DD151870A5

DD151870A5 - METHOD AND DEVICE FOR FORMING A FINAL CLOSURE TO HOSE MATERIAL

Info

Publication number: DD151870A5
Application number: DD22253880A
Authority: DD
Inventors: Guenter Kollross
Original assignee: Guenter Kollross
Priority date: 1980-07-10
Filing date: 1980-07-10
Publication date: 1981-11-11

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines Endverschlusses an einem raupenfoermig gerafften Stueck Schlauchmaterial, insbesondere Kunstdarm fuer die Wurstherstellung. Die Erfindung verfolgt das Ziel, bei einfacher Handhabung und Wartung der Vorrichtung eine Beschaedigung des Schlauchmaterials zu vermeiden, waehrend es ihre Aufgabe ist, ohne Gefahr eines Reissens die Anzahl der Drillgaenge bei gleichzeitig vollstaendiger Abdichtung wesentlich zu erhoehen. Erfindungsgemaess wird das durch ein Verfahren erreicht, dass zunaechst durch einige Umdrehungen des gegen das Raupenende gepressten Werkzeugs das dortige Schlauchmaterial dazu gebracht wird, sich auf dem Umfang des Werkzeugs unter Verdrehung festzuziehen, dass daraufhin das Werkzeug um eine kurze Strecke zurueckgezogen und aus dem anschliessenden Schlauchmaterial unter weiterer Drehung des Werkzeugs ein in das Raupeninnere wandernder kernloser Drillzopf gebildet wird und dass das Werkzeug aus dem Schlauchmaterial vollends herausgezogen wird. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung sieht einen das Werkzeug bildenden drehbaren und axial verschiebbaren Dorn mit reibschlussfoerderndem Aussenumfang vor.Method and device for forming an end closure on a caterpillar gathered piece of tubing, in particular artificial casing for sausage production. The invention aims to avoid damaging the tubing with ease of handling and maintenance of the device, while its object is to significantly increase the number of drift lengths while at the same time completely sealing, without risk of tearing. According to the invention, this is achieved by a method that is initially caused by a few turns of the pressed against the end of the tool tool the hose material there to tighten on the circumference of the tool under rotation, that then the tool pulled back by a short distance and from the subsequent tubing upon further rotation of the tool, a coreless drill-head traveling in the caterpillar interior is formed, and that the tool is completely pulled out of the hose material. The device according to the invention provides for a rotatable and axially displaceable mandrel with a frictionally engaging outer circumference forming the tool.

Description

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Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines iShdverschlusses an SchlauchmaterialMethod and device for forming an iShad closure on tubing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung eines Endverschlusses an einem raupenförmig gerafften Stück Schlauchmaterial, insbesondere Kunstdarm für die Wurstherstellung, durch Abdrehen des die letzten Palten der Raupe bildenden Schlauchmaterials mittels eines gegen das Raupenende elastisch anstellbaren und koaxial zur Raupe drehbaren Werkzeugs von geringerer RadialerStreckung als der Raupenumfang sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens .The invention relates to a method for forming an end closure on a caterpillar ruffled piece of tubing, in particular artificial casing for sausage production, by twisting the last columns of the caterpillar forming tube material by means of an elastically engageable against the caterpillar end and rotatable coaxially to the caterpillar tool of lesser radial extent than that Caterpillar circumference and a device for carrying out such a method.

Characteristic of the known technical solutions

Schlauchraupen der vorgenannten Art werden in großem Umfang vor allem bei der Wurstherstellung auf Füllautomaten verwendet. Durch die raupenförnige Verkürzung auf wenige Dezimeter lassen sich Schlauchlängen von bis zu etwa 50 m auf einmal auf das Füllhorn eines Füllautomaten aufziehen und mit Füllmasse wie insbesondere Wurstbrät füllen. Dabei ist es zur Vermeidung von Totzeiten erwünscht, daß die Schlauchraupen bereits im angelieferten Zustand an einem Ende verschlossen sind, so daß das Füllen sofort nach dem Aufziehen auf das Füllhorn beginnen kann. Es ist allgemein bekannt, derartige Endverschlüsse durch Abdrehen des die letzten Falten der Schlauchraupe bildenden Schlauchmaterials selbst herzustellen. Die bekannten Verfahren hierfür haben sich jedoch als nicht genügend sicher gegenüber Beschädigungen des Schlauchmaterials sowie gegenüber einer einwandfreien Abdichtung beim Füllvorgang erwiesen.Hose caterpillars of the aforementioned type are used on a large scale, especially in the sausage production on filling machines. Due to the caterpillar shortening to a few decimeters, hose lengths of up to approx. 50 m can be drawn onto the cornucopia of a filling machine at once and filled with filling material, in particular sausage meat. It is desirable to avoid dead times that the casing sticks are closed at one end already in the delivered state, so that the filling can begin on the cornucopia immediately after coating. It is well known to make such end closures by twisting off the tubing material forming the last pleats of the tubing itself. However, the known methods for this have proved to be not sufficiently safe against damage to the tubing and against proper sealing during the filling process.

So arbeitet ein bekanntes Verfahren mit einem hakenförmigen Abdrehv/erkseug, das vom entgegengesetzten Ende durch dieThus, a known method works with a hook-shaped twisting tube which is inserted from the opposite end through the hook

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Schlauchraupe eingeführt wird und dann durch radiales Auslenken und Drehen den Schlauch am zu verschließenden Raupenende erfaßt und in Drehrichtung mitnimmt. Abgesehen von den verhältnismäßig großen Totzeiten für das Einführen und spätere wieder Herausziehen des Werkzeuges besteht die Gefahr, daß die Raupe im Inneren von der Hakenspitze beschädigt wird oder das Schlauchmaterial gar nicht erfaßt und abgedreht wird.Crawler is introduced and then detected by radial deflection and rotation of the hose to be closed caterpillar end and entrains in the direction of rotation. Apart from the relatively large dead times for insertion and subsequent withdrawal of the tool there is a risk that the bead is damaged inside the hook tip or the tubing is not detected and turned off.

Ferner ist ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt (DE-OS 23 17 867), bei welchem das Abdrehen auf einem zuvor durch das Abdrehwerkzeug in die Raupe zentrisch eingeführten dünnen Stab erfolgt, der zum Schluß wieder aus dem gebildeten Drillzopf herausgezogen wird. Als Abdrehwerkzeug wird dabei eine Anordnung von. mehreren mit ihren Kanten auf einer Konusfläche liegenden Drallplatten verwendet, die mit im wesentlichen konstantem Druck während des gesamten Abdrehvorganges gegen das Raupenende anliegen und bei ihrer Drehung um die Raupenachse ein fortschreitendes Ausziehen der letzten Palten des Raupenendes und deren Verdrillung auf den Stab bewirken. Je nach der freien Länge des Stabes wird ein für die eingeschlossene Luft durchlässiger oder undurchlässiger Endverschluß erhalten. Die Anzahl der Drillgänge ist jedoch beschränkt und bietet keine ausreichende Gewähr für eine sichere Abdichtung gegen das Austreten von Füllmasse. Wird hingegen die Anzahl der Drillgänge vergrößert, besteht die Gefahr, daß das Schlauchmaterial reißt.Furthermore, a method of the type mentioned above is known (DE-OS 23 17 867), in which the twisting takes place on a previously introduced by the Abdrehwerkzeug into the bead centric thin rod, which is finally pulled out of the formed Drillzopf again. As a turning tool is an arrangement of. used several lying with their edges on a conical surface swirl plates, which rest with substantially constant pressure during the entire Abdrehvorganges against the caterpillar end and cause their rotation about the crawler axis a progressive extraction of the last crevices of the caterpillar end and their twisting on the rod. Depending on the free length of the rod a permeable or impermeable end closure is obtained for the trapped air. However, the number of drillings is limited and does not provide sufficient assurance for a secure seal against leakage of filling material. If, however, the number of Drillgang increased, there is a risk that the tubing breaks.

Aim of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, das Verfahren und die Vorrichtung so auszugestalten, daß bei einfacher Handhabung und Wartung eine Beschädigung des Schlauchmaterials vermieden wird.It is the object of the invention to design the method and apparatus so that damage to the tubing is avoided with ease of handling and maintenance.

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Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bildung eines Endverschlusses an einem raupenförmig gerafften Stück Schlauchmaterial, insbesondere Kunstdarm für die Wurstherstellung, durch Abdrehen des die letzten Palten der Raupe bildenden Schlauchmaterials mittels eines gegen das Raupenende elastisch anstellbaren koaxial zur Raupe drehbaren Werkzeugs von geringer Radialerstreckung als der Raupenumfang sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens so weiter zu entwickeln, daß ohne die Gefahr eines Reißens die Anzahl der Drillgänge bei gleichzeitig vollständiger Abdichtung v/es ent lieh erhöht werden kann.The invention has for its object to provide a method for forming an end closure on a caterpillar-ruffled piece of tubing, especially artificial sausage for sausage production by twisting the last columns of the caterpillar forming tube material by means of a against the caterpillar end elastically engageable coaxial with the caterpillar rotatable tool of less Radial extent than the circumference of the caterpillar as well as a device for carrying out the method so on to develop that without the risk of tearing the number of drillings can be increased ent ent simultaneously with complete sealing v /.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zunächst durch einige Umdrehungen des gegen das Raupenende gepreßten Werkzeugs das dortige Schlauchmaterial dazu gebracht wird, sich auf dem Umfang des Werkzeugs unter Verdrehung festzuziehen, daß daraufhin das V/erkzeug um eine kurze Strecke zurückgezogen wird und aus dem anschließenden Schlauchmaterial unter weiterer Drehung des Werkzeugs ein in das Raupeninnere wandernder kernloser Drillzopf gebildet wird und daß schließlich das Werkzeug aus dem Schlauchmaterial vollends herausgezogen wird.According to the invention, this object is achieved in that first made by a few turns of the pressed against the end of the tool tool the local hose material is tightened to tighten on the circumference of the tool under rotation that then the V / erkzeug is withdrawn by a short distance and from the subsequent tubing with further rotation of the tool a trailing in the caterpillar inner coreless Drillzopf is formed and that finally the tool is completely pulled out of the tubing.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß ein beschädigungsfreies Verdrillen des Schlauchmaterials mit einer ausreichenden Anzahl von Drehungen zwischen etwa 20 und 30 nur möglich ist, xrenn hierbei die Palten der Schlauchraupe ohne Anpreßdruck fortschreitend ausgezogen werden können, in Verbindung mit der überraschenden Peststellung, daß bei geeigneter Ausbildung des Werkzeuges wenige mit Andruck ausgeführte anfängliche Umdrehungen genügen, um das Ende des Schlauchmaterials auf dem Umfang des Werkzeugs unter Verdre hung festzuziehen, so daß dieses dann ohne die Gefahr des Abrutschens vom Werkzeug während der nachfolgenden Drehungen umThe invention is based on the finding that a damage-free twisting of the tubing with a sufficient number of rotations between about 20 and 30 is only xrenn here the columns of the caterpillar without contact pressure can be progressively extended, in conjunction with the surprising plague position that at sufficient training of the tool a few executed with pressure initial revolutions to tighten the end of the tubing on the circumference of the tool under Verdre hung, so that this then without the risk of slipping off the tool during subsequent rotations to

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eine kurze Strecke zurückgezogen v/erden kann. Dabei ist dennoch nach. Beendigung des Abdrehens ein völliges Zurückziehen des Werkzeugs und dabei Lösen desselben von dem Schlauchmaterial möglich, was ggf. dadurch noch gefördert werden kann, daß in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die Drehrichtung des Werkzeugs zur Lösung des Singriffs mit dem Schlauchmaterial kurzzeitig umgekehrt wird. Es ist eindeutig, daß durch das erfindungsgemäße Verfahren ein doppelwandiger Drillzopf gebildet wird, dessen Gänge sich fortschreitend auf den bereits gebildeten Gängen abstützen, ohne daß, wie bei dem bekannten Verfahren, hierzu ein besonderer Stab in die Raupe eingeführt werden muß, der eine in den meisten Fällen unerwünschte Öffnung in zumindest einem Teil des Drillzopfes hinterläßt, wobei gleichzeitig die Anzahl der unausgerichtet innerhalb der Raupe entstehenden Drillgänge beliebig gesteigert und dadurch eine zuverlässige Abdichtung für den späteren Füllvorgang geschaffen werden kann.A short distance can be withdrawn. It is still after. Completion of twisting a complete retraction of the tool while releasing the same of the tubing possible, which may possibly still be promoted by the fact that in an advantageous embodiment of the invention, the direction of rotation of the tool to solve the Singriffs with the tubing is briefly reversed. It is clear that a double-walled Drillzopf is formed by the method according to the invention, the courses are progressively supported on the courses already formed, without, as in the known method, for this purpose, a special rod must be introduced into the bead, one in the Most cases leaves unwanted opening in at least a portion of Drillzopfes, at the same time increases the number of unoriented emerging within the bead drillings arbitrarily and thus a reliable seal for the subsequent filling process can be created.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es zweckmäßig, die Drehung des Werkzeugs beim Zurückziehen um die kurze Strecke aufrecht zu erhalten, wodurch Totzeiten, die sonst durch das vorübergehende Stillsetzen des Werkzeugs entstehen würden, vermieden v/erden.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, it is expedient to maintain the rotation of the tool during retraction around the short distance, thereby avoiding dead times that would otherwise result from the temporary shutdown of the tool v / ground.

Noch ein weiteres Ausgestaltungsmerkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß der Drillzopf beim Herausziehen des Werkzeugs gesondert so tief in die Raupe hineingestoßen wird, daß das Schlauchende vollends von der Raupe aufgenommen wird. Es leuchtet ein, daß dadurch ein axiales Überstehen des aufgeweiteten Zopfendes, mit dem das Werkzeug' zuvor das Schlauchmaterial erfaßt hatte, vermieden v/ird.Yet another embodiment feature of the method according to the invention provides that when the tool is pulled out, the drill bit is pushed so deeply into the bead that the end of the hose is picked up completely by the bead. It will be appreciated that this will avoid axial protrusion of the flared plug end with which the tool previously gripped the tubing.

Bei einer Schlauchraupe, deren Falten auf Konusflächen liegen, so daß das eine Raupenende die Form eines vortretenden Kegelstumpfes und das andere Raupenende entsprechend hohl-In the case of a hose caterpillar whose folds lie on conical surfaces, so that one end of the caterpillar has the shape of a protruding truncated cone and the other end of the caterpillar has a corresponding hollow shape.

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konisch, ausgebildet ist, wird das Erfassen des Schlauchmaterials durch das V/erkzeug schließlich weiterhin nach der Erfindung dadurch begünstigt, daß die Raupe am hohlkonischen Ende verschlossen wird.conical, is formed, the detection of the tubing by the V / erkzeug finally favors according to the invention characterized in that the bead is closed at the hollow conical end.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dann in Übereinstimmung mit der ürfindung grundsätzlich durch einen das Werkzeug bildenden drehbaren und axial verschiebbaren Dorn mit reibschlußforderndem Außenumfang aus. Vorteilhafterweise kann der Dorn als Mehrkant, vorzugsweise Vierkant ausgebildet sein. Es ist aber auch nach der Erfindung möglich, daß der Dorn mit zylindrischer geriffelter, gerändelter oder gerauhter Umfangsflache versehen wird.A device for carrying out the method according to the invention is then characterized, in accordance with the invention, basically by a rotatable and axially displaceable mandrel forming the tool with a frictionally engaging outer circumference. Advantageously, the mandrel may be formed as a polygon, preferably square. But it is also possible according to the invention that the mandrel is provided with a cylindrical corrugated, knurled or roughened circumferential surface.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß der Dorn Teil einer axial verschieblichen Welle ist, die über einen axial verschieblichen Mitnehmer antreibbar und von einem Kraftzylinder gegen eine Rückstellkraft in Form einer Feder axial verschiebbar ist.Another advantage is the fact that the mandrel is part of an axially displaceable shaft, which is drivable via an axially displaceable driver and axially displaceable by a power cylinder against a restoring force in the form of a spring.

Zweckmäßigerweise ist der Mitnehmer ein von der V/elle drehfest, aber axial verschieblich durchsetztes Getrieberad, das von einem elektrischen Getriebemotor antreibbar ist.Conveniently, the driver is a non-rotatably, but axially displaceable interspersed by the V / elle gear, which is driven by an electric geared motor.

Vorteilhafterweise erfolgt der Antrieb des Getrieberades über einen Zahnriemen.Advantageously, the drive of the gear wheel via a toothed belt.

In weiterer Ausführung greift der Kraftzylinder an der Welle über ein Axialdrucklager an.In another embodiment, the power cylinder engages the shaft via a thrust bearing.

Vorzugsweise ist das Axialdrucklager ein Walzlager. Nach der Erfindung ist die Vorrichtung weiter dadurch gekennzeichnet, dai3 die Welle mit ihrer Antriebseinrichtung auf einem in Achsrichtung verschieblichen Rahmen angeordnetPreferably, the thrust bearing is a rolling bearing. According to the invention, the device is further characterized in that the shaft with its drive device is arranged on a frame which is displaceable in the axial direction

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ist, der von einem weiteren Xraftzylinder zwischen zwei Endstellungen verschieblich ist. Vorzugsweise ist die Welle mit einer Axialbohrung versehen, die einen Stöi3el zum nachträglichen Hineinstoßen des Drillzopfes in die Raupe verschieblich aufnimmt. Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Welle mit einem Längsschlitz versehen ist, durch welchen der Stößel mit einem auf der Welle verschieblichen Betätigungsglied gekuppelt ist. Es ist ferner im Sinne der Erfindung, daß der Mitnehmer von einer eine hülsenförmige Nabe aufweisenden Scheibe gebildet ist, die von der exzentrisch an ihr angreifenden Kolbenstange eines KraftZylinders gegen die Wirkung einer sich gegen den Mitnehmer abstützenden Feder axial auf der Welle verschieblich ist. Zweckmäßigerweise ist eine die Raupe am Außenumfang auf einen wesentlichen Teil ihrer Länge erfassende undrehbare Halterung vorgesehen. Vorteilhafterweise weist die Halterung zwei gegeneinander bewegbare langgestreckte Halbschalen auf. In weiterer Ausführung der Erfindung sind die Halbschalen an von einem doppelt wirkenden Kraftzylinder gegensinnig verschwenkbaren Hebeln befestigt. Vorzugsweise sind die Hebel an oberhalb der Halbschalen nebeneinander angeordneten Wellen angebracht. Nach der Erfindung sind die Hebel in der Schließstellung der Halbschalen von in Öffnungsrichtung wirkenden Federmitteln belastet, durch welche die Halbschalen bei Entlastung des Kraftzylinders vom Schließdruck geringfügig auseinander bewegbar sind. Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung in Verbindung ir.it einer Raffvorrichtung verwendet, so ist es vorteilhaft, wenn die Halterung zwischen einer an das Ausstoßende der Raffvorrichtung anschließenden Übernahrnestellung und einer mit dem Abdrehwerkzeug fluchtenden Abdrehstellung verschieb- oder verschwenkbar ist.is, which is displaceable by another Xraftzylinder between two end positions. Preferably, the shaft is provided with an axial bore which slidably receives a Stoi3el for subsequently pushing the Drillzopfes into the caterpillar. It is particularly advantageous if the shaft is provided with a longitudinal slot through which the plunger is coupled with an actuator slidable on the shaft. It is also within the meaning of the invention that the driver is formed by a sleeve-shaped hub having a disc which is axially displaceable on the shaft of the eccentrically acting on her piston rod of a power cylinder against the action of a spring supporting against the driver. Appropriately, the bead is provided on the outer periphery on a substantial part of its length detecting non-rotatable holder. Advantageously, the holder has two mutually movable elongated half-shells. In a further embodiment of the invention, the half-shells are fastened to levers which can be pivoted in opposite directions by a double-acting power cylinder. Preferably, the levers are mounted on above the half-shells juxtaposed shafts. According to the invention, the levers are loaded in the closed position of the half-shells of spring means acting in the opening direction, through which the half-shells are slightly apart when the power cylinder is relieved of the closing pressure. If the device according to the invention is used in conjunction with a shirring device, then it is advantageous if the holder is displaceable or pivotable between a take-up position adjoining the discharge end of the shirring device and a twist-off position aligned with the twisting tool.

For example, see

Die Erfindung wird nachstehend in Verbindung ir.it einem in derThe invention will be described below in connection with one in the

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Zeichnung dargestellten Ausfünrungsbeispiel einer Abdrehvorrichtung näher erläutert. Es zeigen:Drawing illustrated Ausfünrungsbeispiel a twisting explained. Show it:

Fig. 1: eine Draufsicht auf die Vorrichtung,1 is a plan view of the device,

Fig. 2: eine Ansicht der Vorrichtung in Richtung des Pfeils II in Pig. 1,Fig. 2: a view of the device in the direction of the arrow II in Pig. 1,

Pig. 3s in größerem Maßstab eine StirnansichtPig. 3s on a larger scale a front view

auf das eine Ende der Raupenhalterung in Richtung des Pfeils III in Pig. 1,on one end of the caterpillar holder in the direction of arrow III in Pig. 1,

Pig. 4s einen Längsschnitt durch die Raupenhalterung nach Linie IV - IV in Pig. 3,Pig. 4s a longitudinal section through the caterpillar holder according to line IV - IV in Pig. 3,

Pig. 5s einen Querschnitt durch die Raupenhalterung nach Linie V - V in Pig. 4,Pig. 5s shows a cross section through the caterpillar mount along line V - V in Pig. 4,

Pig. 6s in gleichem Maßstab wie in den Figuren 3-5 einen Längsschnitt durch die Abdreheinheit nach Linie VI - VI in Pig. 1,Pig. 6s on the same scale as in Figures 3-5 a longitudinal section through the twisting unit according to line VI - VI in Pig. 1,

Pig. 7; eine Stirnansicht der Abdreheinheit in Richtung des Pfeils VII in Fig. 6Pig. 7; an end view of the twisting unit in the direction of the arrow VII in Fig. 6

Fig. 8 a-ej in schematischer Darstellung verschiedene Phasen des Abdrehvorgangs.Fig. 8 a-ej in a schematic representation different phases of the calibration process.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 1 und 2 sind auf einer Grundplatte 10 eine in ihrer Gesamtheit mit 12 bezeichnete Abdreheinheit und eine gleichfalls in ihrer Gesamtheit mit 14 bezeichnete Raupenhalterung angeordnet.As shown in FIGS. 1 and 2 are arranged on a base plate 10 in its entirety designated 12 twisting unit and also designated in its entirety by 14 caterpillar holder.

Die Raupenhalterung 14 besteht, wie die Fig. 2 und 4 erkennen lassen, aus einem unten offenen kastenförmigen Rah-As shown in FIGS. 2 and 4, the caterpillar holder 14 consists of a box-shaped frame open at the bottom.

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men mit einer Oberwand 16 und zv/ei ungleich langen Seitenwänden 18; 20, von denen die längere Seitenwand 18 mittels eines aus Kugellagern bestehenden Stehlagers 22 auf der Grundplatte 10 derart gelagert ist, daß die Raupenhalterung 14 zwischen einer in Pig. 1 strichpunktiert eingezeichneten Aufnahmestellung und einer dort mit ausgezogenen Linien dargestellten Abdreh- und Auswurfstellung verschwenkt werden kann. Zur Durchführung der Schwenkbewegung dient ein Kraftzylinder 24, der mit seinem Gehäuseteil an der Grundplatte 10 und mit seiner Kolbenstange an einem einstückig mit der Seitenwand 18 ausgebildeten Querarm 26 der Raupenhalterung H angelenkt ist.men with a top wall 16 and zv / ei unequal length side walls 18; 20, of which the longer side wall 18 is supported by means of a ball bearings consisting of pillow block bearing 22 on the base plate 10 such that the track support 14 between a in Pig. 1 dot-dash line recording position and a twisting and ejection position shown there with solid lines can be pivoted. To perform the pivoting movement, a power cylinder 24 is used, which is hinged with its housing part on the base plate 10 and with its piston rod on an integrally formed with the side wall 18 transverse arm 26 of the caterpillar holder H.

Durch den Kastenrahmen 16; 18; 20 erstrecken sich mit Abstand nebeneinander zwei V/ellen 28; 30, die durch Zahnräder 32 (Fig. 4) gegenläufig miteinander gekuppelt sind. Die Wellen 28; 30 tragen an der Innenseite der Seitenwand 18 und der Außenseite der Seitenwand 20 nach unten gerichtete, paarweise angeordnete Hebel 34; 36 mit gegeneinander weisenden Maulöffnungen unterhalb der Seitenwand 20, in denen langgestreckte Halbschalen 38 befestigt sind, die zusammen eine im wesentlichen zylindrische Raupenaufnahme bildet.Through the box frame 16; 18; 20 extend at a distance next to each other two V / ellen 28; 30, which are coupled by gears 32 (Fig. 4) in opposite directions with each other. The waves 28; 30 bear on the inside of the side wall 18 and the outside of the side wall 20 downwardly directed, paired levers 34; 36 with mutually facing mouth openings below the side wall 20, in which elongated half-shells 38 are attached, which together form a substantially cylindrical caterpillar receiving.

Die V/ellen 28; 30 sind mit Kugellagern 40, 42 in den Seitenwänden 18 bsw. 20 des Kastenrahmens 16; 18; 20 gelagert (Pig. 4). Die Welle 28 ist über die Seitenwand 18 hinaus verlängert und trägt einen Hebel 44, an welchem ein Kraftzylinder 46 gelenkig angreift, dessen Gehäuse an dem QuerarmThe waves 28; 30 are with ball bearings 40, 42 in the side walls 18 bsw. 20 of the box frame 16; 18; 20 stored (Pig 4). The shaft 28 is extended beyond the side wall 18 and carries a lever 44, on which a power cylinder 46 hingedly engages, whose housing on the cross arm

haHa

26 bei Bezugsstelle angelenkt ist. I.iit Hilfe des Kraftzylinders 26 können die Halbschalen 38 zwischen einer in Pig. 5 mit ausgezogenen Linien dargestellten geschlossenen Stellung, wie sie zum Abdrehen benötigt wird, und einer in Pig. 5 strichpunktiert angedeuteten voll geöffneten Stellung verschwenkt werden, in v/elcher die Halbscnalen 36; 38 die zuvor gefaßte Raupe freigeben und auf ein geneigtes Fangblech 5026 is articulated at reference point. I.iit help the power cylinder 26, the half-shells 38 between a in Pig. 5 closed position shown in solid lines, as needed for turning off, and one in Pig. Be pivoted 5 dash-dotted lines indicated fully open position, in v / elcher the half -scale 36; 38 release the previously picked bead and an inclined catch plate 50th

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fallen lassen, das auf der Grundplatte 10 befestigt ist und auf dem die abgedrehten Raupen bis zu einer Abkantung 52 rollen, wo sie von der Bedienungsperson der Vorrichtung entnommen werden.dropped, which is mounted on the base plate 10 and on which the wacky caterpillars roll to a fold 52, where they are removed by the operator of the device.

Wie Fig. 3 zeigt, ist an der Seitenwand 18 des Kastenrahmens 16 j 18; 20 ferner eine Federhalt erung 54 mit einer Feder 56 angebracht, die gegen den Hebel 44 unter Vorspannung anliegt und ständig bestrebt ist, die Halbschalen 38 auseinander zu drücken. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß bei der Entlastung des doppelt wirkenden KraftZylinders 46 vom Betätigungsdruck nach dem Schließen der von den Halbschalen gebildeten Raupenaufnahme diese sich geringfügig öffnet, so daß'in der in Fig. 1 gestrichelt eingezeichneten Aufnahmestellung eine abzudrehende Raupe 122 in Richtung des Pfeils 58 in die Raupenaufnahme axial eingeschoben werden kann. Dies kann von Hand oder mit Hilfe entsprechender Einrichtungen an einer Raff maschine geschehen, an welcher die in den Zeichnungen gezeigte Vorrichtung angebaut sein kann.As shown in FIG. 3, on the side wall 18 of the box frame 16 j 18; 20 further includes a spring support 54 with a spring 56 attached, which bears against the lever 44 under bias and constantly strives to push the half-shells 38 apart. By this arrangement it is achieved that in the discharge of the double-acting power cylinder 46 from the operating pressure after closing the crawler formed by the half shells this opens slightly, so that'in the dashed line in Fig. 1 recording position a abzudrehende bead 122 in the direction of Arrow 58 can be inserted axially into the track recording. This can be done by hand or with the help of appropriate facilities on a Raff machine to which the device shown in the drawings can be grown.

Wach der Aufnahme der abzudrehenden Raupe 122 wird die Raupenaufnahme durch erneute Druckbeaufschlagung des Kraftzylinders 46 geschlossen, und die gesamte Raupenhalt erung 14 wird mit Hilfe des KraftZylinders 24 in die in Fig. 1 in ausgezogenen Linien dargestellte Stellung verschwenkt, in welcher das eine Ende der gehalterten Raupe 122 vor die Abdreheinheit 12 zu liegen kommt, die im folgenden näher beschrieben v.^rird. Um die Raupenhalt erung 14 bei der Verschwenkung zu führen, kann die Seitenv/and 20 mit einer Verlängerung 60 (Fig. 5) versehen sein, an deren Ende eine auf der Grundplatte 10 sich abstützende Rolle 62 gelagert ist.As the caterpillar 122 is picked up, the crawler housing is closed by repressurizing the power cylinder 46, and the entire crawler support 14 is pivoted to the position shown in solid lines in FIG Caterpillar 122 comes to lie in front of the twisting unit 12, which is described in more detail below v. ^r ird. In order to guide the bead support 14 during pivoting, the side member 20 can be provided with an extension 60 (FIG. 5), at the end of which a roller 62 resting on the base plate 10 is mounted.

Die Abdreheinheit 12 weist gemäß der Darstellung in den Fig. 1; 6 und 7 eine auf der Grundplatte 10 befestigte gesonderte Grundplatte S4 auf, auf weicher mittels Stützen 66 zwei mitThe twisting unit 12, as shown in FIG. 1; 6 and 7 a fixed to the base plate 10 separate base plate S4 on softer by means of supports 66 with two

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Abstand parallele Führungsstangen 68 angeordnet sind. Die Führungsstangen 68 bilden eine Führung für einen aus einer Oberwand 70 und zwei Seitenwänden 72; 74 bestehenden PZastenrahmen, der mittels eines zwischen den Führungsstangen 68 an der Seitenwand 74 angreifenden und mit seinem Gehäuse auf der Grundplatte 64 befestigten Kraftzylinders 76 zwischen der in Fig. 6 gezeigten Arbeitsstellung und einer zurückgezogenen Stellung verschiebbar ist.Distance parallel guide rods 68 are arranged. The guide rods 68 form a guide for one of a top wall 70 and two side walls 72; 74 existing PZastenrahmen, which is displaceable by means of a between the guide rods 68 on the side wall 74 and fastened with its housing on the base plate 64 power cylinder 76 between the working position shown in Fig. 6 and a retracted position.

Die Seitenwand 72 des Kastenrahmens 70; 72; 74 nimmt in einer verhältnismäßig großen Öffnung eine Lagerschale 78 auf, in v/elcher eine dickwandige Scheibe 80 gelagert und mittels einer an der Lagerschale 78 mit Schrauben 82 befestigten Ringplatte 84 gegen Axialverschiebung gesichert ist.The side wall 72 of the box frame 70; 72; 74 receives in a relatively large opening on a bearing shell 78, mounted in v / elcher a thick-walled disc 80 and secured by means of a fixed to the bearing shell 78 with screws 82 ring plate 84 against axial displacement.

Die Scheibe 80 enthält eine zentrale Durchbrechung von quadratischem Querschnitt, durch welche sich eine Vierkantwelle 86 mit einem lande verschieblich erstreckt. Das andere Ende der Vierkantwelle 86 ist zylindrisch ausgebildet und trägt eine Druckscheibe 88 sowie ein Kugellager 90, an dessen Außenring die Kolbenstange eines mit seinem Gehäuse in eine Bohrung der Seitenwand 74 eingesetzten Kraftzylinders 92 über eine topfförmige Lagerschale 94 angreift. Ein hinter der Lagerschale 94 auf der Kolbenstange des KraftZylinders 92 befestigter V/inkelhebel trägt an seinem abgewinkelten finde ein Kugellager 96, das in einem an der Seitenwand 74 befestigten Gabelstück 98 abrollt und dadurch die Kolbenstange des KraftZylinders 92 gegen Verdrehung sichert. Auf der Vierkantwelle 86 ist ferner im Anschluß an die dickwandige Scheibe 80 eine Riemenscheibe 100 verschieblich angeordnet, die von einer Druckfeder 102 gegen die Ringplatte 84 in Anlage gehalten wird. Das andere iJnde der Druckfeder 102 stützt sich gegen eine Scheibe 104 ab, die mittels einer an ihr befestigten I-iabe 106 verschieblich auf der Vierkantwelle 86 angeordnet ist und sich ihrerseits gegen die Druckscheibe 88 ab-The disc 80 includes a central aperture of square cross-section through which a square shaft 86 extends with a land slidably. The other end of the square shaft 86 is cylindrical and carries a thrust washer 88 and a ball bearing 90, on the outer ring engages the piston rod of a force applied to its housing in a bore of the side wall 74 power cylinder 92 via a cup-shaped bearing shell 94. A mounted behind the bearing shell 94 on the piston rod of the power cylinder 92 V / inkelhebel carries at its angled find a ball bearing 96, which rolls in a fastened to the side wall 74 fork 98 and thereby secures the piston rod of the power cylinder 92 against rotation. On the square shaft 86, a pulley 100 is further slidably disposed adjacent to the thick-walled disc 80, which is held by a compression spring 102 against the annular plate 84 in abutment. The other end of the compression spring 102 is supported against a disk 104, which is displaceably arranged on the square shaft 86 by means of an adapter 106 fastened to it and in turn deflects against the pressure disk 88.

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stützt, die über den inneren Laufring des Kugellagers 90 von einem Sprengring 108 in Stellung auf dem zylindrischen Ende der Vierkantwelle 86 gehalten wird.supported by the inner race of the ball bearing 90 by a snap ring 108 in position on the cylindrical end of the square shaft 86.

Ein in einer weiteren Bohrung der Seitenwand 74 befestigter Kraftzylinder 110 ist mit seiner Kolbenstange gegen den Randbereich der Schreibe 104 gerichtet und vermag diese zusammen mit der Habe 106 gegen den Druck der Feder 102 auf der Vierkantwelle 86 zu verschieben. Die Vierkantwelle 86 ist ferner mit einer zylindrischen Bohrung versehen, in v/elcher ein stangenfb'rmiger Stößel 112 verschieblich ist, der mittels eines einen Längsschlitz 114 in der Vierkantwelle 86 durchsetzenden Stiftes 116 mit der Nabe 106 verbunden ist. Die Länge des Stößels 112 ist so bemessen, daß er bei nichtbetätigtem Kraftzylinder 110 vollständig in die Bohrung der Vierkantwelle 86 zurückgezogen ist.A mounted in a further bore of the side wall 74 power cylinder 110 is directed with its piston rod against the edge region of the write 104 and is able to move together with the Habe 106 against the pressure of the spring 102 on the square shaft 86. The square shaft 86 is further provided with a cylindrical bore, in which a rod-shaped plunger 112 is displaceable, which is connected to the hub 106 by means of a pin 116 passing through a longitudinal slot 114 in the square shaft 86. The length of the plunger 112 is dimensioned so that it is completely withdrawn at nichtbetätigtem power cylinder 110 in the bore of the square shaft 86.

Auf der Oberwand 70 des Kastenrahmens 70; 72 j 74 ist ein reversierbarer elektrischer Getriebemotor 118 befestigt, der an seiner Abtriebswelle eine Riemenscheibe trägt, die über einen Riemen, vorzugsweise einen Zahnriemen 120 mit der Riemenscheibe 100 antriebsmäßig verbunden ist.On the top wall 70 of the box frame 70; 72 j 74 a reversible electric gear motor 118 is fixed, which carries on its output shaft, a pulley, which is connected via a belt, preferably a toothed belt 120 with the pulley 100 drivingly connected.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung ist folgende: zunächst wird, wie oben beschrieben, eine abzudrehende Schlauchraupe 122 in Richtung des Pfeils 58 in die in der Aufnahmestellung (in Pig. 1 gestrichelt) befindliche Raupenhalterung 14 zwischen die unter der Wirkung der Feder 56 geringfügig voneinander gespreizten Halbschalen 38 eingeschoben. Sofern die abzudrehenden Schlauchraupen 122 unter konischer Faltenbildung gerafft sind, wird die Raupe 122 mit dem kegelstumpfförmigen Ende voraus eingeschoben. Hieraufhin wird die von den Halbschalen 38 gebildete Raupenaufnahme durch Betätigung des Kraftzylinders 46 geschlossen, und die Raupenhalt erung 14 wird durch betätigung des liraftzylincersThe operation of the above-described apparatus is as follows: first, as described above, a caterpillar 122 to be slipped off in the direction of the arrow 58 into the caterpillar holder 14 located in the receiving position (in broken lines in FIG Half shells 38 inserted. If the hose cords 122 to be removed are gathered with conical folds, the caterpillar 122 is pushed in ahead with the frustoconical end. Hereupon, the bead pickup formed by the half-shells 38 is closed by actuation of the power cylinder 46, and the caterpillar hold 14 is by operation of the liraftzylincers

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24 in die in Pig. 1 ausgezogen dargestellte Abdrehstellung verschv/enkt, wodurch das hohlkonische Ende der gehalterten Raupe 122 vor das in die Scheibe 80 zurückgezogene Ende der Vierkantwelle 86 gelangt. Die Abdreheinheit 12 befindet sich dabei durch entsprechende Betätigung des Kraftzylinders 76 in zurückgezogener Stellung. Durch die Betätigung des auf die Halbschalen 38 wirkenden KraftZylinders 46 ist die Raupe 122 auf ihrer gesamten Länge fest zwischen den Halbschalen 38 gegen Verdrehung und Axialverschiebung gehalten. In dieser Stellung nimmt die Vierkantwelle 86 im Verhältnis zur Schlauchraupe 122 die in Pig. 8 a gezeigte Stellung ein.24 in the Pig. 1 shows off twisted-off position shown pulled-off, whereby the hollow conical end of the held bead 122 passes in front of the retracted into the disc 80 end of the square shaft 86. The twisting unit 12 is in this case by appropriate actuation of the power cylinder 76 in the retracted position. By operating the forces acting on the half-shells 38 power cylinder 46, the bead 122 is held over its entire length firmly between the half-shells 38 against rotation and axial displacement. In this position, the square shaft 86 takes in relation to the caterpillar 122 in Pig. 8 a shown position.

Nun wird zunächst mit Hilfe des KraftZylinders 76 die Abdreheinheit auf den Pührungsstangen 68 gegen die Raupenhaiterung 14 vorgeschoben und durch Betätigung des Kraft Zylinders 92 das freie Ende der Vierkantwelle 86 aus der Scheibe 80 heraus und in das ggf. hohlkonische Ende der gehalterten Raupe 122 gedrückt, wie dies in Pig. 8 b veranschaulicht ist. Die Vierkantwelle 86 ist so bemessen, daß ihre größte radiale Erstreckung wesentlich kleiner als der Außenumfang der Schlauchraupe 122 ist. Dadurch dringt das V/erkzeug zum Abdrehen bildende vordere Ende 124 der Vierkantwelle 86, wie aus Pig. 8 b ersichtlich, verhältnismäßig tief in die Schlauchraupe 122 ein, und das außerhalb dieses Bereichs gelegene Schlauchmaterial gelangt auf den Außenumfang der Vierkantwelle 86.Now, with the aid of the power cylinder 76, the twisting unit on the push rods 68 is first advanced against the bead holder 14 and the free end of the square shaft 86 is pressed out of the disk 80 and into the possibly hollow conical end of the held bead 122 by actuating the force cylinder 92. like this in Pig. 8b is illustrated. The square shaft 86 is dimensioned so that its largest radial extent is substantially smaller than the outer circumference of the hose 122. Thereby, the tool penetrates to turn off the front end 124 of the square shaft 86 as shown in Pig. 8b, relatively deep into the caterpillar 122, and the hose material located outside this area reaches the outer periphery of the square shaft 86.

Nun wird der Getriebemotor 118 eingeschaltet, und das vorerwähnte Schlauchmaterial zieht sich auf dem Außenumfang des vorderen Endes bzw. Bornes 124 der Vierkantwelle 86 fest, während gleichzeitig das anschließende Schlauchmaterial während einiger Umdrehungen einen zunächst kurzen Drillzopf bildet (Pig. 8 с). IJach diesen wenigen Umdrehungen wird der Kraftsylinder 76 in umgekehrter Richtung betätigt und ziehtNow, the geared motor 118 is turned on, and the aforementioned tubing contracts on the outer periphery of the front end 124 of the square shaft 86, while at the same time the subsequent tubing forms an initially short drillhead during a few turns (Pig. 8 с). After these few turns, the power cylinder 76 is actuated in the reverse direction and pulls

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die Abdreheinheit 12 wieder zurück (Pig. 8 d). Der v/irksame Hub des KraftZylinders 76 ist durch (nicht gezeigte) Anschläge auf wenige Millimeter, beispielsweise 5 nun begrenzt. Während dieser Rückzugsbewegung und auch danach bleibt der Getriebemotor 118 eingeschaltet, und die drehende Vierkantwelle 86 holt weiteres Schlauchmaterial aus den Palten der Raupe 122 und verdrillt dieses zu einem fortschreitend in die Raupe 122 wanderndem Zopf, ohne daß das Ende 124 der Vierkantwelle 86 gegen die Schlauchraupe 122 drückt.the twisting unit 12 back again (Pig. 8 d). The effective stroke of the power cylinder 76 is limited to a few millimeters, for example 5, by stops (not shown). During this retraction movement and thereafter, the geared motor 118 remains on, and the rotating square shaft 86 fetches further tubing from the crevices of the caterpillar 122 and twists it to a pigtail migrating progressively into the crawler 122 without the end 124 of the square shaft 86 against the crawler 122 presses.

Nach einer ausreichenden Anzahl von Umdrehungen wird der Getriebemotor 118 stillgesetzt und der Kraftzylinder 110 betätigt, wodurch der Stößel 112 aus der Vierkantwelle 86 herausgeschoben wird und das Schlauchende von dem vorderen Ende 124 der Vierkantwelle 86 abzieht und in die Raupe 122 hineindrückt. Zur Erleichterung des Abziehens kann dabei auch der Getriebemotor 118 kurzzeitig im entgegengesetzten Drehsinn eingeschaltet werden. Daraufhin wird die Vierkantwelle 86 durch umgekehrte Betätigung des Kraftzylinders 92 wieder in die Scheibe 80 zurückgezogen, wobei gleichzeitig auch der Kraftzylinder 110 in umgekehrter Richtung betätigt wird und die Scheibe 104 mit der Nabe 106 freigibt, die unter der 7/irkung der Druckfeder 102 den Stößel 112 in die Vierkantwelle 86 zurückzieht. Damit befindet sich die Abdreheinheit wieder in der Ausgangsstellung, und die Halbschalen 38 werden durch Betätigung des Kraftzylinders 46 vollständig geöffnet, wodurch die abgedrehte Raupe 122 auf das Pangblech 50 abgeworfen wird. Hiernach verschwenkt die Raupenhalterung 14 durch entsprechende betätigung des KraftZylinders 46 wieder in die Aufnahmesteilung und steht bereit für die Aufnahme einer neuen Raupe 122.After a sufficient number of revolutions, the gear motor 118 is stopped and the power cylinder 110 is actuated, whereby the plunger 112 is pushed out of the square shaft 86 and the hose end of the front end 124 of the square shaft 86 subtracts and pushes into the bead 122. To facilitate the removal while the geared motor 118 can be switched on briefly in the opposite direction of rotation. Then the square shaft 86 is retracted by reverse operation of the power cylinder 92 back into the disc 80, wherein at the same time the power cylinder 110 is actuated in the opposite direction and the disc 104 releases with the hub 106, which under the / reins of the compression spring 102, the plunger 112 retracts into the square shaft 86. Thus, the twisting unit is back in the starting position, and the half-shells 38 are fully opened by operation of the power cylinder 46, whereby the wacky bead 122 is dropped onto the Pangblech 50. After that, the caterpillar holder 14 pivots back into the receiving division by corresponding actuation of the power cylinder 46 and is ready to receive a new caterpillar 122.

Es versteht sich von selbst, daß der vorbeschriebene Punktionsablauf innerhalb eines jeden Arbeitszyklus zweckmäßig vollautomatisch gesteuert wird. Zu diesem Zweck sind dieIt goes without saying that the puncture procedure described above is expediently controlled fully automatically within each working cycle. For this purpose, the

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doppelt wirkend ausgebildeten Kraftzylinder 24; 46; 76; S2; 110 mit entsprechenden elektromagnetisch betätigbaren Ventil versehen. Zur Betätigung der Kraftzylinder 24; 46; 76; 92; 110 zweckmäßig Druckluft verwendet. Es ist jedoch auch eine Betätigung mit Druckflüssigkeit denkbar.double-acting force cylinder 24; 46; 76; S2; 110 provided with corresponding electromagnetically actuated valve. For actuating the power cylinder 24; 46; 76; 92; 110 suitable compressed air used. However, it is also an operation with hydraulic fluid conceivable.

Claims

1. A method for forming an end closure on a caterpillar-ruffled piece of tubing, in particular artificial casing for sausage production, by twisting the last columns of the caterpillar forming tube material by means of a against the caterpillar end elastically engageable coaxial with the caterpillar V.'erkzeugs of small radial extent than that Caterpillar circumference, characterized in that first made by some revolutions of the pressed against the caterpillar V /zeugzeugs the local hose material is forced to tighten on the circumference of the tool under rotation, that then withdrawn the tool by a short distance and from the subsequent tubing below further rotation of the tool a wandering into the caterpillar inside

becomes
seedless Drillzopf formed / and that the tool is completely pulled out of the tubing.

2. The method according to item 1, characterized in that the direction of rotation of the tool to solve the engagement with the tube material is briefly reversed.

3. The method according to item 1 or 2, characterized in that the rotation of the tool during retraction by the short distance maintained v / ird.

4. The method according to item 1, 2 or 3, characterized in that the Drillzopf when pulling out of the tool is pushed separately so deep into the bead that aas hose end completely taken up by the bead v / ird.

5. The method according to any one of the preceding points in a hose caterpillar whose columns lie on Xonusflachen, characterized in that the caterpillar on the hollow conical

6. Device for carrying out the method according to one of the items 1 to 5, characterized in that a tool forming the rotatable and axially displaceable mandrel (124) is provided with Reibschlußforderndem outer circumference.

7. The device according to item 6, characterized in that the mandrel (124) is formed as a polygon, preferably square.

8. The device according to item 6, characterized in that the mandrel (124) is provided with a cylindrical corrugated, knurled or roughen Urnfangsflache.

9. Device according to one of the items 6 to 8, characterized in that the mandrel (124) is part of an axially displaceable shaft (86) which can be driven via an axial verscijieblichen Liitnehmer (100) and by a power cylinder (92) against a restoring force in the orm of a spring (102) is axially displaceable.

10. The device according to item 9, characterized in that the Lüit taker (100) from the Y / elle (86) rotatably, but axially displaceable interspersed gear, which is driven by an electric geared motor (118).

11. The device according to item 10, characterized in that the drive of the gear wheel (100) via a toothed belt

(120) is provided.

12. Apparatus according to эіпет of points 9 to 11, characterized in that said cylinder (92) is mounted on said part (8b)

13. The device according to item 12, characterized in that the thrust bearing (90) is a rolling bearing.

14. Device according to one of the items 9 to 13, characterized in that the shaft (86) with its drive device (100; 120; 118) on an axially displaceable frame (70j 72; 74), by another power cylinder (76 ) is displaceable between two end positions, is arranged.

15. Device according to one of the items 6 to 14, characterized in that the shaft (86) is provided with an axial bore which receives a plunger (112) for subsequent outward pushing of the Drillzopfes (126) slidably into the bead (122).

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Inventor's pruch

16. The device according to item 15, characterized in that the shaft (86) is provided with a longitudinal slot (114) through which the plunger (112) with a on the shaft (86) slidable actuator (104; 106) is coupled.

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End is closed.

17. The device according to item 9 and item 16, characterized in that the Lüitnehmer (100) of a sleeve-shaped Habe (106) having disc (104) is formed by the eccentrically acting on her piston rod of a power cylinder (110) against the Effect of a against the driver (100) supporting spring (102) axially on the shaft (86) is displaceable.

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via an axial thrust bearing (90) attacks.

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circumference is provided on a substantial part of their length detecting turnable support (14).

18. Device according to one of the points 6 to 17, characterized in that a bead (122) on the outside

19. The device according to item 18, characterized in that the holder (14) has two mutually movable elongate half shells (38).

20. Device according to item 19, characterized in that the half-shells (38) are attached to levers (34; 36) which can be pivoted in opposite directions by a double-acting force cylinder (24;

21. Device according to item 20, characterized in that the levers (34; 36) are mounted on above the half shells (38) juxtaposed shafts (28; 30).

22. The device according to item 20 or 21, characterized in that the levers (34, 36) in the closed position of the half-shells (38) are loaded by spring means (56) acting in the opening direction, through which the half-shells (38) at discharge of the power cylinder (46) are slightly apart from the closing pressure.

23. Device according to one of the items 18 to 22, for use in conjunction with a shirring device, characterized in that the holder (14) is displaceable or pivotable between an adjoining the discharge end of the shirring takeover division and an alignment with the calibration tool Abdrehstellung.

For this purpose "JL $ a drawings