DD158389A1

DD158389A1 - VACUUM LIFTING MEANS

Info

Publication number: DD158389A1
Application number: DD22921981A
Authority: DD
Inventors: Frank Ruediger
Original assignee: Frank Ruediger
Priority date: 1981-04-14
Filing date: 1981-04-14
Publication date: 1983-01-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Vakuum-lastaufnahmemittel zum Aufnehmen und Umsetzen von auf Verkehrsflaechen verlegten Bodenplatten zur Durchfuehrung von Aufbrucharbeiten.Ziel der Erfindung ist die Mechanisierung der Aufbrucharbeiten und Reduzierung des Plattenbruches.Die Aufgabe besteht in der Entwicklung einer Geraetetechnik fuer das Losreissen der Platten aus dem Verlegeverband, das Aufnehmen und Umsetzen bzw. Stapeln. Die Aufgabe wird durch ein Vakuum-Lastaufnahmemittel geloest,das aus einem Rahmen auf vier Standfuessen besteht und innerhalb dessen eine vertikal bewegbare Tragkonstruktion mit Unterdruckkammern angeordnet ist. Waehrend sich der Rahmen gegen das Erdreich abstuetzt, hebt die Tragkonstruktion die Platten an; dann wird das Lastaufnahmemittel von z.B. einem Greifer angehoben, geschwenkt und samt Platten am Stapelort abgesetzt.The invention relates to a vacuum load-receiving means for receiving and moving laid on Verkehrsflaechen floor panels for performing Aufbrucharbeiten.Ziel the invention is the mechanization of the demolition and reduction of Plattenbruches.Die task is the development of a Geraetetechnik for the tearing of the panels from the installation Association , picking up and repositioning or stacking. The object is achieved by a vacuum load-receiving means, which consists of a frame on four feet and within which a vertically movable support structure is arranged with vacuum chambers. While the frame supports the ground, the supporting structure lifts the panels; then the load handling means of e.g. a gripper raised, pivoted and discontinued with plates at the stacking location.

Description

Titel der Erfindung .Title of the invention.

Vakuum - Lastaufnahmemittel 'Vacuum load handling device '

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Vakuum-Lastaufnahmemittel zum •5 Aufnahmen und Umsetzen von auf Verkehrsflächen verlegten Bodenplatten zur Durchführung von Aufbrucharbeiten.The invention relates to a vacuum load handling device for • 5 recordings and moving laid on traffic surfaces floor panels to perform demolition work.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Aufbrucharbeiten von mit Platten belegten Verkehrsflächen wie Fußwege, Fußgängerschutzzonen, Parkflächen u.a» werden überwiegend manuell unter Verwendung einfachster Handwerkzeuge durchgeführt» Bekannt sind auch mit Aufreißzähnen oder -gabeln ausgerüstete Straßenbaumaschinen.Characteristic of the well-known technical solutions Break-up work on paved traffic areas such as footpaths, pedestrian protection zones, parking areas etc. »are mainly carried out manually using the simplest of hand tools.» Road construction machines equipped with tearing teeth or forks are also known.

Diese Lösungen haben den Nachteil, daß der Gesamtarbeitsprozeß Aufbrechen, Beräumen und Stapeln diskontinuierlich erfolgt, mit großer körperlicher Anstrengung bei niedriger Arbeitsproduktivität.,Durch die Zerstörung eines großen Teils der Platten ist ihre Wiederverwendung nicht möglich.These solutions have the disadvantage that the overall work process of breaking, ramming and stacking is discontinuous, with great physical effort and low labor productivity. By destroying a large part of the panels, their reuse is not possible.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, diese Aufbrucharbeiten zu mechanisieren, und den Anteil wiederverwendbarer Platten zu erhöhen« ' ,The aim of the invention is to mechanize these demolition works and to increase the proportion of reusable panels ",

Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Durchführung der Aufbrucharbeiten von mit Platten aus Kunst- oder Naturstein ausgelegten Verkehrsflächen eine Gerätetechnik für das Losreißen der Platten aus dem Verlegeverband sowie für das Aufnehmen und Umsetzen bzw«. Stapeln unter Einbeziehung vorhandener Baumaschinen zu entwickeln.DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention is based on the object, to carry out the demolition of designed with plates made of artificial or natural stone traffic areas, a device technology for tearing the plates from the laying dressing as well as for recording and transfer or «. To develop stacking involving existing construction machinery.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein selbständig wirkendes, spezielles Vakuum-Lastaufnahmemittel in Verbindung mit einem bekannten Hebezeug gelöst, . , . Das Lastaufnahmemittel besteht aus einem Grundrahmen und der Tragkonstruktion für die Unterdruckkammern. .Der Grundrahmen ist eine rechteckige Rahmenkonstruktion, an deren Stirnseiten Standfüße angeordnet sind.According to the invention the object is achieved by an independently acting, special vacuum load-carrying means in conjunction with a known hoist,. ,. The load handling device consists of a base frame and the support structure for the vacuum chambers. .The base frame is a rectangular frame construction, at the front sides feet are arranged.

Innerhalb des Grundrahmens ist die rahmenartige Tragkonstruktion vertikal beweglich angeordnet.. Die Vertikal·*· bewegung'wird durch Kniehebel bewirkt. Der Kniegelenkpunkt ist am Grundrahmen gelagert; der untenliegende Gelenkpunkt ist mit dem Grundrahmen und der obenliegende Gelenkpunkt mit einer Traverse gelenkig verbunden. Die Traverse verbindet beide Kniegelenkhebel und ist mit einer Aufhängeöse versehen. Die über den Grundrahmen herausragenden Hebelarme der Kniehebel bilden mit der Traverse ein Gelenkviereck, innerhalb dessen ein kraftausübendes Element, z«B. Hydraulikzylinder, mit einem Lagepunkt in der rechteckigen Rahmenkonstruktion des Grundrahmens und dem anderen am Hebelarm unterhalb'der · Traverse angeordnet ist. · .Within the base frame, the frame-like support structure is arranged vertically movable. The vertical movement is effected by toggle levers. The knee joint point is mounted on the base frame; The bottom hinge point is hinged to the base frame and the top hinge point to a crossbar. The crossbar connects both knee lever and is equipped with a hanging loop. The lever arms of the toggle arms, which protrude beyond the base frame, form, together with the traverse, a four-bar linkage within which a force-exerting element, eg "B. Hydraulic cylinder is arranged with a position point in the rectangular frame construction of the base frame and the other on the lever arm underneath the traverse. ·.

Durch Betätigung des kraftausübenden Elementes erfolgt eine Verschiebung des Gelenkviereckes und mit dieser eine vertikale Bewegung der Tragkonstruktion und der daran installierten Unterdruckkammern.By actuation of the force-exerting element there is a displacement of the four-bar linkage and with this a vertical movement of the supporting structure and the vacuum chambers installed thereon.

Das Lastaufnahmemittel wird über den aufzunehmenden Platten mit den Standfüßen auf dem Boden abgesetzt; anschließend werden die Unterdruckkammern auf die PlattenThe load handler is lowered over the plates to be picked up with the feet on the ground; then the vacuum chambers are placed on the plates

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abgesenkt "bzw. aufgesetzt« Die angesaugten Platten werden dann aus dem Verlegeverband gelöst indem der Hydraulikzylinder druc.kbeauf schlagt wird und so die Tragkonstruktion anhebt, ohne das Hebezeug mit unbekannten Kräften zu belasten. Daraufhin wird das gesamte Vakuum-Lastaufnahmemittel angehoben, geschwenkt und die Platten an dem vorbestimmten Ort abgesetzt.The aspirated plates are then released from the installation dressing by striking the hydraulic cylinder and lifting the support structure without loading the hoist with unknown forces, whereupon the entire vacuum load-handling device is lifted, pivoted and lifted Plates placed at the predetermined location.

Ausführungsbeispiel A us f EADERSHIP e.g.

Das Lastaufnahmemittel soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden« Die zugehörige Zeichnung zeigt das Anordnungsprinzip der Elemente an einem Vakuum-Lastaufnahmemittel mit 3 Unterdruckkammern_e The load-receiving means will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the arrangement principle of the elements on a vacuum load-receiving means with 3 vacuum chambers _e

Das Lastaufnahmemittel besteht aus dem Grundrahmen 1 und 7.0 den damit verbundenen Standfüßen 2« An der Längsseite des Grundrahmens 1 sind die Drehpunkte der Kniehebel 7,8 angeordnet. Die unteren Hebelarme der Kniehebel 7$ 8 sind mit der Tragkonstruktion 3 verbunden, an welcher die Unterdruckkammern 4 angeordnet sindj während die oberen Hebelarme durch die Traverse 8 verbunden sind.The load-carrying means consists of the base frame 1 and 7.0 the associated feet 2 "on the longitudinal side of the base frame 1, the pivot points of the toggle lever 7,8 are arranged. The lower lever arms of the toggle levers 7 $ 8 are connected to the support structure 3 on which the vacuum chambers 4 are arrangedj while the upper lever arms are connected by the cross member 8.

Zwischen Grundrahmen 1 und Kniehebel 7 ist ein Hydraulikzylinder 5 angeordnet«, Mittels Anhängeöse wird das Lastaufnahmemittel an einem Hebezeug, z.B«, Lader, angeschlagen.Between base frame 1 and toggle lever 7, a hydraulic cylinder 5 is arranged «, By means of attachment eyelet, the load-carrying means on a hoist, z.Be«, loader, struck.

Der Hydraulikzylinder 5 "und die Unterdruckkammern 4 werden über Hydraulikleitung 11 und Unterdruckleitung 12 vom Hebezeug gesteuert. .The hydraulic cylinder 5 "and the vacuum chambers 4 are controlled via hydraulic line 11 and vacuum line 12 from the hoist.

Das mittels Anhängeöse 6 am Ausleger eines Hebezeuges installierte Vakuumlasthaftgerät wird auf den zu entfernenden Platten 10 aufgesetzt.The vacuum hitch attached to the boom of a hoist by means of hanger 6 is placed on the plates 10 to be removed.

Durch IDvakuieren der Unterdrucldcammern 4 entsteht eine kraftschlüssige Verbindung zu den Platten 10, die bei Betätigung des Hydraulikzylinders 5 und der damit verbundenen Aufbewegung der mit den Unterdruckkammern 4 verbundenen Tragkonstruktion 3 aus ihrem VerlegeverbandBy IDvakuieren the Unterdrucldcammern 4 creates a frictional connection to the plates 10, which upon actuation of the hydraulic cylinder 5 and the associated upward movement of the associated with the vacuum chambers 4 support structure 3 from their installation dressing

nach o"ben herausgelöst v/erden _s wobei der Grundrahmen 1 die dabei auftretenden Kräfte über die Standfüße 2 in den festen Untergrund ableitet·o to "ben dissolved v / _s earth wherein the base frame 1 dissipates the forces occurring on the feet 2 in the solid base ·

Nach dem. Lösen kann das Vakuuialasthaftgerät vom Hebezeug an eine entsprechende Plattenentladestelle transportiert werden, .After this. Solve the Vakuuialasthaftgerät be transported from the hoist to a corresponding Plattenentladestelle,.

Sowohl ohne als auch mit angesaugten Platten ist nach Anheben des 'Lasthaftgerätes durch Betätigung des Hydrau~ likzylinders 3 ©ine Schwerpunktverlagerung und somit horizontale Justierung des Lastaufnahmemittels erreichbar»Both without and with the plates sucked in, lifting the load-holding device by actuating the hydraulic cylinder 3 makes it possible to move the center of gravity and thus make horizontal adjustment of the load-carrying device possible. »

Claims

Invention claims ·

1, vacuum LastairCnahmemittel for Loßreißen and converting plate-shaped traffic surfaces $ characterized by a standing on feet (2) trimmed base frame (1), a support structure (3) arranged thereon with vacuum chambers (4) and a hinge system of knee levers (7, 8) with pivot points on the base frame (1), articulation points on the supporting structure (3) and on a traverse (9) as connection of the knee lever and a hydraulic cylinder (5) with a hinge point on a lever arm of the toggle lever (7) on the one hand and a hinge point on the other hand on the base frame (1 ).

2, Yakuum load-carrying means according to item 1, characterized gekenn ^ ^ ^ ^ ^ aB der'Hydraulikzylinder (5) may also be another power transmission element and by a line (11) and the vacuum chambers (4) through a line (12) are connected to a pressure or vacuum generator of the hoist and are controlled,

3 · Vacuum load handling device according to point 1, characterized 'marked _? that the Anhängeöse (6) is translatably moved upon actuation of the hydraulic cylinder (5) in the longitudinal axis dds load-receiving means to compensate for the center of gravity _β