DD147803A3

DD147803A3 - DEVICE FOR CONNECTING FULL FORMULAS

Info

Publication number: DD147803A3
Application number: DD21357079A
Authority: DD
Inventors: Guenter Peschke; Christian Philipp
Original assignee: Guenter Peschke; Christian Philipp
Priority date: 1979-06-13
Filing date: 1979-06-13
Publication date: 1981-04-22
Also published as: CS224479B1; SU1083296A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbinden von Ganzformspulen,insbesondere von Nadelformspulen fuer elektrische Maschinen. Sie bezweckt die Verbesserung der Qualitaet von Isolierbandagen derartiger Spulen, wobei die technische Aufgabe zugrunde liegt, den Bandzug unabhaengig von unterschiedlicher Bandrauhigkeit, Banddicke und Verschmutzungen konstant zu halten. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dasz die auf den Bandwickel eines Ringmagazines wirkende Bremse durch den Kolben eines Druckzylinders beaufschlagt wird. Der Druck im Zylinder wird von einem Ventil in Abhaengigkeit vom Antriebsdrehmoment des Ringmagazins so gesteuert, dasz bei einem hohen Antriebsdrehmoment der Druck und damit die Bremskraft gesenkt und bei einem niedrigen Antriebsdrehmoment der Druck erhoeht wird. Die Erfindung ist neben der Spulenherstellung im Elektromaschinenbau bei der Herstellung und Isolation von Ringspulen anwendbar.The invention relates to a device for integrating full-form coils, in particular of needle-shaped coils for electrical machines. It aims to improve the quality of Isolierbandagen such coils, the technical object is to keep the tape tension independent of different tape roughness, tape thickness and contamination constant. The task is solved by the fact that the brake acting on the tape roll of a ring magazine is acted upon by the piston of a printing cylinder. The pressure in the cylinder is controlled by a valve as a function of the driving torque of the annular magazine, so that at a high driving torque, the pressure and thus the braking force is lowered and the pressure is increased at a low driving torque. The invention is applicable in addition to the coil production in electrical engineering in the manufacture and isolation of toroidal coils.

Description

- -f- 21357- -f- 21357

11.6.197906/11/1979

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Einrichtung zum Einbinden von Ganzformspulen Klassifikation: H 02 K, 15/04Device for integrating full-form coils Classification: H 02 K, 15/04

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einbinden von Spulen für elektrische Maschinen, insbesondere zum Isolieren von sogenannten Nadelformspulen, bei denen die beiden parallelen Spulenseiten nahe beieinander liegen.The invention relates to a device for incorporating coils for electrical machines, in particular for insulating so-called needle-shaped coils, in which the two parallel coil sides are close to each other.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

Zum Einbinden derartiger Nadelformspulen ist es gemäß dem WP 41 473 bekannt, Vorrichtungen mit einem Ringmagazin zu verwenden, wobei die einzubindende Spule mit einem Schenkel durch daa eine verschließbare Öffnung aufweisende Ringmagazin geführt wird.For incorporating such needle-shaped coils, it is known according to the WP 41 473 to use devices with a ring magazine, wherein the coil to be incorporated is guided with a leg through daa a closable opening having annular magazine.

Von einer stationär angeordneten Vorratsrolle wird das Band mit Hilfe des rotierenden Ringmagazins abgezogen und die Spule eingebunden. Gleichzeitig wird ein Bandvorrat im Ringraagazin eingespeichert.From a stationary supply roll, the tape is withdrawn by means of the rotating ring magazine and incorporated the coil. At the same time a supply of tape is stored in the ring magazine.

Nach dem Pullen des Ringmagazins wird das Band an der Vorratsrolle abgetrennt, wonach der im Ringmagazin aufgewickelte Bandvorrat von innen her abge-, arbeitet werden kannAfter pulling the ring magazine, the tape is separated on the supply roll, after which the wound up in the ring magazine tape supply from the inside abge, can be worked

Bei diesem Prozeß des Füllens und Leerens des Ringmagazins tritt zwischen dem Ringmagazin und dem Band sowie zwischen den einzelnen Lagen des Bandes eine Relativbewegung und damit eine stark vom Füllungsgrad des Ringmagazins abhängige Reibung auf, die zu einer starken Veränderung des Bandzuges führt. Für die Güte der Isolation ist die Konstanthaltung des,Bandzuges ein maßgebender Faktor. Es wurden deshalb mehrere Vorschläge zur Konstanthaltung des Bandzuges unterbreitet. In this process of filling and emptying the ring magazine occurs between the ring magazine and the tape and between the individual layers of the tape relative movement and thus a highly dependent on the degree of filling of the ring magazine friction, which leads to a strong change in the strip tension. For the quality of insulation, the constant holding of the, strip tension is a decisive factor. Therefore, several proposals have been made for keeping the strip tension constant.

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Bremsen, die auf das aus dem Magazin ablaufende Band wirken, wie sie in der DE-PS 92 30 18 und dem WP 41 478 beschrieben sind, realisieren zwar eine konstante Bremskraft, berücksichtigen aber nicht die im Ringmagäzin auftretende Reibung. Sie sind deshalb insbesondere bei großen im Ringmagazin abzuspeichern« den Bandlängen ungeeignet.Brakes, which act on the running out of the magazine tape, as described in DE-PS 92 30 18 and WP 41 478, realize a constant braking force, but do not take into account the friction occurring in Ringmagazzin. They are therefore unsuitable especially for large store in the ring magazine «the tape lengths.

Ein weiterer Vorschlag zur Konstanthaltung des Bandzuges bei Ringmagazinen ist in der Patentanmeldung H 02 K /208 780 unterbreitet worden. Danach wird die erhöhte Bandreibung bei großen, im Ringmagazin abzuspeichernden Bandlängen dadurch kompensiert, daß der auf den Bandwickel wirkende Andrückmechanismus eine negativ verlaufende Kraft-Weg-Kennlinie aufweist. Dadurch wird bewirkt, daß bei einem kleinen Bandwickeldurchmesser eine hohe und bei großem Bandwickeldurchmesser eine kleine AndrUckkraft aufgebracht wird. Obwohl dadurch ein gewisser Ausgleich der sich entsprechend dem Füllungsgrad des Bandmagazins verändernden Bandreibung bewirkt wird, treten Abweichungen im Bandzug auf, die damit nicht zu kompensieren sind. Als Ursachen führen im Betrieb eintretende Verschmutzung, unterschiedliche Rauhigkeit des verwendeten Bandes und Banddickeunterschiede zu unerwünschten Änderungen des Bandzuges.Another proposal for keeping constant the strip tension in ring magazines has been submitted in the patent application H 02 K / 208 780. Thereafter, the increased belt friction is compensated for large, to be stored in the ring magazine tape lengths, characterized in that the force acting on the tape winding pressure mechanism has a negative force-displacement curve. This has the effect that, for a small tape winding diameter, a high and, for a large tape winding diameter, a small pressing force is applied. Although this causes a certain balance of the belt friction changing according to the degree of filling of the belt magazine, deviations occur in the belt tension which can not be compensated for. The causes of contamination occurring during operation, different roughness of the strip used and differences in strip thickness lead to undesired changes in the strip tension.

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, beim maschinellen Einbinden von Spulen elektrischer Maschinen die Qualität der Bandage, vorzugsweise von Isolierbandagen, zu verbessern.The aim of the invention is to improve the quality of the bandage, preferably of insulating bandages, when mechanically integrating coils of electrical machines.

θ) Darlegung des V/es ens der Erfindungθ) presentation of the invention

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Einbinden von Ganzformapulen, insbesondere Nadelformspulen elektrischer Maschinen, zu schaffen, mit der unter Verwendung eines inThe invention has for its object to provide a device for integrating Ganzformapulen, in particular needle-shaped coils electrical machines, with the use of a in

einem Gehäuse gelagerten Ringmagazin mit einer auf den Bandzug einwirkenden Bremse möglichst große Bandlängen mit konstantem Bandzug gewickelt werden können. Dabei sollen Einflüsse durch Verschmutzung, unterschiedliche Bandrauhigkeit und -dicke ausgeglichen werden.a ring magazine mounted on a housing with a brake acting on the strip tension as large as possible tape lengths can be wound with a constant strip tension. In this case, influences due to contamination, different tape roughness and thickness are to be compensated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Bremse, die auf den im Ringmagazin sich, bildenden Bandwickel drückt, mit dem Kolben eines Druckzylinders in Verbindung steht und der Druckzylinder über ein Ventil, welches in Abhängigkeit einer vom Antriebsdrehmoment des Ringmagazins gesteuerten Schwinge betätigbar ist, mit einem Medium so beaufschlagt wird, daß bei einem zu kleinen Antriebsdrehmoment der Druck des Mediums erhöht und bei einem zu großen Antriebsdrehmoment verringert wird.According to the invention the object is achieved in that a brake, which presses on the tape reel forming in the ring magazine, with the piston of a printing cylinder is in communication and the pressure cylinder via a valve which is actuated in response to a controlled by the drive torque of the ring magazine rocker, With a medium is applied so that increases at a small driving torque, the pressure of the medium and is reduced at a large driving torque.

Zweckmäßigerweise ist die Schwinge auf den Enden der unterbrochenen Antriebswelle gelagert undConveniently, the rocker is mounted on the ends of the interrupted drive shaft and

gegen die Kraft einer tangential zum Schwingendrehpunkt angeordneten vorgespannten Feder verdrehbar. Die Enden der unterbrochenen Antriebswelle weisen zur Übertragung des Antriebsdrehmoments Zahnräder auf,"die mit zwei koaxial verbundenen Zahnrädern in Eingriff stehen, deren Welle in der Schwinge angeordnet ist.against the force of a tangential to the pivot point arranged biased spring rotatable. The ends of the interrupted drive shaft have gear wheels for transmitting the driving torque, which mesh with two coaxially connected gears whose shaft is disposed in the rocker.

In einer anderen Variante ist die Schwinge mit einer Rolle am ziehenden Trum eines Antriebskeilriemens für das Ringmagazin angeordnet und gegenIn another variant, the rocker is arranged with a roller on the pulling run of a drive V-belt for the ring magazine and against

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die Kraft einer tangential zum Schwingendrehpunkt angeordneten vorgespannten Feder verdrehbar.the force of a biased to the swing fulcrum biased spring rotatable.

Zur Bandzugeinstellung iat die Vorspannung der tangential zum Schwingendrehpunkt angeordneten "Feder einstellbar gestaltet.To adjust the belt tension, the pretensioning of the spring, which is arranged tangentially to the pivot pivot, is designed to be adjustable.

Zur Regelung des Drucks im Medium ist das Ventil in der Zuleitung hinter einer Drosselstelle angeordnet und vermag die Zuleitung nach außen zu öffnen oder das Ventil verbindet den Druckzylinder wechselseitig mit der Zu- oder Rückleitung.To regulate the pressure in the medium, the valve is arranged in the supply line behind a throttle point and can open the supply line to the outside or the valve connects the pressure cylinder mutually connected to the supply or return line.

PUr Zugkräfte in der Größenordnung bis zu einigen Kilogramm kann als Medium zweckmäßigerweise Druckluft verwendet werden.PUr tensile forces in the order up to a few kilograms can be used as a medium expediently compressed air.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat folgende Funktionsweise:The device according to the invention has the following mode of operation:

Zu Beginn des Umbandelvorganges ist das Ringmagazin leer und damit die Bandreibung nicht vorhanden bzw. sehr klein. Das daraus resultierende Antriebamoment ist demzufolge niedrig und die in der Antriebswelle angeordnete Schwinge wird durch die Kraft der tangential angeordneten, vorgespannten Feder in ihre Ausgangslage gedrückt. Das mit der Schwinge verbundene Ventil bleibt geschlossen und der gesamte Betriebsdruck wirkt über den Druckzylinder auf den Bremshebel, wodurch das Ringmagazin gebremst und damit der Bandzug und das Antriebsmoment erhöht werden. Das erhöhte Antriebsmoment bewirkt ein Auslenken der Schwinge gegen die Kraft der tangential angeordneten Feder. Steigt die Bandreibung durch die Magazinfüllung an, so steigt damit auch das Antriebsmoment und die Schwingenauslenkung an. Bei einem vorher eingestellten Sollwert des Antriebsmomentes, der einer proportionalen Schwingenauslenkung entspricht, wird das Ventil betätigt, so daß der Druck im Druckzylinder und damit die Bremskraft abgesenkt wird.At the beginning of the Umbandelvorganges the ring magazine is empty and thus the belt friction is not present or very small. The resulting drive torque is therefore low and arranged in the drive shaft rocker is pressed by the force of the tangentially arranged preloaded spring in its initial position. The valve connected to the rocker remains closed and the entire operating pressure acts on the brake lever via the pressure cylinder, whereby the ring magazine is braked and thus the belt tension and the drive torque are increased. The increased drive torque causes a deflection of the rocker against the force of the tangentially arranged spring. If the belt friction increases due to the magazine filling, the drive torque and the swing arm deflection increase as well. At a previously set target value of the drive torque, which corresponds to a proportional swing deflection, the valve is actuated, so that the pressure in the pressure cylinder and thus the braking force is lowered.

Mit der sinkenden Bremskraft sinkt auch das Antriebs-As the braking force drops, so does the drive

moment ab, so daß über die Schwinge das Ventil geschlossen wird.moment, so that the valve is closed via the rocker.

Durch diese Regelung, die nach dem gleichen Prinzip mit einer am ziehenden Trum des Antriebskeilriemen angeordneten Schwinge funktioniert, ist ein konstanter, von der Füllung des Ringmagazines unabhängiger * Bandzug einstellbar.By this scheme, which works on the same principle with a arranged on the pulling run of the drive V-belt swingarm, a constant, independent of the filling of the ring magazine * Bandzug is adjustable.

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigt dieThe invention will be explained below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing shows the

Fig. 1 eine Seitenansicht und die Fig. 2 einen Schnitt durch Fig. 1 entlang der Linia A-A.Fig. 1 is a side view and Fig. 2 is a section through Fig. 1 along the line A-A.

In Fig. 1 ist das Ringmagazin 1 der Einrichtung zum Einbinden von Ganzformspulen 2 mittels Rollen 3 in dem Gestell 4 mit einem klappbaren Oberteil 5 gelagert. Das Band 6 bildet im Ringmagazin 1 einen Wickel. Die Bremse 7, die am Oberteil 5 des Gestells gelagert ist, weist einen Hebel 8 auf, an dem der Kolben 9 des Druckluftzylinders 10 angelenkt ist. Der Druckluftzylinder 10 ist mit dem Lagerbock 11 am Oberteil 5 drehbar befestigt. Die Antriebswelle 12 trägt ein Kegelrad 13, das mit einem am Ringmagazin 1 angeordneten Kegelzahnkranz 14 korrespondiert. Zur Messung des Drehmoments der Antriebswelle 12 ist diese unterbrochen ausgeführt.In Fig. 1, the ring magazine 1 of the device for integrating Ganzformspulen 2 by means of rollers 3 in the frame 4 with a hinged upper part 5 is mounted. The band 6 forms a ring in the ring magazine 1. The brake 7, which is mounted on the upper part 5 of the frame, has a lever 8, on which the piston 9 of the compressed air cylinder 10 is articulated. The air cylinder 10 is rotatably attached to the bearing block 11 on the upper part 5. The drive shaft 12 carries a bevel gear 13 which corresponds to a bevel gear ring 14 arranged on the ring magazine 1. For measuring the torque of the drive shaft 12, this is carried out interrupted.

Auf den beiden Enden der Antriebswelle 12 ist eine um diese drehbare Schwinge 15 angeordnet, die mit einem Ventil 16 in Wirkverbindung steht. Eine Feder 17, die, wie in Fig. 2 der Zeichnung ersichtlich ist, tangential zur Antriebswelle 12 angeordnet ist, hält die Schwinge 15 in ihrer Ausgangslage. Die Vorspannung der Feder 17 ist mit einer Stellschraube 18 einstellbar, die sich gegen ein Widerlager 19 abstützt, das am Gestell 4 befestigt ist. Auf den Enden der unterbrochenen Antriebswelle 12 sind zur Übertragung desOn the two ends of the drive shaft 12, a rotatable about this rocker 15 is arranged, which communicates with a valve 16 in operative connection. A spring 17, which, as shown in Fig. 2 of the drawing, is arranged tangentially to the drive shaft 12, holds the rocker 15 in its initial position. The bias of the spring 17 is adjustable with an adjusting screw 18 which is supported against an abutment 19 which is fixed to the frame 4. On the ends of the interrupted drive shaft 12 are for transmitting the

Antriöbadrehmomentes Zahnräder 20 und 21 angeordnet, die mit zwei auf einer in der Schwinge 15 gelagerten Welle 22 befestigten Zahnrädern 23 und 24 in Eingriff stehen.Antriöbadrehmomentes gears 20 and 21 are arranged, which are in engagement with two mounted on a shaft 15 mounted in the rocker shaft 15 gears 23 and 24 in engagement.

Die Zuleitung 25 für den Druckluftzylinder 10 weist 6ine Drosselstelle 26 und eine Abzweigung 27 zum Ventil 14 auf, mit dem die Zuleitung 25 nach außen geöffnet werden kann.The supply line 25 for the compressed air cylinder 10 has 6ine throttle point 26 and a branch 27 to the valve 14, with which the supply line 25 can be opened to the outside.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es möglich, den Bandzug beim Einbinden von Nadelformspulen unabhängig von der Banddicke, der Bandrauhigkeit und dem Piillungsgrad des Ringmagazins konstant zu halten.With the device according to the invention, it is possible to keep the strip tension constant when incorporating needle-forming coils, irrespective of the strip thickness, the strip roughness and the degree of pilling of the ring magazine.

Claims

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Invention claim

1. A device for integrating Ganzformspulen, inabesondere needle forming coils of electrical machines, which is mounted in a housing ring magazine and a

have on the forming tape winding brake, characterized in that the brake is in communication with the piston of a printing cylinder and the pressure cylinder via a valve,

which is actuated in response to a controlled by the drive torque of the ring magazine rocker, with a medium is applied so that increases at a small drive torque, the pressure of the medium and is reduced at a large drive torque.

2. Device according to item 1, characterized in that the rocker is mounted on the ends of the interrupted drive shaft and against the force of a tangential to the swing fulcrum arranged biased spring is rotatable, the ends of the interrupted drive shaft for transmitting the drive torque gears having, with two coaxially connected gears are in engagement, whose shaft is arranged in the rocker.

3. Device according to item 1, characterized in that the rocker is arranged with a roll © on the pulling run of a drive V-belt for the ring magazine and against the force of a tangential to

Swivel pivot arranged prestressed spring is rotatable.

4. Device according to item 2 or 3, characterized in that the bias of the tangential to the swing pivot angeord- Neten spring is designed to be adjustable.

5. Device according to item 1, characterized in that the valve is arranged in the supply line to the pressure cylinder behind a throttle and this is able to open to the outside.

6. Device according to item 1, characterized in that the valve is able to connect the pressure cylinder mutually with the supply line or the return line.

7. Device according to item 1, characterized in that compressed air is used as the medium.

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