DD152743A1

DD152743A1 - DEVICE FOR TOOL MACHINES WITH SEVERAL WORKSTATIONS

Info

Publication number: DD152743A1
Application number: DD22359580A
Authority: DD
Inventors: Helmut Schaarschmidt; Siegfried Bock
Original assignee: Helmut Schaarschmidt; Siegfried Bock
Priority date: 1980-08-29
Filing date: 1980-08-29
Publication date: 1981-12-09

Abstract

Das Anwendungsgebiet der Erfindung betrifft Werkzeugmaschinen mit Rundtakteinrichtungen fuer mehrseitige Werkstueckbearbeitung. Die Aufgabe besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, mit der Werkstuecke mit im wesentlichen gleichen Abmessungen, aber mehreren Ausfuehrungsvarianten, mit wirtschaftlichen Bearbeitungszeiten und mit dem zur Werkzeugmaschine gehoerenden Steuerungssystem mit variabel einsetzbaren Bearbeitungsprogrammen bearbeitet werden koennen. Erfindungsgemaess wird diese Aufgabe dadurch geloest, dass auf einer Rundtakteinrichtung an ihrer Peripherie oder in unmittelbarer Naehe schwenkbare Werkstueckhalteplatten so angeordnet sind, dass die kreisfoermige Werkstuecktaktbewegung von einer bogenfoermigen Schwenkbewegung ueberlagert wird, die sowohl gemeinsam als auch unabhaengig voneinander erfolgen und dadurch eine mehrseitige Werkstueckbearbeitung ermoeglichen. Dabei liegt die Schwenkachse der Werkstueckfuehrungsplatte auf der Winkelhalbierenden des Teilsektors der kreisfoermigen Taktbewegung und die Symmetrieachse des Werkstueckes in von Groesse und Form abhaengigem Abstand von der Schwenkachse.The field of application of the invention relates to machine tools with rotary indexing devices for multi-sided workpiece machining. The object is to provide a device with which workpieces can be processed with substantially the same dimensions, but several Ausfuehrungsvarianten, with economical processing times and gehö with the machine tool control system with variable-use machining programs. According to the invention, this object is achieved by arranging on a rotary indexing device on its periphery or in the immediate vicinity pivotable Werkstueckhalteplatten so that the kreisfoermige Werkstuecktaktbewegung is superimposed by a arcuate pivoting movement, which take place both together and independently of each other and thereby allow multi-sided workpieces processing. In this case, the pivot axis of Werkstueckfuehrungsplatte on the bisector of the sub-sector of the kreisfoermigen clock movement and the axis of symmetry of Werkstueckes in size and shape abhaengigem distance from the pivot axis.

Description

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Title of the invention

Einrichtung an Werk^sugmaschinen mit mehreren ArbeitsstationenInstallation on factory machines with several workstations

Field of application of the invention

Das Anwendungsgebiet der Erfindung bezieht sich auf Werkzeugmaschinen mit taktweise zu bearbeitenden Werkstücken, Als spezielles Anwendungsgebiet kommen Werkzeugmaschinen mit Rundtakteinrichtungen und mehrseitiger Werkstückbearbeitung in Betracht»The field of application of the invention relates to machine tools with workpieces to be intermittently machined. Machine tools with rotary indexing devices and multi-sided workpiece machining are considered as special fields of application.

Charakteristik der bekannten technischen LösungCharacteristic of the known technical solution

Nach DE-OS 2 804 584, Klasse B 23 Q, 39/04, ist eine Werkzeugmaschine mit mehreren Arbeitsstatlo— nen und einer Rundtakteinrichtung bekannt, Auf der Rundtakteinrichtung ist alle 90° eine Werkstückspanneinrichtung aufgesetzt und in drei Raststellungen, davon Bearbeitungseinheiten und in der vierten eine Werkstückwechselstation zugeordnet. Jede Bearbeitungseinheit besitzt einen Kreuzschlitten, um außer der Vorschubbewegung noch eine seitliche Verstellmöglichkeit zum Positionieren der nebeneinander angeordneten Arbeitsspindeln zu haben» Nachteilig ist bei dieser Einrichtung, daß nur verhältnismäßig kleine Werkstücke bearbeitet werden können und von den vorhandenen neun Arbeitsspindeln nur drei gleichzeitig, nämlich von jeder Bearbeitungsstation nur eine direkt im Bearbeitungsprozeß tätig sind«According to DE-OS 2 804 584, class B 23 Q, 39/04, a machine tool with several Arbeitsstatlo- nen and a rotary indexing device is known, on the rotary indexing device every 90 ° a workpiece clamping device is placed and in three locking positions, of which processing units and in the fourth associated with a workpiece change station. Each processing unit has a cross slide to have in addition to the feed movement nor a lateral adjustment for positioning the juxtaposed work spindles »The disadvantage of this device that only relatively small workpieces can be edited and of the existing nine work spindles only three at the same time, namely of each Processing station only one directly in the editing process are active «

Dabei ändert sich das Verhälnis bei einer größeren Anzahl, z,B, von fünf Arbeitsstationen nicht. Weiterhin ist nachteilig, daß durch die Bauart mit den Kreuzschlitten sich der Platzbedarf wesentlich vergrößert hat und daß bei Beibehaltung des Prin*· zips für größere Werkstücke ein ökonomisch nicht vertretbarer noch größerer Platzbedarf benötigt wird«The ratio does not change for a larger number, z, B, of five workstations. Another disadvantage is that the space requirement has been substantially increased by the design with the cross slide and that while maintaining the Prin * zips for larger workpieces an economically unreasonable even larger space is needed «

Object of the invention

Als Ziil der Erfindung soll erreicht werden, daß die Werkstücke mehrseitig bearbeitet werden und der Aufwand der Einrichtung bei gleichzeitiger Reduzierung der Durchlaufzeit von Werkstücken verringert wird»As Ziil the invention is to be achieved that the workpieces are machined on multiple sides and the cost of the device is reduced while reducing the processing time of workpieces »

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösung beschriebenen Mängel lassen sieh auf die folgenden Ursachen zurückführen. Durch die Aufnahme der Werkstücke in drehbaren Vorrichtungen und der übereinander angeordneten Drehachse der Vorrichtung und der Symmetrieachse des Werkstückes sowie der Baumaße derartiger drehbarer Werkstückaufnahmen ist das Verhältnis zwischen dem Außendurchmesser der Rundtakteinrichtung und den maximalen Abmessungen der Werkstücke verhältnismäßig groß» Ik.s bedeutet, daß nur relativ kleine Werkstücke auf der Einrichtung bearbeitet werden können.The defects described in the characteristic of the known technical solution can be attributed to the following causes. By the inclusion of the workpieces in rotatable devices and the superimposed axis of rotation of the device and the axis of symmetry of the workpiece and the dimensions of such rotatable workpiece holders, the ratio between the outer diameter of the Rundtakteinrichtung and the maximum dimensions of the workpieces is relatively large »Ik.s means that only relatively small workpieces can be processed on the device.

Um die Ursachen zu beseitigen, liegt der Erfindung_ die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen mit der Werkstücke mit im wesentlichen gleichen Abmessungen aber mehreren Ausführungsvarianten mit wirtschaftlichen Bearbeitungszeiten und mit dem zur Werkzeugmaschine gehörenden Steuerungssystem mitTo eliminate the causes, the invention is the object of the invention to provide a device with the workpieces having substantially the same dimensions but several variants with economical processing times and with the belonging to the machine tool control system

variabel einsetzbaren Bearbeitungsprofammen bearbeitet werden können»variable-use machining profiles can be edited »

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß auf der Rundtakteinrichtung an ihrer Peripherie oder in unmittelr barer Nähe schwenkbare Werkstückhalteplatten so angeordnet sind, daß die kreisförmige Werkstücktaktbewegung von einer bogenförmigen Schwenkbewegung überlagert wird, die sowohl gemeinsam als auch unabhängig voneinander erfolgen und dadurch eine mehrseitige Werk« Stückbearbeitung ermöglichen. Die Schwenkachse der Werkstückhalteplatte liegt auf der Winkelhalbierenden des Teilsektors der kreisförmigen Werkstücktaktbewegung und die Symmetrieachse des Werkstückes in von Größe und Form abhängigem Abstand von der Schwenkachse» Dabei ist die Werkstückhalteplatte in der jeweiligen Endlage der Schwenkbewegung durch eine Verriegelungseinrichtung zur Aufnahme der von dem Arbeitsgang abhängigen Vorschub« kräfte gesichert und die Verriegelung wird mittels Folgesteuerung selbsttätig von dem die jeweilige Schwenkbewegung ausführendem Medium durchgeführt. Die schwenkbaren Werkstückhalteplatten sind in einem, auf der Rundtakteinrichtxmg befestigten, gemeinsamen Gestell mittels Schwenkachse gelagert, wobei die Verriegelungseinrichtung wegen der Axial- und Sadialkräfte doppelt vorhanden sind,According to the invention this is achieved in that are arranged on the rotary indexing device at its periphery or in immedi ble vicinity swivel workpiece holding plates so that the circular workpiece cycle movement is superimposed by an arcuate pivoting movement, both together and independently, and thus a multi-page work «piece processing enable. The pivot axis of the workpiece holding plate is located on the bisector of the sub-sector of the circular workpiece stroke movement and the axis of symmetry of the workpiece in dependent on size and shape distance from the pivot axis »The workpiece holding plate in the respective end position of the pivoting movement by a locking device for receiving the dependent of the operation feed «Forces secured and the locking is carried out automatically by means of sequence control of the respective pivotal movement exporting medium. The pivotable workpiece holding plates are mounted in a, mounted on the Rundtakteinrichtxmg common frame by means of pivot axis, wherein the locking device are double because of the axial and Sadialkräfte,

Ausführungsbeispiel In den Zeichnungen sind dargestellts Fig· I Gesamtansicht der Einrichtung Fig» 2 ein Sektor der Einrichtung Fig* 3 und k Einrichtungen mit mehreren Arbeitsstationen Exemplary Embodiment In the drawings, FIG. 1 shows an overall view of the device FIG. 2, a sector of the device FIG. 3, and k devices with a plurality of workstations

Auf einer Rundtakteinrichtung 1 ist eine Werkstückhaltevorrichtung zentrisch aufgesetzt. Die Werkstückhaltevorrichtung wie in Fig, I dargestelltOn a rotary indexing device 1 a workpiece holding device is placed centrally. The workpiece holding device as shown in Fig, I shown

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besteht aus einer Grundplatte 2 und einer Deckplatte 3, die durch ein Gestell 4· starr verbunden sind шѵЗ zwischen denen schwenkbare Werkstück-· halteplatten 5 gelagert sind» An der Grundplatte und der Deckplatte 3 sind Verriegelungseinrichtungen 6 und 7 angebracht. Dabei werden die Abstände der Verriegelungseinrichtungen 6 und 7 zu den Schwenkachsen 8 durch die Breite bzw« den Schwenk-" radius der Werkstückhalteplatten 5 bestimmt. Die Schwenkachse^ liegen_t gleich vieviel Werkstücke in der Werkstückhaltevorrichtung mit den Werkstückhalteplatten 5 aufgenommen werden« immer auf der Peripherie 10 oder in unmittelbarer Nähe der Rundtakteinrichtung 1 und der Winkelhalbierenden 11 des Bearbeitungssektors 12* Auf der Deckplatte 3 oder am Gestell 4· sind Arbeitszylinder 13 angebracht, deren Kolbenstangen 14 angelenkt an Hebel auf den Schwenkachsen 8 die Schwenkbewegung der Werkatückhalteplatten 5 bewirken.consists of a base plate 2 and a cover plate 3 which are rigidly connected by a frame 4 between which pivotable workpiece holding plates 5 are mounted. Locking devices 6 and 7 are attached to the base plate and the cover plate 3. The distances between the locking devices 6 and 7 to the pivot axes 8 are determined by the width or the "swivel" radius of the workpiece holding plates 5. The swivel axis _{t is} equal to many workpieces in the workpiece holding device with the workpiece holding plates 5 are always on the periphery 10 or in the immediate vicinity of the rotary indexing device 1 and the bisector 11 of the machining sector 12 * on the cover plate 3 or on the frame 4 · are working cylinder 13 is mounted, the piston rods 14 hinged to lever on the pivot axes 8 cause the pivotal movement of the Werkatückhalteplatten 5.

Um die Rundtakteinrichtung 1 sind Unterteile 16 in Verlängerung der Sektorlinien 17 angebracht» Auf diesen Unterteilen 16 werden in nicht dargestellten Führungen Bohreinheiten 18 aufgenommen» die bis auf die Be- und Entladestation 19 paarweise angeordnet sind, wobei die Bearbeitungsaufgaben der paarweise angeordneten Bohreinheiten zu unterschiedlichen Teilsektoren 20 gehören» Nachdem in der Be- und Bntladestation 19 ein Werkstück 9 an eine WerkstUckhalteplatte 5 auf der Rundtakteinrichtung 1 gegeben wurde, wird diese entsprechend der vorgegebenen Teilung in Uhrzeigersinn bewegt« Danach schwenkt die Werkstückhalteplatte 5 um die Schwenkachse 8 in die Verriegelungseinrichtungen 6 und 7 und wird arretiert«To the rotary indexing device 1 are lower parts 16 in extension of the sector lines 17 mounted on these parts 16 in unillustrated guides drilling units 18 added »are arranged in pairs except for the loading and unloading station 19, wherein the processing tasks of the paired drilling units to different subsectors After a workpiece 9 has been placed on a workpiece holding plate 5 on the rotary indexing device 1 in the loading and unloading station 19, it is moved in a clockwise direction according to the predetermined pitch. Thereafter, the workpiece holding plate 5 pivots about the pivot axis 8 into the locking devices 6 and 7 and is arrested «

Es folgt die Bearbeitung duroh die erste Bohreinheit І&щ Anschließend wird die Werkstückhalteplatte 5 geschwenkt_t die zweite Bohreinheit 18 beginnt zu arbeiten» Das Werkstück 9 bleibt somit in dem gleichen Teilsektor 20, wird aber von zwei Seiten bearbeitet. Die weitere Bearbeitung von Werkstück erfolgt, indem wie in Fig» 3 bzw, Fig. 4- dargestellt, folgenden Teilsektor 20 bis das Werkstück 9 in der Be- und Entladestation 19 angelangt ist und entnommen werden kann. Bei der Bearbeitung kann mit entsprechender Programmaufteilung und Anordnung bzw« Ausrüstung der Bohreinheiten 18 die Anzahl der Schwenkvorgänge reduziert werden*, indem nach der vorgegebenen Teilung der Rundtakteinrichtung zuerst die Bearbeitung durch die Bohreinheit 18 vorgenommen wird, die der Werkstückhalteplatte 5 mit dem Werkstück 9 gerade gegenüber steht, d.h» es erfolgt das Arbeiten der Bohreinheiten 18 nicht kontinuierlich dem Uhrzeigersinn folgend, sondern ähnlich eines Pilgerschrittes.Next, the machining by the first drilling unit І & щ Subsequently, the workpiece holding plate 5 is pivoted _t the second drilling unit 18 starts to work »The workpiece 9 thus remains in the same sub-sector 20, but is machined from two sides. The further processing of the workpiece takes place by the following subsector 20 until the workpiece 9 has arrived in the loading and unloading station 19 as shown in FIG. 3 or FIG. 4 and can be removed. During machining, the number of pivoting operations can be reduced * by appropriate division of the program and arrangement or «equipment of the drilling units 18 * by the machining of the drilling unit 18 is performed after the predetermined pitch of the rotary indexing device, the workpiece holding plate 5 with the workpiece 9 just opposite stands, ie »it is the work of the drilling units 18 not continuously following the clockwise, but similar to a pilgrim step.

Claims

protection claims

1. Device on machine tools with several workstations and a cyclic supply of workpieces accommodated in devices »in particular on machines with Rundtakteinrich - tions and two adjacent mutually independent of each other equipped with tools work units characterized in that on the Rundtakteinrichtung on its periphery or in the immediate vicinity pivotable workpiece holding plates are arranged so that the circular workpiece cycle movement is superimposed by an arcuate pivoting movement, which take place both together and independently of each other, thereby enabling a multi-sided workpiece machining «

2 · device according to point 1, characterized in that the pivot axis of the Werkstückhaleplatte lie on the bisector of the sub-sector of the circular workpiece stroke movement and the axis of symmetry of the workpiece in size and shape dependent distance from the pivot axis

3 »device according to item 1 and 2, characterized in that the workpiece holding plate is secured in the respective end position of the pivoting movement by a locking device for receiving the operation dependent feed forces and that this locking by means of sequence control is carried out automatically by the respective pivotal movement exporting medium.

4 «device according to item 7 to 5, characterized in that the pivotable Verkstuckhalteplatten in one, mounted on the Rundtakteinrichtung, common frame by means of
Swivel axes are mounted, the locking devices are double because of the axial and radial forces «

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