DD201364A1 - LIFTING AND SWIVELING DEVICE FOR ADAPTERS ON SELF-OPERATING AGRICULTURAL MACHINES - Google Patents

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DD201364A1
DD201364A1 DD23621981A DD23621981A DD201364A1 DD 201364 A1 DD201364 A1 DD 201364A1 DD 23621981 A DD23621981 A DD 23621981A DD 23621981 A DD23621981 A DD 23621981A DD 201364 A1 DD201364 A1 DD 201364A1
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DD
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lifting
adapter
support
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adapters
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DD23621981A
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German (de)
Inventor
Georg Scholtissek
Hans-Peter Spaida
Gerrit Unger
Peter Grohmann
Original Assignee
Georg Scholtissek
Spaida Hans Peter
Gerrit Unger
Peter Grohmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hub- und Schwenkvorrichtung zum Aufnehmen und Absetzen von Adaptern auf z.B. Transportwagen mit dem Ziel der Erreichung einer maximalen Aushubhoehe und groesstem Abstand zu den Einzugsorganen. Es wird die Aufgabe geloest, eine Hubvorrichtung zu erstellen, deren Hubkinematik durch eine zwangskraeftefreie Anordnung der Uebertragungsglieder verbessert wird, dazu sind am Rahmen (1) und unterhalb je eines Hubarmes (2;2') neben dem Einzugsschacht (3) je eine Stuetze (4;4') angeordnet. Diie Stuetze (4;4') ist am lagerseitigen Ende ueber eine federbelastete Kugel arretierbar und besitzt gegenueber am Ende eine Aussparung (6). Beim Ausheben des Adapters (7) rastet die Stuetze (4;4')in dessen Anlage (11;11')ein u. nach weiteren Ausheben wird der Adapter (7)nach vorn und oben weggeschwenkt.Die Erfindg. ist fuer selbstfahrende Erntemasch.anwendbar.The invention relates to a lifting and pivoting device for picking up and setting adapters on e.g. Dolly with the aim of achieving a maximum excavation height and the greatest distance to the collection organs. It is the task solved to create a lifting device whose lifting kinematics is improved by a zwangskraeftefreie arrangement of Uebertragungsglieder, these are on the frame (1) and below each of a lifting arm (2, 2 ') next to the feed shaft (3) depending on a support ( 4, 4 '). The support (4, 4 ') can be locked at the bearing end via a spring-loaded ball and has a recess (6) at the end. When lifting the adapter (7) engages the support (4, 4 ') in the system (11, 11') u. after further lifting the adapter (7) is pivoted forwards and upwards. The invent. is for self-propelled harvesting. applicable.

Description

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Titel der Erfindung . . . : Title of the invention. , , :

Hub- und Schwenkvorrichtung für Adapter an selbstfahrenden LandmaschinenLifting and swiveling device for adapters on self-propelled agricultural machines

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Hub- und Schwenkvorrichtung für Adapter an selbstfahrenden Landmaschinen für das Aufnehmen und Absetzen auf Transportwagen.The invention relates to a lifting and swiveling device for adapters on self-propelled agricultural machines for picking up and setting down on transport trolleys.

Charakteristik der;bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Hubvorrichtungen wurden bisher zum Zweck' der Aufnahme von Adaptern und deren Lagerung an der Grundmaschine ausgelegt. Es kam ferner darauf an, eine gute Bodenanpassung sowie eine genaue Zuordnung zu den nachfolgenden Arbeitsaggregaten zu erreichen. Aus diesem Grund war die Hubhöhe für derartige Vorrichtungen begrenzt und reichte in den meisten Fällen nur zum Aufnehmen und Absetzen auf den Erdboden aus. So wurde in der DD-PS 127 102 eine über die Anlage des Adapters in Arbeitsstellung hinausgehende Kurvenbahn geschaffen, die ein höheres Ausheben und gleichzeitiges Wegschweriken von den Arbeitsorganen gewährleisten soll.Lifting devices have hitherto been designed for the purpose of receiving adapters and their mounting on the base machine. It was also important to achieve a good soil adaptation as well as a precise assignment to the following working aggregates. For this reason, the lifting height for such devices was limited and, in most cases, was sufficient only for picking up and settling on the ground. Thus, in the DD-PS 127 102 a beyond the plant of the adapter in working position beyond curved track created to ensure a higher lifting and simultaneous Wegschweriken of the working bodies.

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Diese Kurvenbahn hat aber den ITachteil, daß sie sich nicht auf eine Aushubhöhe vergrößern läßt, die über das Transportrad des Einachsanhängers reicht, da die Baufreiheit nach vorn durch den Adapter begrenzt wird. Weiterhin sind von Nachteil die größeren Kräfte, die auftreten, wenn die Entfernung der Kurvenbahn vom Schwenkradius der Hubvorrichtung zunimmt und somit die Hubhydraulik überlasten.But this curved path has the ITachteil that they can not be increased to a lifting height, which extends over the transport wheel of Einachsanhängers, since the design freedom is limited to the front by the adapter. Furthermore, a disadvantage are the larger forces that occur when the distance of the cam track from the swing radius of the lifting device increases and thus overload the lifting hydraulics.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine Vorrichtung zu schaffen, welche eine maximale Aushubhöhe und einen größtmöglichen Abstand zu den Einzugsorganen verwirklicht sowie hohe Belastungen der Hubvorrichtung vermeidet»The invention aims to provide a device which realizes a maximum excavation height and the greatest possible distance to the intake organs and avoids high loads on the lifting device »

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung zu erstellen, deren Hubkinematik durch eine zwangskräftefreie Anordnung der Übertragungsglieder verbessert wird und die von der Bauart der Hubvorrichtung der Grundmaschine unabhängig ist Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß am Rahmenträge der Landmaschine unterhalb je eines Hubarmes und beidseitig der Arbeitsorgane der Kurvenbahn eine Stütze angeordnet ist, Die Stütze ist mit dem Adapter formschlüssig oder lösbar verbunden und in drei Stellungen arretierbar· Öie Unterstellun dient zum Peststellen der Stützen während der Arbeit des Adapters, Die Mittelstellung ist die Bereitschaftsstellung zum Anlegen des Adapters vor dem Ausheben und die Oberstellung wird zum Absetzen und Aufnehmen vom Transportwagen benötigt. Die Fixierung der Stützen in den einzelnen Stellungen erfolgt nach dem bekannten Prinzip durch einrasten einer federbelastet Kugel in eine Vertiefung des Lagerbolzens,The invention has for its object to provide a lifting device whose lifting kinematics is improved by a positive force free arrangement of the transmission elements and which is independent of the type of lifting device of the basic machine according to the invention this is achieved in that the frame frame of the agricultural machine below each of a lifting arm and both sides The support is connected to the adapter in a form-locking or releasable manner and can be locked in three positions · Öö Unterstellun serves to plague the supports during the work of the adapter, the middle position is the ready position for applying the adapter before lifting and the superposition is needed to settle and pick up from the trolley. The fixation of the supports in the individual positions is carried out according to the known principle by engaging a spring-loaded ball in a recess of the bearing pin,

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Am anderen Ende der Stütze ist eine Aussparung vorhanden, in welcher der Adapter mit dem entsprechenden Gegenlager anliegt. Beim Abbau des Adapters werden die Stützen aus der unteren Stellung in die Mittelstellung und somit an dessen Gegenlager geschwenkt und der Adapter angehoben. Dabei schwenkt die Stütze mit nach oben und drückt gleichzeitig den Adapter von den Arbeitsorganen nach vorn weg» In der höchsten Lage der Hubvorrichtung wird mit dem Adapter an z, B. einen Transportwagen herangefahren und darauf abgesetzt. Beim Wegfahren vom Transportwagen gleiten die Stützen auf Führungsschrägen abwärts bis sie in der oberen Stellung selbsttätig einrasten. Der erneute Anbau geschieht durch Aufgleiten der Stützen auf der Führungsschräge bis an das Gegenlager des Adapters und nach weiteren Anheben liegt dessen Eigengewicht an den Stützen an. Nach dem .Abheben vom Anhänger wird der Adapter bis in die mittlere Stellung der Stützen herabgelassen und liegt jetzt %.n der Kurvenbahn an* Die.Stützen werden während des Arbeitsprozesses in die untere Stellung weggeschwenkt und somit kann der Adapter frei an der Hubvorrichtung hängend den Boden kopierent wobei er durch die Stützen nicht behindert wird· Da beim Ausheben des Adapters die Stützen eine nach vorn versetzte Kurvenbahn beschreiben, die der Kurvenbahn der Hubarme nahe kommt, treten keine größeren Kräfte in der Hydraulikanlage auf. Weiter ist von Vorteil, daß die erfindungsgemäße Lösung auf untere Lenker, wie sie in herkömmlichen Hubvorrichtungen verwendet werden, verzichtet und somit die Anpassung an unterschiedliche Adapter stark vereinfacht. Dies trägt zur besseren Auslastung der Landmaschine über die gesamte Erntekampagne bei«At the other end of the support there is a recess in which the adapter rests with the corresponding counter bearing. When dismantling the adapter, the supports are pivoted from the lower position to the middle position and thus to the abutment and raised the adapter. At the same time, the support pivots upwards and at the same time pushes the adapter forwards away from the working elements »In the highest position of the lifting device, a transport vehicle is moved up with the adapter to z, B. and lowered thereon. When driving away from the trolley, the supports slide on guide slopes downwards until they automatically engage in the upper position. The re-cultivation is done by sliding the supports on the guide slope to the counter bearing of the adapter and after further lifting its own weight is applied to the supports. After lifting off the trailer, the adapter is lowered down to the middle position of the supports and is now resting on the curved track * The supports are swiveled to the lower position during the working process and thus the adapter can freely hang on the lifting device Copy floor t where it is not obstructed by the supports · Since the supports describe a forwardly offset cam track when lifting the adapter, which comes close to the cam track of the lift arms, no major forces occur in the hydraulic system. A further advantage is that the solution according to the invention on lower arms, as they are used in conventional lifting devices, and thus greatly simplifies the adaptation to different adapters. This contributes to a better utilization of the agricultural machine over the entire harvest campaign «

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig, 1 eine Seitenansicht der Hubvorrichtung mit Stützen Fig, 2 eine Draufsicht der Hubvorrichtung mit StützenFig. 1 is a side view of the lifting device with supports Fig. 2 is a plan view of the lifting device with supports

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Am Rahmen 1 der selbstfahrenden Landmaschine ist unterhalb von einem Hubarm 2; 21 beidseitig eines Einzugsschachtes 3 je eine Stütze 4; 4f angeordnet. Diese sind in je einer Lagerstelle 5 über eine nicht dargestellte bekannte federbelastete Kugelsperre arretiert und besitzen am gegenüber-* liegenden Ende eine Aussparung 6 für die Fixierung an einem Adapter 7· In einer Unterstellung 8, Mittelstellung 9 und Oberstellung 10 sind die Stützen 4; 4' arretierbar und während des Arbeitsprozeßes verbleiben sie in der Unterstellung 8# Zum Abbau des Adapters 7 werden die Stützen 4> 41 in die Mittelstellung 9 geschwenkt, wo sie nach dem Anheben in eine Anlage 11; 11f einrasten* Beim weiteren Anheben schwenkt der Adapter 7 nach oben und vom Einzugsschacht 3 weg nach vorn# Nach dem Absetzen z, B# auf einen Schneidwerkswagen bleiben die Stützen 4; 4' in der Oberstellung 10 oder sie werden bei Transportfahrt wieder in die Unterstellung 8 geschwenkt»On the frame 1 of the self-propelled agricultural machine is below a lifting arm 2; 2 1 on both sides of a feed shaft 3 each have a support 4; 4 f arranged. These are each locked in a bearing 5 via a known spring-loaded ball lock, not shown, and have at the opposite * end a recess 6 for fixing to an adapter 7 · In a sub 8, 9 and 10 center position are the supports 4; 4 'locked and during the work process they remain in the subordination 8 # To dismantle the adapter 7, the supports 4> 4 1 are pivoted to the center position 9, where they after lifting in a system 11; 11 f snap into position * When lifting further, the adapter 7 swings upwards and away from the feed chute 3 # After setting down z, B # on a cutting unit carriage, the supports 4 remain; 4 'in the upper position 10 or they are swung back to the sub 8 when transporting »

Claims (1)

2362 19 62362 19 6 Erfindungsanspruchinvention claim Hub- und Schwenkvorrichtung für Adapter .an selbstfahrenden Landmaschinen mit oberem Hubarm und unterer Kurvenbahn, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Rahmen (1) der Landmaschine unterhalb der Hubarme (2; 2') je eine schwenkbare Stütze (4; 4') beidseitig eines Einzugsschachtes (3) angeordnet ist, die wahlweise direkt mit dem Adapter (7)" über eine Anlage (11; 11f) in Verbindung steht, wobei die Stütze (4; 4') vorzugsweise in mehreren Stellungen arretierbar ist»Lifting and pivoting device for adapter .an self-propelled agricultural machines with upper lifting arm and lower curved path, characterized in that on a frame (1) of the agricultural machine below the lifting arms (2, 2 ') each a pivotable support (4; 4') on both sides of a Feed shaft (3) is arranged, which is optionally directly to the adapter (7) "via a system (11; 11 f ) in communication, wherein the support (4; 4 ') is preferably lockable in several positions» Hierzu 1 Blatt ZeichnungenFor this 1 sheet drawings
DD23621981A 1981-12-24 1981-12-24 LIFTING AND SWIVELING DEVICE FOR ADAPTERS ON SELF-OPERATING AGRICULTURAL MACHINES DD201364A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3522699A1 (en) * 1985-06-25 1987-01-08 Claas Ohg SELF-DRIVING HARVEST

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3522699A1 (en) * 1985-06-25 1987-01-08 Claas Ohg SELF-DRIVING HARVEST

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