DD157317A5 - DEVICE FOR SUPPLYING STELLIT STAINS WITH AUTOMATIC EXTRACTION - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zufuehrung von Stellitstaeben mit automatischer Anstueckung und wird in Anlagen zum Stellitauftragsschweissen eingesetzt.Ziel ist es, die Qualitaet des Stellitauftrages zu verbessern und die Produktivitaet der Anlage zu erhoehen. Die Aufgabe besteht darin, eine Zufuehrvorrichtung zu schaffen, die zur Vermeidung von Hohlraeumen oder eines Vakuums im Bereich der Anstueckstelle einen Kontakt zwischen dem Ende des zugefuehrten Stellitstabes und dem Anfang des nachfolgenden Stellitstabes ermoeglicht. Als Loesung wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die ein bewegliches Organ enthaelt, das mit ersten Antriebsmitteln verbunden ist, um dieses Organ zu einer Anstueckstelle zu bewegen, wenn das hintere Ende eines gerade verwendeten Stabes eine bestimmte Zone erreicht hat. In dieser sind Nachweismittel vorgesehen, die Informationen uebertragen, um die ersten Antriebsmittel zu betaetigen. Dadurch wird das hintere Stabende in die richtige Position an der Anstueckstelle gebracht. Ferner sind zweite Antriebsmittel vorgesehen, die mit einer Vorrichtung zur Zufuehrung neuer Staebe zusammenwirken.The invention relates to a device for supplying Stellitstaeben with automatic attachment and is used in plants for Stellitauftragsschweissen.Ziel is to improve the quality of the Stellitauftrages and to increase the productivity of the system. The object is to provide a Zufuehrvorrichtung that allows to avoid cavities or a vacuum in the region of the Anstueckstelle a contact between the end of the supplied stellite and the beginning of the following stellite rod. As a solution, there is proposed a device comprising a movable member connected to first drive means for moving this member to a point of contact when the rear end of a bar being used has reached a certain zone. In this detection means are provided which transmit information to operate the first drive means. As a result, the rear bar end is brought into the correct position at the Anstueckstelle. Furthermore, second drive means are provided, which cooperate with a device for supplying new Staebe.
Description
Berlin, den 24. 6. 81 AP B 23 K/228 292 58 904 24Berlin, 24. 6. 81 AP B 23 K / 228 292 58 904 24
Vorrichtung zur Zuführung von Stellitstäben mit automatischer Anstückung Apparatus for feeding stellite rods with automatic piercing
Anwendungsgebiet der Erfindung; A field of application of the invention;
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Stellitstäben mit automatischer Anstückung und wird in Anlagen zum Stellitauftragsschwetßen eingesetzt.The invention relates to a device for supplying stellite rods with automatic Anstückung and is used in plants for Stellitauftragsschwetßen.
Xn den Anlagen zum Stellitauftragsschweißen von Ventilen stellte sich immer das Problem des Anstückens der Stellitstäbe, wenn einer derselben zu Ende geht und wenn es notwendig ist, ihn an einen anderen Stab anzusetzen, der aus der Reservevorrichtung der Anlage kommt. Und zwar kann dieses Anstücken nur dann unter guten Bedingungen erfolgen, wenn keinerlei Hohlraum oder Vakuum in Höhe der Anstückzone bleibt. Und zwar beeinträchtigt das Vorhandensein eines eventuellen Vakuums stark die Qualität des Stellitauftrags auf dem Ventil, und diese unerwünschte Erscheinung tritt in den bekannten Anlagen zum Stellitauftragsschweißen von Ventilen verhältnismäßig häufig auf.The stellite welding equipment of valves has always had the problem of stubbing the staves when one of them comes to an end and when it is necessary to attach it to another rod coming out of the system reserve. And this can be done only under good conditions, if no cavity or vacuum remains in the amount of Anstückzone this Anstücken. In fact, the presence of any vacuum severely compromises the quality of the stellite application on the valve, and this undesirable phenomenon occurs relatively frequently in the known systems for stellite welding of valves.
Ziel der Erfindung ist es, die Qualität des Stellitaufträges zu verbessern und die Produktivität der Anlage zum Stellitauftragsschweißen zu erhöhen«The aim of the invention is to improve the quality of the Stellitaufträges and increase the productivity of the plant for stellite welding "
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Darlegung des Wesens der Erfindung Presentation of the essence of the invention
Di6 Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Zuführen von Stellitstäben mit automatischer Anstückung zu schaffen, die zur Vermeidung von Hohlräumen oder eines Vakuums im Bereich der Anstückstelle einen Kontakt zwischen dem Ende des zugeführten Stellitstabes und dem Anfang des nachfolgenden Stellitstabes ermöglicht.Di6 object of the invention is to provide an apparatus for supplying Stellitstäben with automatic Anstückung that allows for the avoidance of voids or a vacuum in the region of the Anstückstelle a contact between the end of the supplied stellite and the beginning of the subsequent Stellite.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorrichtung - aufmontiert auf einer kippbaren Platte - ein bewegliches Organ enthält, auf dem Mittel zum Halten und Transportieren der Stellitstäbe angebracht sind, wobei dieses bewegliche Organ mit ersten Antriebsmitteln verbunden ist, die es gestatten, dieses letztere zu einer Anstückstelle zu bewegen, wenn das Ende, das zu einem gerade verwendeten Stab gehört, eine bestimmte Zone erreicht, in der Nachweismittel vorgesehen sind, die dazu geeignet sind, eine Information zu übertragen, die dazu dient, die genannten ersten Antriebsmittel zu betätigen, um dieses hintere Ende des Stabes an die Anstückstelle zu bringen sowie zweite Antriebsmittel, die mit einer Vorrichtung zur Zuführung neuer Stäbe zusammenwirken und geeignet sind, um an der Anstückstelle einen neuen Stellitstab in die richtige Lage zu bringen, der mit seinem vorderen Ende an das hintere Ende des bereits verwendeten Stabes gefügt wird»According to the invention the object is achieved in that the device - mounted on a tiltable plate - contains a movable member, are mounted on the means for holding and transporting the stellite rods, said movable member is connected to first drive means, which allow this latter move to an abutment point when the end belonging to a bar being used reaches a certain zone in which there are provided detection means adapted to transmit information intended to actuate said first drive means, to bring this rear end of the rod to the Anstückstelle and second drive means, which cooperate with a device for supplying new rods and are suitable to bring to the Anstückstelle a new Stellitstab in the correct position, the rear with its front end to End of the already used rod is added »
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist außerdem durch folgende Merkmale gekennzeichnet:The device according to the invention is also characterized by the following features:
- die ersten auf das beweqlicho Orqan montierten Antriebs-- the first drive units mounted on the beweqlicho Orqan
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mittel bestehen aus zwei Zylindern, von denen einer auf einem beweglichen Schlitten montiert ist, dessen Bewegungen in bezug auf die Platte von dem anderen gesteuert werden;consist of two cylinders, one of which is mounted on a movable carriage whose movements are controlled with respect to the plate of the other;
die Mittel zum Halten und Transportieren der Stäbe, die auf das bewegliche Organ montiert sind, bestehen aus zwei Führungsrollenpaaren, einer Rolle zum Andrucken des Stabes gegen eine Unterlage und einem Zylinder zum Andrücken des Stabes auf eine Unterlage während des Transports des letzteren zur Anstückstelle;the means for holding and transporting the rods mounted on the movable member consist of two pairs of guide rollers, a roller for pressing the rod against a support and a cylinder for pressing the rod against a support during transport of the latter to the point of attachment;
die Nachweismittel des hinteren Endes des verwendeten Stellitstabes bestehen aus einer Nockenscheibe, die mit einem elektrischen Kleinkontakt zusammenwirkt;the detection means of the rear end of the stellite rod used consist of a cam which cooperates with a small electrical contact;
die zweiten Antriebsmittel, die mit einer Vorrichtung zur Zuführung neuer Stäbe verbunden sind, bestehen aus einem Zylinder, der einerseits zwei Zapfen betätigt, die dazu dienen, einen Stab in die Zuführrinne zu schieben und andererseits einen Stößel, der den Stab gegen einen Bezugsanschlag drückt, der durch einen Zylinder in die richtige Stellung an der Anstückstelle gebracht wird*the second drive means connected to a device for feeding new bars consist of a cylinder which on the one hand actuates two pins which serve to push a bar into the feed chute and on the other hand a push rod which pushes the bar against a reference stop; which is brought into the correct position at the point of contact by a cylinder *
an der Anstückstelle sind Haltemittel für den neuen Stab vorgesehen, die aus einem Zylinder bestehen, der nach dem Verschwinden des Anschlags betätigt wird, um diesen Stab auf eine Auflage zu drücken, wobei diese Mittel mit einem Federpresser verbunden sind, der den verwendeten Stab in einer Auflage hält, deren Führungsnut nach der der Unterlage ausgerichtetAt the point of attachment holding means are provided for the new rod, which consist of a cylinder which is actuated after the disappearance of the stop to press this rod on a support, said means being connected to a spring presser, the rod used in a Support holds, whose guide groove aligned with that of the pad
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- das Kippen des Schlittens am Ende des Stellitauftragsschweißens erfolgt durch Betätigung eines Zylinders, der mit einem Keil verbunden ist, der auf einer exzentrischen Rolle läuft, die zur Anfangseinstellung der Höhe des Stellitstabes dient.- The tilting of the carriage at the end of Stellite welding takes place by actuation of a cylinder which is connected to a wedge, which runs on an eccentric roller, which serves for initial adjustment of the height of the stellite.
Ebenfalls wurde eine Kontrollvorrichtung des tatsächlichen Kontaktes zwischen den Stäben vor dem Auslösen der Anstückphase vorgesehen,Also provided was a control device of actual contact between the bars prior to initiation of the tee phase,
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In aer zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In aer associated drawing:
Fig« 1: eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Fig. 1: a schematic side view of the device according to the invention;
Fig, 2: die Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung jFig. 2: the top view of the device j according to the invention
Fig. 3: einen Teilquerschnitt der Stellitstabzuführungsvorrichtung und3: a partial cross section of the Stellitstabzuführungsvorrichtung and
Fig, 4: eine schematische Teilansicht der elektrischen Anlage, die die Stellitauftragsschweiß- und Anstückvorrichtungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung speist.Fig. 4: a schematic partial view of the electrical system feeding the stellite welding and adapter devices of the device according to the invention.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auf eine Platte P aufmontiert, die in dem Punkt 0 an einem Ständer S angelenktThe device according to the invention is mounted on a plate P, which articulates at the point 0 on a stand S.
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ist« Auf diese Platte ist ein Organ oder Schlitten 8 aufmontiert, das oder der auf seiner Fußfläche 8A beweglich ist und auf dem zwei Führungsrollenpaare 4, 5; 6, 7 und ein Zylinder V6 angeordnet sind, der sich senkrecht zwischen den Rollen bewegt» Die Bewegungen des Schlittens 8 werden durch einen Zylinder V. gesteuert, der seinerseits auf einem Schlitten 22 sitzt, der beweglich auf einer mit der Platte P verbundenen Fußfläche 23 montiert ist. Dieser Schlitten 22 wird durch einen Zylinder V5 betätigt, der mit einem Dämpfer A1 zusammenwirkt.On this plate is mounted an organ or carriage 8 which is movable on its foot surface 8A and on which two pairs of guide rollers 4, 5; 6, 7 and a cylinder V 6 which moves vertically between the rollers. The movements of the carriage 8 are controlled by a cylinder V, which in turn sits on a carriage 22 which is movable on a foot surface connected to the plate P. 23 is mounted. This carriage 22 is actuated by a cylinder V 5 , which cooperates with a damper A 1 .
Die erfindungsgemäße Anlage funktioniert folgendermaßen:The plant according to the invention works as follows:
Während der Zuführungsphase zur Stellitauftragsschweißstelle wird der Stellitstab 1 durch die Rolle 2 in die V-förmige Unterlage 3 gedrückt. Der Stab wird durch vier Führungsrollen 4; 5; 6 und 7 zur Abschmelzstelle transportiert, wobei die oberen Rollen 4j 5 den Stab auf die beiden unteren Rollen 6; 7 drücken« Der Schlitten oder die Gleitschiene 8 wird durch άβη Zylinder V. betätigt, der ihn bzw. sie am Ende jedes Arbeitsspiels verschiebt, um den Stab 1 von der Arbeitsstelle zu entfernen. Der Zylinder Vß dient dazu, den Stab 1 während des Rücklaufs und des Anstoßens an den anderen Stab fest einzuspannen.During the feeding phase to the stellite welding station, the stellite rod 1 is pressed by the roller 2 into the V-shaped pad 3. The rod is replaced by four guide rollers 4; 5; 6 and 7 transported to Abschmelzstelle, the upper rollers 4j 5 the rod on the two lower rollers 6; Press 7 The slide or slide 8 is actuated by cylinder V, which shifts it at the end of each work cycle to remove the rod 1 from the work site. The cylinder V ß serves to firmly clamp the rod 1 during the return and the abutment against the other rod.
Die Stangenendkontrolle geht folgendermaßen vonstatten jThe rod end control is as follows j
Wenn eine Stange zu Ende geht, verschiebt sich die Nockenscheibe 9 und wirkt auf einen elektrischen Kleinkontakt ein, der eine Information liefert, durch die die Vorrichtung zur Zuführung eines neuen Stabes zur Anstückstelle ausgelöst und gleichzeitig das hintere Ende des Stabes 1 in Aneinan-When a rod ends, the cam disc 9 shifts and acts on a small electrical contact, which provides information by which the device for feeding a new rod to the point of attachment is triggered and at the same time the rear end of the rod 1 in Anan-an-
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derfügung gegen das vordere Ende dieses neuen Stabes geführt werden kann»can be guided against the front end of this new bar »
Die Phase der Zuführung eines neuen Stabes läuft folgendermaßen ab:The phase of feeding a new staff is as follows:
Die Stäbe liegen in einem in geneigter Ebene angeordneten Magazin 10 bereit· Der erste Stab wird durch die beiden Zapfen 11a; 11b, die durch den Zylinder V2 betätigt werden, nach oben geschoben« Das Ende dieser Zapfen ist so geformt, daß der Stab zur Rinne 12 gleitet. Der Zylinder V2 geht in umgekehrter Richtung zurück, indem er den Stößel 13 mitnimmt. Letzterer befördert den Stab vorwärts und drückt ihn gegen einen Bezugsanschlag 14, der durch den Zylinder V3 bei Erhalt des Stabendesignals in die richtige Stellung gebracht wird. Der Zylinder V. geht herunter, wobei er das Andrücken des Stabes durch das Teil 16 auf die V-förmige Rinne 15 bewirkt. Der Anschlag 14 senkt sich wieder. Der Schlitten 8 führt einen zusätzlichen, dem Anstückzyklus eigentümlichen Rücklauf durch Betätigung des Zylinders V5 aus, der durch einen ölstoßdämpfer A1 gedämpft wird. Während der Endphase dieses Rücklaufs gelangt der Stab 1 zwischen die V-förmige Auflage 18 und den Federpresser 17, wodurch eine gute Positionierung der Stäbe an der Verbindungsstelle durch das Ausrichten der Führungsnuten 15 oder der V-förmigen Auflagen 18 gewährleistet wird.The rods are in a arranged in an inclined plane magazine 10 prepared · The first rod is by the two pins 11a; 11b, which are actuated by the cylinder V 2 , pushed upward. "The end of these pins is shaped so that the rod slides to the groove 12. The cylinder V 2 goes back in the opposite direction, by taking the plunger 13. The latter advances the rod and pushes it against a reference stop 14, which is brought into the correct position by the cylinder V 3 on receipt of the rod end signal. The cylinder V goes down, causing the bar to be pressed by the member 16 onto the V-shaped groove 15. The stop 14 lowers again. The carriage 8 performs an additional, the Anstückzyklus peculiar return by actuation of the cylinder V 5 , which is attenuated by an oil shock absorber A 1 . During the final phase of this return, the rod 1 passes between the V-shaped support 18 and the spring presser 17, whereby a good positioning of the rods at the connection point by the alignment of the guide grooves 15 or the V-shaped supports 18 is ensured.
Es ist erforderlich, eine elektrische Positionierungskontrolle der Stäbe vorzunehmen, um den tatsächlichen Kontakt zwischen den Stabenden zu überprüfen, und das aus zwei Gründen:It is necessary to perform electrical positioning control of the bars to check the actual contact between the bar ends for two reasons:
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Zuerst einmal, um kein Vakuum oder Hohlraum in Höhe der Anstückzone zu haben, da diese die Qualität des Stellitauftrags auf dem Ventil beeinträchtigt, und zweitens muß, da nicht genau bekannt ist, wo das hintere Ende des Stabes 1 positioniert ist, ö&r Schlitten 8 mittels des Zylinders V5 bis zur Erreichung der Anstückstelle zurückgeführt werden, und das kann nicht bei Kontakt am Schlitten 8 erfolgen, und es muß deshalb überprüft werden, ob sich die Teile berühren.First of all, in order not to have a vacuum or cavity at the level of the necking zone, as this affects the quality of Stellitauftrags on the valve, and second, since it is not known exactly where the rear end of the rod 1 is positioned, Ö & r slide 8 means of the cylinder V 5 are returned to reach the point of contact, and this can not be done on contact with the carriage 8, and it must therefore be checked whether the parts touch.
Während der Phase der Positionierung an der Anstückstelle ist der Stab 1 elektrisch von der übrigen Maschine isoliert. Während des Stellitauftrags wird dieser Stab (aus Gründen der Schweißgüte) an Masse gelegt, indem er auf der Unterlage 19 schleift« Die Elemente 17 und 18 sind ebenfalls isoliert. Außerdem ist der neue Stab geerdet»During the positioning phase at the point of attachment, the rod 1 is electrically isolated from the rest of the machine. During the stellite application, this rod is grounded (for reasons of weld quality) by dragging on the base 19. "Elements 17 and 18 are also insulated. In addition, the new bar is grounded »
Der Stab 1 ist an einen Niederspannungsgenerator G (Sicherheit) angeschlossen. Ein Relais R wird in die Leitung eingeschaltet. Der zweite Pol des Generators ist an Masse gelegt. Wenn der Kontakt zwischen den Stäben hergestellt ist, gibt das Relais R die Information, die gespeichert wird. Der Stab 1 wird wieder an Masse gelegt, wobei das einwandfreie Funktionieren durch den Druck des Zylinders Vß auf die Unterlage 19 gewährleistet wird.The rod 1 is connected to a low voltage generator G (safety). A relay R is switched on in the line. The second pole of the generator is grounded. When the contact between the bars is made, the relay R gives the information that is stored. The rod 1 is again grounded, the proper functioning is ensured by the pressure of the cylinder V ß on the pad 19.
Die Information des Relais gibt an, daß das Anstückschweißen stattfinden kann. Nun wird ein Lichtbogen zwischen der Elektrode eines der Brenner T1; T2 und den beiden Stäben an ihrer Verbindungsstelle erzeugt. Der Schweißgenerator W wird dann auf den zweiten Brenner umgeschaltet und leistet die gleiche Arbeit von der anderen Seite, Wenn der Anstück-The information of the relay indicates that the fitting welding can take place. Now, an arc between the electrode of one of the torch T 1 ; T 2 and the two rods produced at their junction. The welding generator W is then switched to the second burner and does the same work from the other side, when the adapter
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Vorgang zu Ende ist, führt der Zylinder V^ eine Vorwärtsbewegung aus, durch die die Maschine auf den normalen Zyklus zurückgestellt wird»When the process is over, the cylinder V ^ makes a forward movement which restores the machine to the normal cycle »
Am Ende des Stellitauftragsschweißens kippt der ganze, oben beschriebene Komplex um den Punkt O, wodurch die Phase des Anhebens der Stäbe realisiert wird» Die Betätigung erfolgt durch den Zylinder V7, der mit einem Keil 20 verbunden ist, der auf der Rolle 21 läuft, wobei diese Rolle eine Exzentrizität aufweist, die die Anfangseinstellung der Höhe des Stellitstabes gestattet.At the end of the stellite welding, the whole complex described above tilts around the point O, thereby realizing the lifting phase of the rods. Actuation is effected by the cylinder V 7 connected to a wedge 20 running on the roller 21. this roller having an eccentricity which allows the initial adjustment of the height of the stellite rod.
Claims (4)
Erfindunqsanspruch - 9 -
Erfindunqsanspruch
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