form— und Gießprozesses bei der Anwendung automatischer Vergießeinrichtungen·Divide mold sizes, require a different coupling of the molding and casting process in the application of automatic potting ·
Eine Lösung, die für alle Prozeßklassen anwendbar ist, stellt eine geregelte Gieisweise dar· Über die Badstandserfassung im Einguüsystem der Form wird die Pfannenkippbe-A solution which can be used for all process classes is a controlled method of casting. The ladle tipping in the entry system of the mold is
31 DEIISSi *B8l2ü831 DEIISSi * B8l2ü8
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wegung oder Ausflußleistung von Gießautomaten geregelt (Lit, Gießerei 63 (1976) 7 S. 164)* Der Nachteil dieses Verfahrens besteht in der Störanfälligkeit der vorwiegend optischen Badstandskontrolle und der Kompliziertheit des elektronischen Segelsystems· Bei einem Ausfall des Regelsystems ist nur ein manuelles Gießen möglich· Bei der .anwendung einer gesteuerten Gießweise, wobei die zeitabhängigen Gießparameter als Punktion der Formfüllungsparameter bekannt sind, resultieren für den Prozeßtyp· a) als stationären Prozeß Kopplungsbedingungen folgender irt· Die als .Ausschuß im Formprozeß erkannten Formen müssen automatisch an der Gießstelle weitergetaktet werden, ohne sie abzugießen· Entsprechende Verfahren auf Basis eines Mikrocomputers sind praktisch im Einsatz (Gießerei 66 (1979) 18 S' 683 - 685)·The disadvantage of this method is the susceptibility of the predominantly optical Badstandskontrolle and the complexity of the electronic sailing system · In case of failure of the control system, only a manual casting is possible · In the case of the application of a controlled casting method, wherein the time-dependent casting parameters are known as the puncturing of the mold filling parameters, the following conditions for the process type · a) as stationary process result: The molds recognized as rejects in the molding process must automatically be indexed at the casting site. without pouring them · Corresponding methods based on a microcomputer are practically in use (Foundry 66 (1979) 18 S '683-685)
Bei kastenlosen Formanlagen können die Formabmessungen differieren und demzufolge die Eingußlage an der Gießstelle räumlich verschoben sein· Automatische, mechanische, pneumatische oder optische Abtastvorrichtungen sind bekannt, die eine Korrektur der Gießposition realisieren (Gießerei (1976) 7 ff; 163)·In boxless molding systems, the shape dimensions may differ and consequently the Eingußlage spatially shifted at the casting · Automatic, mechanical, pneumatic or optical scanning devices are known to realize a correction of the casting position (Foundry (1976) 7 ff; 163) ·
Für die Prozeßtypen b) und c) als instationären Prozeß er- , geben sich Kopplungsprobleme bei einer Änderung der Parameter der abzugießenden Gußstücke und der FormabmessunganV Insbesondere die Parameteränderung bei Losgrößen unter 100 Stück bedingt eine ständige Bedienung der automatischen Yergießeinrichtung und ein automatischer Prozeß ist nicht mehr gewährleistet,For the process types b) and c), as a transient process, coupling problems occur when the parameters of the castings to be cast and the shape dimension change. In particular, the parameter change for lot sizes below 100 pieces requires constant operation of the automatic yawmill and an automatic process is no longer guaranteed
Ss sind auch bereits technische Lösungen verwirklicht, die mittels eines Mikrocomputers und eines EDV-Hechners die relevanten Informationen über Eingußlage, Flüssigmetallbedarf , Ausschuß etc· pro Form von der automatischen Formanlage zur automatischen Yergießeinrichtung übermitteln und hier entsprechende Steuerfunktionen auslösen· Hierbei erfolgt zwischen Mikrocomputer und EDV-Rechner ein Signalaustausch·Ss are also already implemented technical solutions that transmit the relevant information about Eingußlage, liquid metal requirements, Committee etc · per form of the automatic molding machine for automatic Yergießeinrichtung by means of a microcomputer and a computer-Hechner here trigger corresponding control functions · This is done between microcomputer and computer Computer a signal exchange ·
Der Mikrocomputer übernimmt in diesem Fall die Organisation der Informationsverarbeitung und der EDV-Rechner die gesamteIn this case the microcomputer takes over the organization of the information processing and the computer computers the entire
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Informationsspeicherung und -behandlung* Diese Form der Kopplung der !Formanlage mit einer Vergießeinrichtung bedingt die Speicherung und Verarbeitung sehr großer Datenmengen. Infolge- des dafür erforderlichen apperativen Aufwandes werden die Kosten für die Herstellung der Gußteile nachteilig beeinflußt· Darüberhinaus bleibt das Problem bestehen, da£ bei einem Modellwechsel die vorgegebenen Gießparameter oftmals mit den aktuellen Parametern der Vergießeinrichtung nicht mehr übereinstimmen· So können z. B# Veränderungen durch .Düsen— und Stopfenverschleiß, durch Zusetzen des Ofengefäßes etc· auftreten,, die unberücksichtigt bleiben und zu erhöhtem Ausschuß führen· Zur Übermittlung von Informationen über die Gußstück- und Formparameter sind Verfahren und Einrichtungen bekannt, die geder Form eine Kodierung mittels mechanischen (SP O 027 237) oder magnetischen (DS-OS 28 04 705) Kennmarken zuordnen* Mittels eines Lesegerätes an der Gießposition können die relevanten Parameter entnommen werden· nachteilig sind die hohen Kosten des Gesamtsystems, da an . jeder Gießform eine Kodiervorrichtung anzubringen ist· "* Der Form- Gießprozeß ist für den Prozeßtyp d) nicht zn automatisieren. Die Produktionsaufgabe, Gußstücke unterschiedlicher Größe, kleiner Losgröße und eventuell aus verschiedenen Werkstoffen zu produzieren, gewährleistet keinen automatischen Gießprozeß, so daß die Forderungen zur Kopplung des Form- und Gießprozesses in diesem Fall praktisch nicht bestehen·Information storage and treatment * This form of coupling the! Molding plant with a potting device requires the storage and processing of very large amounts of data. As a result of the apperativen effort required for this purpose, the costs for the production of the castings are adversely affected · Moreover, the problem persists, since the default casting parameters often no longer match the current parameters of the casting device in a model change. B # changes by .Düsen- and plug wear, by clogging of the furnace vessel etc .. occur ,, disregarded and lead to increased committee · For the transmission of information about the casting and shape parameters, methods and devices are known, the form of a coding by means of mechanical (SP O 027 237) or magnetic (DS-OS 28 04 705) mark assign * using a reader at the casting position, the relevant parameters are removed · disadvantageous are the high cost of the overall system, since. each mold is to attach an encoder · "* The shape casting process is not zn automate the process type d). The production task, castings of different sizes, small lot size and may produce from various materials, does not ensure an automatic casting process, so that the requirements to Coupling of the molding and casting process in this case practically do not exist ·
Mit der Erfindung wird das Ziel verfolgt, unter geringem Aufwand und vertretbaren Kosten ein Verfahren und die Einrichtung zu schaffen, das die Kopplung einer automatischen Formanlage mit automatischen Vergießeinrichtongen ermöglicht.With the invention, the aim is to create a method and the device, which allows the coupling of an automatic molding plant with automatic Vergießeinrichtongen with little effort and reasonable cost.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringem Aufwand und vertretbaren Kosten ein Verfahren zur Kopplung einer automatischen Formanlage mit einer automatischen Vergießeinrichtung im instationären Gießereiprozeß zu schaffen, bei dem jeder form während des Transportes von der Formanlage zur Vergießeinrichtung nur wenige Daten zugeordnet sind und eine Markierung der formen mittels Kennmarken nicht erforderlich ist, sowie eine zur Durchführung dieser Verfahrensweise geeignete Einrichtung· Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß. jede form beim oder nach dem Verlassen der Formstation durch die Daten "Modellwechsel" beim erstmaligen Abformen eines neuen Modelies, "formherstellende Station", "Singußlage" und "Ausschaß" identifiziert wird, daß diese Daten als elektrische Signale synchron mit dem Takt der Formbewegung aber unabhängig von der form selbst von der Formstation zur Vergießeinrichtung übermittelt werden» daß die für den Gießvorgang jeder form erforderliche Gießzeit vor oderThe invention has for its object to provide with little effort and reasonable cost, a method for coupling an automatic molding plant with an automatic Vergießeinrichtung in unsteady foundry process in which each form during transport from the molding plant to the Vergießeinrichtung only a few data are assigned and a marker the forms by means of license plates is not required, as well as a device suitable for carrying out this procedure · According to the invention the object is achieved in that. Each form during or after exiting the forming station is identified by the data "model change" when initially modeling a new model, "forming station", "singling position" and "barge" that these data are in electrical synchronous with the cycle of the forming movement regardless of the form itself are transmitted from the forming station to Vergießeinrichtung »that required for the casting of each form casting time before or
,0 mittels der Vergießeinrichtung beim erstmaligen Abgießen ermittelt und gespeichert werden und daß in der Gießposition der formen den ankommenden Identifikationsdaten die zutreffenden Gießparameter zugeordnet und als Steuersignale an die Vergießeinrichtung ausgegeben werden·, 0 are determined and stored by means of the Vergießeinrichtung the first time casting and that in the casting position of the molds the incoming identification data, the appropriate casting parameters are assigned and output as control signals to the Vergießeinrichtung ·
;5 Zur Durchführung dieses Verfahrens wird erfindungsgemäß eine Einrichtung vorgeschlagen, die ein der Formstation zugeordnetes Eingabegerät mit Datenein- und Datenausgängen, ein weiteres, der Kerneinlegestrecke oder einer anderen zwischen Formstation und Vergießeinrichtung angeordneten Arbeitsposition; zugeordnetes Eingabegerät mit wenigstens einem Datenein- und Datenausgang, ein mit diesen Eingabegeräten und über eine Taktsignalleitung mit der Formanlage, beispielsweise mit der Formstation verbundenes Einlesege— rät, eine mit diesem verbundene Verarbeitungseinheit zurFor carrying out this method, the invention proposes a device comprising an input device associated with the forming station with data inputs and outputs, another, the Kerneinlegestrecke or other arranged between forming station and Vergießeinrichtung working position; assigned input device with at least one data input and data output, a read-in device connected to these input devices and via a clock signal line to the molding installation, for example to the molding station, a processing unit connected to the latter
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logischen Verknüpfung der Eingangsdaten aus dem Einlese— gerät und einen dieser nachgeschalteten Speicher zur Speicherung der logisch verknüpften Daten umfaßt, dem ein mit der Vergießeinrichtung korrespondierendes Ausgabegerät nachgeordnet ist mit Mitteln zur Gießzeitbestimmung für eine erstmalig mit einem "neuen Modell" hergestellte und in Gießposition bewegte Form und zur Eingabe dieser Gießzeit, beispielsweise eine mit einer Zeitmeßeinrichtung gekoppelte Start - Stop - Schaltung und ein einstellbares Zeitrelais, das .die in Form einer elektronischen Schiebekette mit dem Takt der Formanlage übermittelten Daten als r ·· elektrische Steuersignale der Vergießeinrichtung zuführt*logical combination of the input data from the reading device and one of these downstream memory for storing the logically linked data, which is associated with the Vergießeinrichtung output device downstream with means for Gießzeitbestimmung for a first time produced with a "new model" and moving in the casting mold and for the input of this casting time, for example a start - stop circuit coupled to a time measuring device and an adjustable time relay which feeds the data transmitted in the form of an electronic shift chain with the cycle of the molding installation as r ·· electrical control signals to the casting device *
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel einer Formanlage mit zwei Modellstationen, deren Modelle beliebig oft hintereinander oder wechselweise abgeformt werden können (Shuttle - Prinzip), und einer Vergießeinrichtung näher erläutert« Fig, 1 zeigt eine schematisehe Darstellung der errindungsgemä-ßen SinricciGUug, Am Bedienstand des ünterkasten - Formautomaten 1 befindet sich das Eingabegerät 2 mit je einer Modellstation A, B zugeordneten EingabeeinheitV Eine Eingabeeinheit besteht aus einem niehtrastenden Taster und einem elektromechanischen Zähler, Mittels Taster wird die Information "Neues Modell" entsprechend der Zuordnung eingegeben· Die Anzahl der Modellstationen der Formanlage bestimmt die Mindestanzahl der Eingabeeinheiten* Im Ausführungsbeispiel sind es zwei Einheiten für Modellstation A und B. An der Formanlage sind Geber angebracht, die z· B· folgende Informationen automatisch er— zeugenThe invention will be explained in more detail below on an exemplary embodiment of a molding installation with two model stations, whose models can be shaped as often as desired or alternately (shuttle principle), and a casting device. FIG. 1 shows a schematic representation of the invention-specific SinricciGUug, Am control station of the ünterkasten - Formautomaten 1 is the input device 2, each with a model station A, B assigned input unit An input unit consists of a niehtrastenden pushbutton and an electromechanical counter, by means of pushbutton information "new model" is entered according to the assignment · The number of model stations of Molding plant determines the minimum number of input units * In the exemplary embodiment, there are two units for model station A and B. Encoders are attached to the molding plant and automatically generate the following information, for example
Form, hergestellt auf Modellstation A Form, hergestellt auf Modellstation B Lage des Eingusses auf der Modellstation A Lage des Eingusses auf der Modellstation BMold made on model station A mold made on model station B Location of the gate on model station A Location of the gate on model station B
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An automatisierten Anlagen, an denen die Informationen "Heues Modell auf Modellstation A" und "Heues Modell auf Modellstation B" On automated systems where the information "hay model on model station A" and "hay model on model station B"
automatisch bereitgestellt werden können, wird das Signal "Heues Modell" auf den Taster geschaltet. Damit erübrigt sich, die manuelle Bestätigung»can be provided automatically, the signal "hay model" is switched to the button. This eliminates the need for manual confirmation »
Zusätzlich zu den genannten Informationen kann proQektabhängig an bis zu 8 Arbeitsplätzen die Information "Formaussehuß" eingegeben werden. Dazu sind an diesen Arbeits—In addition to the above information, the information "Formaussehuß" can be entered per job dependent on up to 8 workstations. In addition to this work
"^ platzen Taster ^ angebaut, mit denen die an der Eingabestelle befindliche Form als "Ausschuß" gekennzeichnet werden kann. Eine Signallampe neben oder im Taster 3 quittiert durch Aufleuchten die Verarbeitung des Eingabesignals» Anbauorte sind z, B. Kerneinlegestrecke, Wendegerät, Zu-A signal lamp next to or in the pushbutton 3 acknowledges by lighting up the processing of the input signal »Locations are z, B. Kerneinlegestrecke, turning device, accessory
^5 legegerät oder Vergießeinrichtung.^ 5 Legegerät or Vergießeinrichtung.
Die automatisch ermittelten sowie die manuell eingegebenen Informationen werden in ein Einlesegerät 4- eingelesen« Als Zusatzinformation wird über die Leitung 5 noch der Taktimpuls für den Wandertischvorschub benotigt, mit dem derThe automatically determined and the manually entered information are read into a reader 4- "As additional information via the line 5 nor the clock pulse for the moving table feed needed, with the
2^ Informationstransport von der Formanlage zur VergieiSeinricütung synchron läuft; d. h., mit Beginn des Wandertischvorschubs wird der Informationstransport ausgelost» Die der Form zugeordneten Informationen weraen in die Verarbeitungseinheit 6 eingegeben» 2 ^ Information transport from the molding plant to the VergieiSeinricütung synchronously running; that is, with the beginning of the moving table feed the information transport is triggered »The information associated with the form weraen entered into the processing unit 6»
Hier werden auch die erforderlichen Ablauf- und Verknüpfungsfunktionen realisiert. Besonders vorteilhaft eignet sieα hierzu eine speicherprogrammierbare Steuerung. Die verknüpften Informationen werden entsprechend ihrer Zuordnung zu jeder Form in dem nachgeschalteten Speicher 7 gespeichert. Mit dem. Wandertischtakt werden die Informationen der in Gießposition befindlichen Form, als Steuerfunktion an die Yergießeinrichtung 9 eingegeben* Das Ausgabegerät 8 befindet sich unmittelbar an der Yergießeinrichtung 9.Here, the required execution and linking functions are realized. Particularly advantageous for this purpose is a programmable logic controller. The linked information is stored in the downstream memory 7 according to its association with each form. With the. Wandering table clock, the information of the mold in the casting position, as a control function is input to the Yergießeinrichtung 9 * The output device 8 is located directly on the Yergießeinrichtung. 9
Mittels optischer Anzeige, z. B« Signallampen oder Leuchtemitterdioden, die zellenförmig angeordnet sind, werden die Informationen der letzten 4 .,a 8 Formen vor ErreichenBy optical display, z. B 'signal lamps or light-emitting diodes, which are arranged in a cell, the information of the last 4, a 8 forms before reaching
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der Gießposition angezeigt· im Ausführungsbeispiel werden je eine Zeile für Modellstation A, Modellstation B, Heues Modell und Ausschuß benötigt* Die Zuordnung "Heues Modell" zur ModeIlstation erfolgt durch Aufleuchten der zugehörigen Signallampe der Modellstation A oder B über der Signallampe "Neues Modell" des Ausgabegerätes 8·In the exemplary embodiment, one row each is required for model station A, model station B, hay model and scrap * The assignment "hay model" to ModeIlstation takes place by lighting up the associated signal lamp of the model station A or B on the signal lamp "new model" of Output device 8 ·
Das Kontrollpersonal hat damit einen ständigen Überblick über die auf dem Formstrang abzugießenden letzten 4 "··«. 8 Formen·The control staff thus has a constant overview of the last 4 "··" to be poured on the forming strand.
,-·., Weiterhin befindet sich im Ausgabegerät 8 eine Einrichtung zur Gießzeitermittlung,, Im Ausführungsbeispiel wird dazu ein nicht im Detail dargestellter Taster "Gießen" mit einer Zeitmeßeinrichtung gekoppelt, mit der die Zeit für cü-e erste manuell vergossene Form ermittelt und angezeigt wird· Die so ermittelte Zeit wird an einem zugehörigen Zeitrelais des Ausgabegerätes 8 eingestellt. Damit wird jede Form dieses Modells mit der eingestellten Zeit abgegossen· - ·, Also located in the output device 8 is a device for Gießzeitermittlung ,, In the exemplary embodiment this is a not shown in detail button "casting" coupled to a time measuring device, with which the time for cue e determined first manually encapsulated form and displayed. The time thus determined is set at an associated time relay of the output device 8. This will drain any shape of this model with the set time ·
Hach Aufspannen eines neuen Modells auf der Formanlage betätigt der Bediener der Formanlage vor dem Wandertischtakt den Taster "Heues Modell",Hach Clamping a new model on the molding machine, the operator of the molding machine presses the button "hay model" before the moving table clock,
Im Taster "Heues Modell" befindet sich eine Signallampe, die nach dem Betätigen des Tasters blinkt. Im Ausgabegerät an <ler Yergießeinrichtung ist neben dem Zeitrelais ein Taster "Quittierung" mit einer Signallampe angeordnet· Die Signallampe blinkt gleichzeitig mit der Signallampe des Tasters "Heues Modell" im Eingabegerät. Hach manuellem Abguß der ersten Form eines neuen Modells und Einstellen der Gießzeit wird der Modellwechsel durch die Taste "Quittierung" an der Yergießeinrichtung vollzogen. Das Blinklicht geht in beiden Signallampen in Dauerlicht über.In the button "hay model" there is a signal lamp, which flashes after pressing the button. In the output device on the first pusher, next to the time relay, there is a button "Acknowledgment" with a signal lamp. · The signal lamp flashes simultaneously with the signal lamp of the button "Hay model" in the input device. Hach manual casting of the first form of a new model and setting the casting time, the model change is completed by the "Acknowledge" button on the Yergießeinrichtung. The flashing light goes on in both signal lamps in continuous light.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD23652781A DD203834A1 (en) | 1981-12-31 | 1981-12-31 | METHOD AND DEVICE FOR COUPLING AN AUTOMATIC MOLDING SYSTEM WITH AUTOMATIC MOLDING DEVICES |
Applications Claiming Priority (1)
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DD23652781A DD203834A1 (en) | 1981-12-31 | 1981-12-31 | METHOD AND DEVICE FOR COUPLING AN AUTOMATIC MOLDING SYSTEM WITH AUTOMATIC MOLDING DEVICES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DD203834A1 true DD203834A1 (en) | 1983-11-09 |
Family
ID=5536055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD23652781A DD203834A1 (en) | 1981-12-31 | 1981-12-31 | METHOD AND DEVICE FOR COUPLING AN AUTOMATIC MOLDING SYSTEM WITH AUTOMATIC MOLDING DEVICES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD203834A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4016112A1 (en) * | 1989-05-19 | 1990-11-29 | Dansk Ind Syndikat | AUTOMATIC FOUNDRY SYSTEM |
DE4016110A1 (en) * | 1989-05-19 | 1990-12-06 | Dansk Ind Syndikat | AUTOMATED FOUNDRY SYSTEM |
DE4016109A1 (en) * | 1989-05-19 | 1990-12-06 | Dansk Ind Syndikat | Automatic casting unit with mould prodn. and casting stations - logs data concerning each mould and marks it so that appropriate action is taken following casting e.g. if mould proves to be empty |
DE4202020A1 (en) * | 1992-01-25 | 1993-07-29 | Abb Patent Gmbh | Precise positioning of casting system - above mould sprue in boxless mould making and conveying |
-
1981
- 1981-12-31 DD DD23652781A patent/DD203834A1/en unknown
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