DD149930A5 - SPEED-CONTROLLED LIFTING GEAR - Google Patents
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- DD149930A5 DD149930A5 DD80220019A DD22001980A DD149930A5 DD 149930 A5 DD149930 A5 DD 149930A5 DD 80220019 A DD80220019 A DD 80220019A DD 22001980 A DD22001980 A DD 22001980A DD 149930 A5 DD149930 A5 DD 149930A5
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen drehzahlgeregelten Hebezeugantrieb mit zwei oder mehreren Windenantrieben oder Windenantriebspaaren, die einzeln oder im Verbund betrieben werden, wobei im Verbundbetrieb auf gleiche Drehzahlen geregelt wird und mittels des Drehzahlistwertes eines Leitwindenantriebes als Folgeantriebe nachgeregelt werden, derart, dasz aus der Ist-Drehzahl des Leitwindenantriebes und aus der Ist-Drehzahl des jeweiligen Folgewindenantriebes ein Korrektursignal fuer die nachgeregelten Windenantriebe mittels einer Gleichlaufeinrichtung fuer jeden Folgewindenantrieb geformt wird. Ziel der Erfindung ist es, einen drehzahlgeregelten Hebezeugantrieb zu schaffen, der verbesserte Gebrauchswerteigenschaften, insbesondere eine laengere Lebensdauer seiner Motoren, und eine genauere Antriebssteuerung aufweist. Die Aufgabe besteht darin, den Hebezeugantrieb so auszubilden, dasz der Leitwindenantrieb rueckwirkend so beeinfluszt wird, dasz jeder Belastung des Folgeantriebes die richtige Drehzahl zugeordnet wird. Erfindungsgemaesz erfolgt im Heben- und Senken-Betrieb eine Polaritaetsumschaltung des Korrektursignals vor einer Differenzbildung durch die Gleichlaufrichtung, wobei diese Korrektursignale einemDrehzahlgrenzwertgeber des jeweiligen Folgewindenantriebes zugefuehrt werden.The invention relates to a variable speed hoist drive with two or more winch drives or Windenantriebspaaren, which are operated individually or in combination, being controlled in the composite operation at the same speeds and readjusted by means of the actual speed of a Leitwindantriebes as a follower drives, dasz from the actual speed of Leitwindenantriebes and from the actual speed of the respective Folgewindenantriebes a correction signal for the readjusted winch drives is formed by means of a synchronization device for each Folgewindenantrieb. The aim of the invention is to provide a variable speed hoist drive having improved utility characteristics, particularly longer life of its engines, and more accurate drive control. The task is to design the hoist drive in such a way that the guide winch drive is retroactively influenced in such a way that the correct speed is assigned to each load of the following drive. According to the invention, in the lifting and lowering operation, a polarity switching of the correction signal takes place before a difference is formed by the synchronizing direction, these correction signals being fed to a rotational speed limit value transmitter of the respective follower thread drive.
Description
Berlin, den 30o7.1980 57 160/16Berlin, 30 o 7.1980 57 160/16
Drehzahlgeregelter Hebezougantrieb · Anwendung se; ebiet^ der Erfindung,Speed-controlled Hebezougantrieb · App ending se; ebiet ^ the invention,
Die Erfindung betrifft einen drehzahlgeregelten Hebezeugantrieb und kann im allgemeinen Maschinenbau, z* B. bei Krananlagen in Häfen zur Anwendung kommen»The invention relates to a variable-speed hoist drive and can be used in general mechanical engineering, eg in crane installations in harbors.
Charakteristik der bekannten techn^^ch_ejxJ^suj3£ej2Characteristic of the well-known technical ^^ ch_ejxJ ^ suj3 £ ej2
Nach dem Stand der Technik ist eine elektrische Ausrüstung zum Antrieb von Hebebühnen für Bargecarrier bekannt, nach der eine Hebebühne über Flaschenzüge mittels acht Winden, welche von Gleichstrommotoren angetrieben werden, gehoben und abgesenkt wird, Oede Antriebseinheit A/B kann gegebenen-.falls für sich allein arbeiten, beispielsweise dann, wenn ein Seil neu aufgelegt werden soll oder auch im Havariefall«, Im Betrieb hingegen arbeiten jeweils zwei Winden A und B als ein Windenpaar WPl bis WP4„ Dabei sind die Elektronikblöcke a bis f derart umschaltbar, daß beispielsweise die Winde A drehzahlgeregelt wird, während die Winde B der Winde A im Drehmoment nachgeführt wird« Es besteht aber auch die Möglichkeite mittels einer nicht dargestellten Logikschaltung umzuschalten, so daß nun die Winde B drehzahlgeregelt wird, während die Winde A der Winde B im Drehmoment nachgeführt wird, Deder Einzelwinde A und B sind Thyristorsätze mit Zündgerät gf Ankerstromregler mit Strombegrenzung a/b/d/e und Drehzahlregler mit Drehzahlgrenzwertgeber c/f zugeordnet« Umgeschaltet von Winde A auf Winde B wird mittels eines elektronischen Umschalters h, welcher von der nicht dargestellten Logik beeinflußt ist» Außerdem besteht die Möglichkeit, mittels der Logik die Winde A, wennAccording to the prior art, electric equipment for driving lifts for bargecarriers is known, according to which a lifting platform can be raised and lowered by means of eight winches which are driven by DC motors. Oede drive unit A / B can, if necessary work alone, for example, when a rope is to be reissued or in case of emergency «, In operation, however, two winches A and B work as a pair of winds WPl to WP4" The electronics blocks a to f are switchable so that, for example, the winds A is speed controlled while the winch B of the winch A is tracked in torque «It is also possible to switch e by means of a logic circuit, not shown, so that now the winch B is speed controlled, while the winch A of the winch B is tracked in torque , The single winch A and B are thyristor sets with ignitor g f armature current controller with Current limit a / b / d / e and speed controller with speed limit encoder c / f assigned «Switched from winch A to winch B by means of an electronic switch h, which is influenced by the logic, not shown» In addition, there is the possibility of using the logic of the winch A, if
f 9 · 30*7.1980f 9 · 30 * 7.1980
-*2 - 57 160/16- * 2 - 57 160/16
diese Führungswinde ist, mit den Regelungseinheiten der Winde B zu regeln* während die Winde B der Winde A nachgeführt ist« Umgekehrt gilt dac gleiche für die Winde Be Die Windenpaare WPl bis VVP4 sind drehzahlgeregelt mit unter» lagerter Ankerstromregelung« Die ankerspannungsabhängigo Erregerstromregelung ist in der Figur 1 nicht dargestelltf jedoch dem genannten Stand der Technik^ Abbe 7 zu ent» nehmen*, Dsn vier Windenpaaren WPl bis WP4 wird vom Block i ein gemeinsamer Drehzahlsollwert vorgegebene Dabei sind folgende Betriebsarten vorgesehen:this guide winch is to regulate with the control units of the winch B * while the winch B of the winch A is tracked «vice versa dac same for the winch B e The pairs of turns WPl to VVP4 are speed controlled with" lagerter armature current control "The Ankerspannungsabhängigo excitation current control is in of Figure 1 but not shown for the prior art mentioned ^ * ent to "take fig e 7, Dsn four wind pairs WPL to WP4 is a common speed reference value predetermined from block i Here, the following operating modes are provided:
Verbund-Automatik Verbund-Hand Einzelbetrieb FeinfahrtComposite automatic compound hand single operation precision drive
Die Betriebsart "Einzelbetrieb" wird zur Korrektur der Lage der Hebebühne benötigt* während bei der Betriebsart "Fein·» fahrt" in den einzelnen Decks des Schiffes der Drehzahlsoll«= wert automatisch von Höhenfühlern vorgegeben wird* so daß die Hebebühne sehr exakt in die horizontale Null-Lage ausgerichtet werden kanneThe operating mode "single operation" is required to correct the position of the lift * while in the operating mode "fine driving" in the individual decks of the ship the speed setpoint = value is automatically given by height sensors * so that the lift very precisely in the horizontal Zero position can be aligned
Bei Verbundbetrieb aller vier Windenpaare WPl bis WP4 müssen diese mit gleicher Drehzahl betrieben werden^ Daher werden di© Windenpaare WP2 bis WP4 dem Leitwindenpaar WPl in der Drehzahl so nachgeregelt g daß der von dem Drehzahlaufnehmer des Leitwindenpaares WPl gewonnene Drehzahlist-= wert don Folge^indenpaarön WP2 bis WP4 nach Vergleich mit deren eigenem Drehzahlistwert als Korrekturwert über eine Gleichlauf elekt ronik vorgegeben wird^ Dabei vyird im Feld»- schwächbetrieb im Bereich konstanter Leistung bei konstanterIn parallel operation of all four Wind couples WPL to WP4 they must be operated at the same speed ^ Therefore the Leitwindenpaar WPL in speed readjusted g that the actual speed derived from the speed sensor of Leitwindenpaares WPL = value do not result ^ indenpaarön di © Wind couples WP2 to WP4 WP2 to WP4 after comparison with their own speed actual value as a correction value via a synchronous elec- tronics is specified ^ vyird in the field »- weak mode in the range of constant power at constant
9 : 30#7*.1980 9 : 30 # 7 * .1980
-*3 - 57 160/16- * 3 - 57 160/16
Spannung eine Drehzahlsollwert- und Ankerstromverstellung entsprechend der Drehsahlabweichung vorgenommen, so daß die Drehzahlabweichung der Drehzahl- und Ankerstromregelung als Korrektur»Sollwert dient.Voltage a Drehzahlsollwert- and armature current adjustment made in accordance with the rotation speed deviation, so that the speed deviation of the speed and armature current control serves as a correction »setpoint.
Bei der bekannten Anlage haben sich einige wesentliche Mängel ergeben· Bei ungleicher Belastung der Hebebühne kann es vorkommen, daß die Antriebsmotoren eines Folgewindenantriebes, ζ*. B„ WP3, am meisten belastet werden, während das Leitwindenpaar VVPl am geringsten belastet ist« Gemäß des bekannten Regelkonzeptes wird der Leitwindenantrieb IVPl den Folgewindenantrieb VVP3 so nachregeln, daß dieser übar« lastet wird«"In the known system, some major shortcomings have occurred · In uneven loading of the lift, it may happen that the drive motors of a follower thread drive, ζ *. B "WP3, to be loaded the most, while the idler pair VVPl is the least loaded." According to the known control concept, the idler gear drive IVP will readjust the follower thread drive VVP3 so that it will be "loaded".
Ebenfalls wurde bei der Bildung der Korrektursignale festgestellt, daß» bei Drehrichtungswechsel aufgrund falscher Polarität des Korrektursignales eine Wegdifferenz als bleibender Fehler auftrat, die nicht ausgeregelt wurde« Unter ungünstigen Umständen wurde durch Summation vieler Einzelwegdifferenzen der Fehler sogar so groß, daß die Antriebe auseinanderliefen und sich nicht mehr abfangen ließen«It was also found in the formation of the correction signals that " when changing direction due to wrong polarity of the correction signal a path difference occurred as a permanent error that was not corrected." Under unfavorable circumstances, the error was even so large that the drives diverged and themselves by summation of many individual path differences could no longer be intercepted «
Hierzu zeigt Figur 2, daß mittels digitaler Drehzahl-Signale (f.-^n) Wegdifferenzen A~B in der Gleichlauf richtung gebildet werden, während ein analoges Drehzahlsignal η bei Drehrichtungswechsel hinter der Gleichlaufeinrichtung in der Polarität umgeschaltet wird» Da das digitale Drehzahlsignal e welches wegen der erforderlichen hohen Genauigkeit gewählt werden mußte, polaritätsunabhängig ist und daher nicht mit umgeschaltet wird, ergibt sich die Wegdifferenz als Fehlerquell©«,For this purpose, Figure 2 shows that by means of digital speed signals (f .- ^ n) path differences A ~ B are formed in the synchronism direction, while an analog speed signal η is switched at the direction of rotation behind the synchronization device in polarity »Since the digital speed signal e which had to be chosen because of the required high accuracy, is independent of polarity and therefore is not switched with, the path difference results as a source of error © «,
@ 0% H η I C| 30«7«1980@ 0% H η IC | 30 "7" 1980
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Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung ist es, einen drehzahlgeregelten Hebezeugantrieb zu schaffen, der sich durch verbesserte Gebrauchswerteigenschaften, insbesondere einer längeren Lebensdauer seiner Motoren und durch eine genauere Antriebssteuerung auszeichnet»The object of the invention is to provide a variable speed hoist drive which is characterized by improved utility characteristics, in particular a longer life of its engines and by a more accurate drive control »
] des.Wesens der Erfindung] des.Wesens of the invention
Entsprechend dieser Zielstellung liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Hebezeugantrieb zu schaffen, der so arbeitet, daß der Leitwindenantrieb rückwirkend so beeinflußt wird, daß jeder Belastung des Folgeantriebs die richtige Drehzahl zugeordnet wird und die Nachteile der bekannten Antriebe vermieden werden*According to this objective, therefore, the present invention seeks to provide a hoist drive that works so that the Leitwind drive is retroactively influenced so that each load of the follower drive is assigned the right speed and the disadvantages of the known drives are avoided *
Erfindungsgemäß wird dies© Aufgabe dadurch gelöst, daß im Heben- und Senken-ßstrieb eine Polaritätsumschaltung des Korrektursignäls vor einer Differenzbildung durch die Gleichlaufeinrichtung erfolgt, und daß die Korrektursignala einen Drehzahlgrenzwertgeber des jeweiligen Folgewinden» antriebss zugeführt werden« Daher wird im Heben-Betriob aus den Korrektursignalen aller Folgewindenantriebe das Korrektursignal mit dem höchsten Wert im Sinne der Verstellung zu höheren Drehzahlen ausgewählt, was den Leitwindenantrieb im Sinne eines niedrigeren Drehzahlsollwertes sowie Ankerstromes verstellt· Weiterhin wird im Senken-Betrieb erfindungsgemäß aus allen Lastwerten dor höchste Lastwert ausgewählt und von dem Leitwindenantrieb nach Ablauf zugeordneter Meßzeiten als primärer Leitwert über« noramens dem Korrektursignale unterlagert sind. Dabei wirdAccording to the invention, this object is achieved in that a polarity switching of the correction signal in front of a difference formation by the synchronization device takes place in the lifting and lowering drive, and that the correction signal is fed to a speed limiting value transmitter of the respective following thread Correction signals all Folgewindenantriebe the correction signal with the highest value in terms of adjustment to higher speeds selected, which adjusts the Leitwindantrieb in terms of a lower speed setpoint and armature current · Furthermore, in the sink operation according to the invention from all load values dor highest load selected and the Leitwindantrieb after expiry assigned measuring times as a primary conductance over noramen s the correction signals are subordinate. It will
SL £, %f U § 'J 30*7*1980 SL £,% f U § 'J 30 * 7 * 1980
- 5 - 57 160/16- 5 - 57 160/16
• •
der höchste La stive rt von dem Leitvvindenantrieb nach Ablauf der längsten aller Meßzeiten übernommen· Im Hebenantrieb wird aus allen Lastwerten der höchste Lastwert ausgewählt und von dem Leitwindenantrieb nach Ablauf zugeordneter Meßzeiten als primärer Lastwert übernommen, dem die Korrektursignale unterlagert sind. Es kann auch aus allen Lastwerten der höchste Lastwert ausgewählt werden und mittels einer Ausgleichsleitung nach Ablauf der Meßzeiten von allen Windenantrieben als primärer Leitwert übernommen werden, dö.ta die Korrektursignale unterlagert sind* Entsprechend dem Funktionsfall gilt im Heben- und Senken» Betrieb der Windenantrieb mit dem höchsten Lastwert als Leitvvindenantrieb und im Heben-Betrieb der Windenantrieb mit dem höchsten Korrekturwert im Sinne der Verstellung zu höheren Drehzahlen als Leitwindenantrieb« Wenn im normalen Feldschwächbetrieb mit konstanter Spannung bei konstanter Leistung Pn = const0 gefahren wird, bewirkt das Korrektursignal über die Verstellung des Ankerstromes eine Verstellung des Leistungsbandes P,. - const» Schließlich bewirkt nach der Erfindung bei konstantem Ankerstrom das Korrektursignal über die Verstellung der Ankerspannung eine Verstellung des Leistungsbandes P.. = const· Mit dem Antrieb nach der Erfindung wird erreicht, daß die Gleichlaufautomatik die Antriebe wesentlich exakter nachregelt, so daß die bekannten Mängel nicht mehr auftreten können·the highest load is taken over by the master drive after the longest of all measuring times has elapsed · In the lifting drive, the highest load value is selected from all load values and taken over by the guide winch drive after the assigned measuring times as the primary load value to which the correction signals are subordinate. It can also be selected from all load values, the highest load value and be taken over by means of a compensation line after the measurement times of all winch drives as primary conductance, dö.ta the correction signals are subordinated * According to the functional case applies in lifting and lowering »operation of the winch drive with the highest load value as Leitvvindenantrieb and in the lifting operation of the winch drive with the highest correction value in terms of adjustment to higher speeds than Leitwindantrieb «If in normal field weakening operation with constant voltage at constant power P n = const 0 , causes the correction signal on the adjustment the armature current is an adjustment of the power band P ,. - const "After the correction signal on the adjustment of the armature voltage effected according to the invention at a constant armature current, an adjustment of the power strip P .. = const · With the actuator according to the invention it is achieved that the synchronizing automatic drives far more precise readjusts, so that the known Deficiencies can no longer occur ·
AusführunasbeispielAusführunasbeispiel
Die zugehörigen Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der erfindungsgeraäßen technischen Lehre»The accompanying drawings show embodiments of the erfindungsgeraßen technical teaching »
2 2 S O 1 9 · 30,7.19802 2 S O 1 9 · 30.7.1980
c - 6 - 57 160/16 c - 6 - 57 160/16
Anhand der Figur 3 wird ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung beschrieben, wobei die Grundkonfigurationen der bekannten Schaltungsanordnung, soweit erforderliche erhalten geblieben iste *An embodiment will be described according to the invention with reference to FIG 3, the basic configurations of the known circuit arrangement, where necessary e is preserved e *
Vier Windenpaar© WPl bis WP4 arbeiten im Heben-Verbundbetrieb Von einem ODER-Gatter 8 steht über den Kanal a (Verbund» Automatikbetrieb) der Drehzahlsollwert für die Windenpaare WPl bis WP4 gemeinsam am Drehzahlgrenzwertgeber 20/30/40/50 eines jeden Windenantriebes an und wird dann auf die Ver« gbichsstelle des Drehzahlreglers 19/29/39/49 geschaltet» Vom Digitaltachometer DTl bis DT4 wird über einen DA» Wandler DAl bid DA4 ein analoges Meßwertsignal als Drehzahl i stiver t der Vergleichssteil© des Drehzahlreglers 19/29/39/49 zugeführt« Die Abweichung wird vom Drehzahlregler 19/29/39/49 über einen Ankerstromgrenzwertgeber 17/27/37/47 auf die Vergleichsstelle des Ankerstromreglers 13/23/33/43 weitergeschaltet«, Von einem Stromwandler Sl bis S4 steht über einen Gleichrichter 11/21/31/41 und ein Vergleichsglied 12/22/32/42 der Ankerstromistwert an der Vergleichsstelle des Ankerstromwertregle rs 13/23/33/43 an» Der Ankerstromregler gibt eine ermittelte Abweichung an das Zündgorät 14/24/34/44, welches nun durch Verstellung des Zündwinkels der Stellglieder des Hauptthyristors ThI bis Th4 den Ankerstrom der Windenpaare VVPl bis VVP4 im Sinne der Regelabweichung nach oben oder unten verstellteFour pairs of winches © WPl to WP4 operate in hoisting mode of operation From an OR gate 8, the speed setpoint for the pairs of windings WPL to WP4 is communicated to the speed limit value transmitter 20/30/40/50 of each winch drive via channel a (composite »automatic mode) and is then switched to the Vergbichsstelle the speed controller 19/29/39/49 »From the digital tachometer DTL to DT4 is via a DA converter DAl bid DA4 an analog measured value signal as speed i stiver t the comparison part © of the speed controller 19/29/39 / 49 supplied «The deviation is forwarded by the speed controller 19/29/39/49 via an armature current limit value transmitter 17/27/37/47 to the reference junction of the armature current controller 13/23/33/43«. A current transformer S1 to S4 is connected via a Rectifier 11/21/31/41 and a comparator 12/22/32/42 the armature current value at the reference junction of the armature current controller 13/23/33/43 on »The armature current controller gives a determined deviation to the fuze Dgorät 14/24/34/44, which now adjusted by adjusting the ignition angle of the actuators of the main thyristor ThI to Th4 the armature current of the pairs of windings VVPl to VVP4 in the sense of control deviation up or down
Zur Formung der Korrektursignale ist jedem Folgewindenpaar WP2 bis WP4 eine Gleichlaufeinrichtung GL2 bis GL4 zugeordnet •welche das digitale Drehzahlsignal fl des Windenpaares WPl vom Digitaltachometer DTl mit dem eigenen digitalen Drehzahlsignal f2 bis f4 von den Digitaltachometern DT2 bisTo form the correction signals each tracking thread pair WP2 to WP4 a synchronization device GL2 is assigned to GL4 • which the digital speed signal fl of the pair of winds WPl of digital tachometer DTl with its own digital speed signal f2 to f4 of the digital tachometers DT2 to
^ 2 ö ll I / 30*7*1980^ 2 oil I / 30 * 7 * 1980
- 7 ~ 57 3.60/16- 7 ~ 57 3.60 / 16
DT4 vergleicht und mittels einer Differenzbildung und DA-Umformung ein analoges Ausgangssignal bildet«DT4 compares and forms an analogue output signal by means of subtraction and DA transformation «
Damit nun bei einem Drehrichtungswechsel das Korrektursignal polaritätsrichtig umgeschaltet werden kann, sind Analogschalter 125 bis 128/135 bis 138/145 bis 148 und Umkehr- und Anpassungsglieder 121 bis 124/131 bis 134/141 bis 144 den Gleichlaufeinrichtungen vorgeschaltet, welchen die analogen Momentanwerte der Drehzahlsignale n2 bis n4 zugeführt sind« Dio Aufschaltung der digitalen Drehzahlsignale auf die die Drehzahldifferenz ermittelnden Gleichlaufeinrichtungen GL2 bis GL4 erfolgt somit abhängig von den momentanen Polaritäten der Drehrichtung« Damit wird sichergestellt, daß die Polarität des Korrektursignals stets richtig zur jeweiligen Drehrichtung erzeugt wird,* Das Korrektursignal wird nun dem Drehsahlgrenzwertgeber 30/40/50 des jeweils zugehörenden lVindenpaar3S WP2 bis WP4 zwecks Korrektur der Drehzahl sowie des Ankerstromes zugeführt.In order that the correction signal can be switched with the correct polarity when changing the direction of rotation, analog switches 125 to 128/135 to 138/145 to 148 and reversing and adjusting members 121 to 124/131 to 134/141 to 144 are connected upstream of the synchronization devices to which the analogue instantaneous values of the Speed signals n2 to n4 are supplied "Dio connection of the digital speed signals to the speed difference detecting synchronizing devices GL2 to GL4 thus takes place depending on the instantaneous polarities of the direction of rotation" This ensures that the polarity of the correction signal is always generated correctly to the respective direction of rotation, the Correction signal is now the Drehsahlgrenzwertgeber 30/40/50 of each belonging lVindenpaar3S WP2 supplied to WP4 for the purpose of correcting the speed and the armature current.
Nun kann sich aber aufgrund ungünstiger Belastung der Hebebühne eine solche Lastverteilung ergeben, daß beispielsweise die Windenpaare WP3 und VVP4 die Hauptlast zu heben haben und daher hohe Drehmomente aufbringen müssen, während das Windenpaar WPl und das Windenpaar WP2 kaum belastet sind,, Das würde bedeuten, daß durch die Leitfrequenz hohe Korrekturwarte im Sinne höherer Drehzahlen für die Windenpaare WP3 und WP4 geformt wurden, was eine Verstellung der Drehzahl sowie des Ankerstromes zu noch höheren Werten hin zur Folge haben würde. Die Windenpaare VVP3 und WP4 wurden somit weit überlastet»However, due to unfavorable loading of the lift, such a load distribution can result that, for example, the pairs of turns WP3 and VVP4 have to lift the main load and therefore have to apply high torques, while the pair of winches WPl and the pair of winds WP2 are hardly loaded, which would mean that the master frequency high correction station in the sense of higher speeds for the pairs of windings WP3 and WP4 were formed, which would result in an adjustment of the speed and the armature current to even higher values out. The pairs of winches VVP3 and WP4 were thus overloaded »
ZZO Hl^ · 30.7.1980ZZO Hl ^ · 30.7.1980
- 8 - 57 160/16- 8 - 57 160/16
Daher werden dio Korrektursignale in einer Auswahlschaltung 1 miteinander verglichen, und das Korrektursignal mit dem höchsten Wert in Richtung höherer Drehzahlen wird über ein© Umkehrschaltung 2 und einen Umschalter 3 auf den Dreh« zahlgrenzwertgeber 20 des Windenpaares VVPl geführt, derart, daß der Leitwindenantrieb im Sinne geringerer Drehzahlen verstellt wird« Ein Meßtrigger 4 gibt den Umschalter 3 nur im Heben-Betrieb frei©Therefore, the correction signals in a selection circuit 1 are compared with each other, and the correction signal with the highest value in the direction of higher speeds is guided via a reversing circuit 2 and a changeover switch 3 to the Drehzahlzahlwertgeber 20 of the pair of wind VVPl, such that the Leitwindantrieb in the sense A measuring trigger 4 releases the changeover switch 3 only in lifting mode ©
Eine weitere Möglichkeit, bei schiefer Belastung die Antriebe vor Überlastung zu schützen, könnte sich dadurch anbieten^ daß ein Leitwindenantrieb gar nicht vorgesehen ist, sondern daß eine derartige Hebezeugeinrichtung von vornherein so ausgelegt ist, daß automatisch dasjenige Windenpaar WPl bis VVP4 als Leitantrieb arbeitet, das die höchste Belastung aufweist«Another way to protect the drives from overloading under slate load could be offered by the fact that a Leitwindenantrieb is not provided, but that such a hoisting device is designed from the outset so that automatically that pair of winds WPl to VVP4 works as a master drive, the has the highest load «
Da im Senken«»Betrieb - entsprechend der Last - mit höheren Drehzahlen als der Nenndrehzahl, de h« mit Feldschwächung gefahren werden SoIl8 muß eine Lasterfassung mittels eines Lastspeichers 15/25/35/45 erfolgen* Maß für die Belastung ist jeweils der Ankerstrom der Antriebeβ Der Ankerstromist·» wert wird also nicht nur den Vergleichsstellen der Anker« wertet romregler 13/23/33/43 zugeführt, sondern gleich» zeitig auch dent zugeordneten LastspeicherR 15/25/35/45, der nach Ablauf eines Zeitwerkes 16/26/36/46 den Lastwert speicherteSince "in sink" operation - according to the load - be driven at higher speeds than the rated speed, d e h "with field weakening Soll 8 has a load detecting means of a load memory 15/25/35/45 done * measure of the load is in each case the armature current of the drives β the Ankerstromist · "so worth is not only the junction of the anchor" evaluates romregler 13/23/33/43 fed but equal "time also dent assigned LastspeicherR 15/25/35/45, which after a time work 16/26/36/46 stored the load value
Alle Lastwerte werden einer Auswahlschaltung 6 zugeführt» welche den höchsten Lastwert an ein Funktionsglied 7 (n 's= f (3λ)) weiterleitete Alle Zeitwerksignale werden einer Auswahlschaltung.5' mit UND-Charakter derart züge=All load values are fed to a selection circuit 6 which forwards the highest load value to a function element 7 (n 's = f (3λ)). All timing signals are fed to a selection circuit 5' with an AND character
30,7.1980 - 9 - 57 160/1630.7.1980 - 9 - 57 160/16
führt, daß das Zeitwerk mit der längsten Laufzeit des Ausgangssignals der Auswahlschaltung 5 verursacht, das seinerseits nun dem Drohzahlgrenzwertgeber 20 des Windenpaares VVPl als primärer Leitwert der höchste Lastwert vorgegeben wird und vom Leitwindenantrieb übernommen werden muß. Zur Beeinflussung der Folgewindenantriebe werden die daraus resultierenden Korrektursignale herangezogen«leads that causes the timer with the longest running time of the output signal of the selection circuit 5, which in turn is now the Drohzahlgrenzwertgeber 20 of the pair of winds VVPL as the primary conductance of the highest load value specified and must be taken over by Leitwindantrieb. The resulting correction signals are used to influence the follower thread drives «
Als weitere Ausgestaltung könnte dieses dem höchsten Lastwert entsprechende Signal nun mittels einer Ausgleichsleitung auf alle Drehzahlgrenzwertgeber 20/30/40/50 (gestrichelt dargestellt) geschaltet werden, so daß primär sofort eine Grobregelung aller Antriebe erfolgen kann» ehe sekundär durch die Korrektursignale die Feinregelung erfolgt«As a further embodiment, this signal corresponding to the highest load value could now be switched by means of a compensation line on all speed limit 20/30/40/50 (shown in dashed lines), so that primarily a coarse control of all drives can be done before the fine adjustment is secondary by the correction signals "
Diese sehr gute Lösung der Lasterfassung und Auswertung .für eine primäre Grobregelung bietet sich nun auch für den Heben-Betrieb an, allerdings müssen dann jedem Windenantrieb für "Heben" und "Senken" getrennte Lastspeicher zugeordnet werden»This very good solution of load detection and evaluation. For a primary coarse control is now also suitable for hoisting operation, however, then each winch drive for "lifting" and "lowering" must be assigned separate load memory »
Gegebenenfalls könnte die Lasterfassung auch so konzipiert werden, daß ein Leitwindenantrieb nicht vorgesehen ist, sondern stets der Antrieb mit der höchsten Belastung automatisch als Leitwindenantrieb gilt*Optionally, the load detection could also be designed so that a Leitwindantrieb is not provided, but always the drive with the highest load is automatically considered Leitwindantrieb *
Die von den Gleichlaufeinrichtungen GL2 bis GL4 geformten Korrektursignale werden nun weiterhin genutzt zur Verschiebung der Begrenzungskurve P = const*, derart, daß sie außer dem Drehzahlgrenzivertgsber 20/30/40/50 auch noch dem Ankerstromgrenzwertgeber 17/27/37/47 zur Verstellung des Ankerstromes zugeführt werden«,The correction signals formed by the synchronizing devices GL2 to GL4 will now continue to be used to shift the limiting curve P = const *, so that they also except the Drehzahlgrenzivertgsber 20/30/40/50 the Ankerstromgrenzwertgeber 17/27/37/47 for adjusting the Anchor current are supplied,
g% a #| A i © 30β7«1980g% a # | A i © 30 β 7 «1980
. - 10 - 57 160/16, - 10 - 57 160/16
Dadurch bleiben die Korrektursignale im Bereich von Stör«·» größen-Aufschaltungen« Ohne die geschilderte Maßnahme könnten sehr große Verstärkungen notwendig sein, was sich besonders negativ in Form von Instabilität des Regelkreises bei Antrieben mit hohen Feldschwächgraden auswirken würde«As a result, the correction signals remain in the range of disturbance «magnitude» connections. Without the described measure, very large amplifications may be necessary, which would have a particularly negative effect in the form of instability of the control loop in drives with high field weakening degrees. «
Damit wird im Feldschwächenbereich die Kurve konstanter Leistung e die üblicherweise als feste Grenzkurve ausgeführt ist, als variable Begrenzungskurve wirksam entsprechend der festgelegten Wertes die von dar Auslegung der jeweiligen Antriebsmaschine abhängig sind»Thus, in the field weakening region, the constant power curve e which is usually carried out as a fixed limit curve as a variable boundary curve s that are dependent on the respective design is effective drive machine according to the set values "
Das hier beschriebene Regelkonzept ist so erstellt, daß das Leistungsband bei konstanter Spannung durch Verstellung des Ankerstromes zu höheren oder kleineren Werten ver~ stellt wird* ohne die Antriebsmaschinen in unzulässiger Weise zu überlasten,* Im anderen Falle könnte man auch den Ankerstrom konstant halten, während eine Verstellung des Leistungsbandes nun über die Verstellung der Ankerspannung vorgenommenThe control concept described here is designed in such a way that the power band at constant voltage is adjusted to higher or lower values by adjusting the armature current * without unduly overloading the prime movers. * Otherwise the armature current could be kept constant while an adjustment of the power band now made on the adjustment of the armature voltage
Claims (2)
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| DE102019122703A1 (en) * | 2019-08-23 | 2021-02-25 | Johannes Hübner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH | Control unit and method for operating a conveyor |
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- 1980-03-28 NO NO800923A patent/NO800923L/en unknown
- 1980-03-29 PL PL1980223117A patent/PL123159B1/en unknown
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|---|---|---|---|---|
| DE102019122703A1 (en) * | 2019-08-23 | 2021-02-25 | Johannes Hübner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH | Control unit and method for operating a conveyor |
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