DD242016A1

DD242016A1 - DEVICE FOR IMPLEMENTING THE GAME IN A ROLL GEAR ON A GEAR SHAFT GRINDING MACHINE

Info

Publication number: DD242016A1
Application number: DD28204385A
Authority: DD
Inventors: Reinhard Sobczyk; Hans-Joachim Ulrich
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1985-10-24
Filing date: 1985-10-24
Publication date: 1987-01-14
Also published as: DE3632078A1

Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Auslegen des Spieles in einem Waelzgetriebe an einer Zahnrad-Waelzschleifmaschine zu schaffen, durch die zielgerichtet beim Ein- und Zweiflankenschliff mit einseitigem und beidseitigem Teilen die groesste kinematische Genauigkeit des Waelzgetriebes, bei gleichzeitiger Spielbeseitigung im gesamten Waelzgetriebe, erreicht wird. Der Aufwand fuer die Fertigung der einzelnen Getriebeelemente des Waelzgetriebes und fuer den Einrichtvorgang an der Maschine sollen sich dabei nicht erhoehen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass an beiden Enden des Getriebezuges zur Erzeugung der translatorischen Bewegung und des Getriebezuges zur Erzeugung der rotatorischen Bewegung je ein Antrieb angeordnet ist, der im Vier-Quadrantenbetrieb arbeitet, und die Antriebe mit einer Programmsteuereinrichtung verbunden sind. Fig. 1The invention has for its object to provide a means for laying out the game in a rolling gear on a gear Waelzschleifmaschine, by the targeted at one and two flank grinding with one-sided and bilateral parts of the largest kinematic accuracy of the rolling gear, while eliminating the game in the entire roller gear , is achieved. The effort for the production of the individual transmission elements of the rolling gear and for the setup of the machine should not increase. According to the invention, the object is achieved in that a drive is arranged at both ends of the gear train for generating the translational motion and the gear train for generating the rotational movement ever, which operates in four-quadrant operation, and the drives are connected to a program control device. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Auslegen des Spieles in einem Wälzgetriebe an einer Zahnrad-Wälzschleifmaschine, die im Teilwälzverfahren arbeitet und deren Wälzgetriebe zur Erzeugung der Wälzbewegung des Werkstückes aus einem Getriebezug zur Erzeugung einer translatorischen Bewegung und einem Getriebezug zur Erzeugung einer rotatorischen Bewegung besteht, wobei die Wälzbewegung in beiden Bewegungsrichtungen ausführbar ist.The invention relates to a device for laying out the game in a Wälzgetriebe on a gear-Wälzschleifmaschine which operates in Teilwälzverfahren and whose Wälzgetriebe for generating the rolling movement of the workpiece consists of a gear train for generating a translational movement and a gear train for generating a rotational movement the rolling motion is executable in both directions of movement.

Characteristic of the known technical solutions

Bei einer bekannten Zahnrad-Wälzschleifmaschine mit Wälzgetriebe und Wechselrädern („Handbuch Verzahntechnik", VEB Verlag Technik Berlin, 1973, S. 167, Bild 3.84) wirken dem Antrieb beim Wälzvorgang je ein Widerstand dertranslatorischen Bewegung am Bettschlitten und zugleich der rotatorischen Bewegung des im Bettschlitten gelagerten Rundtisches mit Schneckenrad entgegen. Durch diese Widerstände, je eine Bremse ist am Bettschlitten und am Rundtisch angeordnet, wird erreicht, daß sich beim Walzen die Getriebespiele im Wälzgetriebezug auslegen sowie die jeweilige Begrenzung der Gewindespindel beaufschlagt wird. In der einen Wälzrichtung kommt eine Seite der Zahnflanken der Getriebeelemente vom Schneckengetriebe, Wechselräder- und Gewindespindeltrieb mit der entsprechenden axialen Begrenzung zur Anlage, während beim Rückwälzen die andere Seite der Zahnflanken zur Anlage kommt und die zweite axiale Begrenzung der Gewindespindel beaufschlagt wird.In a known gear-Wälzschleifmaschine with Wälzgetriebe and change wheels ("Manual Gear Technology", VEB Verlag Technik Berlin, 1973, p. 167, Figure 3.84) act the drive during the rolling ever resistance dertranslatorischen movement of the bed carriage and at the same time the rotational movement of the bed carriage Through these resistors, one brake each is arranged on the bed carriage and on the rotary table, it is achieved that during rolling the gear plays in Wälzgetriebezug interpret as well as the respective limitation of the threaded spindle is acted upon in one Wälzrichtung one side of the Tooth flanks of the gear elements of the worm gear, change gear and threaded spindle drive with the corresponding axial boundary to the plant, while the other side of the tooth flanks comes to rest during the rolling and the second axial boundary of the threaded spindle is acted upon.

Beim Einflankenschliff wird in einer Wälzrichtung die linke Zahnflanke der Werkstückzahnlücke und beim Rückwälzen die rechte Zahnflanke geschliffen. Danach wird der Teilvorgang eingeleitet und die nächste Zahnlücke bearbeitet.In single-flute grinding, the left flank of the workpiece tooth gap is ground in a rolling direction, and the right flank of the tooth during reverse rolling. Thereafter, the sub-process is initiated and processed the next tooth gap.

Beim Zweiflankenschliff mit einseitigen Teilen werden in einer Wälzrichtung beide Zahnflanken einer Zahnlücke geschliffen.When two-flank grinding with one-sided parts both tooth flanks of a tooth gap are ground in a rolling direction.

Dem Rückwälzen wird der Teilvorgang überlagert und danach wird die nächste Zahnlücke bearbeitet.The re-rolling is superimposed on the sub-operation and then the next tooth gap is processed.

Nachteilig ist bei diesen Lösungen, daß sich die unterschiedlichen Spiele im Wälzgetriebe und die verschiedenen Flankenanlagen in Abhängigkeit von der Wälzrichtung auf die Verzahnqualität auswirken. Die unterschiedlich vorhandenen technologisch bedingten Abweichungen der Getriebeelemente des Wälzgetriebes beeinflussen die qualitative Herstellung des Werkstückes.A disadvantage of these solutions that affect the different games in Wälzgetriebe and the different edge systems depending on the rolling direction on the gear quality. The different existing technology-related deviations of the gear elements of the Wälzgetriebes affect the qualitative production of the workpiece.

Unterschiedliche Flankenformabweichungen an Links- und Rechtsflanke der Zahnlücke sind dadurch nicht zu vermeiden.Different flank shape deviations on left and right flank of the tooth gap can not be avoided.

Außerdem erfordert das Ausrichten der Zahnlücke zum Werkzeug beim Einrichten der Maschine einen erhöhten Zeitaufwand, da beide axiale Begrenzungen der Gewindespindel einzeln verstellt werden müssen. Weiterhin ist es von Nachteil, daß beim Zweiflankenschliff mit einseitigem Teilen die Teilzeit meist kürzer als die Rückwälzzeit ist und somit eine unproduktive Maschinengrundzeit anfällt.In addition, the alignment of the tooth gap to the tool when setting up the machine requires an increased amount of time, since both axial limits of the threaded spindle must be adjusted individually. Furthermore, it is disadvantageous that when two-flank grinding with one-sided parts part time is usually shorter than the rewinding time and thus incurs an unproductive machine base time.

Des weiteren ist der Zweiflankenschliff mit beidseitigem Teilen bisher nur einem hohen zeitlichen Einrichtaufwand und mit einerFurthermore, the two-flank grinding with two-sided sharing so far only a high temporal Einrichtaufwand and with a

Zusatzeinrichtung möglich. Dabei können Teilungs-Einzelabweichungen nicht vermieden werden, wodurch die zulässigen Abweichungen am Werkstück überschritten werden und Ausschuß entsteht.Additional equipment possible. In this case, pitch individual deviations can not be avoided, whereby the permissible deviations are exceeded on the workpiece and committee arises.

In einer bekannten Lösung gemäß DE-AS 1056453 sind in einer Wälzfräsmaschine eine zweite Schnecke an einem Schneckenrad bzw. in gleicher Drehmomentwirkung ein Stirnradgetriebe so angeordnet, daß die zweite Schnecke bzw. das Stirnradgetriebe das Schneckenrad antreibt und die erste Schnecke, die mit dem Wälzgetriebezug einschließlich Werkzeug in Verbindung steht, die Bewegung des Schneckenrades freigibt.In a known solution according to DE-AS 1056453 a second worm on a worm wheel or in the same torque effect a spur gear are arranged in a Wälzfräsmaschine that the second worm or the spur gear drives the worm and the first worm, including with the Wälzgetriebezug Tool communicates, the movement of the worm wheel releases.

Nachteilig ist bei dieser Lösung, daß nur das Spiel im Schneckentrieb beseitigt wird und im weiteren Getriebezug, bei lastbedingten Verzögerungen der Arbeitsbewegung des Werkzeuges, eine eindeutige Spielauslage nicht gewährleistet wird. Außerdem bestimmt die Fertigungsgenauigkeit der Anlageflanke des Schneckenrades und der ersten Schnecke die Fertigungsgenauigkeit des Werkstückes. · .The disadvantage of this solution is that only the game is eliminated in the worm drive and in the further gear train, load-related delays in the working movement of the tool, a clear game display is not guaranteed. In addition, the manufacturing accuracy of the contact surface of the worm wheel and the first screw determines the manufacturing accuracy of the workpiece. ·.

Um eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit der Maschine zu erreichen, ist es notwendig, mit einer hohen Fertigungsgenauigkeit die Anlageflanken von Schneckenrad und Schnecke herzustellen. Das erfordert einen erhöhten Aufwand bei der Herstellung dieser Getriebeelemente.In order to achieve a high machining accuracy of the machine, it is necessary to produce the contact surfaces of worm wheel and worm with high manufacturing accuracy. This requires an increased effort in the production of these transmission elements.

In einerweiteren bekannten Lösung nach DE-OS 1527126 wird alsTeilrad ein Stirnrad eingesetzt. Mit diesem Stirnrad stehen ein Stirnrad zum Antrieb und ein Stirnrad der Sperrvorrichtung im Eingriff. Die Sperrvorrichtung hat die Aufgabe, ergänzend zu den Reaktionskräften beim Bearbeiten des Werkstückes das Spiel zwischen Antriebsstirn rad und Teilrad auszulegen. Nachteilig ist bei dieser Lösung, daß das Spiel nur zwischen Teilrad und Antriebsrad beseitigt wird, während im übrigen Getriebezug eindeutige Spielauslage nicht gewährleistet ist. Außerdem muß die Wirkrichtung der Sperrvorrichtung bei unterschiedlichen Bearbeitungsbedingungen entsprechend der wirkenden Reaktionskräfte des Fräsers praktisch erprobt werden. Diese Erprobung erfordert einen großen Zeitaufwand. Erfolgt sie nicht, können unzulässig große Abweichungen am Werkstück, und damit Ausschuß, entstehen.In another known solution according to DE-OS 1527126 a spur gear is used as a sub-wheel. With this spur gear are a spur gear for driving and a spur gear of the locking device in engagement. The locking device has the task, in addition to the reaction forces when editing the workpiece, the game between Antriebsstirn rad and Teilrad interpreted. A disadvantage of this solution is that the game is eliminated only between Teilrad and drive wheel, while in the rest of the gear train clear game display is not guaranteed. In addition, the effective direction of the locking device must be practically tested under different processing conditions according to the acting reaction forces of the milling cutter. This testing requires a lot of time. Failure to do so may result in impermissibly large deviations on the workpiece, and thus broke.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Arbeitsproduktivität und Arbeitsgenauigkeit der Zahnrad-Wälzschleifmaschine zu erhöhen.The aim of the invention is to increase the labor productivity and working accuracy of the gear-Wälzschleifmaschine.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die zielgerichtet beim Ein- und Zweiflankenschliff mit einseitigem und beidseitigem Teilen die größte kinematische Genauigkeit des Wälzgetriebes, bei gleichzeitiger Spielbeseitigung im gesamten Wälzgetriebe, unabhängig von den Reaktionskräften am Werkstück, erreicht wird, ohne daß der Aufwand für die Fertigung der einzelnen Getriebeelemente des Wälzgetriebes und für den Einrichtungsvorgang an der Maschine erhöht wird.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, by the targeted at one and two flank grinding with one-sided and bilateral parts of the largest kinematic accuracy of the Wälzgetriebes, while eliminating the game throughout the Wälzgetriebe, regardless of the reaction forces on the workpiece, is achieved without the cost of manufacturing the individual transmission elements of the Wälzgetriebes and for the Einrichtungsvorgang on the machine is increased.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an beiden Enden des Getriebezuges zur Erzeugung der translatorischen Bewegung, bestehend aus einem Spindeltrieb mit einem Bettschlitten und Zwischenrädern, und des Getriebezuges zur Erzeugung der rotatorischen Bewegung, bestehend aus einem Schneckentrieb mit Schneckenrad, Schnecke und einem mit dem Schneckenrad getriebemäßig in Verbindung stehenden Spielausgleichgetriebe, je ein Antrieb angeordnet ist, der im Vier-Quadrantenbetrieb arbeitet, und die Antriebe mit einer Programmsteuereinrichtung verbunden sind. Die Kopplung des Getriebezuges zur Erzeugung dertranslatorischen Bewegung und des Getriebezuges zur Erzeugung der rotatorischen Bewegung erfolgt über Wechselräder oder ein elektronisches Getriebe. Sind die beiden Getriebezüge über Wechselräder miteinander gekoppelt, ist am Spindeltrieb eine Zustelleinrichtung angeordnet, die verstellbare Anschläge für die Begrenzung der axialen Verschiebung des Spindeltriebes in beiden Richtungen enthält, wobei ein Zustellantrieb, der mit der Programmsteuereinrichtung verbunden ist, für die Verschiebung der Zustelleinrichtung in axialer Richtung des Spindeltriebes und verstellbare Anschläge für die Begrenzung der Verschiebung vorhanden sind.According to the invention the object is achieved in that at both ends of the gear train for generating the translational movement, consisting of a spindle drive with a bed carriage and intermediate wheels, and the gear train for generating the rotational movement, consisting of a worm gear with worm wheel, screw and one with the Worm gear geared play compensation gear, each having a drive is arranged, which operates in four-quadrant operation, and the drives are connected to a program control device. The coupling of the gear train for generating dertranslatorischen movement and the gear train for generating the rotational movement via exchange wheels or an electronic gear. Are the two gear trains coupled via change gears with each other, a feed device is arranged on the spindle drive, which contains adjustable stops for limiting the axial displacement of the spindle drive in both directions, wherein a feed drive, which is connected to the program control device, for the displacement of the feed device in the axial Direction of the spindle drive and adjustable stops for limiting the displacement are available.

Der Zustellantrieb steht mit einem Positionsspeicher der Programmsteuereinrichtung in Verbindung. An einer Getriebeverzweigung im Wälzgetriebe, zwischen einem Differential und einem Teilantrieb, ist ein Bremselement angeordnet. Für den Ausgleich des Spieles im Schneckentrieb können zwei unterschiedliche Varianten des Spielausgleichgetriebes zum Einsatz kommen.The feed drive communicates with a position memory of the program control device. At a transmission branch in the rolling gear, between a differential and a partial drive, a braking element is arranged. To compensate for the game in worm drive two different variants of the play balancing gear can be used.

Bei der ersten Variante besteht das Spielausgleichgetriebe aus einer, mit dem Schneckenrad in Eingriff befindlichen, axial verschiebbaren Schnecke mit einem Spielausgleichantrieb, der mit der Programmsteuereinrichtung verbunden ist. Bei der zweiten Variante besteht das Spielausgleichgetriebe aus einem Zahnradgetriebe, das mit dem Schneckenrad verbunden ist.In the first variant, the clearance compensating gear consists of a, with the worm wheel engaged, axially displaceable screw with a lash adjuster, which is connected to the program control device. In the second variant, the clearance compensating gear consists of a gear transmission, which is connected to the worm wheel.

Als Antriebe können zweckmäßigerweise Elektro- oder Hydromotoren eingesetzt werden. An den Antrieben liegt je ein Kraftoder Momentenbegrenzer an.As drives suitable electric or hydraulic motors can be used. On the drives is ever a force or torque limiter.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: Schematische Darstellung eines Wälzgetriebes mit getriebemäßiger Kopplung des Spindel- und Schneckentriebes überFig. 1: Schematic representation of a Wälzgetriebes with geared coupling of the spindle and worm gear via

Wechselräder Fig. 2: Schematische Darstellung eines Wälzgetriebes mit getriebemäßiger Kopplung des Spindel-und Schneckentriebes über ein elektronisches GetriebeAlternating wheels Fig. 2: Schematic representation of a Wälzgetriebes with geared coupling of the spindle and worm drive via an electronic transmission

Das erste Ausführungsbeispiel ist in Fig. 1 dargestellt. An einem nicht dargestellten, im Bettschlitten 18 gelagerten,The first embodiment is shown in FIG. On a not shown, stored in bed carriage 18,

Rundtisch ist das Werkstück 1 aufgespannt sowie ein Schneckenrad 2 und ein Zahnradgetriebe 4 angeordnet. Das Zahnradgetriebe 4 steht mit einem Antrieb 5 im Vier-Quadrantenbetrieb, d. h. mit wählbarer positiver oder negativer Kraft- und Bewegungsrichtung, in Verbindung. Der Antrieb 6 steht im Vier-Quadrantenbetrieb mit der Schnecke 3 und mit dem Differential 7 in Verbindung. Die Getriebeverzweigung am Differential 7 führt einmal zum Teilantrieb 8 mit angebauter Bremse 9 und zum anderen über die Wechsel räder 10 zum Spindeltrieb 11 mit seinen in der Zustelleinrichtung 12 enthaltenen einzeln verstellbaren axialen Anschlägen 13; 14 und einem Antrieb 15, der im Vier-Quadrantenbetrieb arbeitet. Die Zustelleinrichtung 12 ist über den Zustellantrieb 16 zwischen den verstellbaren Anschlägen 17 einstellbar. Der im Bettschlitten 18 angeordnete Spindeltrieb 11 steht mit einem weiteren Antrieb 19 im Vier-Quadrantenbetrieb in Verbindung. Zur Bearbeitung des Werkstückes 1 greift der Schleifkörper 20 in die Zahnlücke des Werkstückes 1 ein. Die Antriebe 5; 6; 15; 19, die Bremse 9, der Teilantrieb 8 und der Zustellantrieb 16 stehen mit einer Programmsteuereinrichtung 21, die im Steuerschrank 22 angeordnet ist, in Verbindung.Round table, the workpiece 1 is clamped and a worm wheel 2 and a gear transmission 4 is arranged. The gear transmission 4 is connected to a drive 5 in four-quadrant operation, d. H. with selectable positive or negative force and movement direction, in connection. The drive 6 is in four-quadrant operation with the screw 3 and the differential 7 in combination. The transmission branching on the differential 7 leads once to the sub-drive 8 with attached brake 9 and the other on the change wheels 10 to the spindle drive 11 with its contained in the feed device 12 individually adjustable axial stops 13; 14 and a drive 15, which operates in four-quadrant operation. The feed device 12 is adjustable via the feed drive 16 between the adjustable stops 17. The arranged in the bed carriage 18 spindle drive 11 is connected to a further drive 19 in four-quadrant operation in combination. For machining the workpiece 1, the grinding wheel 20 engages in the tooth space of the workpiece 1. The drives 5; 6; 15; 19, the brake 9, the partial drive 8 and the feed drive 16 are connected to a program control device 21, which is arranged in the control cabinet 22 in connection.

Das zweite Ausführungsbeispiel ist in Fig. 2 dargestellt. An einem nicht dargestellten, im Bettschiiten 18 gelagerten, Rundtisch ist das Werkstück 1 aufgespannt sowie ein Schneckenrad 2 angeordnet. In das Schneckenrad 2 greift die Schnecke 3 und eine zweite, durch einen Spielausgleichantrieb 24 axial verschiebbare, Schnecke 23 ein. Ein Antrieb 5 steht über die Schnecke 3 und Zwischenräder 25 mit einem weiteren Antrieb 6 im Vier-Quadrantenbetrieb in Verbindung. Der Antrieb 15, der im Vier-Quadrantenbetrieb arbeitet, treibt über Zwischenräder 26 auf den Spindeltrieb 11, der mit dem Bettschlitten 18 verbunden ist, und von dort über Zwischenräder 26 auf einen weiteren Antrieb 19, der ebenfalls im Vier-Quadrantenbetrieb aVbeitet. Die Antriebe 5; 6; 15; 19 sowie der Spielausgleichantrieb 24 stehen mit einer Programmsteuereinrichtung 21, die im Steuerschrank 22 zugeordnet ist, in Verbindung. Die Wirkungsweise der Einrichtung wird im folgenden erläutert:The second embodiment is shown in FIG. At a not shown, stored in Bettschiiten 18, rotary table, the workpiece 1 is clamped and a worm wheel 2 is arranged. In the worm wheel 2 engages the worm 3 and a second, by a clearance compensation drive 24 axially displaceable worm 23 a. A drive 5 is connected via the worm 3 and intermediate wheels 25 with another drive 6 in four-quadrant operation in combination. The drive 15, which operates in four-quadrant operation, drives via intermediate wheels 26 on the spindle drive 11 which is connected to the bed carriage 18, and from there via intermediate wheels 26 to a further drive 19, which also operates in four-quadrant operation. The drives 5; 6; 15; 19 and the play compensation drive 24 are connected to a program control device 21, which is assigned in the control cabinet 22, in conjunction. The operation of the device is explained below:

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es möglich, die Wälzbewegung mit vier unterschiedlichen Flankenberührungszuständen an den Getriebeelementen des Wälzgetriebes zu erzeugen. Dieses ist die Voraussetzung dafür, denjenigen Flankenberührungszustand für den Bearbeitungsprozeß auszuwählen und zu nutzen, bei dem die geringsten Abweichungen am Werkstück entstehen. Zu diesem Zweck wird bei der Inbetriebnahme der Zahnrad-Wälzschleifmaschine ein Probewerkstück unter Nutzung der vier möglichen Flankenberührungszustände im Wälzgetriebe geschliffen. Nach Beendigung der Schlichtumläufe werden jeweils die Messungen der Profilform- und Teilungsabweichungen am Probewerkstück durchgeführt. Aufgrund der Meßergebnisse wird derjenige Flankenberührungszustand ermittelt und für die Schlichtbearbeitung der Zahnrad-Wälzschleifmaschine programmiert, bei dem sich die besten Meßergebnisse am Werkstück ergeben. Der entgegengesetzte Flankenberührungszustand wird jeweils für die Schruppbearbeitung genutzt, so daß die Genauigkeit der Maschine bei der Schlichtbearbeitung nicht beinträchtigtwird.With the device according to the invention it is possible to generate the rolling movement with four different flank contact states on the gear elements of the Wälzgetriebes. This is the prerequisite for selecting and using that flank contact state for the machining process, in which the slightest deviations occur on the workpiece. For this purpose, during commissioning of the toothed wheel grinding machine, a trial workpiece is ground using the four possible edge contact states in the rolling gear. After completion of the finishing cycles, the measurements of the profile shape and pitch deviations are carried out on the sample workpiece. On the basis of the measurement results, that flank contact condition is determined and programmed for the finishing machining of the toothed gear grinding machine, which produces the best measuring results on the workpiece. The opposite flank contact state is used for the roughing processing, so that the accuracy of the machine is not impaired in the finishing processing.

Durch die Auswahl und Festlegung des günstigsten Flankenberührungszustandes für die Schlichtbearbeitung und die separate Nutzung zweier unterschiedlicher Flankenberührungszustände für die Schlicht- und Schruppbearbeitung wird erreicht, daß die Arbeitsgenauigkeit der Maschine gesteigert und eine hohe Dauergenauigkeit gewährleistet wird. Die Flankenberührungszustände der erfindungsgemäßen Einrichtung ergeben sich entsprechend den beiden Ausführun'gsbeispielen wie im folgenden beschrieben.By selecting and determining the most favorable flank contact condition for finishing machining and the separate use of two different flank contact conditions for finishing and roughing it is achieved that the working accuracy of the machine is increased and a high continuous accuracy is ensured. The edge contact states of the device according to the invention will be apparent from the two embodiments as described below.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ergibt sich der erste Flankenberührungszustand, indem zum Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 der Antrieb 15 im Vier-Quadrantenbetrieb antreibt und die Antriebe 5; 6; 19im Vier-Quadrantenbetrieb so geschaltet sind, daß sie bremsend wirken und damit eine eindeutige Flankenanlage im gesamten Wälzgetriebezug erreicht wird. Durch die bremsende Wirkung des Antriebes 19 wird gleichzeitig eine eindeutige Anlage der Gewindespindel des Spindeltriebes 11 am axialen Anschlag 13 bewirkt. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 erfolgt der Antrieb durch die Antriebe 5; 6 und der Antrieb 15 wirkt bremsend. Der Antrieb 19 arbeitet ebenfalls als Bremse, so daß eine eindeutige axiale Anlage der Gewindespindel des Spindeltriebes 11 an dem axialen Anschlag 14 erfolgt. Die axial verstellbaren Anschläge 13; 14 der Zustelleinrichtung 12 werden zur Spanzustellung und zum Einmitten des Schleifkörpers 20 beim Einrichten in die Zahnlücke des Werkstückes 1 benutzt. Die Antriebs- und Bremsmomente der Antriebe 5; 6; 15; 19 sind entsprechend der Wälzbedingungen bei jedem Schleifprozeß so aufeinander abgestimmt, daß die angestrebte Wälzgeschwindigkeit erreicht wird. Der zweite Flankenberührungszustand wird realisiert, indem beim Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 die Antriebe 5; 15 antreibend wirken und die Antriebe 6; 19 bremsend geschaltet sind. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 sind die Antriebe 5; 15; 19 als Bremse geschaltet, während der Antrieb 6 als Antrieb fungiert. Der dritte Flankenberührungszustand'wird realisiert, indem beim Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 die Antriebe 5; 6 antreibend wirken und die Antriebe 15; 19 bremsend geschaltet sind. Wird die Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 geschliffen, so werden die Antriebe 5; 6; 19 als Bremse benutzt und der Antrieb erfolgt allein durch den Antrieb 15.In the embodiment according to FIG. 1, the first flank contact state is obtained by driving the drive 15 in four-quadrant operation for grinding the left flank LF of the workpiece 1 and the drives 5; 6; 19 are switched in four-quadrant operation so that they act braking and thus a clear edge system is achieved in the entire Wälzgetriebezug. Due to the braking effect of the drive 19 at the same time a clear contact of the threaded spindle of the spindle drive 11 is effected on the axial stop 13. When grinding the right flank RF of the workpiece 1, the drive is performed by the drives 5; 6 and the drive 15 has a braking effect. The drive 19 also operates as a brake, so that a clear axial bearing of the threaded spindle of the spindle drive 11 takes place on the axial stop 14. The axially adjustable stops 13; 14 of the feed device 12 are used for chip delivery and centering of the grinding wheel 20 when setting in the tooth gap of the workpiece 1. The drive and braking torques of the drives 5; 6; 15; 19 are coordinated according to the rolling conditions in each grinding process so that the desired rolling speed is achieved. The second flank contact state is realized by the drives 5; 5 during the grinding of the left flank LF of the workpiece 1; 15 act driving and the drives 6; 19 are switched to braking. When grinding the right flank RF of the workpiece 1, the drives are 5; 15; 19 connected as a brake, while the drive 6 acts as a drive. The third flank contact state 'is realized by the drives 5; 5 during the grinding of the left flank LF of the workpiece 1; 6 act driving and the drives 15; 19 are switched to braking. If the right flank RF of the workpiece 1 is ground, then the drives 5; 6; 19 used as a brake and the drive is solely by the drive 15th

Der vierte Flankenberührungszustand wird realisiert, indem beim Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 der Antrieb 6 als Antrieb wirkt und die Antriebe 5; 15; 19 als Bremsen arbeiten. Wird die Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 geschliffen, so werden die Antriebe 6; 19 als Bremse eingesetzt und die Antriebe 5; 15 als Antrieb geschaltet. Der Teilprozeß ist bei allen Flankenberührungszuständen gleich. Nach dem Schleifen der Rechts-und Linksflanke RF; LF wird durch den Teilantrieb 8 zur nächsten Zahnlücke weitergeteilt. Dazu wird die an der Getriebeverzweigung zum Teilantrieb 8 bisher ständig wirkende Bremse 9, die beim Wälzen störenden Spiele aus dem Teilgetriebe ausschließt, für den Teilprozeß gelöst.The fourth flank contact state is realized by the drive 6 acts as a drive during the grinding of the left flank LF of the workpiece 1 and the drives 5; 15; 19 work as brakes. If the right flank RF of the workpiece 1 is ground, then the drives 6; 19 used as a brake and the drives 5; 15 switched as a drive. The subprocess is the same for all edge touch conditions. After grinding the right and left flank RF; LF is further divided by the partial drive 8 to the next tooth gap. For this purpose, the previously at the transmission branch to the partial drive 8 constantly acting brake 9, which excludes interfering with the rolling games from the partial transmission, solved for the sub-process.

Beim Produktionsschleifen im Einflankenschliff wird zuerst mit dem.Schleifkörper 20 und mit Hilfe der Anschläge 13; 14 in der Wälzgetriebeflankenanlage für das Schlichten der Werkstückkontakt gesucht. Danach wird in die andere Flankenanlage umgeschaltet und erneut die Positionierung einer Zahnflanke des Werkstückes 1 zum Schleifkörper 20 durchgeführt. Beide Stellungen der Anschläge 13; 14 und ihre Differenz werden erfaßt und in der Programmsteuereinrichtung 21 abgespeichert. Beim Übergang von der Schrupp- zur Schlichtbearbeitung wird der Schleifkörper 20 zurückgezogen und die Zustelleinrichtung 12 mit den beiden Anschlägen 13; 14 wird mittels des Zustellantriebes 16 um den Differenzbetrag entgegen der Richtung beim Einrichten verfahren. Wird das Werkstück im Zweiflankenschliff mit beidseitigem Teilen bearbeitet, werden zuerst die Anschläge 13; 14 so verstellt, daß kein axiales Spiel der Gewindespindel des Spindeltriebes 11 vorhanden ist. Mit Hilfe des Zustellantriebes 16In production grinding in the single flute grinding, first with dem.Schleifkörper 20 and with the help of the stops 13; 14 sought in the Wälzgetriebeflankenanlage for finishing the workpiece contact. Thereafter, it is switched over to the other flank system and again the positioning of a tooth flank of the workpiece 1 to the grinding body 20 is performed. Both positions of the stops 13; 14 and their difference are detected and stored in the program control device 21. In the transition from roughing to finishing machining, the grinding wheel 20 is retracted and the feed device 12 with the two stops 13; 14 is moved by means of the Zustellantriebes 16 by the difference in the opposite direction to the direction in the setup. If the workpiece machined in two-flank grinding with bilateral parts, first the stops 13; 14 so adjusted that no axial play of the threaded spindle of the spindle drive 11 is present. With the help of the feed drive 16

wird die Zustelleinrichtung 12 mit den Anschlägen 13; 14 so verstellt, daß der Schleifkörper 20 in symmetrische Lage zur Zahnlücke des Werkstückes 1 kommt. Beim Zweiflankenschliff wird dann der Schleifkörper 20 radial zum Werkstück 1 zugestellt und tangentialthe delivery device 12 with the stops 13; 14 so adjusted that the grinding body 20 comes in a symmetrical position to the tooth gap of the workpiece 1. When two-flank grinding the abrasive body 20 is then delivered radially to the workpiece 1 and tangential

mit Hilfe des Zustellantriebes 16 an beiden Flanken der Zahnlücke mit dem Werkstück 1 in Kontakt gebracht. Auch hier wird, wie beim Einflankenschliff, der Werkstückkontakt erst in der Flankenanlage für das Schlichten gesucht und dann in der für das Schruppen. Beide Stellungen der Zustelleinrichtung 12 werden erfaßt und mit den Anschlägen 17 fixiert oder in die Programmsteuereinrichtung 21 eingegeben. Beim Schruppen wird dann durch den Zustellantrieb 16 die Zustelleinrichtung 12 an den entsprechenden Anschlag 17 gestellt oder in die von der Programmsteuereinrichtung 21 vorgegebene Position gefahren. Der Antrieb 15 arbeitet in beiden Wälzrichtungen als Bremse.brought by means of the feed drive 16 on both flanks of the tooth gap with the workpiece 1 in contact. Again, as with the flare, the workpiece contact is first sought in the flank system for finishing and then in the roughing for. Both positions of the feed device 12 are detected and fixed with the stops 17 or entered into the program control device 21. When roughing the feed device 12 is then placed by the feed drive 16 to the corresponding stop 17 or moved to the predetermined by the program control device 21 position. The drive 15 operates in both rolling directions as a brake.

Eine weitere Möglichkeit der Durchführung des Zweiflankenschliffs mit beidseitigem Teilen besteht darin, daß mit unveränderter Wälzgetriebeflankenanlage für Schlichten und Schruppen nur der Anschlag 13 oder Anschlag 14zur axialen Begrenzung der Gewindespindel des Spindeltriebes 11 verwendet wird. Hierbei ist der Antrieb 19 so geschaltet, daß er in einer Wälzeinrichtung bremsend und in der anderen antreibend wirkt und somit eine sichere axiale Anlage 13 oder 14 gewährleistet ist. Die entsprechende Positionierung des Werkstückes 1 zum Schleifkörper 20 wird beim Übergang von der Schrupp-zur Schlichtbearbeitung wir schon beschrieben durch den Zustellantrieb 16 vorgenommen.Another way of carrying out the two-flank grinding with bilateral parts is that with unaltered Wälzgetriebeflankenanlage for finishing and roughing only the stop 13 or stop 14 is used for the axial limitation of the threaded spindle 11 of the spindle drive. Here, the drive 19 is switched so that it acts in a rolling device braking and in the other driving and thus a secure axial system 13 or 14 is ensured. The corresponding positioning of the workpiece 1 to the grinding wheel 20 is already described by the feed drive 16 during the transition from the roughing to finishing machining.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ergibt sich der erste Flankenberührungszustand, indem zum Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 die Antriebe 6; 15 als Antrieb geschaltet sind, wobei die Antriebe 5; 19 als Bremse wirken und der Spielausgleichantrieb 24 in Richtung Schnecke 23 drückt. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 wirken die Antriebe 5; 19 als Antrieb und die Antriebe 6; 15 sind als Bremse geschaltet, wobei die Wirkrichtung des Spielausgleichantriebes 24 konstant bleibt.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the first flank contact state results, by the drives 6 for grinding the left flank LF of the workpiece 1; 15 are connected as a drive, wherein the drives 5; 19 act as a brake and the play compensation drive 24 presses in the direction of screw 23. When grinding the right flank RF of the workpiece 1 act the drives 5; 19 as a drive and the drives 6; 15 are connected as a brake, the direction of action of the lash adjuster drive 24 remains constant.

Der zweite Flankenberührungszustand wird realisiert, indem zum Schleifen der Linksflänke LF des Werkstückes 1 die Antriebe 6; 19 als Antrieb geschaltet sind und die Antriebe 5; 15 als Bremse wirken. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 wirken die Antriebe 5; 15 als Antrieb und die Antriebe 6; 19 als Bremse. Der Spielausgleichantrieb 24 wirkt in beiden Wälzrichtungen in Richtung der Schnecke 23.The second flank contact state is realized by, for grinding the links LF LF of the workpiece 1, the drives 6; 19 are connected as a drive and the drives 5; 15 act as a brake. When grinding the right flank RF of the workpiece 1 act the drives 5; 15 as a drive and the drives 6; 19 as a brake. The lash adjuster drive 24 acts in both rolling directions in the direction of the worm 23.

Der dritte Flankenberührungszustand wird realisiert, indem beim Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 die Antriebe 5; 15 als Antrieb wirken und die Antriebe 6; 19 als Bremse geschaltet sind. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 sind die Antriebe 6; 19 als Antrieb geschaltet und die Antriebe 5; 15 wirken als Bremse. Der Spielausgleichantrieb 24 wirkt in beiden Wälzrichtungen ziehend an der Schnecke 23.The third flank contact state is realized by the drives 5; 5 during the grinding of the left flank LF of the workpiece 1; 15 act as a drive and the drives 6; 19 are connected as a brake. When grinding the right flank RF of the workpiece 1, the drives 6; 19 connected as a drive and the drives 5; 15 act as a brake. The lash adjuster drive 24 acts in both rolling directions pulling on the worm 23.

Der vierte Flankenberührungszustand wird realisiert, indem die Antriebe 5; 19 beim Schleifen der Linksflanke LF des Werkstückes 1 als Antrieb geschaltet sind und die Antriebe 6; 15 als Bremse geschaltet sind. Beim Schleifen der Rechtsflanke RF des Werkstückes 1 sind die Antriebe 6; 15 als Antrieb geschaltet und die Antriebe 5; 19 wirken als Bremse.The fourth edge contact state is realized by the drives 5; 19 are connected during the grinding of the left flank LF of the workpiece 1 as a drive and the drives 6; 15 are connected as a brake. When grinding the right flank RF of the workpiece 1, the drives 6; 15 connected as a drive and the drives 5; 19 act as a brake.

Der Spielausgleichantrieb 24 wirkt in beiden Wälzrichtungen ziehend an der Schnecke 23.The lash adjuster drive 24 acts in both rolling directions pulling on the worm 23.

Die Programmsteuereinrichtung 21 realisiert das Teilen von Zahn zu Zahn mittels der Antriebe 5; 6. Die Zustellung erfolgt ebenfalls über die Programmsteüereinrichtung 21 ,indem neue Lagepositionen zwischen den Antrieben 5; 6 und den Antrieben 15; 19 ermittelt werden.The program control device 21 realizes the tooth-to-tooth splitting by means of the drives 5; 6. The delivery is also via the program control device 21 by new position positions between the drives 5; 6 and the drives 15; 19 are determined.

Durch die verschiedenen Schaltungen der Antriebe 5; 6; 15; 19 und des Spielausgleichantriebes 24 wird erreicht, daß das Spiel in den Zwischenrädern 25; 26; 27 nicht zur Wirkung kommt.Due to the different circuits of the drives 5; 6; 15; 19 and the play compensation drive 24 is achieved that the game in the intermediate wheels 25; 26; 27 does not come into effect.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Einrichtung, die anhand der Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 und 2 erläutert wurde, wird somit das Spiel im gesamten Wälzgetriebezug beseitigt und die Möglichkeit geschaffen, im Ein- und Zweiflankenschliff Zahnräder mit geringeren Abweichungen als bisher zu fertigen und den Zweiflankenschliff mit beidseitigem Teilen, bei dem eine hohe Arbeitsproduktivität erreicht wird, effektiv durchzuführen.With the help of the device according to the invention, which was explained with reference to the embodiments of FIGS. 1 and 2, thus eliminating the game in the entire Wälzgetriebezug and created the possibility to manufacture in one and two-flank grinding gears with lower deviations than before and the two-flank grinding with bilateral Share, where a high work productivity is achieved to perform effectively.

Claims

Invention claim:

1. A device for laying out the game in a Wälzgetriebe on a gear-Wälzschleifmaschine which operates in Teilwälzverfahren and whose Wälzgetriebe for generating the rolling movement of the workpiece consists of a gear train for generating a translational movement and a gear train for generating a rotational movement, wherein the rolling movement in both directions of movement is executed, characterized in that at both ends of the gear train for generating dertranslatorischen movement, consisting of a spindle drive (11) with a bed carriage (18) and intermediate wheels (26), and the gear train for generating the rotational movement, consisting of a Worm gear with worm wheel (2), worm (3) and one with the worm wheel (2) geared play balancer (28), each having a drive (5; 6; 15j 19) is arranged, which operates in four-quadrant operation, and the drives (5; 6; 15; 19) with a program control tion (21) are connected.

2. Device according to item 1, characterized in that the gear train for generating dertranslatorischen movement and the gear train for generating the rotational movement via change gears (10) are in communication.

3. Device according to item!, Characterized in that the gear train for generating the translational movement and the gear train for generating the rotational movement are coupled by an electronic transmission.

4. Device according to items 1 and 2, characterized in that on the spindle drive (11) a feed device (12) is arranged, the adjustable stops (13; 14) for limiting the axial displacement of the spindle drive (11) in both directions , wherein a feed drive (16), which is connected to the program control device (21!) for the displacement of the feed device (12) in the axial direction of the spindle drive (11) and adjustable stops (17) for limiting the displacement are present.

5. Device according to the points 1,2 and 4, characterized in that the feed drive (16) with a position memory of the program control device (21) is in communication.

6. Device according to the items 1,2,4 and 5, characterized in that a brake element (9) is arranged at a transmission branch in the rolling gear, between a differential (7) and a partial drive (8).

7. The device according to item 1, characterized in that the clearance compensating gear (28) from a, with the worm wheel (2) in engagement, axially displaceable screw (23) having a play compensation drive (24) connected to the program control device (21) is, exists.

8. The device according to item 1, characterized in that the play compensating gear (28) consists of a gear transmission (4) which is connected to the worm wheel (2) consists.

9. Device according to item!, Characterized in that the drives (5; 6; 15; 19) are electric or hydraulic motors.

10. Device according to item 1, characterized in that a respective force or torque limiter (29) bears against the drives (5, 6, 15, 19).