DD149973A1 - DEVICE FOR COMPENSATING LENGTH CHANGES IN SPINDLE DRIVES - Google Patents
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Abstract
Die Vorrichtung zur Kompensation von unerwuenschten Laengenaenderungen an Spindelantrieben ist bei allen Geraeten und Maschinen anwendbar, bei denen unter unterschiedlichen Temperaturen eine Spindel einer Baugruppe eine exakt definierte Bewegung erteilt. Mit einem geringen Aufwand soll eine exakte Ausschaltung des Temperatureinflusses ueber die gesamte Spindellaenge proportional zum Abstand einer Mutter vom Festlager der Spindel erreicht werden. Dazu ist am Festlager ein Hebel schwenkbar angeordnet, der in Nullage parallel zur Spindel gerichtet ist und mit dem die Mutter ueber einen Mitnehmer gelenkig verbunden ist. Der Hebel wird entsprechend dem Temperatureinflusz durch einen Stoeszel geschwenkt, der in einem Kanal einer Ausdehnungskammer verschoben wird.The device for the compensation of undesirable changes in length of spindle drives is applicable to all devices and machines in which a spindle of a module gives a precisely defined movement at different temperatures. With a little effort, an exact elimination of the influence of temperature over the entire spindle length is to be achieved in proportion to the distance of a nut from the fixed bearing of the spindle. For this purpose, a lever is pivotally mounted on the fixed bearing, which is directed in the neutral position parallel to the spindle and with which the mother is connected via a driver articulated. The lever is pivoted according to the temperature influx by a Stoeszel which is moved in a channel of an expansion chamber.
Description
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Tite-l; Vorrichtung .zur Kompensation von Längenänderungen an Spindelantrieben Title; Device to compensate for changes in length of spindle drives
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kompensation von unerwünschten Längenänderuagen an Spindelantrieben, bei der eine Spindel mit einem Ende in einem Festlager und mit dem anderen Ende in einem Loslager gelagert ist und von einem Antriebsmittel in der Nähe des Festlagers angetrieben wird und bei der auf der Spindel eine Mutter drehbar angeordnet ist о Die Erfindung 1st in allen Geräten und Maschinen anwendbar, bei denen unter unterschiedlichen Temperaturen eine Spindel einer Baugruppe eine exakt definiert Bewegung erteilt.The invention relates to a device for compensation of unwanted Längenänderuagen to spindle drives, in which a spindle is mounted with one end in a fixed bearing and the other end in a floating bearing and is driven by a drive means in the vicinity of the fixed bearing and in the spindle a mother is rotatably arranged о The invention is applicable in all devices and machines in which at different temperatures a spindle of an assembly gives a precisely defined movement.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen;Characteristics of the known technical solutions;
Ss ist aus der DS 1010802 bekannt zwischen dem Maschinenständer und dem darauf verschiebbar gelagerten Spindelkopf einer Fräs-, Schleif- oder Bohrmaschine einen Dehnstab anzuordnen, der sich bei einer durch Wärmeeinwirkung verursachten Ausdehnung des Spindelkopfes um einen dieser Ausdehnung ent-It is known from DS 1010802 between the machine column and the spindle head of a milling, grinding or drilling machine displaceably mounted thereon to arrange a stretching rod which, when exposed to heat, causes the expansion of the spindle head by one of these dimensions.
sprechenden Betrag verlängert und damit die durch die Ausdehnung des Spindelkopfes verursachte \rerschiebung des Werkzeugangriffspunktes ausgleichen soll. Diese Anordnung ist nur zum Ausgleich derjenigen Temperaturen geeignet, die in den Getrieben und Lagern der Drehspindeln entstehen. Sie ist also sehr speziell und beispielsweise zum Ausgleich von äußeren Temperatureinflüssen auf die gesamte Spindellänge nicht anwendbar.lengthened speaking amount and thus compensate for the caused by the expansion of the spindle head \ r displacement of the tool engagement point. This arrangement is only suitable for compensating those temperatures that arise in the gears and bearings of the rotary spindles. So it is very special and not applicable for example to compensate for external temperature influences on the entire spindle length.
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1In'der DE-AS 1627038 wird eine Längenkompensation beispielsweise für Drehmaschinen mit einer Antriebsspindel und einer Matter beschrieben. Dabei ist das Pestlager der Spindel mit dem Gehäuse über eine Kompensationshülse verbunden, die bei Temperaturänderungen die gesamte Spindel entgegen der Ausdehnung bzw„ Zusammenziehung der Spindel verschiebt* Damit wird die Proportionalität der temperaturbedingten Längenänderung der Spindel in Abhängigkeit vom Abstand zum Festlager nicht berücksichtigt. 1 DE-AS 1627038 describes a length compensation, for example, for lathes with a drive spindle and a gate. In this case, the plunger bearing of the spindle is connected to the housing via a compensating sleeve, which shifts the entire spindle against the expansion or "contraction of the spindle in the event of temperature changes. * This does not take into account the proportionality of the temperature-related change in length of the spindle as a function of the distance to the fixed bearing.
Schließlich ist eine Temperaturkompensationseinrichtung mit einer Fehlermeßvorrichtung bekannt (DE-AS 2008813), die die Verschiebungen des Supports einer Bearbeitungsmaschine mit einem Meßkopf erfaßt und in entsprechende Signale umformt, welche temperaturkorrigierte Meßwerte darstellen. Es findet jedoch keine Rückkoppelung in Form einer Lageveränderung des Supports zum Zurückführen in. die Sollage statteFinally, a temperature compensation device with an error measuring device is known (DE-AS 2008813), which detects the shifts of the support of a processing machine with a measuring head and transforms into corresponding signals representing temperature-corrected measured values. However, there is no feedback in the form of a change in position of the support for returning in. The desired position
Durch die Erfindung soll eine Vorrichtung zur Kompensation von temperaturbedingten Längenänderung an Spindelantrieben geschaffen werden, die mit geringem Aufwand eine exakte Ausschaltung des Temperatureinflusses über die gesamte Spindellänge ermöglichteThe invention provides a device for compensation of temperature-induced change in length of spindle drives to be created, which enabled with little effort an exact elimination of the influence of temperature over the entire spindle length
Darlegung des Wesens der Erfindung; Die Erfindung geht daher von der Aufgabe aus, eine Kompensationsvorrichtung zu schaffen, die es gestattet, Temperatureinflüsse auf Antriebsspindeln, die in einem Fest- und einem Loslager gelagert sind, in Abhängigkeit von der Entfernung einer Spindelmutter von Festlager automatisch und vollständig zu berücksichtigen. Die Spindelmutter wird dadurch automatisch, in eine Lage gebracht, in der sie ohne Temperatureinfluß sich befinden würde.Explanation of the nature of the invention ; The invention is therefore based on the object to provide a compensation device, which allows temperature influences on drive spindles, which are mounted in a fixed and a floating bearing, automatically and completely to be considered depending on the distance of a spindle nut of fixed bearing. The spindle nut is thereby automatically brought into a position in which they would be without temperature influence.
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Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß 'am Pestlager des Spindelantriebes ein zumindest über \ den Gewindeteil reichender Hebel schwenkbar angeordnet ist, daß die geometrischen Achsen von Spindel und Hebel bei nicht vorhandenem Temperatureinfluß in einer Ebene liegen, daß zwischen der Mutter und dem Hebel ein Mitnehmer angeordnet ist. der an der Mutter befestigt und an dem Hebel angelenkt ist und daß der Hebel vorzugsweise mit seinem dem Festlager entgegengesetzt liegenden Ende mit einem Stößel verbunden ist, der in einem Kanal einer mit einem temperaturabhängigen Ausdehnungsmedium gefüllten Kammer bewegbar angeordnet ist. Ausdehnungsmedium, Kammerquerschnitt, Kanalquerschnitt, Lage des Stößelangriffspunktes am'Hebel und Abstand des Hebels von der Spindel sind so aufeinander abstimmt, daß sie die thermisch bedingte Lageveränderung der ' Spindelmutter bezüglich des Festlagers der Spindel, die vom Ausdehnungskoeffizienten und der Gewindesteigung der Spindel und vom Abstand der Mutter vom Festlager abhängt, in jedem beliebigen Abstand der Mutter vom Festlager durch eine entsprechende Mutterverdrehung exakt kompensieren. Die Mutterverdrehung bewirkt eine Korrektur der Lage des mit der Mutter gelenkig verbundenen Trägers parallel zur Spindelachse <- Die Ausdehnungskammer besteht vorteilhaft aus zwei durch eine elastische Membran voneinander getrennten Teilkammern, von denen nur eine mit einem Kanal versehen ist« Das Ausdehnungsmedium, beispielsweise Silikonöl oder Quecksilber, befindet sich dabei in der Teilkammer ohne Kanal. Die Teilkammer mit Kanal ist mit einem Übertragungsmedium, vorzugsweise mit kleinen Stahlkugeln, versehen, das unmittelbar auf den Stößel einwirkt. Damit ein mit der Spindel verbundener Träger nur an der Longitudinalverstellung der Mutter, nicht aber an deren Rotation, teilnimmt, muß er mit der Mutter gelenkig verbunden uad gegen Verdrehungen gesichert sein.According to the invention this object is achieved in that 'an at least about \ the threaded portion reaching lever is pivotally mounted on Pestlager of the spindle drive, that the geometric axes of the spindle and lever are in the absence of the influence of temperature in a plane that between the nut and the Lever a driver is arranged. which is attached to the nut and hinged to the lever and that the lever is preferably connected to its end opposite the fixed bearing with a plunger which is arranged movably in a channel of a chamber filled with a temperature-dependent expansion medium. Expansion medium, chamber cross-section, channel cross-section, position of the plunger attack point am'Hebel and distance of the lever from the spindle are coordinated so that they the thermally induced change in position of the 'spindle nut with respect to the fixed bearing of the spindle, the coefficient of expansion and the thread pitch of the spindle and the distance the mother depends on the fixed bearing, exactly compensate at any distance from the mother of the fixed bearing by a corresponding nut rotation. The nut rotation causes a correction of the position of the articulated with the mother connected carrier parallel to the spindle axis <- The expansion chamber advantageously consists of two separated by an elastic membrane sub-chambers, of which only one is provided with a channel «The expansion medium, such as silicone oil or mercury , is located in the sub-chamber without a channel. The sub-chamber with channel is provided with a transmission medium, preferably with small steel balls, which acts directly on the plunger. In order for a carrier connected to the spindle only participates in the longitudinal adjustment of the nut, but not in its rotation, it must be connected to the nut in an articulated manner and secured against twisting.
-«- 220 Π 5- «- 220 Π 5
Anstatt den Stößel mit einem Ausdehnungsmedium in Verbindung zu 'bringen, kann er selbst, einseitig gerätefest eingespannt, das Ausdehnungsmedium sein. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform, ergibt sich durch Verwendung eines Temperatur- oder Längenmeßfühlers an der Spindel, der über einen. Regelkreis, einen Stellmotor und ein die Rotation des Motors in eine Linearbewegung umformendes Getriebe auf den Stößel einwirkt»Instead of bringing the plunger in connection with an expansion medium, he himself, the device-mounted clamped on one side, can be the expansion medium. A further advantageous embodiment results from the use of a temperature or Längenmeßfühlers on the spindle, which has a. Control circuit, a servomotor and the rotation of the motor in a linear motion reshaping gear acting on the plunger »
Ausführungsbeispiel: Example of execution:
Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the schematic drawing. Show it:
Fig. 1 eine Kompensationsvorrichtung inFig. 1 is a compensation device in
perspektivischer, teilweise geschnittener , Darstellung,perspective, partially cut, representation,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Ausdehnungskammer, Fig. 3 eine Stößelanordnung für eine zweite Form2 shows a longitudinal section through an expansion chamber, Fig. 3 shows a plunger assembly for a second mold
der Kompensationsvorrichtung undthe compensation device and
Figo 4 eine dritte Ausführungsform der Kompensationseinrichtung im wesentlichen als Blockdiagramm.Fig. 4 shows a third embodiment of the compensation device essentially as a block diagram.
Eine Spindel 1 ist mit einem Ende in einem Kugellager 2 gelagert. Das Kugellager 2 befindet sich in einer Bohrung 3 eines Lagerbocks 4 und ist zwischen einem Vorsprung 5 und einem Vorschraubgewinde.ring б axial in der Bohrung 3 des Lagerbocks 4 fixierte Ein Sicherungsring 7 bestimmt die axiale Lage des Kugellagers 2 in einer Richtung der Spindel 1, in der anderen Richtung liegt der Innenring 8 des Kugellagers 2 an einem nicht sichtbaren Bund der Spindel 1 an. Kugellager 2, Bohrung 3> Vorsprung 5> Vorschraubgewindering б bilden ein Festlager.A spindle 1 is mounted with one end in a ball bearing 2. The ball bearing 2 is located in a bore 3 of a bearing block 4 and is between a projection 5 and a Vorschraubgewinde.ring б axially fixed in the bore 3 of the bearing block 4 A circlip 7 determines the axial position of the ball bearing 2 in a direction of the spindle 1, in the other direction is the inner ring 8 of the ball bearing 2 on a non-visible collar of the spindle 1 at. Ball Bearing 2, Bore 3> Boss 5> Bolt-on threaded ring б form a fixed bearing.
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Am gegenüberliegenden Ende der Spindel 1 bilden ein Kugellager 9 und eine Bohrung 10 in einem Lagerbock ein Loslager. In der Nähe des Pestlagers ist ein Antriebsmittel (Motor) 12 mit der Spindel 1 verbunden. Die Spindel 1 hat einen Gewindeteil 13? auf dem eine Mutter 14 drehbar angeordnet ist. Die Mutter 14 wird von außen teilweise von einem zur Mutter 14 drehbar angeordneten Segment 19 umschlossen, das Teil eines im übrigen nicht dargestellten, gegen Verdrehungen gesicherten Trägers ist. Die Lagerböcke 4 und 11 ruhen auf einer Grundplatte 15. Am Lagerbock 4 ist ein mit einem Langloch 27 versehener Hebel 16 drehbar so angeordnet, daß die geometrischen Achsen von Hebel 16 und Spindel 1 in einer Ebene liegen, wenn sich der Hebel 16 in der Nullage befindet, in der kein Temperatureinfluß zu berücksichtigen ist. Es ist vorteilhaft, wenn sich der Drehpunkt des Hebels 16 am Lagerbock 4 in der Mitte des Festlagers befindet. Das Langloch 27 hat an der der Spindel 1 zugewendeten Seite des Hebels 16 eine kleinere Öffnung als an der der Spindel 1 abgewendeten Seite.At the opposite end of the spindle 1 form a ball bearing 9 and a bore 10 in a bearing block a floating bearing. In the vicinity of the plague bearing, a drive means (motor) 12 is connected to the spindle 1. The spindle 1 has a threaded part 13 ? on which a nut 14 is rotatably arranged. The nut 14 is partially enclosed from the outside by a segment 19 which is rotatably arranged relative to the nut 14 and which is part of a support, which is otherwise not shown and secured against torsion. The bearing blocks 4 and 11 rest on a base plate 15. On the bearing block 4 a provided with a slot 27 lever 16 is rotatably arranged so that the geometric axes of the lever 16 and spindle 1 lie in a plane when the lever 16 in the neutral position is located, in which no temperature influence is to be considered. It is advantageous if the pivot point of the lever 16 is located on the bearing block 4 in the middle of the fixed bearing. The slot 27 has on the side facing the spindle 1 of the lever 16 has a smaller opening than on the side facing away from the spindle 1.
Der Hebel 16 reicht mindestens über den Gewindeteil der Spindel 1. Zwischen der Mutter 14 und dem Hebel ist ein Mitnehmer 17 angeordnet, der an der Mutter fest und am Hebel 16 gleitend angeordnet ist. Der Hebel ist an der dem Festlager entgegengesetzten Seite an einem Stößel 18 angelenkt. Der Stößel 18 ist bewegbar in einem Kanal 20 einer mit der Grundplatte 15 verschraubten temperaturabhängigen Ausdehnungskammer 21 angeordnet. Die Ausdehnungskammer 21 besteht aus zwei miteinander verschraubten Teilkammern 22, 23, die durch eine Membran voneinander getrennt sind. In der Teilkammer 22 befindet sich ein Ausdehnungsmedium 25, in der Teilkammer 23 ein Übertragungsmedium 26. Das Ausdehnungsmedium 25 wird ausThe lever 16 extends at least over the threaded portion of the spindle 1. Between the nut 14 and the lever, a driver 17 is arranged, which is fixedly disposed on the nut and the lever 16 slidably. The lever is hinged to the bearing opposite side on a plunger 18. The plunger 18 is movably arranged in a channel 20 of a screwed to the base plate 15, temperature-dependent expansion chamber 21. The expansion chamber 21 consists of two partial chambers 22, 23 screwed together, which are separated from each other by a membrane. In the sub-chamber 22 is an expansion medium 25, in the sub-chamber 23, a transmission medium 26. The expansion medium 25 is made
Quecksilber, das übertragungsmedium aus einer Vielzahl von kleinen Stahlkugeln gebildet. Mercury, the transmission medium formed from a variety of small steel balls.
Die Spindel 1 wird durch den Motor 12 in Drehung versetzt. Dadurch führt die MutterΊ4 eine geradlinige Bewegung parallel zur Spindel 1 aus0 Der Mitnehmer 17 gleitet im Langloch 27 des Hebels 16. Die Mutter 14 kann keine Drehung um die Spindelachse 1 durchführen, wenn sich der Hebel 16 in der Nullage befindet, bei jeder Umdrehung der Spindel 1 bewegt sich die Mutter 14 um den Betrag der Steigung des Gewindes des Gewindeteils 13 der Spindel 1 in einer entsprechenden Richtung. Ändert sich die Umgebungstemperatur, kommt es zu einer Längenänderung der Spindel 1 о Da die Spindel 1 im Pestlager axial im Lagerbock 4 fixiert ist, kann sich die Längenänderung der Spindel 1 nur durch eine Verschiebung des gegenüberliegenden Spindelendes im Loslager ausgleichen. Durch die Längenänderungder Spindel 1 ändert sich die Steigung des Gewindes des Gewindeteils 13 in gleicher Weise. Dadurch entspricht die Verschiebuag der Mutter 14 nicht mehr dem Sollwert. Um die Abweichung der Bewegung der Mutter 14 in jeder Stellung entlang des Gewindeteils 13 der Spindel 1 zu korrigieren, wird eine Schwenkbewegung des Hebels 16 durch die Ausdehnungskammer 21 eingeleitet. Das Ausdehnungsmedium ändert mit der Temperatur sein Volumen. Die Membran 24, die die Teilkammer 22 hermetisch abschließt, um das Austreten . von Quecksilberdämpfen zu verhindern, überträgt die Volumenänderung des Ausdehnungsmediums 25 auf das Übertragungsmedium 26ν Das Übertragungsmedium 26, das aus einer Vielzahl kleiner Stahlkugeln besteht, überträgt die Volumenänderu.ig des Ausdehnungsmediums 25 auf den Stößel 18 im Kanal 20, der eine Verdrehung des Hebeis 16 einleitet. Bei einer Bewegung der Mutter 14 gleitet der Mitnehmer 17 nicht mehr auf einer Geraden in der Ebene, die die geometrische Achse derThe spindle 1 is rotated by the motor 12 in rotation. Characterized the MutterΊ4 performs a rectilinear movement parallel to the spindle 1 from 0, the carrier 17 slides in the long hole 27 of the lever 16. The nut 14 can not rotate about the spindle axis 1 perform, when the lever 16 is in the zero position, at each revolution of the Spindle 1, the nut 14 moves by the amount of the pitch of the thread of the threaded portion 13 of the spindle 1 in a corresponding direction. Changes the ambient temperature, there is a change in length of the spindle 1 о Since the spindle 1 in the plague bearing is axially fixed in the bearing block 4, the change in length of the spindle 1 can compensate only by a displacement of the opposite end of the spindle in floating bearing. Due to the change in length of the spindle 1, the pitch of the thread of the threaded part 13 changes in the same way. As a result, the displacement of the nut 14 no longer corresponds to the desired value. In order to correct the deviation of the movement of the nut 14 in each position along the threaded portion 13 of the spindle 1, a pivotal movement of the lever 16 is initiated by the expansion chamber 21. The expansion medium changes its volume with temperature. The membrane 24, which hermetically seals the sub-chamber 22 to escape. The transmission medium 26, which consists of a plurality of small steel balls, transmits the Volumenänderu.ig of the expansion medium 25 on the plunger 18 in the channel 20, which initiates a rotation of the Hebeis 16 , During a movement of the nut 14, the driver 17 no longer slides on a straight line in the plane which is the geometric axis of the
Spindel 1 -enthalte Dadurch kommt es zu einer geringen Drehbewegung der Mutter 14 um die Achse der Spindel 1. Diese geringe Drehbewegung bewirkt'eine geringe Verlagerung der Mutter 14 'in Richtung der Spindel 1« Die geringe Drehbewegung ist abhängig von der Stelluog des Mitnehmers 17 entlang des Hebels 16 wird so bemessen, daß die Kompensation der Längenänderung der Spindel 1 durch Temperatureinwirkung in jeder Stellung der Mutter entlang der Spindel 1 erfolgt. Dazu ist erforderlich, daß das Volumen und der Ausdehnungskoeffizient des Ausdehnungsmediums 25j der Durchmesser des Stößels 18 und der Anlenkpunkt des Stößels 18 am Hebel 16 auf die Steigung und den Ausdehnungskoeffizienten der Spindel 1 abgestimmt sind«, Die durch den Mitnehmer eingeleitete Drehung und Verschiebung der Mutter 14 in Richtung der Spindel 1 ist gleich der Längenänderung der Spindel 1, die durch die Änderung der Umgebungstemperatur verursacht worden ist»Spindle 1 -enthalte This causes a small rotational movement of the nut 14 about the axis of the spindle 1. This small rotational movement causes 'a small displacement of the nut 14' in the direction of the spindle 1 «The small rotational movement depends on the Stelluog of the driver 17th along the lever 16 is dimensioned so that the compensation of the change in length of the spindle 1 takes place by the action of temperature in each position of the nut along the spindle 1. For this it is necessary that the volume and the expansion coefficient of the expansion medium 25j of the diameter of the plunger 18 and the articulation point of the plunger 18 are tuned to the lever 16 on the slope and the coefficient of expansion of the spindle 1, The introduced by the driver rotation and displacement of the nut 14 in the direction of the spindle 1 is equal to the change in length of the spindle 1, which has been caused by the change in the ambient temperature »
. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausfuhr ungsbeispie1 beschränkt. Beispielsweise kann der mit dem Langloch versehene Hebel 16 durch eine Gleitführung für ein Gleitstück ersetzt werden, an das ein in seiner Länge veränderbarer Mitnehmer angelenkt sein kann., The invention is not limited to the illustrated ungsbeispie1 export. For example, the provided with the slot lever 16 can be replaced by a sliding guide for a slider to which a changeable in length driver can be hinged.
Ebenso ist es möglich, in Abhängigkeit von der Orientierung des Hebels 16 bezüglich der Schwerkraft Mittel vorzusehen, die den Hebel 16 in ständiger Berührung mit dem Stößel halten. Wenn die Dichtheit der Kammer 21 im Kanal 20 hinreichend ist, kann das Ausdehnungsmedium gleichzeitig das Übertragungsmedium, sein. Ebenso kann das Antriebsmittel der Spindel 1 außer dem Motor 12 ein Getriebe oder eine gelenkige Verbindung zwischen Motor und Spindel umfassen.It is also possible, depending on the orientation of the lever 16 with respect to gravity to provide means that hold the lever 16 in constant contact with the plunger. If the tightness of the chamber 21 in the channel 20 is sufficient, the expansion medium can simultaneously be the transmission medium. Likewise, the drive means of the spindle 1 except the motor 12 include a gear or a hinged connection between the motor and spindle.
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In Fig. 3 ist ein aus* einem Reinmetall, Glas o. äo bestehender Stößel 28 auf einer Grundplatte 29'mit Hilfe eines Flansches 30 eingespannt. Die Einspannstelle ist durch.eine Schraube 31 fixiert.In Fig. 3, an existing * from a pure metal, glass o. O ä plunger 28 is clamped to a base plate 29'mit means of a flange 30. The clamping point is fixed by a screw 31.
In Fig. 4 ist eine Spindel 32 mit einem Ende in einem Loslager 33 gelagert, an dem ein Meßfühler 34 angeordnet ist. Dieser Meßfühler steht über einem Regelkreis einem Motor 36 und ein Getriebe 37 mit einem Stößel 38 in Verbindung, der seinerseits auf einen Hebel 39 einwirkt. Der Meßfühler 34 nimmt die temperaturabhängige Größe der Spindel 32 auf und leitet sie zum Regelkreis 35 weiter. Auf der Basis dieses Signals steuert der Regelkreis 35 den Motor 36 an, der das Getriebe 37 richtungsabhängig in Gang setzt, den Stößel 38 entsprechend bewegt und eine dement sprechende Hebelschwenkung einleitet. Im übrigen ist die Wirkungsweise wie zu Fig. 1 beschrieben*In Fig. 4, a spindle 32 is mounted with one end in a movable bearing 33, on which a sensor 34 is arranged. This sensor is connected via a control circuit a motor 36 and a transmission 37 with a plunger 38 in connection, which in turn acts on a lever 39. The sensor 34 receives the temperature-dependent size of the spindle 32 and forwards it to the control circuit 35 on. On the basis of this signal, the control circuit 35 controls the motor 36, which sets the gear 37 depending on the direction in motion, the plunger 38 moves accordingly and initiates a corresponding speaking lever pivoting. Incidentally, the operation is as described for Fig. 1 *
Claims (2)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DD22011580A DD149973A1 (en) | 1980-04-01 | 1980-04-01 | DEVICE FOR COMPENSATING LENGTH CHANGES IN SPINDLE DRIVES |
Publications (1)
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|---|---|
| DD149973A1 true DD149973A1 (en) | 1981-08-05 |
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ID=5523482
Family Applications (1)
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| DD22011580A DD149973A1 (en) | 1980-04-01 | 1980-04-01 | DEVICE FOR COMPENSATING LENGTH CHANGES IN SPINDLE DRIVES |
Country Status (2)
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| DE (1) | DE3106097A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0391630A2 (en) * | 1989-04-03 | 1990-10-10 | Rank Taylor Hobson Inc. | Device for minimizing the temperature of precision apparatus |
-
1980
- 1980-04-01 DD DD22011580A patent/DD149973A1/en not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-02-19 DE DE19813106097 patent/DE3106097A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0391630A2 (en) * | 1989-04-03 | 1990-10-10 | Rank Taylor Hobson Inc. | Device for minimizing the temperature of precision apparatus |
| EP0391630A3 (en) * | 1989-04-03 | 1991-02-06 | Rank Taylor Hobson Inc. | Device for minimizing the temperature of precision apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3106097A1 (en) | 1981-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |