DE3632078A1

DE3632078A1 - Apparatus for setting the backlash in a rolling gear transmission on a gear-generating grinder

Info

Publication number: DE3632078A1
Application number: DE19863632078
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl Ing Sobczyk; Hans-Joachim Dipl Ing Ulrich
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1985-10-24
Filing date: 1986-09-20
Publication date: 1987-04-30
Also published as: DD242016A1

Abstract

The object of the invention is to create an apparatus for setting the backlash in a rolling gear transmission on a gear-generating grinder, by which the greatest kinematic accuracy of the rolling gear transmission, during single-flank and double-flank grinding with parts on one side and on both sides, is purposefully achieved while simultaneously eliminating the backlash in the entire rolling gear transmission. In the process, the cost for the production of the individual gear elements of the rolling gear transmission and for the setting-up operation at the machine is not to increase. The object is achieved according to the invention in that one drive each, working in four-quadrant operation, is arranged at both ends of the gear train for producing the translatory movement and of the gear train for producing the rotary movement, and the drives are connected to a program control apparatus. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Auslegen des Spieles in einem Wälzgetriebe an einer Zahnrad-Wälzschleifmaschine, die im Teilwälzverfahren arbeitet und deren Wälzgetriebe zur Erzeugung der Wälzbewegung des Werkstückes aus einem Getriebezug zur Erzeugung einer translatorischen Bewegung und einem Getriebezug zur Erzeugung einer rotatorischen Bewegung besteht, wobei die Wälzbewegung in beiden Bewegungsrichtungen ausführbar ist.The invention relates to a device for laying out the game in a roller gear on a gear hobbing machine, which works in the partial rolling process and whose rolling gear for generating the rolling movement of the Workpiece from a gear train to generate a translational movement and a gear train for generation there is a rotational movement, the Rolling movement can be carried out in both directions of movement is.

Bei einer bekannten Zahnrad-Wälzschleifmaschine mit Wälzgetriebe und Wechselrädern ("Handbuch Verzahntechnik", VEB Verlag Technik Berlin, 1973, S. 167, Bild 3.84) wirken dem Antrieb beim Wälzvorgang je ein Widerstand der translatorischen Bewegung am Bettschlitten und zugleich der rotatorischen Bewegung des im Bettschlitten gelagerten Rundtisches mit Schneckenrad entgegen. Durch diese Widerstände, je eine Bremse ist am Bettschlitten und am Rundtisch angeordnet, wird erreicht, daß sich beim Wälzen die Getriebespiele im Wälzgetriebebezug auslegen sowie die jeweilige Begrenzung der Gewindespindel beaufschlagt wird. In der einen Wälzrichtung kommt eine Seite der Zahnflanken der Getriebeelemente vom Schneckengetriebe, Wechselräder- und Gewindespindeltrieb mit der entsprechenden axialen Begrenzung zur Anlage, während beim Rückwälzen die andere Seite der Zahnflanken zur Anlage kommt und die zweite axiale Begrenzung der Gewindespindel beaufschlagt wird.In a known gear hobbing machine with roller gear and change gears ("manual gear technology", VEB Verlag Technik Berlin, 1973, p. 167, picture 3.84) each act as a resistance to the drive during the rolling process the translational movement on the bed sled and at the same time the rotational movement of the in the sleigh stored rotary table with worm wheel. By these resistors, one brake each is on the bed sled and arranged on the rotary table, it is achieved that when rolling, design the gear play in the rolling gear cover as well as the respective limitation of the threaded spindle is applied. One comes in one direction of rolling Side of the tooth flanks of the gear elements of the worm gear, Change gear and lead screw drive with the corresponding axial limit to the system, while when rolling back the other side of the tooth flanks System comes and the second axial limitation of the threaded spindle is applied.

Beim Einflankenschliff wird in einer Wälzrichtung die linke Zahnflanke der Werkstückzahnlücke und beim Rückwälzen die rechte Zahnflanke geschliffen. Danach wird der Teilvorgang eingeleitet und die nächste Zahnlücke bearbeitet.With single flank grinding, the left tooth flank of the workpiece tooth gap and when rolling back the right tooth flank ground. After that the sub-process is initiated and the next tooth gap is processed.

Beim Zweiflankenschliff mit einseitigem Teilen werden in einer Wälzrichtung beide Zahnflanken einer Zahnlücke geschliffen. Dem Rückwälzen wird der Teilvorgang überlagert und danach wird die nächste Zahnlücke bearbeitet.With double flank grinding with one-sided parts, in ground both tooth flanks of a tooth gap in one rolling direction. The sub-process is superimposed on the rolling back and then the next tooth gap is processed.

Nachteilig ist bei diesen Lösungen, daß sich die unterschiedlichen Spiele im Wälzgetriebe und die verschiedenen Flankenanlagen in Abhängigkeit von der Wälzrichtung auf die Verzahnqualität auswirken. Die unterschiedlich vorhandenen technologisch bedingten Abweichungen der Getriebeelemente des Wälzgetriebes beeinflussen die qualitative Herstellung des Werkstückes.The disadvantage of these solutions is that the different Games in the rolling gear and the various Edge systems depending on the direction of rolling affect the gear quality. The different ones Technologically caused deviations of the gear elements of the rolling gear influence the qualitative Production of the workpiece.

Unterschiedliche Flankenformabweichungen an Links- und Rechtsflanke der Zahnlücke sind dadurch nicht zu vermeiden.Different flank shape deviations on left and The right flank of the tooth gap cannot be avoided.

Außerdem erfordert das Ausrichten der Zahnlücke zum Werkzeug beim Einrichten der Maschine einen erhöhten Zeitaufwand, da beide axiale Begrenzungen der Gewindespindel einzeln verstellt werden müssen. Weiterhin ist von Nachteil, daß beim Zweiflankenschliff mit einseitigem Teilen die Teilzeit meist kürzer als die Rückwälzzeit ist und somit eine unproduktive Maschinengrundzeit anfällt.In addition, aligning the tooth gap to the tool requires an increased expenditure of time when setting up the machine, because both axial limits of the threaded spindle must be adjusted individually. Another disadvantage is that part-time with double-flank grinding with one-sided division is usually shorter than the rollback time and is therefore one unproductive machine base time arises.

Desweiteren ist der Zweiflankenschliff mit beidseitigem Teilen bisher nur nach einem hohen zeitlichen Einrichtaufwand und mit einer Zusatzeinrichtung möglich. Dabei können Teilungs-Einzelabweichungen nicht vermieden werden, wodurch die zulässigen Abweichungen am Werkstück überschritten werden und Ausschuß entsteht.Furthermore, the double flank cut with double-sided Until now, sharing has only taken a long time and possible with an additional device. Here individual division deviations cannot be avoided, whereby the permissible deviations on the workpiece are exceeded become and committee arises.

In einer bekannten Lösung gemäß DE-AS 10 56 453 sind in einer Wälzfräsenmaschine eine zweite Schnecke an einem Schneckenrad bzw. in gleicher Drehmomentwirkung ein Stirnradgetriebe so angeordnet, daß die zweite Schnecke bzw. das Stirnradgetriebe das Schneckenrad antreibt und die erste Schecke, die mit dem Wälzgetriebebezug einschließlich Werkzeug in Verbindung steht, die Bewegung des Schneckenrades freigibt.In a known solution according to DE-AS 10 56 453 are in a hobbing machine a second worm on one A worm gear or a spur gear with the same torque effect arranged so that the second screw or the spur gear drives the worm gear and the first check included with the roller gear cover Tool communicates with the movement of the worm wheel releases.

Nachteilig ist bei dieser Lösung, daß nur das Spiel im Schneckentrieb beseitigt wird und im weiteren Getriebezug, bei lastbedingten Verzögerungen der Arbeitsbewegung des Werkzeuges, eine eindeutige Spielauslage nicht gewährleistet wird. Außerdem bestimmt die Fertigungsgenauigkeit der Anlageflanke des Schneckenrades und der ersten Schecke die Fertigungsgenauigkeit des Werkstückes.The disadvantage of this solution is that only the game in Worm gear is eliminated and in the further gear train, with load-related delays in the work movement of the tool, a clear game display is not guaranteed becomes. It also determines manufacturing accuracy the contact flank of the worm wheel and the first Check the manufacturing accuracy of the workpiece.

Um eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit der Maschine zu erreichen, ist es notwendig, mit einer hohen Fertigungsgenauigkeit die Anlageflanken von Schneckenrad und Schnecke herzustellen. Das erfordert einen erhöhten Aufwand bei der Herstellung dieser Getriebeelemente.In order to achieve high machining accuracy of the machine, it is necessary with high manufacturing accuracy the contact flanks of the worm wheel and worm to manufacture. This requires an increased effort in the Manufacture of these gear elements.

In einer weiteren bekannten Lösung nach DE-OS 15 27 126 wird das Teilrad ein Stirnrad eingesetzt. Mit diesem Stirnrad stehen ein Stirnrad zum Antrieb und ein Stirnrad der Sperrvorrichtung im Eingriff. Die Sperrvorrichtung hat die Aufgabe, ergänzend zu den Reaktionskräften beim Bearbeiten des Werkstückes das Spiel zwischen Antriebsstirnrad und Teilrad auszulegen.In another known solution according to DE-OS 15 27 126 the spur gear is used a spur gear. With this spur gear are a spur gear to drive and a spur gear Locking device in engagement. The locking device has the Task, in addition to the reaction forces when editing of the workpiece the play between the drive spur gear and To design the partial wheel.

Nachteilig ist bei dieser Lösung, daß das Spiel nur zwischen Teilrad und Antriebsrad beseitigt wird, während im übrigen Getriebezug eine eindeutige Spielauslage nicht gewährleistet ist. Außerdem muß die Wirkrichtung der Sperrvorrichtung bei unterschiedlichen Bearbeitungsbedingungen entsprechend der wirkenden Reaktionskräfte des Fräsers praktisch erprobt werden. Diese Erprobung erfordert einen großen Zeitaufwand. Erfolgt sie nicht, können unzulässig große Abweichungen am Werkstück, und damit Ausschuß, entstehen.The disadvantage of this solution is that the game only between Partial wheel and drive wheel is eliminated while in other gear train not guaranteed a clear game display is. In addition, the direction of action of the locking device with different processing conditions according to the reaction forces of the milling cutter be tested in practice. This test requires one a lot of time. Failure to do so can result in impermissibly large Deviations on the workpiece, and thus rejects, arise.

Ziel der Erfindung ist es, die Arbeitsproduktivität und Arbeitsgenauigkeit der Zahnrad-Wälzschleifmaschine zu erhöhen.The aim of the invention is to increase labor productivity and Working accuracy of the gear hobbing machine too increase.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die zielgerichtet beim Ein- und Zweiflankenschliff mit einseitigem und beidseitigem Teilen die größte kinematische Genauigkeit des Wälzgetriebes, bei gleichzeitiger Spielbeseitigung im gesamten Wälzgetriebe, unabhängig von den Reaktionskräften am Werkstück, erreicht wird, ohne daß der Aufwand für die Fertigung der einzelnen Getriebeelemente des Wälzgetriebes und für den Einrichtvorgang an der Maschine erhöht wird.The invention has for its object a device to create the kind mentioned at the beginning, through the targeted for single and double flank grinding with one-sided and bilateral sharing the greatest kinematic accuracy of the rolling gear, while eliminating play in entire rolling gear, regardless of the reaction forces on the workpiece, is achieved without the effort for Production of the individual gear elements of the rolling gear and is increased for the setup process on the machine.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an beiden Enden des Getriebezuges zur Erzeugung der translatorischen Bewegung, bestehend aus einem Spindeltrieb mit einem Bettschlitten und Zwischenrädern, und des Getriebezuges zur Erzeugung der rotatorischen Bewegung, bestehend aus einem Schneckentrieb mit Schneckenrad, Schnecke und einem mit dem Schneckenrad getriebemäßig in Verbindung stehenden Spielausgleichgetriebe, je ein Antrieb angeordnet ist, der im Vier-Quadrantenbetrieb arbeitet, und die Antriebe mit einer Programmsteuereinrichtung verbunden sind. Die Kopplung des Getriebezuges zur Erzeugung der translatorischen Bewegung und des Getriebezuges zur Erzeugung der rotatorischen Bewegung erfolgt über Wechselräder oder ein elektronisches Getriebe. Sind die beiden Getriebezüge über Wechselräder miteinander gekoppelt, ist am Spindeltrieb eine Zustelleinrichtung angeordnet, die verstellbare Anschläge für die Begrenzung der axialen Verschiebung des Spindeltriebes in beiden Richtungen enthält, wobei ein Zustellantrieb, der mit der Programmsteuereinrichtung verbunden ist, für die Verschiebung der Zustelleinrichtung in axialer Richtung des Spindeltriebes und verstellbare Anschläge für die Begrenzung der Verschiebung vorhanden sind.According to the invention the object is achieved in that both ends of the gear train to generate the translational Movement consisting of a spindle drive with a bed slide and idler wheels, and the gear train to generate the rotational movement, consisting from a worm gear with worm wheel, snail and one in gear with the worm wheel standing play compensation gear, one drive each is that works in four-quadrant mode, and the drives are connected to a program control device are. The coupling of the gear train to generate the translational movement and the gear train for generation the rotational movement takes place via change gears or an electronic gear. Are the two Gear trains are coupled to one another via change gears an infeed device is arranged on the spindle drive adjustable stops for limiting the axial displacement of the spindle drive in both directions, being a feed drive which with the program control device is connected for the displacement of the delivery device in the axial direction of the spindle drive and adjustable Stops for limiting the displacement available.

Der Zustellantrieb steht mit einem Positionsspeicher der Programmsteuereinrichtung in Verbindung. An einer Getriebeverzweigung im Wälzgetriebe, zwischen einem Differential und einem Teilantrieb, ist ein Bremselement angeordnet. Für den Ausgleich des Spieles im Schneckentrieb können zwei unterschiedliche Varianten des Spielausgleichgetriebes zum Einsatz kommen.The feed drive is equipped with a position memory Program control device in connection. At a gearbox junction in the rolling gear, between a differential and a partial drive, a braking element is arranged. To compensate for the play in the worm gear two different variants of the backlash compensation gear are used.

Bei der ersten Variante besteht das Spielausgleichgetriebe aus einer, mit dem Schneckenrad in Eingriff befindlichen, axial verschiebbaren Schnecke mit einem Spielausgleichantrieb, der mit der Programmsteuereinrichtung verbunden ist.In the first variant, there is the backlash compensation gear from a meshing with the worm wheel axially displaceable worm with a play compensation drive, which is connected to the program control device.

Bei der zweiten Variante besteht das Spielausgleichgetriebe aus einem Zahnradgetriebe, das mit dem Schneckenrad verbunden ist.In the second variant there is a backlash compensation gear from a gear train connected to the worm wheel is.

Als Antriebe können zweckmäßigerweise Elektro- oder Hydromotoren eingesetzt werden. An den Antrieben liegt je ein Kraft- oder Momentenbegrenzer an. Electric or hydraulic motors can expediently be used as drives be used. There is one on each of the drives Force or torque limiter.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.The invention is intended to be explained below using two exemplary embodiments are explained in more detail.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing:

Fig. 1: Schematische Darstellung eines Wälzgetriebes mit getriebemäßiger Kopplung des Spindel- und Schneckentriebes über Wechselräder Fig. 1: Schematic representation of a rolling gear with gear coupling of the spindle and worm gear via change gears

Fig. 2: Schematische Darstellung eines Wälzgetriebes mit getriebemäßiger Kopplung des Spindel- und Schneckentriebes über ein elektronisches Getriebe Fig. 2: Schematic representation of a rolling gear with gear coupling of the spindle and worm gear via an electronic gear

Das erste Ausführungsbeispiel ist in Fig. 1 dargestellt. An einem nicht dargestellten, im Bettschlitten 18 gelagerten, Rundtisch ist das Werkstück 1 aufgespannt sowie ein Schneckenrad 2 und ein Zahnradgetriebe 4 angeordnet. Das Zahnradgetriebe 4 steht mit einem Antrieb 5 im Vier-Quadrantenbetrieb, d. h. mit wählbarer positiver oder negativer Kraft- und Bewegungsrichtung, in Verbindung. Der Antrieb 6 steht im Vier-Quadrantenbetrieb mit der Schnecke 3 und mit dem Differential 7 in Verbindung. Die Getriebeverzweigung am Differential 7 führt einmal zum Teilantrieb 8 mit angebauter Bremse 9 und zum anderen über die Wechselräder 10 zum Spindeltrieb 11 mit seinen in der Zustelleinrichtung 12 enthaltenen einzelnen verstellbaren axialen Anschlägen 13; 14 und einem Antrieb 15, der im Vier-Quadrantenbetrieb arbeitet. Die Zustelleinrichtung 12 ist über den Zustellantrieb 16 zwischen den verstellbaren Anschlägen 17 einstellbar. Der im Bettschlitten 18 angeordnete Spindeltrieb 11 steht mit einem weiteren Antrieb 19 im Vier-Quadrantenbetrieb in Verbindung. Zur Bearbeitung des Werkstückes 1 greift der Schleifkörper 20 in die Zehnlücke des Werkstückes 1 ein. The first embodiment is shown in FIG. 1. The workpiece 1 is clamped on a rotary table, not shown, mounted in the bed slide 18 , and a worm wheel 2 and a gear transmission 4 are arranged. The gear transmission 4 is connected to a drive 5 in four-quadrant operation, that is to say with a selectable positive or negative direction of force and movement. The drive 6 is in four-quadrant operation with the worm 3 and with the differential 7 in connection. The gear branch on the differential 7 leads to the partial drive 8 with the brake 9 attached and the other via the change gears 10 to the spindle drive 11 with its individual adjustable axial stops 13 contained in the delivery device 12 ; 14 and a drive 15 , which operates in four-quadrant mode. The delivery device 12 is adjustable between the adjustable stops 17 via the feed drive 16 . The spindle drive 11 arranged in the bed slide 18 is connected to a further drive 19 in four-quadrant operation. For machining the workpiece 1, the grinding body 20 engages the tens gap of the workpiece. 1

Die Antriebe 5; 6; 15; 19, die Bremse 9, der Teilantrieb 8 und der Zustellantrieb 16 stehen mit einer Programmsteuereinrichtung 21, die im Steuerschrank 22 angeordnet ist, in Verbindung.The drives 5; 6; 15; 19 , the brake 9 , the partial drive 8 and the feed drive 16 are connected to a program control device 21 which is arranged in the control cabinet 22 .

Das zweite Ausführungsbeispiel ist in Fig. 2 dargestellt. An einem nicht dargestellten, im Bettschlitten 18 gelagerten, Rundtisch ist das Werkstück 1 aufgespannt sowie ein Schneckenrad 2 angeordnet. In das Schneckenrad 2 greift die Schnecke 3 und eine zweite, durch einen Spielausgleichantrieb 24 axial verschiebbare, Schnecke 23 ein. Ein Antrieb 5 steht über die Schnecke 3 und Zwischenräder 25 mit einem weiteren Antrieb 6 im Vier-Quadrantenbetrieb in Verbindung. Der Antrieb 15, der im Vier-Quarantenbetrieb arbeitet, treibt über Zwischenräder 26 auf den Spindeltrieb 11, der mit dem Bettschlitten 18 verbunden ist, und von dort über Zwischenräder 26 auf einen weiteren Antrieb 19, der ebenfalls im Vier-Quadrantenbetrieb arbeitet. Die Antriebe 5; 6; 15; 19 sowie der Spielausgleichantrieb 24 stehen mit einer Programmsteuereinrichtung 21, die im Steuerschrank 22 angeordnet ist, in Verbindung.The second embodiment is shown in FIG. 2. The workpiece 1 is clamped and a worm wheel 2 is arranged on a rotary table (not shown) mounted in the bed slide 18 . The worm 3 and a second worm 23, which is axially displaceable by a play compensation drive 24 , engages in the worm wheel 2 . A drive 5 is connected via the worm 3 and idler gears 25 to a further drive 6 in four-quadrant operation. The drive 15 , which works in four-quarantine mode, drives via intermediate wheels 26 to the spindle drive 11 , which is connected to the bed carriage 18 , and from there via intermediate wheels 26 to a further drive 19 , which also works in four-quadrant mode. The drives 5; 6; 15; 19 and the play compensation drive 24 are connected to a program control device 21 which is arranged in the control cabinet 22 .

Die Wirkungsweise der Einrichtung wird im folgenden erläutert:The operation of the facility is explained below:

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es möglich, die Wälzbewegung mit vier unterschiedlichen Flankenberührungszuständen an den Getriebeelementen des Wälzgetriebes zu erzeugen. Dieses ist die Voraussetzung dafür, denjenigen Flankenberührungszustand für den Bearbeitungsprozeß auszuwählen und zu nutzen, bei dem die geringsten Abweichungen am Werkstück entstehen. Zu diesem Zweck wird bei der Inbetriebnahme der Zahnrad-Wälzschleifmaschine ein Probewerkstück unter Nutzung der vier möglichen Flankenberührungszustände im Wälzgetriebe geschliffen. Nach Beendigung der Schlichtumläufe werden jeweils die Messungen der Profilform- und Teilungsabweichungen am Probewerkstück durchgeführt. Aufgrund der Meßergebnisse wird derjenige Flankenberührungszustand ermittelt und für die Schlichtbearbeitung der Zahnrad-Wälzschleifmaschine programmiert, bei dem sich die besten Meßergebnisse am Werkstück ergeben. Der entgegengesetzte Flankenberührungszustand wird jeweils für die Schruppbearbeitung genutzt, so daß die Genauigkeit der Maschine bei der Schlichtbearbeitung nicht beeinträchtigt wird.With the device according to the invention it is possible to Rolling motion with four different edge contact states on the gear elements of the rolling gear produce. This is the prerequisite for that Select the edge contact state for the machining process and use the slightest deviation arise on the workpiece. For this purpose, during commissioning the gear hobbing machine a test workpiece using the four possible edge contact states ground in the rolling gear. After completion of the finishing passes are the measurements the profile shape and pitch deviations on the test workpiece carried out. Based on the measurement results, the one Edge contact state determined and for the Finishing of the gear hobbing machine programmed, with the best measurement results on the workpiece surrender. The opposite edge contact state is used for roughing, so that the accuracy of the machine when finishing is not affected.

Durch die Auswahl und Festlegung des günstigsten Flankenberührungszustandes für die Schlichtbearbeitung und die separate Nutzung zweier unterschiedlicher Flankenberührungszustände für die Schlicht- und Schruppbearbeitung wird erreicht, daß die Arbeitsgenauigkeit der Maschine gesteigert und eine hohe Dauergenauigkeit gewährleistet wird.By selecting and defining the most favorable edge contact state for finishing and separate Use of two different edge contact states for finishing and roughing, that the working accuracy of the machine is increased and high long-term accuracy is guaranteed.

Die Flankenberührungszustände der erfindungsgemäßen Einrichtung ergeben sich entsprechend den beiden Ausführungsbeispielen wie im folgenden beschrieben.The edge contact states of the device according to the invention result from the two exemplary embodiments as described below.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ergibt sich der erste Flankenberührungszustand, indem zum Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 der Antrieb 15 im Vier-Quadrantenbetrieb antreibt und die Antriebe 5; 6; 19 im Vier-Quadrantenbetrieb so geschaltet sind, daß sie bremsend wirken und damit eine eindeutige Flankenanlage im gesamten Wälzgetriebezug erreicht wird. Durch die bremsende Wirkung des Antriebes 19 wird gleichzeitig eine eindeutige Anlage der Gewindespindel des Spindeltriebes 11 am axialen Anschlag 13 bewirkt. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 erfolgt der Antrieb durch die Antriebe 5; 6 und der Antrieb 15 wirkt bremsend. Der Antrieb 19 arbeitet ebenfalls als Bremse, so daß eine eindeutige axiale Anlage der Gewindespindel des Spindeltriebes 11 an dem axialen Anschlag 14 erfolgt. Die axial verstellbaren Anschläge 13; 14 der Zustelleinrichtung 12 werden zur Spanzustellung und zum Einmitten des Schleifkörpers 20 beim Einrichten in die Zahnlücke des Werkstückes 1 benutzt. . In the embodiment of Figure 1 results in the first flank contact state by the workpiece 1, the drive 15 drives the four-quadrant operation for grinding the left flank LF and the drives 5; 6; 19 are switched in four-quadrant mode so that they have a braking effect and thus a clear flank system is achieved in the entire rolling gear train. Due to the braking effect of the drive 19 , a clear contact of the threaded spindle of the spindle drive 11 with the axial stop 13 is effected at the same time. When grinding the right flank RF of the workpiece 1 , the drive is carried out by the drives 5; 6 and the drive 15 acts as a brake. The drive 19 also works as a brake, so that there is a clear axial contact of the threaded spindle of the spindle drive 11 with the axial stop 14 . The axially adjustable stops 13; 14 of the infeed device 12 are used for chip infeed and for centering the grinding wheel 20 when setting up in the tooth space of the workpiece 1 .

Die Antriebs- und Bremsmomente der Antriebe 5; 6; 15; 19 sind entsprechend der Wälzbedingungen bei jedem Schleifprozeß so aufeinander abgestimmt, daß die angestrebte Wälzgeschwindigkeit erreicht wird.The drive and braking torques of the drives 5; 6; 15; 19 are matched to each other in accordance with the rolling conditions in each grinding process so that the desired rolling speed is achieved.

Der zweite Flankenberührungszustand wird realisiert, indem beim Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 die Antriebe 5; 15 antreibend wirken und die Antriebe 6; 19 bremsend geschaltet sind. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 sind die Antriebe 5; 15; 19 als Bremse geschaltet, während der Antrieb 6 als Antrieb fungiert. Der dritte Flankenberührungszustand wird realisiert, indem beim Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 die Antriebe 5; 6 antreibend wirken und die Antriebe 15; 19 bremsend geschaltet sind. Wird die Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 geschliffen, so werden die Antriebe 5; 6; 19 als Bremse benutzt und der Antrieb erfolgt allein durch den Antrieb 15.The second edge contact state is realized in that when grinding the left edge LF of the workpiece 1, the drives 5; 15 drive and the drives 6; 19 are switched to brake. When grinding the right flank RF of the workpiece 1 , the drives 5; 15; 19 switched as a brake, while the drive 6 acts as a drive. The third edge contact state is realized in that when grinding the left edge LF of the workpiece 1, the drives 5; 6 drive and the drives 15; 19 are switched to brake. If the right flank RF of the workpiece 1 is ground, the drives 5; 6; 19 used as a brake and the drive is carried out solely by the drive 15 .

Der vierte Flankenberührungszustand wird realisiert, indem beim Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 der Antrieb 6 als Antrieb wirkt und die Antriebe 5; 15; 19 als Bremsen arbeiten. Wird die Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 geschliffen, so werden die Antriebe 6; 19 als Bremse eingesetzt und die Antriebe 5; 15 als Antrieb geschaltet.The fourth edge contact state is realized by the drive 6 acting as the drive and the drives 5 when the left flank LF of the workpiece 1 is ground . 15; 19 work as brakes. If the right flank RF of the workpiece 1 is ground, the drives 6; 19 used as a brake and the drives 5; 15 switched as a drive.

Der Teilprozeß ist bei allen Flankenberührungszuständen gleich. Nach dem Schleifen der Rechts- und Linksflanke RF; LF wird durch den Teilantrieb 8 zur nächsten Zahnlücke weitergeteilt. Dazu wird die an der Getriebeverzweigung zum Teilantrieb 8 bisher ständig wirkende Bremse 9, die beim Wälzen störenden Spiele aus dem Teilgetriebe ausschließt, für den Teilprozeß gelöst.The sub-process is the same for all edge contact states. After grinding the right and left flanks RF; LF is passed on to the next tooth gap by the partial drive 8 . For this purpose, the brake 9 , which has been constantly acting on the gear branch to the partial drive 8 and which excludes disruptive play from the partial gear during rolling, is released for the partial process.

Beim Produktionsschleifen im Einflankenschliff wird zuerst mit dem Schleifkörper 20 und mit Hilfe der Anschläge 13; 14 in der Wälzgetriebeflankenanlage für das Schlichten der Werkstückkontakt gesucht. Danach wird in die andere Flankenanlage umgeschaltet und erneut die Positionierung einer Zahnflanke des Werkstückes 1 zum Schleifkörper 20 durchgeführt. Beide Stellungen der Anschläge 13; 14 und ihre Differenz werden erfaßt und in der Programmsteuereinrichtung 21 abgespeichert. Beim Übergang von der Schrupp- zur Schlichtbearbeitung wird der Schleifkörper 20 zurückgezogen und die Zustelleinrichtung 12 mit den beiden Anschlägen 13; 14 wird mittels des Zustellantriebes 16 um den Differenzbetrag entgegen der Richtung beim Einrichten verfahren.During production grinding with a single flank, the grinding body 20 and the stops 13; 14 wanted in the rolling gear flank system for finishing the workpiece contact. The system then switches to the other flank system and the positioning of a tooth flank of the workpiece 1 to the grinding body 20 is carried out again. Both positions of the stops 13; 14 and their difference are recorded and stored in the program control device 21 . During the transition from roughing to finishing, the grinding body 20 is withdrawn and the infeed device 12 with the two stops 13; 14 is moved by means of the infeed drive 16 by the difference amount against the direction during setup.

Wird das Werkstück im Zweiflankenschliff mit beidseitigem Teilen bearbeitet, werden zuerst die Anschläge 13; 14 so verstellt, daß kein axiales Spiel der Gewindespindel des Spindeltriebes 11 vorhanden ist. Mit Hilfe des Zustellantriebes 16 wird die Zustelleinrichtung 12 mit den Anschlägen 13; 14 so verstellt, daß der Schleifkörper 20 in symmetrische Lage zur Zahnlücke des Werkstückes 1 kommt. Beim Zweiflankenschliff wird dann der Schleifkörper 20 radial zum Werkstück 1 zugestellt und tangential mit Hilfe des Zustellantriebes 16 an beiden Flanken der Zahnlücke mit dem Werkstück 1 in Kontakt gebracht. Auch hier wird, wie beim Einflankenschliff, der Werkstückkontakt erst in der Flankenanlage für das Schlichten gesucht und dann in der für das Schruppen. Beide Stellungen der Zustelleinrichtung 12 werden erfaßt und mit den Anschlägen 17 fixiert oder in die Programmsteuereinrichtung 21 eingegeben. Beim Schruppen wird dann durch den Zustellantrieb 16 die Zustelleinrichtung 12 an den entsprechenden Anschlag 17 gestellt oder in die von der Programmsteuereinrichtung 21 vorgegebene Position gefahren. Der Antrieb 15 arbeitet in beiden Wälzrichtungen als Bremse. Eine weitere Möglichkeit der Durchführung des Zweiflankenschliffs mit beidseitigem Teilen besteht darin, daß mit unveränderter Wälzgetriebeflankenanlage für Schlichten und Schruppen nur der Anschlag 13 oder Anschlag 14 zur axialen Begrenzung der Gewindespindel des Spindeltriebes 11 verwendet wird. Hierbei ist der Antrieb 19 so geschaltet, daß er in einer Wälzrichtung bremsend und in der anderen antreibend wirkt und somit eine sichere axiale Anlage der Gewindespindel des Spindeltriebes 11 am Anschlag 13 oder 14 gewährleistet ist. Die entsprechende Positionierung des Werkstückes 1 zum Schleifkörper 20 wird beim Übergang von der Schrupp- zur Schlichtbearbeitung wie schon beschrieben durch den Zustellantrieb 16 vorgenommen.If the workpiece is machined with double flank grinding with double-sided parts, the stops 13; 14 adjusted so that there is no axial play of the threaded spindle of the spindle drive 11 . With the help of the feed drive 16 , the delivery device 12 with the stops 13; 14 adjusted so that the grinding body 20 comes in a symmetrical position to the tooth gap of the workpiece 1 . In the case of double-flank grinding, the grinding body 20 is then fed radially to the workpiece 1 and brought into tangential contact with the workpiece 1 on both flanks of the tooth gap with the aid of the feed drive 16 . Here too, as with single-flank grinding, the workpiece contact is first searched for in the flank system for finishing and then in that for roughing. Both positions of the delivery device 12 are detected and fixed with the stops 17 or entered into the program control device 21 . During roughing, the infeed device 16 then places the infeed device 12 against the corresponding stop 17 or moves it into the position specified by the program control device 21 . The drive 15 works in both rolling directions as a brake. Another possibility of carrying out the double flank grinding with bilateral parts is that with unchanged rolling flank system for finishing and roughing, only the stop 13 or stop 14 is used for axially limiting the threaded spindle of the spindle drive 11 . Here, the drive 19 is switched so that it brakes in one rolling direction and drives in the other, thus ensuring a secure axial contact of the threaded spindle of the spindle drive 11 with the stop 13 or 14 . The corresponding positioning of the workpiece 1 to the grinding body 20 is carried out by the feed drive 16 during the transition from roughing to finishing as already described.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ergibt sich der erste Flankenberührungszustand, indem zum Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 die Antriebe 6; 15 als Antrieb geschaltet sind, wobei die Antriebe 5; 19 als Bremse wirken und der Spielausgleichantrieb 24 in Richtung Schnecke 23 drückt. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 wirken die Antriebe 5; 19 als Antrieb und die Antriebe 6; 15 sind als Bremse geschaltet, wobei die Wirkrichtung des Spielausgleichantriebes 24 konstant bleibt. . In the embodiment of Figure 2 results in the first flank contact state by, for grinding the left flank LF of the workpiece 1, the actuators 6; 15 are connected as a drive, the drives 5; 19 act as a brake and the play compensation drive 24 pushes in the direction of the worm 23 . When grinding the right flank RF of the workpiece 1 , the drives 5 act; 19 as the drive and the drives 6; 15 are connected as a brake, the direction of action of the play compensation drive 24 remaining constant.

Der zweite Flankenberührungszustand wird realisiert, indem zum Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 die Antriebe 6; 19 als Antrieb geschaltet sind und die Antriebe 5; 15 als Bremse wirken. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 wirken die Antriebe 5; 15 als Antrieb und die Antriebe 6; 19 als Bremse. Der Spielausgleichantrieb 24 wirkt in beiden Wälzrichtungen in Richtung der Schnecke 23.The second flank contact state is realized by, for grinding the left flank LF of the workpiece 1, the actuators 6; 19 are connected as a drive and the drives 5; 15 act as a brake. When grinding the right flank RF of the workpiece 1 , the drives 5 act; 15 as the drive and the drives 6; 19 as a brake. The play compensation drive 24 acts in both rolling directions in the direction of the worm 23 .

Der dritte Flankenberührungszugstand wird realisiert, indem beim Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 die Antriebe 5; 15 als Antrieb wirken und die Antriebe 6; 19 als Bremse geschaltet sind. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 sind die Antriebe 6; 19 als Antrieb geschaltet und die Antriebe 5; 15 wirken als Bremse. Der Spielausgleichantrieb 24 wirkt in beiben Wälzrichtungen ziehend an der Schnecke 23.The third flank touch draft is realized by the drives 5 when grinding the left flank LF of the workpiece 1 ; 15 act as a drive and the drives 6; 19 are connected as a brake. When grinding the right flank RF of the workpiece 1 , the drives 6; 19 switched as a drive and the drives 5; 15 act as a brake. The play compensation drive 24 acts on the worm 23 in other rolling directions.

Der vierte Flankenberührungszustand wird realisiert, indem die Antriebe 5; 19 beim Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 als Antrieb geschaltet sind und die Antriebe 6; 15 als Bremse geschaltet sind. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 sind die Antriebe 6; 15 als Antrieb geschaltet und die Antriebe 5; 19 wirken als Bremse. Der Spielausgleichantrieb 24 wirkt in beiden Wälzrichtungen ziehend an der Schnecke 23.The fourth edge contact state is realized by the drives 5; 19 are switched as a drive when grinding the left flank LF of the workpiece 1 and the drives 6; 15 are connected as a brake. When grinding the right flank RF of the workpiece 1 , the drives 6; 15 switched as a drive and the drives 5; 19 act as a brake. The play compensation drive 24 has a pulling action on the worm 23 in both rolling directions.

Die Programmsteuereinrichtung 21 realisiert das Teilen von Zahn zu Zahn mittels der Antriebe 5; 6. Die Zustellung erfolgt ebenfalls über die Programmsteuereinrichtung 21, indem neue Lagepositionen zwischen den Antrieben 5; 6 und den Antrieben 15; 19 ermittelt werden.The program control device 21 implements tooth-to-tooth sharing by means of the drives 5; 6 . The delivery also takes place via the program control device 21 , in that new position positions between the drives 5; 6 and the drives 15; 19 can be determined.

Durch die verschiedenen Schaltungen der Antriebe 5; 6; 15; 19 und des Spielausgleichantriebes 24 wird erreicht, daß das Spiel in den Zwischenrädern 25; 26; 27 nicht zur Wirkung kommt.Due to the different circuits of the drives 5; 6; 15; 19 and the backlash drive 24 is achieved that the game in the intermediate wheels 25; 26; 27 does not come into effect.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Einrichtung, die anhand der Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 und 2 erläutert wurde, wird somit das Spiel im gesamten Wälzgetriebezug beseitigt und die Möglichkeit geschaffen, im Ein- und Zweiflankenschliff Zahnräder mit geringeren Abweichungen als bisher zu fertigen und den Zweiflankenschliff mit beidseitigem Teilen, bei dem eine hohe Arbeitsproduktivität erreicht wird, effektiv durchzuführen.With the help of the device according to the invention, which was explained with reference to the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, the play in the entire rolling gear train is thus eliminated and the possibility is created to manufacture gears in the single and double flank grinding with smaller deviations than previously and the double flank grinding with double-sided To perform parts where high productivity is achieved effectively.

List of the reference numerals used 1 workpiece
2 worm wheel
3 snail
4 gear drives
5 drive
6 drive
7 Differentail
8 partial drive
9 brake
10 change wheels
11 spindle drive
12 delivery device
13 axial stop LF
14 RF axial stop
15 drive
16 feed drive
17 characters
18 bed sledges
19 drive
20 grinding wheels
21 program control device
22 control cabinet
23 snail
24 backlash compensation drive
25 idler gears
26 idler gears
27 idler gears
28 lash adjuster
29 Force / torque limiter RF right flank
LF left flank

Claims

1.Device for designing the play in a roller gear on a gear hobbing machine, which works in the partial rolling method and the roller gear for generating the rolling motion of the workpiece consists of a gear train for generating a translational movement and a gear train for generating a rotary movement, the rolling movement Can be carried out in both directions of movement, characterized in that at both ends of the gear train for generating the translational movement, consisting of a spindle drive ( 11 ) with a bed slide ( 18 ) and idler gears ( 26 ), and the gear train for generating the rotary movement A worm gear with worm wheel ( 2 ), worm ( 3 ) and a backlash compensating gear ( 28 ) connected to the worm gear ( 2 ), each with a drive ( 5; 6; 15; 19 ) arranged in four-quadrant mode works, and the drives ( 5; 6; 15; 19 ) with a pro gram control device ( 21 ) are connected.

2. Device according to claim 1, characterized in that the gear train for generating the translational movement and the gear train for generating the rotary movement via change gears ( 10 ) are connected.

3. Device according to claim 1, characterized by that the gear train for generating the translational Movement and the gear train to generate the rotary Movement through an electronic gear are coupled.

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that an infeed device ( 12 ) is arranged on the spindle drive ( 11 ), the adjustable stops ( 13; 14 ) for limiting the axial displacement of the spindle drive ( 11 ) in both directions A feed drive ( 16 ), which is connected to the program control device ( 21 ), is provided for the displacement of the feed device ( 12 ) in the axial direction of the spindle drive ( 11 ) and adjustable stops ( 17 ) for limiting the displacement.

5. Device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the feed drive ( 16 ) with a position memory of the program control device ( 21 ) is connected.

6. Device according to claims 1, 2, 4 and 5, characterized in that a braking element ( 9 ) is arranged on a gear branch in the roller transmission, between a differential ( 7 ) and a partial drive ( 8 ).

7. Device according to claim 1, characterized in that the backlash transmission ( 28 ) from a, with the worm wheel ( 2 ) in engagement, axially displaceable worm ( 23 ) with a backlash drive ( 24 ) which is connected to the program control device ( 21 ) is exists.

8. Device according to claim 1, characterized in that the play compensation gear ( 28 ) consists of a gear transmission ( 4 ) which is connected to the worm wheel ( 2 ).

9. Device according to claim 1, characterized in that the drives ( 5; 6; 15; 19 ) are electric or hydraulic motors.

10. The device according to claim 1, characterized in that on the drives ( 5; 6; 15; 19 ) each has a force or torque limiter ( 29 ).