Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt das Schema des Werkstuckantriebes einer Zahnflankenschleifmaschine mit Anstelleinrichtung. Der Werkstückantrieb der Zahnflankenschleifmaschine besteht aus einem werkzeugmaschinenspezifischen Antrieb WSA, welcher den Schraubtrieb.4 und über Wechselräder iw und dsrs Umlaufgetriebe 5 den Schneckentrieb 3 derart antreibt, daß die Wälzbewegung entsteht. Die Teileinrichtung 6 wirkt über das Umlaufgetriebe 5 auf den Schneckentrieb 3 und erzeugt mittels einer Zusatzdrehung die Teilbewegung. Auf dem Maschinentisch befindet sich das Zahnrad 2 und gegenüber der Schleifkörper 1. Am Werkstückschlitten 16 ist eine Einrichtung angeordnet, die mit der Wälzwegeinstellung 12 verbunden ist und entsprechend dem Wälzweg beispielsweise einen elektrischen Widerstand Rw verstellt, dessan Wert in der Maschinensteuerung 14 ausgewertet wird. Die Spanzustellung erfolgt über die verstellbaren Anschlage 7; 8 derart, daß bei unverändertem Getriebespiel im Wälzgetriebe und Vergrößerung des Abstandes beider Anschläge 7; 8 bei Umkehr der Wälzrichtung der Schraubtrieb 4 erst von einem zum anderen Anschlag bewegt wird, bis der Werkstückschlitten 16 sich zu bewegen beginnt. Inzwischen hat sich aber das Zahnrad um einen bestimmten Betrag weitergedreht — die Zustellbewegung ist erfolgt.The invention will be explained below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the scheme of Werkstuckantriebes a tooth flank grinding machine with adjusting device. The workpiece drive of the tooth flank grinding machine consists of a machine-tool-specific drive WSA, which drives the worm drive 4 and via change gears i w and dsrs planetary gear 5 the worm drive 3 in such a way that the rolling motion occurs. The subassembly 6 acts on the epicyclic gear 5 on the worm drive 3 and generates the partial movement by means of an additional rotation. On the machine table is the gear 2 and with respect to the grinding body 1. On the workpiece carriage 16, a device is arranged, which is connected to the Wälzwegeinstellung 12 and adjusted according to the Wälzweg example, an electrical resistance R w , dessan value is evaluated in the machine control 14. The chip delivery takes place via the adjustable stops 7; 8 such that with unchanged gear play in the rolling gear and increasing the distance between the two stops 7; 8 upon reversal of the rolling direction of the screw drive 4 is only moved from one to the other stop until the workpiece carriage 16 begins to move. Meanwhile, however, the gear has rotated by a certain amount - the delivery movement has taken place.
Die Anschläge 7; 8 werden von den Zustellantrieben 9 bewegt, wobei wiederum beispielsweise die Stellung der Anschläge 7; 8 proportional den Widerstandswerten der elektrischen Widerstände RLF und RRF sind. Sowohl die Widerstände RLF und RRF als auch die Sensoren 15 für die Kontrolle der Berührung zwischen Zahnrad 2 und Schleifkörper 1 und oder auch der Schalter 17, über den manuell die Berührung zwischen Zahnrad 2 und Schleifkörper 1 signalisiert werden kann, sind mit Speicher- und Recheneinheit 10 verbunden. Mit dieser Speicher-und Recheneinheit 10 und den Widerständen RRFund RLFist die Minimalspiel-Kontrolleinheit 11 verbunden, die es gestattet, das Minimalspiel Sm,n zu erzeugen. Weiterhin ist eine Wälzwegkorrektureinrichtung 13 mit der Wälzwegeinstellung 12 verbunden. Somit kann ein derartig korrigierter Wälzweg durchfahren werden, in dem zwingend eine Berührung von Schleifkörper 1 und Zahnrad 2 stattfinden kann. Natürlich kann ein derartiger Wälzweg auch über die Wälzwegeinstellung 12 manuell eingegeben werden. Die Verknüpfung von Wälzwegeinstellung 12 und Wälzwegkorrektureinrichtung 13 über die Maschinensteuerung 14 mit dem werkzeugmaschinenspezifischen Antrieb WSA ermöglicht die Erzeugung der Berührung zwischen Schleifkörper 1 und Zahnrad 2, indem bei langsamer Wälzgeschwindigkeit innerhalb des korrigierten Wälzweges jeweils entsprechend der Zahnflanke eine Zustellbewegung durch Verschieben des Anschlages 7 oder 8 bis zur Berührung erfolgt, wobei durch die langsame Wälzgeschwindigkeit die Getriebeelemente in ihrer Lage zueinander, bezogen auf die Zahnflanke, eindeutig bestimmt sind. Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß durch Einstellen eines nicht zu unterschreitenden Axialspieles der Gewindespindelaxiallagerung bei Wechsel der Wälzbewegungsrichtung nur eine vernachlässigbar kleine Relativbewegung zwischen Schleifkörper und Zahnrad auftritt und somit die Gefahr einer Havarie bei der Ausführung des Positioniervorganges gebannt ist.The stops 7; 8 are moved by the Zustellantrieben 9, in turn, for example, the position of the stops 7; 8 are proportional to the resistance values of the electrical resistances R LF and R RF . Both the resistors R LF and R RF and the sensors 15 for the control of the contact between the gear 2 and the grinding wheel 1 and or also the switch 17, via which the manual contact between the gear 2 and the grinding wheel 1 can be signaled, are with memory and arithmetic unit 10 connected. Connected to this memory and arithmetic unit 10 and the resistors R RF and R LF is the minimal-game control unit 11 which allows to generate the minimum game S m , n . Furthermore, a Wälzwegkorrektureinrichtung 13 is connected to the Wälzwegeinstellung 12. Thus, such a corrected Wälzweg be passed, in which a mandatory contact of the grinding wheel 1 and gear 2 can take place. Of course, such a Wälzweg be entered manually via the Wälzwegeinstellung 12. The combination of Wälzwegeinstellung 12 and Wälzwegkorrektureinrichtung 13 via the machine control 14 with the machine tool-specific drive WSA allows the generation of contact between the grinding wheel 1 and gear 2 by at slow rolling speed within the corrected Wälzweges respectively according to the tooth flank a feed movement by moving the stop 7 or 8 takes place to the touch, wherein the gear elements in their position relative to each other, based on the tooth flank, are clearly determined by the slow rolling speed. An advantage of the inventive solution is that by setting a not to be exceeded axial clearance of the threaded spindle thrust bearing when changing the Wälzbewegungsrichtung only a negligible relative movement between the grinding wheel and gear occurs and thus the danger of an accident in the execution of the positioning process is dispelled.
Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß auf Knopfdruck eine Positionierung des Schleifkörperszu beiden Zahnflanken derZahnlücke eines Zahnrades erfolgen kann, indem durch Abarbeitung einer Folge von Operationsschritten für eine vorgewählte radiale Eintauchtiefe des Schleifkörpers in die Zahnlücke über das tangential Herantasten des Schleifkörper an die Zahnflanken und dasAbspeichernderZustellwerte beider Berührungspunkte ein Vermitteln des Schleifkörpers zur Zahnlücke, bezogen auf beide Wälzrichtungen, erfolgt.Another advantage is that, at the push of a button, positioning of the abrasive body can occur on both tooth flanks of the tooth gap of a gear by processing a sequence of operational steps for a preselected radial immersion depth of the abrasive body into the tooth gap via the tangential approach of the abrasive body to the tooth flanks and the sensing of the values of both Points of contact a switching of the grinding wheel to the tooth gap, based on both Wälzrichtungen occurs.
Dies ist wiederum die Ausgangssituation für ein gefahrloses radiales Einstellen des Schleifkörpers auf Schleiftiefe. Daran schließt sich die Wiederholung der Operationsschritte für das tangentiale Herantasten des Schleifkörper an die jeweilige Zahnflanke an und bei der folgenden Berührung des Schleifkörpers mit den Zahnflanken ist dann die Position von Schleifkörper und Zahnrad zueinander sowohl radial als auch tangential hergestellt.This in turn is the starting point for a safe radial adjustment of the grinding wheel to grinding depth. This is followed by the repetition of the operation steps for the tangential approaching of the abrasive body to the respective tooth flank and at the subsequent contact of the grinding wheel with the tooth flanks, the position of the grinding wheel and gear wheel is then produced both radially and tangentially.
Jede Folge von Einzeloperationen setzt sich aus einer bestimmten Anzahl von Grundschritten zusammen, die als Unterprogramme beliebig oft wiederholbar von der Steuerung ausgeführt werden können. Somit ist auch die Möglichkeit gegeben, mit dieser Einrichtung ein Vermitteln des Härteverzuges bzw. der Aufmaßschwankungen vorzunehmen, indem die Berührungspunkte verschiedener Zahnlucken ermittelt, abgespeichert und von einem Rechner die notwendige Zustellung errechnet und diese dann ausgeführt wird.Each sequence of individual operations consists of a certain number of basic steps, which can be executed as subprograms as often as they can be repeated by the controller. Thus, there is also the possibility of doing with this device, a mediating the hardness delay or the Aufmaßschwankungen by the points of contact of different tooth gaps determined, stored and calculated by a computer, the necessary delivery and this is then performed.
Durch zielstrebiges maschinelles Abarbeiten der notwendigen Operationsschritte tritt so eine Verkürzung des Hilfszeitanteiles und eine Steigerung der Arbeitsproduktivität ein.By purposeful machine processing of the necessary operation steps occurs so a reduction of the auxiliary time share and an increase in labor productivity.