DD155852A3 - DEVICE FOR DOSED FEEDING OF CYLINDRICAL WORKSPIECES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf das Zufuehren von druckempfindlichen, zylindrischen Werkstuecken, z.B. Keramik- oder Sinterkoerper, insbesondere in Spitzenlose Aussenrundschleifmaschinen zum Durchgangsschleifen. Das Ziel ist die schonende und produktive Werkstueckzufuehrung bei Verzicht auf aufwendige und komplizierte Steuer- und Regeleinrichtungen. Der Foerdervorgang soll auch im geschlossenen System moeglich sein. Die Loesung besteht in der Anordnung von Oeffnungen in einem Foerderrohr im Bereich des Stauraumes fuer einen minimalen und maximalen Werkstueckstrang, der mit einem Vibrationsfoerderer und nachgeordnetem Injektorfoerderer gebildet wird.The invention relates to the supply of pressure-sensitive cylindrical workpieces, e.g. Ceramic or sintered bodies, in particular in centerless external cylindrical grinding machines for through-grinding. The goal is the gentle and productive supply of workpieces while avoiding complex and complicated control and regulating devices. The Foerdervorgang should also be possible in a closed system. The solution consists in the arrangement of openings in a conveyor tube in the area of the storage space for a minimum and maximum strand of work, which is formed with a vibratory feeder and downstream Injektorfoerderer.
Description
6 08 9 -*-6 08 9 - * -
Vorrichtung zum dosierten Zuführen von zylindrischen Werkstücken ' . ·Device for the metered feeding of cylindrical workpieces'. ·
Anwendungsgebiet:Field of use:
Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung zum dosierten Zuführen von druckempfindlichen, zylindrischen Werkstücken, wie Keramik- oder Sinterkörper, insbesondere in Spitzenlose Außenrundschleifmaschinen zum Durchgangsschleifen The invention relates to a device for the metered feeding of pressure-sensitive, cylindrical workpieces, such as ceramic or sintered bodies, in particular in centerless external cylindrical grinding machines for through-grinding
λ r. ηr:7 λ η on ~·1\ <\ \j λ λ η λ r. ηr: 7 λ η on ~ · 1 \ <\\ j λ λ η
. -2 - 22 6 08 9, -2 - 22 6 08 9
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:
Es wurden Vorrichtungen gefunden, mit denen zylindrische Werkstücke gerichtet und kontinuierlich Be- oder Verarbeitungsmaschinenj insbesondere Spitzenlosen Außenrundschleifmaschinen, zugeführt werden können. Zur Überwindung entsprechender horizontaler Förderstrecken wurde einem Vibrationsförderer mit bekannten Richteinrichtungen ein Injektorförderer nachgeschaltet, der mit den Bewegungskräften eines Strömungsmittels auf die weitere Förderung der Werkstücke einwirkte (DE - 1917277-81e 82/02, DE - 1431583 B 65 g/51/00 bzw« 8ie 82/02). Dabei werden die im Strang oder einzeln dem Injektor zugeführten Werkstücke einzeln innerhalb eines Rohres oder Schlauches der Schleifmaschine zugeführt. Der Nachteil dieser Lösung ist, daß die Werkstücke dann auch einzeln die Maschine durchlaufen können, obwohl sie aus Gründen der Genauigkeit, der Schleifkräfte und der Produktivität im Strang geschliffen werden müssen. Die Ursache dafür liegt an der nicht ausreichenden manuellen Regelbarkeit bzw. nicht angewandter automatischer Regelung der Förderung, die gewährleisten müßten, daß sich die Werkstücke vor der Spitzenlosen Schleifmaschine wieder zu einem Strang vereinigen«. Die automatische Regelung könnte bekannterweise mittels Signalgeber für Maximum und Minimum des Werkstückstranges vor der Maschine und Steuerelementen für den Vibrations- und den Injektorför.derer erfolgen, würde aber sehr aufwendig zu realisieren sein, weil die metallischen oder nichtmetallischen Werkstücke innerhalb eines Rohres oder Schlauches geführt werden, wodurch eine mittelbare Kontaktnahme erschwert und eine unmittelbare Kontaktnahme dazu noch Dichtungsprobleme mit sich bringt. Zu dem würden mechanische, elektrische, nichtelektrische, optische u. a. -Signalgeber durch Verschleiß, Verunreinigungen, erschwerte Zugänglichkeit zu den Werkstücken, VerringerungDevices have been found with which cylindrical workpieces can be directed and fed continuously into processing machines, in particular centerless external cylindrical grinding machines. To overcome corresponding horizontal conveying paths, a vibratory conveyor with known straightening devices was followed by an injector conveyor, which acted upon the further conveyance of the workpieces with the moving forces of a fluid (DE-1917277-81e 82/02, DE-1431583 B 65 g / 51/00 or US Pat. 8ie 82/02). The supplied in the strand or individually to the injector workpieces are fed individually within a pipe or hose of the grinder. The disadvantage of this solution is that the workpieces can then individually through the machine, although they must be ground for reasons of accuracy, grinding forces and productivity in the strand. The reason for this is due to the insufficient manual controllability or not applied automatic regulation of the promotion, which would have to ensure that the workpieces reunite before the centerless grinding machine to a strand. The automatic control could be known by means of signal generator for maximum and minimum of the workpiece strand in front of the machine and controls for the vibration and the Injektorför.derer done, but would be very complicated to implement because the metallic or non-metallic workpieces are guided within a pipe or hose , whereby an indirect contact makes it difficult and a direct contact with it still brings sealing problems. To which would mechanical, electrical, non-electrical, optical u. a. Signaling device due to wear, contamination, difficult access to the workpieces, reduction
c η π ί cv« η *.iu\w\ λ rJ c η π ί cv η * .iu \ w \ λ r J
-3- 22 6 08 9-3- 22 6 08 9
der Lichtdurchlässigkeit der Förderstrecke und andere •Einflüsse in ihrer Funktionssicherheit bei der Signalisierung des einzelnen Werkstückes negativ beeinträch— tigt.the light transmission of the conveyor section and other • influences in their reliability in the signaling of the individual workpiece negatively affected.
Ziel der Erfindung:Object of the invention:
Es ist das Ziel der Erfindung, druckempfindliche Werkstücke, insbesondere einer Spitzenlosen Außenrundschleifmaschine, mittels Vibrations- und nachgeschaltetem Injektorförderer im Strang horizontal zuzuführen, ohne daß zur Dosierung aufwendige Regel- und Steuereinrichtungen angewendet v/erden müssen, die eine Vereinzelung der Werkstücke beim Eingang in die Maschine ausschließen. Die Strangbildung soll vor der Maschine zuverlässig erfolgen, damit die verlangte Genauigkeit und die mögliche Produktivität bei Schonung der V/erkstücke gesichert werden*It is the object of the invention to supply pressure-sensitive workpieces, in particular a centerless external cylindrical grinding machine, horizontally by means of vibration and downstream injector conveyor, without the need for metering complex control and regulating devices used v / earth, the separation of the workpieces at the entrance to the Exclude machine. The strand formation should be reliable in front of the machine so that the required accuracy and the possible productivity are ensured while protecting the parts.
Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:
- Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird, besteht in der dosierten Förderung gerichteter druckempfindlicher und zylindrischer Werkstücke mittels Vibrations- und.nachgeschaltetem Injektorförderer in ) einem Rohr oder Schlauch, vorzugsweise horizontal, insbesondere in eine Spitzenlose Außenrundschleifmaschine, wobei die vom Vibrationsförderer im Strang geförderten Werkstücke vom Injektorförderer'vereinzelt und weitergefördert werden, um sich vor der Schleifmaschine wieder zum Strang zu formieren. Die geregelte Förderung soll unabhängig von der elektrischen Leitfähigkeit und den magnetischen Eigenschaften der Werkstücke möglich sein. Der sich vor der Maschine bildende Strang muß sich zwischen einem Minimum und einem Maximum bewegen.- The technical problem, which is solved by the invention, consists in the metered promotion directional pressure-sensitive and cylindrical workpieces by means of vibration and.nachgeschaltetem Injektorförderer in) a tube or hose, preferably horizontally, in particular in a centerless external cylindrical grinding machine, the vibration from the conveyor Strand conveyed workpieces from the Injektorförderer'vereinzelt and further promoted to form before the grinder back to the strand. The controlled delivery should be possible regardless of the electrical conductivity and the magnetic properties of the workpieces. The strand forming in front of the machine must move between a minimum and a maximum.
. ' - 4 - 22 β 083, '- 4 - 22 β 083
Der minimale Strang ist Bedingung dafür, daß die Werkstücke nicht einzeln durch die Maschine gelangen. Der maximale Strang vor der Maschine darf nicht überschritten werden, weil sonst die Bewegungskräfte des Injektors nicht ausreichenden Werkstückstrang in die Maschine zu drücken und dieser liegen bleibt οThe minimum strand is a condition that the workpieces do not pass through the machine one by one. The maximum strand in front of the machine must not be exceeded, because otherwise the movement forces of the injector will not press sufficient work piece strand into the machine and it will remain lying on it ο
Die Merkmale der Erfindung sind Öffnungen im die Werkstücke führenden Rohr oder Schlauch im Bereich des Stauraumes vor der Schleifmaschine, der begrenzt ist durch das Maximum und das Minimum des Werkstückstranges. Die Öffnungen sind vorzugsweise Bohrungen, die so eingebracht werden können, daß mindestens zwei auf einen Kreisumfang in einer Ebene gleichmäßig verteilt und mindestens zwei solche Kreisebenen nacheinander angeordnet werden.The features of the invention are openings in the workpieces leading tube or hose in the area of the storage space in front of the grinding machine, which is limited by the maximum and the minimum of the workpiece strand. The openings are preferably holes that can be introduced so that at least two evenly distributed over a circumference in a plane and at least two such circle levels are arranged one after the other.
Der Stauraum ist mit einem stirnseitig abgedichteten Mantel in einem Abstand zum die Werkstücke führenden Rohr oder Schlauch umgeben. Im Mantel ist- eine Austrittsöffnung vorgesehen» Diese ist mit einer Absperrdrossel verschließbar.The storage space is surrounded with a frontally sealed jacket at a distance from the workpieces leading tube or hose. The jacket has an outlet opening »This can be closed with a shut-off throttle.
Die vom Injektorförderer zugeführten Werkstücke reihen sich vor der Maschine aneinander, einen Strang bildend. Dabei übergibt der Vibrationsförderer an den Injektorförderer mehr Werkstücke als die Maschine verarbeiten kann«The workpieces fed by the injector conveyor line up in front of the machine, forming a strand. The vibratory feeder transfers more workpieces to the injector conveyor than the machine can handle «
Der Werkstückstrang wächst und verschließt die Öffnungen im die Werkstücke führenden Rohr oder Schlauch. Während bei unverschlossenen Öffnungen das Strömungsmittel entweichen kann, strömt es bei verschlossenen Bohrungen entgegen der Förderrichtung und stoppt die Zufuhr aus dem Vibrationsförderer so lange, bis die Öffnungen von den in Richtung Maschine gleitenden Werkstücken wieder freigegeben sind.The workpiece strand grows and closes the openings in the pipe or tube leading the workpieces. While the fluid can escape in the case of openings which are not closed, it flows in the direction opposite to the conveying direction when the bores are closed and stops the supply from the vibratory conveyor until the openings are released again by the workpieces which slide in the direction of the machine.
- 5 - 22 6-0.8 9- 5 - 22 6 - 8 9
Dieses Verhalten ist möglich, v/eil der Druck des Strömungsmittels "bei verschlossenen Öffnungen sich gegen die Förderkraft des Vibrationsförderers aufbaut und . -... weiterhin auf den vor der Maschine liegenden Werkstückstrang v/irkt.This behavior is possible because the pressure of the fluid "when the openings are closed builds up against the conveying force of the vibrating conveyor and continues to act on the workpiece strand lying in front of the machine.
Durch den abnehmenden Werkstückstrang vor der Schleifmaschine v/erden nach und nach, mehr Öffnungen freigegeben, so daß der Druck im Rohr oder Schlauch sich verringert, bis die Förderkraft des Vibrationsförderers wieder ausreicht,Werkstücke zum Injektorförderer zu schieben. Bei verschlossener Austrittsöffnung wird die Bewegungskraft des Strömungsmittels auf den vor der Maschine liegenden Strang und rückwirkend auf den Vibrationsförderer derart v/irksam, als würde der Strang alle Öffnungen noch verschlossen halten.By the decreasing workpiece strand in front of the grinder v / earth gradually, more openings released, so that the pressure in the tube or hose is reduced until the conveying force of the vibrating conveyor is again sufficient to push workpieces to the injector conveyor. When the outlet opening is closed, the motive force of the fluid on the line in front of the machine and retroactively on the vibratory conveyor is so v / effective, as if the strand still keep all openings closed.
AusführungsbeispieliAusführungsbeispieli
Die Zeichnung zeigt eine Förderstrecke mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The drawing shows a conveyor line with the device according to the invention.
Ein Vibrationsförderer 1 fördert die Werkstücke 2 im Strang in ein Förderrohr 3 zu einem Injektorförderer 4. Dieser fördert sie mittels eines Strömungsmittels einzeln in den Stauraum vor die Spitzenlose Außenrundschleifmaschine, in der sie zwischen Schleifkörper 11 und Regelkörper 12 im Durchgangsverfahren geschliffen werden. *A vibrating conveyor 1 conveys the workpieces 2 in the strand in a conveying pipe 3 to an injector conveyor 4. This promotes them by means of a fluid individually in the storage space before the centerless external cylindrical grinding machine in which they are ground between the grinding wheel 11 and the control body 12 in the passageway. *
Der Stauraum wird gebildet aus dem Förderrohr 5 &it Bohrungen 6 und dem Mantel 7, der stirnseitig gegen das Förderrohr 5> die Bohrungen 6 umfassend, abgedichtet ist. Der Mantel 7 hat eine Austrittsöffnung mit einem Schlauchanschluß für einen Schlauch 8 mit Absperrdrossel 9·The storage space is formed from the conveying pipe 5 & it holes 6 and the jacket 7, the front side against the conveyor pipe 5> the holes 6 comprising, is sealed. The jacket 7 has an outlet opening with a hose connection for a hose 8 with shut-off throttle 9.
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Sind durch die Werkstücke 2 genügend Bohrungen 10 verschlossen, strömt das Strömungsmittel entgegengesetzt der Förderrichtung des Injektorforderers 4 in das Förderrohr 3 und kann dort aus den Bohrungen vor dem Vibrationsförderer austreten und aufgefangen werden«» Are sufficient holes 10 closed by the workpieces 2, the fluid flows opposite to the conveying direction of Injektorforderers 4 in the delivery pipe 3 u nd there can escape from the holes in front of the vibratory conveyor and be collected «»
Die Öffnungen 10 im Förderrohr 3 wirken hei entsprechender Anordnung wie die Öffnungen 6 im Stauraum vor der Maschine.The openings 10 in the conveyor tube 3 act hei corresponding arrangement as the openings 6 in the storage space in front of the machine.
Dadurch kann die Strangregelung vor dem Injektorförderer analog vorgenommen werden.As a result, the string control can be carried out before the injector conveyor analog.
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