DD159970A1

DD159970A1 - DEVICE FOR RADIAL RIVETING

Info

Publication number: DD159970A1
Application number: DD23123481A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Beyer
Original assignee: Dietmar Beyer
Priority date: 1981-06-29
Filing date: 1981-06-29
Publication date: 1983-04-20
Also published as: DD159970B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Radialnieten. Ihr Anliegen ist es, die Voraussetzung fuer engere Nietabstaende bei der Verwendung von Mehrfachwerkzeugen zu schaffen. Dazu sieht die Loesung vor, dass die an Druck- und Fuehrungsplatte angelenkten Lenkbolzen ueber die Lagerung an der Fuehrungsplatte hinaus verlaufen und dann gehaeusefest angelenkt sind, wobei sich der Drehpunkt ihrer Verschwenkbewegung in dieser gehaeusefesten Lagerung befindet. Dabei sind die Nietstempelkoepfe nicht dicker als der maximale Durchmesser des uebrigen Nietstempelschaftes.The invention relates to a device for radial riveting. Their concern is to create the conditions for closer riveting distances when using multiple tools. For this purpose, the solution provides that the steering pins hinged to the pressure and guide plate extend beyond the bearing on the guide plate and are then fixed to the housing so that the pivot point of their pivoting movement is in this housing-fixed mounting. The rivet heads are not thicker than the maximum diameter of the rest of the rivet stem.

Description

Titel der Erfindung Vorrichtung zum Radialnieten Anwendungsgebiet der Erfindung Title of the Invention Radial Riveting Device Field of the Invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Radialnieten und findet an Nietmaschinen Verwendung.The invention relates to a device for radial riveting and is used on riveting machines.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solutions

Vorrichtungen zum Radialnieten sind bekannt. So ist in der DE-OS 28 48 917 eine Lösung dargestellt, die für Einfach- und Mehrfachwerkzeuge geeignet ist. Dabei weist jeder Metstempel einen Kopf mit einer sphärischen Fläche auf, deren Radius mindestens annähernd der Länge des Uietstempels entspricht. Mit dieser einen verhältnismäßig großen Kopf bedingenden Fläche ist jeder Bietstempel an einer Druckplatte abgestützt, die mit einem Zykloidenantrieb in Eingriff steht ..Weiterhin ist im Schaftbereich der liiet- . stempel eine parallel zur Druckplatte bewegliche"Führungs-. platte geführt, die mit einerends ortsfest und andererends an der Druckplatte abgestützten Lenkbolzen gelenkig verbunden ist. Dabei bev/egt sich bei Einwirken des Antriebes Jeder Punkt der Druck- und auch der Führungsplatte auf jeweils einer Ebene und jeder Lenkbolsen ist den v/irksamen Bestandteilen einer Kugel äquivalent, deren Mittelpunkt sich in der Hälfte der LenkbolKenlänge befindet.Devices for radial riveting are known. Thus, a solution is shown in DE-OS 28 48 917, which is suitable for single and multiple tools. In this case, each Metstempel has a head with a spherical surface whose radius corresponds at least approximately to the length of the Uietstempels. With this a relatively large head conditional surface each Bietstempel is supported on a pressure plate, which is in engagement with a cycloid drive .. Furthermore, in the shaft area of liiet-. A guide plate, which is movable parallel to the printing plate, is pivotally connected to one and the other by means of a steering pin supported on the pressure plate at each pressure point and each steering pin is equivalent to the effective components of a ball whose center is in the half of the steering pin length.

Diese Lösung bedingt jedoch Metstempelköpfe großen Durchmessers und bindet relativ große Flächen an der Druckplatte» Dadurch werden geringe Nietabstände bei Verwendung von Mehrfachwerkzeugen, wie sie insbesondere in der Feininechanik erforderlich sind, nicht zugelassen» Die Folge davon sind zusätzliche Arbeitsgänge _s die eine ökonomische Fertigung ausschließen.However, this solution requires Metstempelköpfe large diameter and binds relatively large areas of the printing plate »This small pitch intervals when using multiple tools, as they are particularly required in fine mechanics, not allowed» The result of this are additional operations _s exclude an economic manufacturing.

Ziel der„ErfindungAim of the invention

Die Erfindung bezweckt, neue Möglichkeiten für ein rationeueres nieten zu schaffen.The invention aims to create new possibilities for rationeueres riveting.

Der Erfindung liegt die Aufgabe 2Ugrun.de, eine Vorrichtung zum Radialnieten' so zu gestalten, daß bei Verwendung von Mehrfachnietwerkzeugen geringere Nietabstände realisierbar sind.The invention has the object 2Ugrun.de 'to design a device for radial riveting' so that when using Mehrfachnietwerkzeugen lower rivet intervals can be realized.

Zur erfindungsgemäßen Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß sioh Druck» und Führungsplatten auf einer sphärischen Bahn bewegen« Dies wird dadurch erreicht, daß an Druck- und Führungsplatte angelenkte Lenkbolzen über die Lagerung an der Führungsplatte hinaus an dem den Lagerun-. gen an der Druckplatte entgegengesetzten Enden noch gehäusefest angelenkt sind und sich in dieser gehäusefesten Lagerung der Drehpunkt der Schwenkbewegung für jeden Lenk ,-,. bolzen befindet«. Außerdem weist die. Lagerung:der Lenkbolzen an der Druckplatte einen an der Durckplatte fest angeordneten Drehpunkt auf« Der Kopf des bietstempels ist dabei nicht dicker ausgebildet als der maximale Durchmesser des übrigen Nietstempelschaftes„To solve this problem of the invention, it is provided that sioh pressure »and guide plates move on a spherical path« This is achieved in that on pressure and guide plate hinged steering pins on the storage on the guide plate addition to the Lagerun-. gen on the pressure plate opposite ends are still fixed to the housing and fixed in this housing-fixed mounting of the pivot point of the pivoting movement for each steering, -,. bolt is located «. In addition, the. Bearing: the steering pin on the pressure plate fixed to the Durckplatte pivot point on «The head of the offer temple is not thicker than the maximum diameter of the remaining Nietstempelschaftes"

Ausführungsbeispiel Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles nä-Exemplary embodiment The invention is based on an exemplary embodiment.

Darstellung zeigenShow illustration

Pig. 1 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßenPig. 1 is a schematic diagram of the invention

Vorrichtung bezogen auf einen Metstempel Fig. 2 eine Einzelheitsdarstellung der Yerdrehsicherung - und 3 in Vorder- und Seitenansicht.Device based on a Metstempel Fig. 2 is a detail view of Yerdrehsicherung - and 3 in front and side view.

Wie daraus hervorgeht, ist ein Nietstempel 2 mit seinem nicht dicker als der Schaft ausgebildeten Metstempelkopf 2a am Werkzeugaufnahmeteil 3a der Druckplatte 3» die ausAs can be seen, a riveting punch 2 with its metal die head 2a, which is not thicker than the shank, is located on the tool receiving part 3a of the pressure plate 3 »

. vorgenanntem Werkzeugaufnahmeteil J>o. und einem Führungsrahmenteil 3b besteht, in an sich bekannter Weise, z« B₈ in Form einer Kugelpfanne, gelagert. Die Druckplatte 3 nimmt an der der Metstempelkopflagerung entgegengesetzten Seite den Antrieb 1 auf, der von einem Zykloidengetriebe ausgeht, v/obei die Antriebsaufnahme in nicht näher dargestellter Weise ein solches Spiel aufweist, das ein vertikales Gleiten gestattet. Parallel zur Druckplatte 3 ist die Führungsplatte 4 angeordnete Auch sie besteht aus einem Werkzeugaufnahmeteil 4a und einem Führungsrahmenteil 4b. im letzteren befindet sich ein Durchbruch, durch den in einem Pendelgleitlager 12 geführt der Metstempel 2 in Richtung Metebene 20 ragt. Der Übersichtlichkeit v/egen ist hier nur ein Metstempel dargestellt und die Vorrichtung abgebrochen gezeigt. Der Werkzeugaufnähmeteil 4a ist am Führungsrahmenteil 4b der Führungsplatte 4 befestigt, beispielsweise mittels Verschraubung. Bei der Druckplatte 3 liegt der Werkzeugaufnahmeteil 3a unter, the aforementioned tool receiving part J> o. and a guide frame part 3b, in a manner known per se, z «B ₈ in the form of a ball socket, stored. The pressure plate 3 receives on the side opposite the Metstempelkopflagung the drive 1, which starts from a cycloidal, v / obei the drive receiving in a manner not shown having such a game that allows vertical sliding. Also, it consists of a tool receiving part 4a and a guide frame part 4b. in the latter there is a breakthrough, guided by the guided in a pendulum sliding bearing 12 of the mastic temple 2 in the direction of Metebene 20. For the sake of clarity, only a meta stamp is shown here and the device is shown aborted. The Werkzeugaufnähmeteil 4a is attached to the guide frame part 4b of the guide plate 4, for example by means of screwing. In the printing plate 3, the tool receiving part 3a is below

...... Federspannung von sich, am W.erkseugaufnahmeteil 4a der Führungsplatte 4 abstützenden.Federn 10 am Führungsrahmenteil 3b an. Im äußeren Seitenbereich der Vorrichtung sind Lenkbolzen 5 vorgesehene In der Zeichnung ist nur einer davon dargestellt5 es sind jedoch mindestens drei erforderlich, die gleichmäßig oder symmetrisch'am Umfang verteilt angeordnet sind.» Die Lenkbolzen 5 sind mittels Pendelgleitlagern (S am Werkaeugaufnahmeteil 3b der Druckplat-...... spring tension on, on W.erkseugaufnahmeteil 4a of the guide plate 4 abstützenden.Federn 10 on the guide frame part 3b. Only one of them is shown in the drawing in the outer side region of the device. However, at least three are required, which are distributed uniformly or symmetrically around the circumference. The steering pins 5 are secured by means of self-aligning plain bearings (S at the workpiece receiving part 3b of the printing plate).

te 3 angelenkt gelagert und mittels Pendelgleitlagern 7 ebenso an einem Teil des Gehäuses 13s de** gegenüber der Antriebsbewegung der Vorrichtung ortsfest ist und nur für die vertikale Positionierbewegung der Werkzeuge auf die Hietebene 20 vor Beginn und zurück nach Beendigung des Hietvorganges beweglich ist» Zwischen diesen Lagerstellen ist jeder Lenkbolaen 5 mit einer Querschnittserweiterung in Form eines Zwischenkopfes 5a versehen, auf den sich der Führungsrahmenteil 4b der Führungsplatte 4 in Lagerschalen 8 abstützt. Zwischen den Führungsrahmenteilen 3b der Druckplatte 3 und 4b der Führungsplatte 4 sind zudem auch noch Federn 9 mit auseinanderdrückender Funktion vorgesehen. Außerdem ist noch eine solche Feder 11 zwischen dem Yierkzeugaufnähmeteil 4a der Führungsplatte 4 und einem Absatz des Hietstempels 2 im Bereich zwischen Druckplatte 3 und Führungsplatte 4 angeordnet.te hinged mounted and by means of spherical plain bearings 7 also on a part of the housing 13s de ** relative to the drive movement of the device is stationary and movable only for the vertical positioning movement of the tools on the Hietebene 20 before the start and back after completion of the Hietvorganges »Between these Bearing points each Lenkbolaen 5 is provided with a cross-sectional widening in the form of an intermediate head 5a, on which the guide frame part 4b of the guide plate 4 is supported in bearing shells 8. Between the guide frame parts 3b of the pressure plate 3 and 4b of the guide plate 4 are also still provided springs 9 with auseinanderdrückender function. In addition, such a spring 11 between the Yierkzeugaufnähmeteil 4a of the guide plate 4 and a shoulder of the Hietstempels 2 in the area between the pressure plate 3 and guide plate 4 is arranged.

Weiterhin ist noch eine Verdrehsicherung vorgesehen_s wobei ein Grundkörper 14 in Aussparungen 15 vom Gehäuse 13 und 16 von der Druckplatte 3 ragt. Dabei ist der Grundkörper 14 mittels eines in einer Durchbohrung.angeordneten Wälzlagers 19 auf einer durch die Aussparung 16 verlaufenden in der Druckplatte befestigten Achse 18 verschwenkbar und längs der Achse 18 in durch die Länge der Aussparung 16 begrenztem Bereich verschiebbar. Am in die Aussparung . 15 des Gehäuses 13 ragenden Ende weist der Grundkörper parallel zur Achse 18 eine Hut 14a auf. In diese Hut 14a ragt ein im Gehäuse 13 befestigter Bolzen 17, wobei die ,.'-;.. Hut 14a tiefer ist als der Bolzendurchmess.e.r.,· Die. Aussparung T5 ist so bemessen, daß ihre Wandung am Grundkörper 14 an den Seiten, wo der Hutquerschnitt Öffnungen hinterläßt, anliegen. An den anderen Seiten dagegen ist Spielraum vorgesehen. . · .Furthermore, an anti-rotation is still provided _s wherein a base body 14 protrudes into recesses 15 from the housing 13 and 16 of the pressure plate 3. In this case, the base body 14 by means of a Durchbohrung.angeordnet in a rolling bearing 19 on an axis extending through the recess 16 fixed in the pressure plate axis 18 pivotally and along the axis 18 in the limited by the length of the recess 16 region. Am in the recess. 15 of the housing 13 projecting end, the main body parallel to the axis 18 a hat 14 a. In this hat 14a, a bolt 17 fixed in the housing 13 projects, the hat 14a being deeper than the bolt diameter. Recess T5 is dimensioned so that its wall on the base body 14 on the sides where the hat cross-section leaves openings abut. On the other hand, on the other hand, there is scope. , ·.

Die Vorrichtung funktioniert wie. folgt:The device works like. follows:

Die vom Antrieb 1 ausgehende Zykloidenbewegung wird aufThe cycloid movement emanating from the drive 1 will open

» 231234 7»231234 7

die Druckplatte 3 und über die Lenkbolzen 5 auf die Führungsplatte 4 übertragen. Dadurch werden die Metstempel 2 in rosettenähnliche Umlaufbewegungen versetzt, die nach Absenken der Werkzeuge auf die Nietebene 20 den Vorgang des Radialnietens bewirken. Da die Lenkbolzen 5 noch über die Lagerung an der Führungsplatte 4 hinaus bis zu einer gehäusefesten Lagerung verlaufen, in der sich jeweils ihr Schwenkpunkt befindet, geben sie der Druckplatte 3 und der Führungsplatte 4 eine solche Führung, daß diese die zykloidenförmige Bewegung jeweils nicht in einer Ebene, son-/-->, dem mit jedem Punkt auf einer sphärischen Bahn beschreiben und so auch die Metstempel 2 mitführen. Dadurch ist eine Abrolldynamik der Nietstempelköpfe 2a am Werkzeugaufnahmeteil 3a der Druckplatte 3 gewährleistet, die kei-transferred to the pressure plate 3 and the steering pin 5 on the guide plate 4. As a result, the metestamps 2 are set in rosette-like orbital movements which, after lowering the tools onto the rivet plane 20, effect the radial riveting process. Since the steering pin 5 still extend beyond the bearing on the guide plate 4 to a housing-fixed storage, in each of which is their pivot point, they give the pressure plate 3 and the guide plate 4 such a leadership that they are not the cycloidal movement in each case Plane, son - / ->, describe with each point on a spherical orbit and thus also carry the Metstempel 2. As a result, a rolling dynamics of the riveting punch heads 2a on the tool receiving part 3a of the pressure plate 3 is ensured, which does not provide

15?· ne in die Breite ausholende Ausgleichabrollung der Nietstempelköpfe 2a mehr erfordert. Deshalb wird der Platzbedarf der liietstempel 2 geringer. Dies ermöglicht ein Nebeneinanderanordnen der Nietstempel 2 in geringeren Abständen bei der Nietvorrichtung, was einen rationelleren Arbeitsvorgang zuläßt.15 · ne in the width sweeping Ausgleichausollung the Nietstempelköpfe 2a requires more. Therefore, the space requirement of liietstempel 2 is lower. This allows juxtaposing the riveting punches 2 at shorter intervals in the riveting device, which allows a more rational operation.

Um ein Verdrehen der Vorrichtung in sich zu verhindern, ist die Verdrehsicherung mit dem Grundkörper 14, der wie / vorbeschrieben in den Aussparungen von Gehäuse 13 undIn order to prevent twisting of the device in itself, the rotation with the base body 14, as described above / in the recesses of the housing 13 and

Druckplatte 3 gelagert ist, vorgesehen. Damit ist eine Führung in einer Koordinate als Schlitten und in der anderen ähnlich einem Pendel geschaffen. Die Lagerung des Bolzen 17 in der tieferen Nut 14a gestattet zudem das er- ; "förderliche¹ Nachgeben in vertikaler Richtung, das. sich '·''.·' aus der sphärischen Bewegung ergibt.'"Damit ist ein all- . 30 seitig geordneter Bewegungsablauf beim Nietvorgang ge- . .' währleistet«. · .Pressure plate 3 is mounted, provided. Thus, a guide is created in one coordinate as a slide and in the other similar to a pendulum. The storage of the bolt 17 in the deeper groove 14 a also allows the er; "conducive ¹ yielding in the vertical direction, which results '''''.''from the spherical motion.'" Thus, an all-. 30 ordered sequence of movements during riveting ge. . ' guaranteed. " ·.

Claims

Inventions claim

1 · Device for radial riveting on a riveting machine, wherein one or more. liietstempel preferably cylindrical shaft on a supported with a cycloid gear pressure plate and guided in conjunction with a parallel arranged underneath guide plate and this guide is supported by guide and pressure plate hinged steering pin, characterized in that the steering pin (5) via the bearings on the guide plate (4) on which the bearings on the pressure plate (3) opposite end are hinged still fixed to the housing, being in this housing fixed bearing the pivot point of the pivoting movement for each steering pin (5) that the bearing of the steering pin ( 5) on the pressure plate (3) has a fixed inside the pressure plate (3) fulcrum and that the head (2a) of the riveting punch (2) on the pressure plate (3) is not formed thicker than the meximale diameter of the rest Uietstempelschaftes

2 _e device for radial riveting according to item 1, characterized in that the steering pins (5) by means of pendulum sliding bearings (6; 7) are mounted on the one hand to the pressure plate (3) and the other articulated fixed to the housing.

3 ". Device for radial riveting according to item 1 or 2,

'. , characterized by., That between pressure plate (3) and guide plate (4) springs (9, 10) abut. '

4. Device for radial riveting according to one of. previous points, characterized in that -the steering pins (5) between the bearings on the pressure plate (3) and fixed housing cross-sectional extensions in the form of intermediate heads (5a) for receiving in bearing shells (8) on the guide plate (4).

5. Device for radial riveting according to one of the preceding points, characterized by dgß a rotation between the housing (13) and pressure plate (3)
is provided, which is high differential compensated,

(See 1 page drawing)