Antriebsaufnahme in nicht näher dargestellter Weise ein solches Spiel aufweist, das ein vertikales Gleiten gestattet. Parallel zur Druckplatte 3 ist die Führungsplatte 4 angeordnet. Auch sie besteht aus einem Werkzeugaufnahmeteil 4a und einem Führungsrahmenteil 4b. Im letzteren befindet sich ein Durchbruch, durch den in einem Pendelgleitlager 12 geführt der Nietstempel 2 in Richtung Nietebene 20 ragt. Der Übersichtlichkeit wegen ist hier nur ein Nietstempel dargestellt und die Vorrichtung abgebrochen gezeigt. Der Werkzeugaufnahmeteil 4a ist am Führungsrahmenteil 4b der Führungsplatte 4 befestigt, beispielsweise mittels Verschraubung. Bei der Druckplatte 3 liegt der Werkzeugaufnahmeteil 3a unter Federspannung von sich am Werkzeugaufnahmeteil 4a der Führungsplatte 4 abstützenden Federn 10 am Führungsrahmenteil 3 b an. Im äußeren Seitenbereich der Vorrichtung sind Lenkbolzen 5 vorgesehen. In der Zeichnung ist nur einer davon dargestellt, es sind jedoch mindestens drei erforderlich, die gleichmäßig oder symmetrisch am Umfang verteilt angeordnet sind. Die Lenkbolzen 5 sind mittels Pendelgleitlagern 6 am Werkzeugaufnahmeteil 3 b der Druckplatte 3 angelenkt gelagert und mittels Pendelgleitlagern 7 ebenso an einem Teil des Gehäuses 13, der gegenüber der Antriebsbewegung der Vorrichtung ortsfest ist und nur für die vertikale Positionierbewegung der Werkzeuge auf die Nietebene 20 vor Beginn und zurück nach Beendigung des Nietvorganges beweglich ist. Zwischen diesen Lagerstellen ist jeder Lenkbolzen 5 mit einer Querschnittserweiterung in Form eines Zwischenkopfes 5a versehen, auf den sich der Führungsrahmenteil 4 b der Führungsplatte 4 in Lagerschalen 8 abstützt. Zwischen den Führungsrahmenteilen 3b der Druckplatte 3 und 4b der Führungsplatte 4 sind zudem auch noch Federn 9 mit auseinanderdrückender Funktion vorgesehen. Außerdem ist noch eine solche Feder 11 zwischen dem Werkzeugaufnahmeteil 4a der Führungsplatte 4 und einem Absatz des Nietstempels 2 im Bereich zwischen Druckplatte 3 und Führungsplatte 4 angeordnet.Drive recording in a manner not shown having such a game that allows vertical sliding. Parallel to the pressure plate 3, the guide plate 4 is arranged. It too consists of a tool receiving part 4a and a guide frame part 4b. In the latter there is a breakthrough, led by the rivet 2 in a pendulum sliding bearing 12 in the direction of the rivet plane 20. For the sake of clarity, here only a riveting punch is shown and the device is shown aborted. The tool receiving part 4a is fixed to the guide frame part 4b of the guide plate 4, for example by means of screwing. In the pressure plate 3, the tool receiving part 3a is under spring tension of itself on the tool receiving part 4a of the guide plate 4 supporting springs 10 on the guide frame part 3 b. In the outer side region of the device steering pin 5 are provided. In the drawing, only one of them is shown, but at least three are required, which are arranged distributed uniformly or symmetrically on the circumference. The steering pins 5 are hinged by means of spherical plain bearings 6 on the tool receiving part 3 b of the pressure plate 3 and by means of spherical plain bearings 7 also on a part of the housing 13 which is stationary relative to the drive movement of the device and only for the vertical positioning movement of the tools on the rivet plane 20 before the start and is movable back after completion of the riveting operation. Between these bearings, each steering pin 5 is provided with a cross-sectional widening in the form of an intermediate head 5 a, on which the guide frame part 4 b of the guide plate 4 is supported in bearing shells 8. Between the guide frame parts 3b of the pressure plate 3 and 4b of the guide plate 4 are also still provided springs 9 with auseinanderdrückender function. In addition, such a spring 11 is still arranged between the tool receiving part 4 a of the guide plate 4 and a shoulder of the riveting punch 2 in the area between the pressure plate 3 and the guide plate 4.
Weiterhin ist noch eine Verdrehsicherung vorgesehen, wobei ein Grundkörper 14 in Aussparungen 15 vom Gehäuse 13 und 16 von der Druckplatte 3 ragt. Dabei ist der Grundkörper 14 mittels eines in einer Durchbohrung angeordneten Wälzlagers 19 auf einer durch die Aussparung 16 verlaufenden in der Druckplatte befestigten Achse 18 verschwenkbar und längs der Achse 18 in durch die Länge der Aussparung 16 begrenztem Bereich verschiebbar. Am in die Aussparung 15 des Gehäuses 13 ragenden Ende weist der Grundkörper 14 parallel zur Achse 18 eine Nut 14a auf. In diese Nut 14a ragt ein im Gehäuse 13 befestigter Bolzen 17, wobei die Nut 14a tiefer ist als der Bolzendurchmesser. Die Aussparung 15 ist so bemessen, daß ihre Wandung am Grundkörper 14 an den Seiten, wo der Nutquerschnitt Öffnungen hinterläßt, anliegen. An den anderen Seiten dagegen ist Spielraum vorgesehen.Furthermore, an anti-rotation is also provided, wherein a base body 14 protrudes into recesses 15 from the housing 13 and 16 of the pressure plate 3. In this case, the base body 14 is pivotable by means of a arranged in a through hole rolling bearing 19 on a recess 16 extending in the pressure plate fixed axis 18 and along the axis 18 in the limited by the length of the recess 16 region. At the end projecting into the recess 15 of the housing 13, the base body 14 has a groove 14a parallel to the axis 18. In this groove 14a projects into the housing 13 fixed bolt 17, wherein the groove 14a is deeper than the bolt diameter. The recess 15 is dimensioned so that its wall on the base body 14 on the sides where the groove cross-section leaves openings abut. On the other hand, on the other hand, there is scope.
Die Vorrichtung funktioniert wie folgt:The device works as follows:
Die vom Antrieb 1 ausgehende Zykloidenbewegung wird auf die Druckplatte 3 und über die Lenkbolzen 5 auf die Führungsplatte 4 übertragen. Dadurch werden die Nietstempel 2 in rosettenähnliche Umlaufbewegungen versetzt, die nach Absenken der Werkzeuge auf die Nietebene 20 den Vorgang des Radialnietens bewirken. Da die Lenkbolzen 5 noch über die Lagerung an der Führungsplatte 4 hinaus bis zu einer gehäusefesten Lagerung verlaufen, in der sich jeweils ihr Schwenkpunkt befindet, geben sie der Druckplatte 3 und der Führungsplatte 4 eine solche Führung, daß diese die zykloidenförmige Bewegung jeweils nicht in einer Ebene, sondern mit jedem Punkt auf einer sphärischen Bahn beschreiben und so auch die Nietstempel 2 mitführen. Dadurch ist eine Abrolldynamik der Nietstempelköpfe 2 a am Werkzeugaufnahmeteil 3 a der Druckplatte 3 gewährleistet, die keine in die Breite ausholende Ausgleichabrollung der Nietstempelköpfe 2a mehr erfordert. Deshalb wird der Platzbedarf der Nietstempel 2 geringer. Dies ermöglicht ein Nebeneinanderanordnen der Nietstempel 2 in geringeren Abständen bei der Nietvorrichtung, was einen rationelleren Arbeitsvorgang zuläßt.The cycloid movement originating from the drive 1 is transmitted to the pressure plate 3 and via the steering bolts 5 to the guide plate 4. As a result, the riveting punches 2 are set in rosette-like circulating movements which, after the tools have been lowered onto the rivet plane 20, effect the radial riveting process. Since the steering pin 5 still extend beyond the bearing on the guide plate 4 to a housing-fixed storage, in each of which is their pivot point, they give the pressure plate 3 and the guide plate 4 such a leadership that they are not the cycloidal movement in each case Level, but with each point on a spherical orbit and thus also carry the riveting stamp 2. As a result, a Abrolldynamik the Nietstempelköpfe 2 a on the tool receiving part 3 a of the printing plate 3 ensures that no longer auszufende Balancing unwinding of Nietstempelköpfe 2 a more. Therefore, the space requirement of the riveting punch 2 becomes smaller. This allows juxtaposing the riveting punches 2 at shorter intervals in the riveting device, which allows a more rational operation.
Um ein Verdrehen der Vorrichtung in sich zu verhindern, ist die Verdrehsicherung mit dem Grundkörper 14, der wie vorbeschrieben in den Aussparungen von Gehäuse 13 und Druckplatte 3 gelagert ist, vorgesehen. Damit ist eine Führung in einer Koordinate als Schlitten und in der anderen ähnlich einem Pendel geschaffen. Die Lagerung des Bolzen 17 in der tieferen Nut 14a gestattet zudem das erforderliche Nachgeben in vertikaler Richtung, das sich aus der sphärischen Bewegung ergibt. Damit ist ein allseitig geordneter Bewegungsablauf beim Nietvorgang gewährleistet.In order to prevent twisting of the device in itself, the rotation with the base body 14, which is mounted as described above in the recesses of the housing 13 and pressure plate 3, is provided. Thus, a guide is created in one coordinate as a slide and in the other similar to a pendulum. The bearing of the bolt 17 in the deeper groove 14a also allows the required yielding in the vertical direction, resulting from the spherical motion. This ensures an all-round sequence of movements during the riveting process.