DD149483A1

DD149483A1 - DRIVE OF A PRESS

Info

Publication number: DD149483A1
Application number: DD21970380A
Authority: DD
Inventors: Lothar Wendt; Manfred Harlass; Siegfried Stier
Original assignee: Lothar Wendt; Manfred Harlass; Siegfried Stier
Priority date: 1980-03-17
Filing date: 1980-03-17
Publication date: 1981-07-15

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb einer Presse, dessen Stoeszel und Stoeszelausgleichsmasse durch Schubstangen mit der Kurbelwelle verbunden sind. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb einer Presse der eingangs erwaehntenArt so zu verbessern, dasz keine oszilierenden Massenkraefte und solche hoeherer Ordnung entstehen sowie dieMassenkraefte erster Ordnung einfach- bestimm- und kompensierbar sind. Dies wird erfindungsgemaesz erreicht, dasz mindestens ein Schiebestueck fuer den Stoeszel auf einem Kurbelradius der Kurbelwelle und ein diesem Produkt aus Schiebestueckmasse und dem Kurbelradius entsprechend gleiches Produkt aus einem gegenlaeufigen Schiebestueck fuer die Stroeszelausgleichsmasse mit einem Kurbelradius auf der Kurbelwelle gelagert sind, die abtriebsseitig eine parallel zur Stoeszelflaeche gerichtete um 90 Grad zur Kurbelwelle gedreht liegende Mitnahmeverbindung zu paarweise angeordneten Schiebestangen aufweisen, an denen der Stoeszel und die Stoeszelausgleichsmasse angebunden sind.The invention relates to a drive of a press whose Stoeszel and Stoeszelausgleichsmasse are connected by push rods with the crankshaft. The object of the invention is to improve a drive of a press of the kind mentioned at the outset in such a way that no oscillating mass forces and such higher order are created, and that the first order mass forces can be easily determined and compensated. This is achieved according to the invention in that at least one sliding piece for the Stoeszel on a crankshaft of the crankshaft and a product of Schiebestueckmasse and the crank radius of the same product from a gegeneinander sliding piece for Stroeszelausgleichsmasse are mounted with a crank radius on the crankshaft, the output side parallel to Stoeszelflaeche directed by 90 degrees to the crankshaft lying driving connection to paired sliding rods have, where the Stoeszel and the Stoeszelausgleichsmasse are connected.

Description

4-280-980 .i 9 7 Ot -4- Β 30 B 1/264-280-980 .i 9 7 Ot -4- Β 30 B 1/26

Titel der Erfindung Antrieb einer PresseTitle of the invention Drive of a press

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Antrieb einer Presse, dessen Stößel und die zu ihm koaxial angeordnete gegenläufige Stößelausgleichs· masse durch Schubstangen mit der Kurbelwelle verbunden sind·The invention relates to a drive of a press, whose ram and the co-axial opposing ram compensation mass are connected to the crankshaft by means of push rods.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist ein Antrieb einer Presse bekannt (DE-OS 24 54 959; DE-GM 75 06 243), der zum Stößel eine koaxial angeordnete gegenläufige Stößelausgleichsmasse aufweist, wobei der Stößel und die Stößelausgleichsmasse über Schubstangen mit unterschiedlichen Schubstangenverhältnissen von der Kurbelwelle angetrieben sind. Diese Ausbildung führt durch unterschiedliche Schubstangenverhältnisse bei hohen Hubzahlen zu hohen Massenkräften zweiter Ordnung und rotierende und oszillierende Massenanteile der Schubstangen führen zu erheblichen unausgeglichenen Massen-Wirkungen, die bei hohen Hubzahlen den ruhigen Lauf der Presse stören und insgesamt das Betriebsverhalten der Presse negativ beeinflussen*It is a drive of a press known (DE-OS 24 54 959, DE-GM 75 06 243), which has a coaxially arranged counter-rotating ram balancing mass to the plunger, wherein the plunger and the ram balancing mass are driven via push rods with different push rod ratios of the crankshaft. This training leads by different push rod ratios at high stroke rates to high inertial forces of the second order and rotating and oscillating mass fractions of the push rods lead to significant unbalanced mass effects that interfere with high stroke numbers quiet operation of the press and adversely affect the overall performance of the press *

Ein weiterer bekannter Antrieb (DE-OS 22 41 536) ist als Schwinghebelantrieb ausgebildet, bei dem von der Schubstange über zwischengeschaltete Lenker eine im Kopfstück geführte Stößelausgleichsmasse für den Ausgleich der senkrechten bewegtenAnother known drive (DE-OS 22 41 536) is designed as a rocker arm drive, in which of the push rod via interposed link a guided in the head piece ram compensation mass for the compensation of the vertical moved

9 7 039 7 03

Massen von Stößel und Schubstange vorhanden ist. Weiterhin sind an der Schubstange beiderseits lenker und Doppelhebel angebracht, mit denen Ausgleichsinassen horizontal bewegt werden· Dieser Massenausgleich wird durch einen hohen Aufwand erreicht, wobei aber die Antriebssteifigkeit gesenkt wird und eine Vielzahl von Verschleißstellen, z· B. Gelenke, vorhanden sind·Masses of plunger and push rod is present. Furthermore, handlebars and double levers are mounted on the push rod on both sides, with which compensation seats are moved horizontally. This mass compensation is achieved by a high outlay, but the drive rigidity is reduced and a multiplicity of wear points, eg joints, are present.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, einen Antrieb einer Presse der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß auf einfache Weise eine optimale Laufruhe der Presse erreicht und die Betriebsverhältnisse für Lagerung, Kraftaufnahme und Steifigkeit verbessert werden·The aim of the invention is to improve a drive of a press of the type mentioned above so that achieved in a simple manner optimal smoothness of the press and the operating conditions for storage, power and rigidity are improved ·

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb einer Presse der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß auf einfache Weise bei hoher Steifigkeit des Antriebes keine oszillierenden Massenkraft e und solche höherer Ordnung entstehen sowie die Massenkraft e erster Ordnung einfach bestimm- und kompensierbar sind.The object of the invention is to improve a drive of a press of the type mentioned above that arise in a simple manner with high rigidity of the drive no oscillating mass force e and higher order and the mass force e first order are easily determined and compensated.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Antrieb der eingangs erwähnten Art daher vorgeschlagen, daß mindestens ein Schiebestück für den Stößel auf einen Kurbelradius der Kurbelwelle und ein dazu gegenläufig bewegbar angeordnetes Schiebestück für die Stößelausgleichsmasse auf einem gleichen oder größeren Kurbelradius der Kurbelwelle gelagert sind, deren Produkte aus der Schiebestückmasse und dem Kurbelradius gleich groß mit entgegengesetzter Wirkrichtung gestaltet sind. Die Schiebestücke weisen abtriebsseitig eine parallel zur Stößelfläche gerichtete, um 90° zur Kurbelwelle gedreht liegende Mitnahmeverbindung zu paarweise angeordneten, symmetrisch zur Mitte liegenden inTo solve this problem, it is therefore proposed in a drive of the type mentioned that at least one sliding piece for the ram on a crank radius of the crankshaft and a counter-movably arranged sliding piece for the ram compensation mass are mounted on a same or larger crank radius of the crankshaft whose products from the sliding block mass and the crank radius are the same size designed with opposite effective direction. The sliding pieces have on the output side a parallel to the plunger surface directed, rotated by 90 ° to the crankshaft driving connection arranged in pairs, symmetrically to the center lying in

Richtung ihrer Achse in mindestens einer im Kopfstück vorgesehenen Führung bewegbar geführten Schiebestange auf. Die Schiebestangen besitzen eine Anbindestelle in Druckrichtung am Stößel und die anderen Schiebestangen besitzen eine Anbindestelle an der Stößelausgleichsmasse* Eine Führung der Schiebestange ist zwischen dem Stößel bzw» der Stößelausgleichsmasse und der Kurbelwelle und eine weitere Führung ist am freien Ende der Schiebestangen vorgesehen* Die Mtnähmeverbindung zwischen Schiebestück und Schiebestangen ist aus einer im Schiebestück abtriebsseitig um 90° gedrehten parallel zur Kurbelwelle eingebrachten Lagerbohrung und aus einer darin gelagerten mit den Schiebestangen verbundenen Achse gebildet·Direction of its axis in at least one provided in the headpiece guide movably guided sliding rod. The push rods have a tying point in the compression direction on the tappet and the other push rods have a tying point on the tappet balancing mass * A guide of the push bar is between the plunger or »the ram compensation mass and the crankshaft and another guide is provided at the free end of the push rods * The Mtnähmeverbindung between The sliding piece and push rods are formed from a bearing bore which is rotated in the sliding piece on the output side by 90 ° and is parallel to the crankshaft and formed from an axle connected to the push rods.

Eine andere Ausführung der Mitnähmeverbindung zwischen Schiebestück und Schiebestangen ist aus einer in den Schiebestangen um 90° gedreht, mittig zur Kurbelwelle eingebrachten Lagerbohrung und aus einer darin verschiebbar gelagerten am Schiebestück befestigten Achse gebildet·Another embodiment of the entrainment connection between the sliding piece and the push rods is formed from a bearing bore which is turned through 90.degree. In the center of the crank shaft and formed by an axle displaceably mounted therein on the sliding piece.

Durch die translatorische Bewegung von Schiebestücken, Schiebestangen, Stößel und Stößelgegenmasse ist bei hohen Hubzahlen auf einfache Weise ein einfach bestimmbarer vollkommener !Massenausgleich bei einem Ein- oder Mehrpunktantrieb gegeben, der Einfluß des Schubstangenverhältnisses beseitigt, eine optimale Laufruhe und Gestaltung des Antriebes der Presse gesichert und damit gleichzeitig das Betriebsverhalten, die Lagerung, die Abdichtinöglichkeit des Kopfstückes gegenüber Öl und die Kraftaufnahme wesentlich verbessert·Due to the translational movement of sliding pieces, push rods, plunger and plunger counterweight is easy to determine a perfectly determinable perfect! Mass compensation in a single or multi-point drive, eliminates the influence of the push rod ratio, optimal running smoothness and design of the drive of the press secured and at high stroke rates at the same time significantly improves the operating behavior, the storage, the possibility of sealing the head piece against oil and the absorption of force.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel eines Zweipunktantriebes näher erläutert, und zwar zeigt:The invention will be explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment of a two-point drive, namely:

Fig* 1 einen leilschnitt durch die Längsseite der Presse,1 is a leilschnitt through the longitudinal side of the press,

21 9 721 9 7

Pig. 2 einen Schnitt A-A nach Pig. 1 und Pig. 3 einen Schnitt B-B nach Pig. 1 undPig. 2 is a section A-A after Pig. 1 and Pig. 3 a section B-B after Pig. 1 and

Pig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel für den Stößel nach Schnitt A-A.Pig. 4 shows another embodiment of the plunger according to section A-A.

In einem auf den Seitenständern 1 befestigten Kopfstück 2 ist ein Antrieb der Presse für einen Stößel 3 und für eine koaxial zum Stößel 3 angeordnete gegenläufige Stößelausgleichsmasse 4 eingebracht, wobei der Stößel 3 zwischen den Seitenständern 1 und die Stößelausgleichsmasse 4 in Führungen 16.1; 21.1 im Kopfstück 2 bewegbar geführt ist. Die im Kopfstück 2 gelagerte Kurbelwelle 5 erhält ihre Antriebsbewegung über ein nicht dargestelltes Schwungrad und einen Motor. Auf der Kurbelwelle 5 sind symmetrisch zur Stößelmitte 6 Schiebestücke 7 mit gleichem Kurbelradius 8 für den Stößel 3 und mittig dazu ein um 180° versetzt angeordnetes, gegenläufiges Schiebestück 9 für die Stößelausgleichsmasse 4 mit einem Kurbelradius 10 gelagert.In a mounted on the side uprights 1 head piece 2 is a drive of the press for a plunger 3 and a coaxial with the plunger 3 arranged opposing ram compensation mass 4 is introduced, the plunger 3 between the side members 1 and the ram compensation mass 4 in guides 16.1; 21.1 is movably guided in the head piece 2. The bearing in the head piece 2 crankshaft 5 receives its drive movement via a flywheel, not shown, and a motor. On the crankshaft 5 symmetrically to the ram center 6 sliding pieces 7 with the same crank radius 8 for the plunger 3 and centrally to a 180 ° staggered arranged opposite sliding piece 9 for the ram compensation mass 4 with a crank radius 10.

Die Schiebestücke 7, 9 weisen abtriebsseitig eine parallel zur Stößelfläche gerichtete, um 90° zur Kurbelwelle 5 gedreht liegende Mtnähmeverbindung 13» 13·1 mit Schiebestangen 17; 17.1 auf.The sliding pieces 7, 9 have on the output side a parallel to the plunger surface directed, at 90 ° to the crankshaft 5 lying Mtnähmeverbindung 13 »13 · 1 with push rods 17; 17.1.

Die Mitnähmeverbindung 13 nach Pig. 2 besteht aus einer im Schiebestück 7 abtriebsseitig um 90° gedrehten, parallel zur Kurbelwelle 5 eingebrachten Lagerbohrung 18 und einer darin gelagerten mit den Schiebestangen 17 verbundenen Achse. Die Pig. 3 und 4 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Mitnahmeverbindung 13; 13.1, die aus einer in den Schiebestangen 17; 17.1 mn 90° gedrehten, mittig zur Kurbelwelle 5 eingebrachten Lagerbohrung 18; 18.1 und darin eine verschiebbar gelagerte am Schiebestück 7; 9 befestigte Achse 12; 12.1 gebildet ist. Die Schiebestangen 17; 17.1 nach Pig. 1 bis 4, die symmetrisch zur Stößelmitte 6 liegen und in Pührungen 16; 21 und 16.1; 21.1 des Kopfstückes 2 in ihrer Achse 15; 15.1 hin-The Mitnähmeverbindung 13 to Pig. 2 consists of a in the sliding piece 7 on the output side rotated by 90 °, parallel to the crankshaft 5 introduced bearing bore 18 and a bearing mounted therein with the push rods 17 axis. The pig. 3 and 4 show a further embodiment of the driving connection 13; 13.1, which consists of a in the push rods 17; 17.1 mn 90 ° rotated, centrally to the crankshaft 5 introduced bearing bore 18; 18.1 and therein a displaceably mounted on the sliding piece 7; 9 fixed axle 12; 12.1 is formed. The push rods 17; 17.1 after Pig. 1 to 4, which are symmetrical to the ram center 6 and in Pührungen 16; 21 and 16.1; 21.1 of the head piece 2 in its axis 15; 15.1

und herbewegbar gelagert sind, wobei eine IHihrung 16; 16.1 im Kopfstück 2 zwischen dem Stößel 3 bzw« der Stößelausgleichsmasse 4 imd der Kurbelwelle 5 und eine weitere Führung 21; 21.1 am freien Ende 20 der Schiebestangen 17» 17.1 angebracht ist· Die Schiebestangen 17 für den Stößel 3 und die Schiebestangen 17· 1 für die Stößelausgleichsmasse 4 besitzen an einem Ende der Schiebestangen 17; 17.1 eine Anbindestelle 19; 19.1 für den Stößel 3 bzw* für die Stößelausgleichsmasse 4e Die Schiebestücke 7 für den Stößel 3 mit ihrem Kurbelradius 8 und das dazu gegenläufig angeordnete Schiebestück 9 für die Stößelausgleichsmasse 4 mit ihrem Kurbelradius 10 sind zueinander so gestaltet und ausgebildet, daß das Produkt aus den Schiebestückmassen 7 und dem Kur» belradius 8 für den Stößel 3 gleich dem Produkt aus der Schiebeetückmasse 9 und dem Kurbelradius 10 für die Stößelausgleichsmasse 4 ist, damit sich ihre Wirkungen gegenseitig nach außen aufheben. Bewegt sich der Stößel 3 um 180° Kurbelwinkel, so bewegt er sich von seinem oberen nach seinem unteren Totpunkt· Die Schiebestücke 7 für den Stößel 3 bewegen sich dabei ebenfalls vertikal translatorisch von ihrer oberen nach ihrer unteren Stellung auf der Kurbelwelle 5, dabei führen sie gleichzeitig eine hin- und hergehende horizontal translatorische Bewegung aus. Für die Bewegung der Stößelausgleichsmasse 4 trifft das Beschriebene analog zu» Diese Darlegungen sind auch für Ein- oder Vierpunktantriebe entsprechend analog zutreffend.and are mounted movable, with a IHihrung 16; 16.1 in the head piece 2 between the plunger 3 and the plunger balancing mass 4 imd the crankshaft 5 and another guide 21; 21.1 at the free end 20 of the push rods 17 »17.1 is mounted · The push rods 17 for the plunger 3 and the push rods 17 · 1 for the ram compensation mass 4 have at one end of the push rods 17; 17.1 a tether 19; 19.1 for the plunger 3 or * for the ram compensation mass 4e The sliding pieces 7 for the plunger 3 with its crank radius 8 and the oppositely disposed sliding piece 9 for the ram balancing mass 4 with its crank radius 10 are designed and formed to each other that the product of the sliding masses 7 and the cure radius 8 for the plunger 3 is equal to the product of the sliding block mass 9 and the crank radius 10 for the plunger balancing mass 4, so that their effects cancel each other outwards. Moves the plunger 3 by 180 ° crank angle, it moves from its upper to its bottom dead center · The sliding pieces 7 for the plunger 3 also move vertically translationally from its upper to its lower position on the crankshaft 5, while they lead simultaneously a reciprocating horizontal translational movement. The same applies to the movement of the tappet balancing mass 4 ". These explanations apply analogously to one or four-point drives as well.

Claims

2f 9 7 03 Invention claims

1. Drive a press, the plunger and coaxially arranged to him opposite counterbalancing ram balancing mass are connected by push rods to the crankshaft, characterized in that at least one Schiebe'stück (7) for the plunger (3) on a crank radius (8) of the crankshaft (5) and an oppositely movable arranged sliding piece (9) for the ram compensation mass (4) on a crank radius (10) of the crankshaft (5) are mounted whose products from the Schiebestückmasse (7) and the crank radius (S) and from Sliding clause (9) and the crank radius (10) are designed equal in size, the output side a parallel to the plunger surface (11) directed, 90 ° to the crankshaft (5) lying driving connection (13; 13 · 1) arranged in pairs symmetrically to the Mt te (14) lying in the direction of its axis (15; 15 · 1) in at least one in the head piece (2) provided guide (16; 16.1) movably guided push rods (17; 17 · 1) exhibit in which the push rods (17) have a tying point (19) in the pressure direction on the tappet (3) and the push rods (17.1) have a tying point (19 * 1) on the tappet balancing mass (4).

2. Drive of a press according to claim 1, characterized in that 'a guide (16; 16.1) of the push rod (17; 17.1)

between the plunger (3) and the ram compensation mass (4)

and the crankshaft (5) and a further guide (21; 21.1)

at the free end (20) of the push rods (17, 17.1) is provided.

3. Drive a press according to claim 1, characterized in that the driving connection (13) consists of a sliding piece

(7) on the drive side by 90 ° rotated, parallel to the crankshaft (5) introduced bearing bore (18) and a bearing therein with the push rods (17) connected to the axis (12) is formed.

Drive of a press according to Claim 1, characterized in that the connection (13; 13 · 1) of the connecting rod is formed by a bearing bore (18; 25) rotated through 90 ° in the middle of the sliding rods (17; 17.1). 18.1) and therein a displaceably mounted on the sliding piece (7; 9) fixed axis (12; 12.1) formed i _s t.

Here are the drawings