DD153530A1

DD153530A1 - TOOL CARRIER ASSEMBLY ON A TOOTHPIECE GRINDING MACHINE

Info

Publication number: DD153530A1
Application number: DD22454380A
Authority: DD
Inventors: Hans Ulrich
Original assignee: Hans Ulrich
Priority date: 1980-10-14
Filing date: 1980-10-14
Publication date: 1982-01-13
Also published as: CH653584A5; DE3136245C2; DE3136245A1

Abstract

Werkzeugtraegeranordnung an einer Zahnflankenschleifmaschine. Die Erfindung betrifft eine Werkzeugtraegeranordnung an einer Zahnflankenschleifmaschine, die nach dem Einzelteilverfahren arbeitet, bei der der rotierende Schleifkoerper hubartig geradlinig bewegt wird und die Schleifspindel in einem Schleifspindelschlitten mit Fuehrungselementen fuer eine Zusatzbewegung mit zur Hubrichtung senkrechter Wirkkomponente angeordnet ist. Durch die Erfindung soll die Arbeitsgenauigkeit und Arbeitsproduktivitaet der Zahnflankenschleifmaschine erhoeht werden, indem eine Werkzeugtraegeranordnung mit hoher statischer und dynamischer Steife geschaffen wird und Stoerbewegungen an den Fuegestellen, an der Eingriffsstelle Werkstueck - Werkzeug nur in stark abgeschwaechter Form wirksam werden koennen. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass der Schleifspindelschlitten als Spindelkasten ausgebildet ist, der den Schleifkoerper tragend umschliesst und beidseitig am Schleifspindelschlitten Fuehrungselemente so angeordnet sind, dass sowohl der Schleifkoerper als auch die Schleifspindelachse zwischen ihnen liegen. Weiterhin ist der Schleifspindelschlitten innerhalb des Hubschlittens angeordnet, Schleifspindelschlitten und Hubschlitten sind in Hubrichtung formschluessig miteinander verbunden und der Schleifspindelschlitten ist senkrecht zur Hubrichtung im Hubschlitten verschiebbar. Die Abrichteinrichtung ist innerhalb des Hubschlittens angeordnet.Tool carrier arrangement on a tooth flank grinding machine. The invention relates to a tool carrier arrangement on a toothed flank grinding machine which operates according to the individual part method in which the rotating grinding body is moved linearly in a straight line and the grinding spindle is arranged in a grinding spindle slide with guiding elements for an additional movement with an active component perpendicular to the stroke direction. By the invention, the working accuracy and Arbeitsproduktivitaet the tooth flank grinding machine is to be increased by a tool carrier assembly with high static and dynamic stiffness is created and interference movements at the foot joints, at the point of intervention work - tool can be effective only in strongly attenuated form. According to the invention this is achieved in that the grinding spindle slide is designed as a headstock, which encloses the grinding body supporting and are arranged on both sides of the grinding spindle guide Fuehrungselemente so that both the abrasive body and the grinding spindle axis lie between them. Furthermore, the grinding spindle slide is arranged within the lifting carriage, grinding spindle slide and lifting carriage are connected form-fitting manner in the lifting direction and the grinding spindle slide is displaceable perpendicular to the stroke direction in the lifting carriage. The dressing device is arranged within the lifting carriage.

Description

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Werkzeugträgeranordnung an einer ZahnflankenschleifmaschineTool carrier arrangement on a tooth flank grinding machine

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft die Werkzeugträgeranordnung an einer Zahnflankenschleifmaschine, die nach dem Sinzelteilverfahren arbeitet, bei der der rotierende Schleifkörper hubartig geradlinig bewegt wird und die Schleifspindel in einem Schleif Spindelschlitten mit Mzhrungselementen für eine Zusatzbewe-. gung mit zur Hubrichtung senkrechter Wirkkomponente angeordnet ist,The invention relates to the tool carrier assembly on a tooth flank grinding machine, which operates according to the Sinzelteilverfahren, in which the rotating grinding body is moved like a straight stroke and the grinding spindle in a grinding spindle slide with Mzhrungselementen for a Zusatzbewe-. is arranged with vertical to the stroke direction active component,

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Die Werkzeugträgeranordnung an einer Zahnflankenschleifmaschine besteht aus einem geradlinig geführten Hubschlitten von kastenförmiger Gestalt, dessen Hubrichtung in Richtung der Zahnschräge einstellbar ist. An der Vorderseite des Kubschlittens ist fest oder in Hubrichtung verschieb- und fixierbar ein Yerstellschlitten angeordnet, der an seiner Unterseite den SchleifSpindelschlitten in Führungen trägt. In diesem ist die Schleifspindel mit dem Schleifkörper fest angeordnet. Der Antrieb des Schleifkörpers erfolgt mit einem Riementrieb, wobei der Antriebsmotor im Schleifspindelschlitten oder außerhalb desselben angeordnet sein kann. Die Abrichteinrichtung für den Schleifkörper ist am Verstell-Characteristic of the Known Technical Solutions The tool carrier arrangement on a toothed flank grinding machine consists of a rectilinearly guided lifting carriage of box-shaped form, whose stroke direction can be adjusted in the direction of the tooth incline. At the front of the Kubschlittens a Yerstellschlitten is fixed or displaceable in the stroke direction arranged, which carries on its underside the Schleifspindelschlitten in guides. In this, the grinding spindle is fixed to the grinding body. The drive of the grinding wheel takes place with a belt drive, wherein the drive motor can be arranged in the grinding spindle slide or outside thereof. The dressing device for the grinding wheel is at the adjustment

schlitten oder am Hubschlitten verschiebbar angebracht. Die Kraglänge des Verstellschlittens wird durch den Durchmesser des Schleifkörpers und die Größe der Zusatzbewegungen der Schleifkörperachse senkrecht zur Hubbewegung bestimmt. Die beim Zahnflankenschleifen auftretenden Kräfte werden über Schleifkörper, Schleifspindel, Schleifspindelschlitten, Führungen, Verstellschlitten, Fügestelle, Hubschlitten und dessen Führungen in das Maschinengestell geleitet. Zusätzlich zu den Bearbeitungskräften treten noch Massenkräfte infolge der bei der Hubbewegung entstehenden Beschleunigung auf. Schleifspindel, Schleifspindelschlitten und Verstellschlitten stellen jeweils beidseitig gelagerte Balken mit Kraft- bzw. Momentangriffspunkt außerhalb der lagerstellen dar.slide or slidably mounted on the lifting carriage. The cantilever length of the adjusting carriage is determined by the diameter of the grinding wheel and the size of the additional movements of the grinding wheel axis perpendicular to the lifting movement. The forces occurring during tooth flank grinding are conducted via the grinding wheel, grinding spindle, grinding spindle slide, guides, adjusting slide, joint, lifting carriage and its guides into the machine frame. In addition to the machining forces, mass forces still occur as a result of the acceleration occurring during the lifting movement. Grinding spindle, grinding spindle slide and adjusting slide each represent beams mounted on both sides with force or momentary application point outside of the bearing points.

Der Nachteil ist, daß die Bearbeitungs- und Massenkräfte zu erheblichen Verlagerungen des Eingriffspunktes führen und die Steife des Werkzeug - Werkstück - Systems gering ist. Der große Abstand des Eingriffspunktes von den Hubschlittenführungen führt zwangsläufig zu einer teilweise amplitudenvergrößernden Übertragung des Störbewegungspegels der Maschinengestellbauteile.The disadvantage is that the machining and mass forces lead to significant displacements of the point of engagement and the stiffness of the tool - workpiece system is low. The large distance of the point of engagement of the lifting slide guides inevitably leads to a partially amplitudesvergrößernden transmission of the Störbewegungspegels the machine frame components.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Arbeitsgenauigkeit und Arbeitsproduktivität der Zahnflankenschleifmaschine zu erhöhen.The aim of the invention is to increase the working accuracy and labor productivity of the tooth flank grinding machine.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugträgeranordnung an einer Zahnflankenschleifmaschine, die nach dem Einzelteilverfahren arbeitet, zu schaffen, die eine hohe statische und dynamische Steife besitzt und bei der Störbewegungen an den Fügestellen und an der Eingriffsstelle Werkstück - Werkzeug nur in stark abgeschwächter Form wirksam werden.The invention has for its object to provide a tool carrier assembly on a tooth flank grinding machine, which works by the Einzelteilverfahren to create, which has a high static and dynamic stiffness and effective in the jamming movements at the joints and at the point of intervention workpiece - tool only in greatly attenuated form become.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß der Schleifspindelschlitten als Spindelkasten ausgebildet ist, der den Schleifkörper tragend unischließt und beidseitig am Schleif-According to the invention this is achieved in that the grinding spindle slide is designed as a headstock, the non-slip wearing the abrasive body and on both sides of the grinding

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spindelschlitten Führungselemente so angeordnet sind, daß sowohl der Schleifkörper als auch die Schleifspindelachse zwischen ihnen liegen.Spindle slide guide elements are arranged so that both the grinding wheel and the grinding spindle axis lie between them.

Weiterhin ist der Schleifspindelschlitten innerhalb eines kastenförmigen Hubschlittens angeordnet, Schleifspindelschlitten und Hubschlitten sind in-Hubrichtung formschlüssig miteinander verbunden und der Spindelkasten ist senkrecht zur Hubrichtung im Hubschlitten verschiebbar. Die Abrichteinrichtung ist innerhalb des Hubschlittens angebracht .Furthermore, the grinding spindle slide is arranged within a box-shaped lifting carriage, grinding spindle slide and lifting carriage are positively connected with one another in the lifting direction and the headstock is displaceable perpendicularly to the lifting direction in the lifting carriage. The dressing device is mounted within the lifting carriage.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: einen vertikalen Schnitt durch die WerkzeugträgeranordnungFig. 1: a vertical section through the tool carrier assembly

Fig. 2: einen horizontalen Schnitt durch die WerkzeugträgeranordnungFig. 2: a horizontal section through the tool carrier assembly

In einem schwenkbaren Führungsteil 1 wird der kastenförmige Hubschlitten 2 geführt und kann so in Zahnrichtung eine Hubbewegung ausführen. Innerhalb des kastenförmigen Hubschlittens 2 befinden sich der SchleifSpindelschlitten 3, ein Schleifspindelantriebsmotor 4- und eine Abrichteinrichtung 5. Hubschlitten 2 und Schleifspindelschlitten 3 sind mittels der Führungselemente 6 in Hubrichtung formschlüssig miteinander verbunden. Senkrecht zur Hubrichtung läßt sich der Schleifspindelschlitten 3 innerhalb des Hubschlittens 2 verschieben. Innerhalb des SchleifSpindelschlittens 3 befindet sich eine axial besonders steife kurze Schleifspindel 7 mit dem Schleifkörper 8. Vor der Vorderkante des Schleifspindelsbhlittens 3 bzw. des Hubschlittens 2 befindet sich nur der zur Verzahnungsherstellung notwendige Umfangsteil des Schleifkörpers 8In a pivotable guide part 1, the box-shaped lifting 2 is guided and can thus perform a stroke movement in the tooth direction. Within the box-shaped lifting carriage 2 are the grinding spindle slide 3, a grinding spindle drive motor 4- and a dressing device 5. lifting slide 2 and grinding spindle slide 3 are positively connected to each other by means of the guide elements 6 in the stroke direction. Perpendicular to the stroke direction, the grinding spindle slide 3 can be moved within the lifting carriage 2. Within the grinding spindle slide 3 is an axially particularly stiff short grinding spindle 7 with the grinding wheel 8. In front of the front edge of the grinding spindle axis 3 or the lifting carriage 2 is only the peripheral part of the grinding wheel 8 which is necessary for tooth production

Die Drehmomentübertragung vom Schleifspindelantriebsmotor 4 The torque transmission from the grinding spindle drive motor 4th

zur Schleifspindel 7 erfolgt mittels Riementrieb 9. Der Hubschlitten 2 besitzt die Radialführungen 10 und die Tangentialführung 11. Durch die erfindungsgemäße Lö^ng wird vorteilhafterweise erreicht, daß der Gesamtschwerpunkt der bewegten Massen innerhalb des kastenförmigen Hubschlittens 2 und auch innerhalb des schwenkbaren Führungsteiles 1 liegt. Es ist somit die konstruktive Möglichkeit gegeben, die Antriebskraft zur Erzeugung der Hubbewegung in der Schwerelinie der bewegten Gesamtmasse innerhalb des Führungsteilquerschnittes am Hubschlitten 2 einzuleiten und somit Kippbewegungen der bewegten Gesamtmasse gegenüber dem schwenkbaren Führungsteil 1 ursächlich zu vermeiden. Damit ist eine Grundvoraussetzung für die Erhöhung der Verzahnungsgenauigkeit gegeben.The lifting slide 2 has the radial guides 10 and the tangential guide 11. The invention Lö¬ ng is advantageously achieved that the total center of gravity of the moving masses within the box-shaped lifting 2 and also within the pivotable guide member 1 is located. It is thus given the constructive possibility to initiate the driving force for generating the lifting movement in the gravity line of the moving total mass within the guide part cross-section on the lifting slide 2 and thus avoid tilting movements of the moving mass relative to the pivotable guide part 1 causally. This is a basic requirement for increasing the accuracy of teeth.

Zum weiteren werden durch die Anordnung der Führungselemente 6 und die Masseverteilung am bzw. des Schleifspindelschlittens 3 Kippbewegungen desselben gegenüber dem Hubschlitten infolge der Hubbewegung vermieden.Furthermore, by the arrangement of the guide elements 6 and the mass distribution on or of the grinding spindle slide 3, tilting movements of the same relative to the lifting slide as a result of the lifting movement are avoided.

Die etwa mittige Lage des Schleifkörpers 8 bezüglich der Führungselemente 6 und der Radialführungen 10 ergibt eine optimale Reduzierung der Führungsfehler bezüglich des Eingriffspunktes Werkstück - Werkzeug.The approximately central position of the grinding wheel 8 with respect to the guide elements 6 and the radial guides 10 results in an optimal reduction of the guide error with respect to the point of engagement workpiece - tool.

Weiterhin ergibt sich durch die mittige lage des Schleifkörpers 8 bezüglich der Führungselemente 6 und dem minimal möglichen Abstand der Eingriffsstelle zu den Radialführungen eine optimale Steife des Werkzeugsystems der Zahnflankenschleifmaschine.Furthermore, results from the central position of the grinding wheel 8 with respect to the guide elements 6 and the minimum possible distance of the engagement point to the radial guides an optimal stiffness of the tool system of the tooth flank grinding machine.

Damit bietet die erfindungsgemäße Ausführung der Werkzeugträgergruppe sowohl die Möglichkeit zur Hubzahlerhöhung und damit zur Steigerung der Arbeitsproduktivität als auch gleichzeitig Möglichkeiten zur Erhöhung der Verzahnungsgenauigkeit, indem Störbewegungen während der Hubbewegung stark reduziert werden und die Steife des Werkzeug - Werkstück - Systems beträchtlich erhöht wird.Thus, the inventive design of the tool carrier group offers both the ability to Hubzahlerhöhung and thus to increase the labor productivity and at the same time ways to increase the accuracy of the tooth by disturbing movements during the lifting movement are greatly reduced and the stiffness of the tool - workpiece system is considerably increased.

Claims

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invention claim

1. Tool carrier arrangement on a toothed flank grinding machine which operates according to the individual part method in which the rotating grinding body is linearly moved in a stroke manner and a grinding spindle is arranged in a grinding spindle slide with guide elements for an additional movement with an active component perpendicular to the stroke direction, characterized in that the grinding spindle slide (3) is designed as a headstock, which encloses the grinding body (8) and supporting on both sides of the grinding spindle slide (3) guide elements (6) are arranged so that both the grinding body (8) and the grinding spindle axis lie between them.

2. Tool carrier assembly according to item 1, characterized in that the grinding spindle slide (3) within the box-shaped lifting carriage (2) is arranged, grinding spindle slide (3) and lifting (2) are positively connected with each other in the stroke direction and the grinding spindle slide (3) perpendicular to the lifting movement is displaceable.

3. Tool carrier arrangement according to item 1 and 2, characterized in that within the lifting carriage (2) the dressing device (5) is arranged.

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