DE1499803C3

DE1499803C3 - Tape transport device

Info

Publication number: DE1499803C3
Application number: DE19661499803
Authority: DE
Inventors: Chester Willis San Jose Calif. Newell (V.StA.)
Original assignee: Newell Industries Inc., Sunnyvale, Calif. (V.StA.)
Priority date: 1965-08-17
Filing date: 1966-08-16
Publication date: 1976-02-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bandtransportvorrichtung für ein Aufzeichnungsband, das gewickelt ist, um eine Zufuhrrolle und eine Aufnahmerolle zu bilden, mit einer Einrichtung zum drehbaren Abstützen jeder Rolle und mit einer zum Abstützen und Vorbewegen von Band von der Zufuhrrolle zu der Aufnahmerol-Ie vorgesehenen Antriebseinrichtung, die mit dem Umfang der Zufuhrrolle an der Ablaufstelle des Bandes von der Zufuhrrolle, sowie mit dem Umfang der Aufnahmerolle an der Auflaufstelle des Bandes auf diese Rolle in Eingriff treten kann, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, die eine auf das Band wirkende Druckkraft der Antriebseinrichtung schafft, die an der Auflaufstelle größer ist als an der Ablaufstelle.The invention relates to a tape transport device for a recording tape that is wound is to form a supply roll and a take-up roll, with means for rotatable support each roll and with one to support and advance tape from the supply roll to the take-up roll provided drive device, which with the circumference of the feed roller at the discharge point of the belt from the feed roll, as well as with the circumference of the take-up roll at the point where the tape runs onto it Roller can engage, a device being provided which exerts a pressure force on the belt the drive device creates which is larger at the run-up point than at the run-off point.

Bei einer bekannten Transportvorrichtung der vorstehend beschriebenen Art, die zum Umspulen von Draht verwendet wird, werden auf je einem Schwingarm angeordnete Zufuhr- und Aufnahmerollen von einem Drehkopf angetrieben. Zwischen der Zufuhr- und der Aufnahmerolle passiert der Draht Reibungswiderstände, d. h. energieverzehrende Einrichtungen (s. Spalte 3, Zeile 54/60 und Zeile 71), auf Grund deren er eine Zugspannung übernimmt, welche die Aufnahmerolle stärker an den Drehkopf andrückt als die Zufuhrrolle. Dieses Prinzip stößt insbesondere bei einem mit Geschwindigkeiten bis zu 37 Meter pro Sekunde und mehr laufenden Magnetband an Stelle des Drahtes auf Schwierigkeiten, die sich in Geschwindigkeitsstörungen, Flattern des Bandes und schwingender Tonwiedergabe bemerkbar machen (USA.-Patentschrift 26 05 056).In a known transport device of the type described above, which is used for rewinding If wire is used, feed and take-up rollers are each arranged on a swing arm driven by a rotary head. Between the supply and take-up reels, the wire passes frictional resistance, i.e. H. energy-consuming facilities (s. Column 3, line 54/60 and line 71), on the basis of which he a tension takes over, which presses the take-up reel more strongly against the rotary head than the supply reel. This principle comes across in particular at one with speeds up to 37 meters per second and more running magnetic tape in place of the wire on difficulties resulting in speed disturbances, fluttering of the tape and vibrating sound reproduction make noticeable (U.S. Patent 26 05 056).

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht daher darin, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die insbesondere für ein Magnetband ohne Einschränkung und ohne die genannten Nachteile verwendbar ist.The object on which the invention is based is therefore to create a transport device, which can be used in particular for a magnetic tape without restriction and without the disadvantages mentioned is.

Das Lösungsprinzip der vorliegenden Erfindung arbeitet zwar auch mit einer Zugspannung in dem Band, aber ohne das Band und seine Zugspannung zur Durchführung eines unterschiedlichen Anpreßdruckes der beiden Rollen an den Drehkopf zu verwenden.The solution principle of the present invention also works with a tensile stress in the belt, but without the tape and its tension to carry out a different contact pressure of the to use both rollers on the turret.

Die Lösung für die genannte Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Einrichtung zum Schaffen unterschiedlicher Druckkräfte wenigstens ein um die Antriebswelle der Antriebseinrichtung geführtes und mit dieser in Reibeinwirkung stehendes Schleifband aufweist, dessen eines Ende jeweils auf die Zuführrolle bzw. Aufnahmerolle oder auf Zwischenglieder einwirkt und je nach der Drehrichtung der Antriebswelle eine unterschiedliche Andruckkraftkomponente zwischen den Rollen und der Antriebseinrichtung bzw. den Zwischengliedern erzeugt.The solution to the problem mentioned is according to the invention that the device for creating different pressure forces at least one guided around the drive shaft of the drive device and has with this standing in the frictional action of grinding belt, one end of which on the feed roller or take-up roller or acts on intermediate links and depending on the direction of rotation of the drive shaft one different pressure force components between the rollers and the drive device or the intermediate links generated.

Durch die Erfindung ist es möglich, die Geschwindigkeitsstörungen und die anderen vorstehend genannten nachteiligen Erscheinungen nahezu auszuschalten.The invention makes it possible to eliminate the speed disturbances and the others mentioned above to almost eliminate disadvantageous phenomena.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen unter Schutz gestellt.Further refinements of the invention are protected in further claims.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.Preferred embodiments of the invention are explained using the drawing, for example.

F i g. 1 ist eine schematische Ansicht einer Bandtransportvorrichtung gemäß der Erfindung;F i g. 1 is a schematic view of a tape transport device according to the invention;

F i g. 2 ist eine schematische Draufsicht einer anderen Ausführungsform gemäß der Erfindung;F i g. Figure 2 is a schematic plan view of another embodiment according to the invention;

Fig.3 ist eine schematische Draufsicht auf eine andere Ausführungsform der Vorrichtung, die in F i g. 1 dargestellt ist;Fig.3 is a schematic plan view of another Embodiment of the device shown in FIG. 1 is shown;

Fig.4 ist eine schematische Ansicht einer anderen Ausführungsform;Fig.4 is a schematic view of another Embodiment;

F i g. 5, 6 und 7 zeigen eine andere Ausführungsform gemäß der Erfindung in Vorderansicht, Aufsicht und im Schnitt;F i g. 5, 6 and 7 show another embodiment according to the invention in front view, top view and in fig Cut;

F i g. 8 und 9 sind Diagramme des Spannungsprofils einer üblichen Bandrolle und einer Bandrolle, wie sie durch die erfindungsgemäße Vorrichtung gewickelt wird;F i g. 8 and 9 are graphs of the tension profile of a conventional roll of tape and a roll of tape like them is wound through the device according to the invention;

Fig. 10 ist eine schematische Darstellung eines Prüf-Verfahrens zum Prüfen der selbsttragenden Charakteristiken einer Rolle;Fig. 10 is a schematic representation of a test procedure for examining the self-supporting characteristics of a reel;

F i g. 11 ist eine graphische Darstellung eines aus dem Prüfverfahren gemäß Fig. 10 erhaltenen Diagramms. F i g. 11 is a graphic representation of one of the the diagram obtained according to the test method according to FIG.

F i g. 1 zeigt eine Bandtransportvorrichtung mit Zufuhr- und Aufnahmerollen 22, 23. Es ist eine Einrichtung vorgesehen, um jede Rolle unabhängig drehbar abzustützen. Eine Antriebseinrichtung 21 ist vorgesehen, um das Band abzustützen und von der Zufuhrrolle zu der Aufnahmerolle zu führen. Die Antriebseinrichtung weist einen Capstan-Antrieb oder Drehkopfantrieb auf mit einer federnden Umfangsfläche, die in zusammenarbeitendem Antriebseingriff mit dem Umfang der Zufuhrrolle und Aufnahmerolle an der Stelle des Ablaufens des Bandes von der Zufuhrrolle und an der Stelle des Auflaufens des Bandes an der Aufnahmerolle angeordnet ist. Die federnde Drehkopffläche wird in derjenigen Zone der Bandbewegung in dauernder Berührung mit dem Band gehalten, die sich von der Ablaufstelle an der Zufuhrrolle zu der Auflaufstelle an der Aufnahmerolle erstreckt.F i g. Fig. 1 shows a tape transport device with feed and take-up rollers 22, 23. It is a device provided to independently rotatably support each roller. A drive device 21 is provided to support the tape and guide it from the supply roll to the take-up roll. The drive device has a capstan drive or rotary head drive with a resilient circumferential surface which is in cooperating Driving engagement with the periphery of the feed roll and take-up roll at the point of unwinding of the tape from the supply roll and arranged at the point of accumulation of the tape on the take-up roll is. The resilient rotating head surface is in constant contact in that zone of belt movement with the tape held, which extends from the discharge point on the supply roll to the approach point on the Take-up reel extends.

Es ist eine Einrichtung vorgesehen, die während der Überführung des vollständigen Bandes durch die vorgenannte Zone hindurch wirksam ist, um eine Druckkraft zwischen dem Umfang der Zufuhrrolle und dem Capstanantrieb (nachstehend der Einfachheit halber Drehkopf genannt) an der Ablaufstelle des Bandes und zwischen der Aufnahmerolle und dem Drehkopf an der Auflaufstelle des Bandes hervorzurufen. Die Druckkraft ist an der Auflaufstelle größer. Es sollen, wenn die Auflaufstelle mit der Ablaufstelle in Abhängigkeit von einem Betrieb mit Vorwärtsantrieb oder Rückwärtsantrieb wechselt, die Druckkräfte, die in Verbindung mit dem Drehkopf hervorgerufen werden, jeweils an der Auflaufstelle größer sein.There is a device provided during the transfer of the complete tape by the aforementioned Is effective through zone to a compressive force between the periphery of the feed roller and the Capstan drive (hereinafter referred to as the rotating head for the sake of simplicity) at the point of delivery of the tape and between the take-up reel and the rotary head at the point of contact of the tape. The pressure force is larger at the point of contact. It should if the run-up point with the run-off point depending on operation with forward drive or reverse drive alternates the compressive forces associated with caused by the rotary head, each be larger at the point of contact.

Es sind Kantenführungseinrichtungen in der Form zweier Flansche vorhanden, die von dem Drehkopf getragen werden und von denen einer in Richtung gegen den anderen federbelastet ist.There are edge guide means in the form of two flanges carried by the rotating head and one of which is spring-loaded in the direction against the other.

Es ist eine Plattform 10 vorgesehen, die eine Basis bildet. Zwei Spindeln 12 und 14 tragen eine Zufuhrnabe 13 bzw. eine Aufnahmenabe 15, die unabhängig drehbar angeordnet sind. Ein Aufzeichnungsband 17 ist auf der Nabe 13 aufgewickelt, zu der Nabe 15 geführt und um die Aufnahmenabe 15 teilweise herumgewickelt. Die Spindeln 12 und 14 sind derart angeordnet, daß sie sich entlang einer vorbestimmten Bewegungslinie bewegen können, so daß der Umfang der Zufuhrrolle 22 und der Aufnahmerolle 23 in fortlaufender Berührung mit dem Drehkopf 21 gehalten werden kann trotz zunehmender Änderung der Durchmesser der Rollen während der Überführung des Bandes.A platform 10 is provided which forms a base. Two spindles 12 and 14 carry a feed hub 13 and a receiving hub 15, which are arranged to be independently rotatable. A recording tape 17 is on the hub 13 is wound up, guided to the hub 15 and partially wound around the receiving hub 15. The spindles 12 and 14 are arranged to move along a predetermined line of movement so that the periphery of the feed roller 22 and the take-up roller 23 are in continuous contact can be held with the rotary head 21 despite increasing changes in the diameter of the rollers during the transfer of the tape.

Die Spindeln 12 und 14 sind in je einem Laufschlitten 16 bzw. 18 gelagert, die bewegliche Abstützeinrichtungen bilden. Die Schlitten 16 und 18 sind derart abgestützt, daß sie sich auf Rollenlagern (nicht dargestellt) entlang zweier Bahnen bewegen können, die durch feststehende Stangen 19 und 20 gebildet sind. Ein Rahmen (nicht dargestellt) ist vorgesehen, um die Stangen 19,20 gegenüber der Plattform 10 abzustützen.The spindles 12 and 14 are each mounted in a carriage 16 or 18, the movable support devices form. The carriages 16 and 18 are supported in such a way that they rest on roller bearings (not shown) can move along two tracks formed by fixed rods 19 and 20. A frame (not shown) is provided in order to support the rods 19, 20 with respect to the platform 10.

Der Drehkopf 21 ist zwischen der Zufuhrrolle 22 und der Aufnahmerolle 23 angeordnet, um beide Rollen durch Eingriff mit ihrem Umfang anzutreiben. Der Drehkopf 21 weist eine federnde Umfangstrommelfläche 31 auf, die durch Flansche 24 und 28 begrenzt ist. Der Flansch 24 ist für Drehung mit einer Antriebswelle 26 befestigt, die von einem umkehrbaren Motor 27 angetrieben wird. Der Flansch 28 ist ebenfalls für Drehung mit der Welle 26 abgestützt und ist für begrenzte Bewegung in Richtung gegen den Flansch 24 federbelastet. Eine kreisförmige Membranfeder 29 dient dazu, den Flansch 28 in Richtung gegen den Flansch 24 zu drücken, so daß die beiden gegenüberliegenden Flansche 24, 28 mit gegenüberliegenden Kanten des Bandes 17 fortlaufend im Eingriff stehen. Dadurch sind die einander zugewandten Flächen der Flansche 24 und 28 in einem derartigen Abstand angeordnet, daß sie zwischen sich die gegenüberliegenden Kanten des Bandes 17 aufnehmen und mit ihnen in Eingriff treten.The rotary head 21 is arranged between the feed roller 22 and the take-up roller 23 to revolve both rollers to drive by engaging with their scope. The rotary head 21 has a resilient peripheral drum surface 31, which is limited by flanges 24 and 28. The flange 24 is for rotation with a drive shaft 26 attached, which is driven by a reversible motor 27. The flange 28 is also for rotation is supported on shaft 26 and is spring loaded towards flange 24 for limited movement. A circular diaphragm spring 29 serves to close the flange 28 in the direction towards the flange 24 press so that the two opposite flanges 24, 28 with opposite edges of the belt 17 are continuously engaged. As a result, the facing surfaces of the flanges 24 and 28 are in spaced such that they have between them the opposite edges of the tape 17 and engage with them.

Das Band 17 auf der Zufuhrrolle 22 läuft an der Ablaufstelle 25 auf die Trommelfläche 31. Die Trommelfläche 31 schafft eine fortlaufende Flächenberührung mit dem Band 17 in derjenigen Zone der Bandbewegung, die sich von der Ablaufsteile 25 zu der Auflaufstelle 30 an der Aufnahmerolle 23 erstreckt. Daher bildet das Band 17 an keiner Stelle ein nicht abgestütztes offenes Band. Eine Kante der äußersten Mehrzahl von Bandwindungen steht mit der Innenfläche des Flansches 24 in einer vorbestimmten Ebene an der Übergangsstelle auf den Drehkopf 21 in Ausrichtung. Die obere Kante steht mit dem federbelasteten Flansch 28 derart im Eingriff, daß eine zwangläufige Ausrichtung der unteren Kante des Bandes 17 mit dem Flansch 24 nachgiebig aufrechterhalten wird.The belt 17 on the feed roller 22 runs at the discharge point 25 onto the drum surface 31. The drum surface 31 creates a continuous surface contact with the belt 17 in that zone of belt movement, which extends from the drainage part 25 to the approach point 30 on the take-up reel 23. Hence that forms Band 17 nowhere an unsupported open band. One edge of the outermost plurality of turns of tape stands with the inner surface of the flange 24 in a predetermined plane at the transition point on the turret 21 in alignment. The upper edge engages the spring-loaded flange 28 in such a way that that a positive alignment of the lower edge of the belt 17 with the flange 24 compliant is maintained.

Es ist zu bemerken, daß die Ablaufstelle 25 an der Zufuhrrolle 22 und die Auflaufstelle 30 an der Aufnahmerolle 23 lediglich unter Berücksichtigung der Auswahl der Drehrichtung des Drehkopfes 21 so bezeichnet sind. Daher sind in F i g. 1 Richtungspfeile dargestellt. In der nachfolgenden Beschreibung wird Bezug genommen auf diese angenommene Drehrichtung, die in F i g. 1 durch die Pfeile dargestellt ist.It should be noted that the discharge point 25 on the supply roll 22 and the entry point 30 on the take-up roll 23 is designated as such, only taking into account the selection of the direction of rotation of the rotary head 21 are. Therefore, in FIG. 1 direction arrows shown. In the following description, reference is made taken on this assumed direction of rotation, which is shown in FIG. 1 is represented by the arrows.

Es ist eine Einrichtung vorgesehen, die während der Überführung einer vollständigen Bandrolle wirksam ist, um eine Druckkraft zwischen der Zufuhrrolle 22 und dem Drehkopf 21 an der Ablaufstelle 25 und ebenfalls zwischen der Aufnahmerolle 23 und dem Drehkopf 21 an der Auflaufstelle 30 hervorzurufen. Die an der Auflaufstelle 30 hervorgerufene Druckkraft ist größer als die an der Ablaufstelle 25 hervorgerufene Kraft.A device is provided which is effective during the transfer of a complete roll of tape, by a compressive force between the feed roller 22 and the rotary head 21 at the discharge point 25 and also between the take-up roller 23 and the rotary head 21 at the run-up point 30. The one at the point of attack 30 produced compressive force is greater than the force produced at the discharge point 25.

Die vorgenannte Einrichtung ist beim Ansprechen auf eine Richtungsänderung des Motors 27 umkehrbar, so daß ihre Steuerung vereinfacht ist. Demgemäß ist (wie in F i g. 1 schematisch dargestellt) eine Vorspannfeder 32 angeordnet, um die Zufuhrrolle 22 und die Aufnahmerolle 23 in gleicher Weise in Eingriff mit den Flächen des Drehkopfes 21 zu ziehen. Um an der Auflaufstelle 30 auf die Aufnahmerolle 23 eine größere Druckkraft hervorzurufen, wird eine Reibungseinrichtung verwendet wie sie dargestellt ist und nachstehend beschrieben wird.The aforementioned device is reversible when responding to a change in direction of the motor 27, so that their control is simplified. Accordingly (as shown schematically in Fig. 1) is a bias spring 32 arranged to engage the feed roller 22 and the take-up roller 23 in the same manner with the To pull surfaces of the rotary head 21. To at the approach point 30 on the take-up reel 23 a larger To produce compressive force, a friction device is used as shown and below is described.

Zwei Scheiben 33 und 34 sind für Drehung mit der Welle 26 angeordnet. Zwei weitere Scheiben 36 und 37 sind in festen Stellungen auf der Plattform 10 angeordnet. Zwei gespannte Schleifbänder 38 und 40 (deren jedes einen Strang 39 bzw. 41 und eine Feder 43 bzw. 44 aufweist) sind um die Scheiben 33, 36 bzw. 34, 37 gezogen. Beide Enden der Bänder 38 und 40 sind an dem entsprechenden zugeordneten Schlitten 16 bzw. 18 befestigt. Der Strang 39 ist rund um die Scheibe 33 inTwo discs 33 and 34 are arranged for rotation with shaft 26. Two more discs 36 and 37 are arranged in fixed positions on the platform 10. Two tensioned sanding belts 38 and 40 (each a strand 39 or 41 and a spring 43 or 44) are drawn around the disks 33, 36 and 34, 37, respectively. Both ends of the straps 38 and 40 are attached to the corresponding associated carriages 16 and 18, respectively. The strand 39 is around the disk 33 in

einer Richtung gelegt, welche der Drehrichtung der Scheibe 33 entspricht, wenn wie dargestellt, das Bandplaced in a direction which corresponds to the direction of rotation of the disk 33, if as shown, the tape

17 von der Rolle 22 auf die Rolle 23 überführt wird.
Durch Führen des Stranges 39 auf diese Weise um17 is transferred from the roller 22 to the roller 23.
By leading strand 39 in this way

die Scheibe 33 ist bei Drehung der Welle 26 in Uhrzeigerrichtung des Bestreben vorhanden, ein leichtes bis mäßiges Durchhängen hervorzurufen, und zwar in dem sich zwischen dem Schlitten 16 und der Scheibe 33 erstreckenden Teil des Stranges 39. Der Strang 41 ist um die Scheibe 37 und um die Scheibe 34 in Gegenuhrzeigerrichtung gelegt, so daß während der Drehung der Welle 26 in Uhrzeigerrichtung der sich zwischen der Scheibe 34 und dem Schlitten 18 erstreckende Teil des Stranges 41 das Bestreben hat, eine geringe bis mäßige zusätzliche Spannung aufzubauen.the disc 33 is present when the shaft 26 is rotated in the clockwise direction of the endeavor, a light one to cause moderate sagging, namely in that between the carriage 16 and the disk 33 extending portion of the strand 39. The strand 41 is around the disk 37 and around the disk 34 in a counterclockwise direction placed so that during the rotation of the shaft 26 in the clockwise direction of the between the Disc 34 and the carriage 18 extending part of the strand 41 has the tendency to have a low to moderate to build up additional tension.

Aus vorstehendem ist ersichtlich, daß das Bestreben zum Hervorrufen eines Durchhängens in dem Schleifband 38 und die in dem Schleifband 40 aufgebaute Spannung dazu dienen, sich mit der ausgeglichenen Druckkraft der Vorspannfeder 32 derart zu kombinieren, daß an der Ablaufstelle 25 von der Zufuhrrolle 20 und an der Auflaufstelle 30 an der Aufnahmerolle 23 verschiedene Druckkräfte angelegt werden.From the above it can be seen that the tendency to induce sagging in the abrasive belt 38 and the tension built up in the sanding belt 40 serve to align with the balanced To combine the compressive force of the biasing spring 32 in such a way that at the discharge point 25 from the feed roller 20 and various pressure forces are applied to the take-up point 30 on the take-up roller 23.

Demgemäß ist ersichtlich, daß die Welle 26 mit ihren Scheiben 33 und 34 und den gespannten Bändern 38 und 40 eine Schleifantriebsanordnung bildet, die eine Kraftkomponente einführt, die zufolge der besonderen Ausführung das Bestreben hat, beide Schlitten 16 undAccordingly, it can be seen that the shaft 26 with its disks 33 and 34 and the tensioned belts 38 and 40 forms a grinding drive assembly which introduces a force component resulting from the particular Execution has the endeavor, both carriage 16 and

18 in einer Richtung entgegengesetzt zu der Richtung des Bandlaufes und auf eine Weise zu bewegen, die bei Umkehr der Bandbewegung ohne weitere Steuerungen oder Vorrichtungen auch umgekehrt wird. Auf diese Weise dient die Wirkung des Schleifbandes der Zufuhrrolle dauernd dazu, eine Kraftkomponente anzulegen, die das Bestreben hat, die Zufuhrrolle von der Trommelfläche 31 des Drehkopfes 21 wegzudrücken, während die Wirkung des Schleifbandes der Aufnahmerolle dauernd darin besteht, eine Kraftkomponente anzulegen, die das Bestreben hat, die Aufnahmerolle 23 in Richtung gegen die Trömmelfläche 31 zu drücken. Diese Kräfte dienen in Verbindung mit der Vorspannfeder 32 dazu, zweckentsprechende Drücke an der Ablaufstelle 25 und der Auflaufstelle 30 hervorzurufen.18 in a direction opposite to the direction of tape travel and in a manner similar to that of Reversal of the belt movement is also reversed without further controls or devices. To this Way, the action of the sanding belt of the feed roller is constantly used to create a force component, which tends to push the feed roller away from the drum surface 31 of the rotary head 21, while the permanent effect of the sanding belt on the take-up roller is to apply a force component, which tends to press the take-up roller 23 in the direction against the drum surface 31. This Forces are used in conjunction with the biasing spring 32 to create appropriate pressures at the drainage point 25 and the run-up point 30 to cause.

Wie in Fig. 1 dargestellt, wird das Band 17, wenn der Drehkopf 21 sich in Uhrzeigerrichtung dreht, von der Zufuhrrolle 22 auf die Aufnahmerolle 23 überführt. Um fortlaufende Flächenberührung mit der Trommelfläche 31 aufrechtzuerhalten, nehmen die beweglichen Schlitten 16 und 18 und die Translationsführungseinrichtung, beispielsweise die Stangen 19 und 20, die Änderungen der Rollendurchmesser auf.As shown in Fig. 1, when the rotary head 21 rotates clockwise, the tape 17 is released from the feed roller 22 is transferred to the take-up roller 23. To ensure continuous surface contact with the drum surface 31, take the movable carriages 16 and 18 and the translation guide device, for example the rods 19 and 20, the changes in the roller diameter.

Während der Translationsbewegung der Schlitten 16 und 18 bewegen sich die Bänder 38 und 40 um ihre betreffenden Scheiben vor und zurück, und zwar im wesentlichen ohne Längung ihrer Federn 43 bzw. 44. Wenn beispielsweise ein Ende des Bandes 38 nach außen bewegt wird, wird das andere Ende einwärts bewegt. During the translational movement of the carriages 16 and 18, the belts 38 and 40 move about theirs respective disks back and forth, essentially without elongation of their springs 43 and 44, respectively. For example, when one end of the belt 38 is moved outward, the other end is moved inward.

Die Federn 43 und 44 dienen dazu, ihre betreffenden Bänder 38, 40 mit konstanter Spannung in ihrer Stellung auf den Scheiben zu halten, und sie bestimmen die Größe des Unterschieds der Zusammendrückkräfte, die an der Ablaufstelle 25 und der Auflaufstelle 30 angelegt werden. Es wird vorgezogen, daß die Federn 43 und 44 äquivalente Kraftcharakteristiken haben, so daß die verschiedenen Druckkräfte für Arbeiten in zwei Richtungen umkehrbar sind.The springs 43 and 44 serve to keep their respective bands 38, 40 in their position with constant tension on the discs, and they determine the size of the difference in compressive forces that at the drainage point 25 and the run-up point 30 are created. It is preferred that springs 43 and 44 have equivalent force characteristics, so that the different compressive forces work in two directions are reversible.

Die von der Vorspannfeder 32 angelegte Kraft wird selbstverständlich zur Bestimmung der Größe der an den Stellen 25 und 30 angelegten Kraft zu den Kraftkomponenten algebraisch addiert.The force applied by the bias spring 32 will, of course, be used to determine the magnitude of the The force applied to positions 25 and 30 is added algebraically to the force components.

Eine Einrichtung 45 für magnetisches Aufzeichnen und Wiedergeben ist derart angeordnet, daß ihr Kopf 46 mit dem Aufzeichnungsband 17 zusammenarbeitet, wenn dieses um den Drehkopf 21 läuft. Durch Ausrichten der Bandkante mit der Fläche des Flansches 24 kann der Aufnahme- und Wiedergabekopf 46 seitlichA magnetic recording and reproducing device 45 is arranged so that its head 46 cooperates with the recording tape 17 as it runs around the rotary head 21. By aligning the tape edge with the surface of the flange 24, the recording and playback head 46 can laterally

ίο genau auf eine gegebene Aufzeichnungsspur des Bandes 17 ausgerichtet werden, so daß Aufzeichnen und Wiedergeben entlang eng benachbarter Längsspuren genau durchgeführt werden kann.ίο exactly on a given recording track of the tape 17 are aligned so that recording and playback along closely spaced longitudinal tracks can be done accurately.

In F i g. 1 steht der Drehkopf 21 mit dem Umfang der Zufuhrrolle 22 und der Aufnahmerolle 23 im Eingriff. Eine andere Ausführungsform ist in Fig.2 schematisch dargestellt (bei welcher den Bezugszeichen jeweils eine 6 vorangestellt ist). Gemäß F i g. 2 bilden zwei Naben 651 und 652 den Kern einer Aufnahmerolle S und einer Aufnahmerolle T. Ein Drehkopf 653 mit einer glatten Umfangstrommelfläche, die bei dieser Ausführung nicht notwendigerweise federnd zu sein braucht, ist weiterhin als Kern einer Antriebseinrichtung C vorgesehen. Die Naben 651 und 652 und der Drehkopf 653 sind jeweils drehbar und ihre Achsen werden drehbar in festen Lagern gehalten. Demgemäß bewegen sich die Achsen während des Vorganges der Bandüberführung seitlich nicht vor und zurück.In Fig. 1, the rotary head 21 is engaged with the periphery of the feed roller 22 and the take-up roller 23. Another embodiment is shown schematically in FIG. 2 (in which the reference symbols are each preceded by a 6). According to FIG. 2, two hubs 651 and 652 form the core of a take-up roll S and a take-up roll T. A rotary head 653 with a smooth peripheral drum surface, which does not necessarily have to be resilient in this embodiment, is also provided as the core of a drive device C. The hubs 651 and 652 and the rotating head 653 are each rotatable and their axes are rotatably supported in fixed bearings. Accordingly, the axes do not move laterally back and forth during the tape transfer process.

Die Einrichtung zum Aufnehmen der Änderung des Rollendurchmessers und zum Anlegen der verschiedenen Druckkräfte an der Auflaufstelle und der Ablaufstelle des Bandes gemäß vorstehender Beschreibung weist gemäß F i g. 2 Zwischenglieder in Form von Laufrädern 654 und 656 auf. Jedes Laufrad 654, 656 ist mit einer federnden Umfangstrommelfläche versehen, die durch im Abstand voneinander liegende Flansche begrenzt ist, beispielsweise durch Flansche wie die Flansche 24 und 28 des Drehkopfes 21 gemäß F i g. 1.The device for recording the change in the roll diameter and for applying the various Pressure forces at the point of contact and the point of discharge of the belt as described above shows according to FIG. 2 intermediate links in the form of impellers 654 and 656. Each impeller 654, 656 is provided with a resilient circumferential drum surface, which is provided by spaced apart flanges is limited, for example by flanges such as the flanges 24 and 28 of the rotary head 21 according to FIG. 1.

Es ist eine Einrichtung vorgesehen, um die Laufräder 654, 656 mit verschiedenen Druckkräften in Reibungseingriff bzw. in Antriebsübertragungseingriff mit dem Drehkopf zu drücken, wie es nachstehend beschrieben wird.Means are provided to the impellers 654, 656 with various compressive forces in frictional engagement or in drive transmission engagement with the Press the turret as described below.

Demgemäß weist die Reibungseinrichtuhg zum Drücken der Laufräder 654, 656 gegen das Band zwei Schleifbänder 638, 640 auf, deren jedes einen Strang 639 bzw. 641 und eine Feder 643 bzw. 644 aufweist. Die gegenüberliegenden Enden jedes Bandes 638, 640 sind mit zugeordneten Schlitten 646 bzw. 647 verbunden.Accordingly, the friction means for pressing the idlers 654, 656 against the belt comprises two Abrasive belts 638, 640, each of which has a strand 639 or 641 and a spring 643 or 644. the opposite ends of each belt 638, 640 are connected to associated carriages 646 and 647, respectively.

Das Band 638 ist um zwei feststehende Scheiben 636 und 648 und rund um eine Scheibe geführt, die auf der Drehkopfantriebswelle 626 angeordnet ist. Eine der beiden Vorspannfedern 632 gleicher Federstärke ist an einem Ende mit dem Schlitten 647 verbunden und an dem anderen Ende in der Basis der Vorrichtung verankert. The belt 638 is guided around two fixed disks 636 and 648 and around a disk which is on the Turret drive shaft 626 is arranged. One of the two preload springs 632 of the same spring strength is on one end connected to the carriage 647 and anchored at the other end in the base of the device.

Das Band 640 ist in ähnlicher Weise um Scheiben 637,649 und um eine Scheibe auf der Welle 626 geführt. Die andere Vorspannfeder 632 drückt den Schlitten 646 in den V-Spalt, der zwischen dem Umfang des Drehkopfes 653 und der Aufnahmerolle 652 gebildet ist.Belt 640 is similarly guided around disks 637,649 and around a disk on shaft 626. The other bias spring 632 urges the carriage 646 into the V-gap that exists between the circumference of the rotating head 653 and the take-up roller 652 is formed.

Unter Bezugnahme auf die schematische Darstellung gemäß F i g. 3 ist ersichtlich, daß auch eine andere Ausführung verwendet werden kann, welche als Abstützeinrichtung Schwingarme 97 und 98 aufweist, die um Schwenkpunkte 99 und 100 schwenkbar sind.With reference to the schematic representation according to FIG. 3 it can be seen that another embodiment can be used, which has as a support rocker arms 97 and 98, the around Pivot points 99 and 100 are pivotable.

Wie in F i g. 3 schematisch dargestellt, wird eine Zufuhrrolle 61 durch Umfangseingriff mit einem sich inAs in Fig. 3 shown schematically, a feed roller 61 is by circumferential engagement with a in

Gegenuhrzeigerrichtung drehenden Drehkopf 62 in Uhrzeigerrichtung angetrieben bzw. gedreht. Die Aufnahmerolle 63 dreht sich durch Umfangseingriff mit dem Drehkopf 62 ebenfalls in Uhrzeigerrichtung. Jede Rolle 61, 63 kann sich zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Stellung frei bewegen, um sich mit Bezug auf die Achse des Drehkopfes 62 vorzubewegen oder zurückzuziehen. Ein Schleifband 64 ist über eine stationäre Scheibe 65 geführt und läuft rund um eine Scheibe, die auf der Welle des Drehkopfes 62 befestigt ist. Ein anderes Schleifband 66 ist in ähnlicher Weise um eine Scheibe 67 und um die Welle des Drehkopfes 62 geführt. Die gegenüberliegenden Enden jedes Bandes 64,66 sind je an einem der Schwingarme 97 bzw. 98 befestigt, die sich entsprechend der Annäherungsbewegung und Zurückziehbewegung der Abstützspindel 59 bzw. 60 der Rolle 61 bzw. 63 bewegen. Eine der Feder 32 gemäß F i g. 1 vergleichbare Vorspannfeder 70 ist vorgesehen.Counterclockwise rotating rotary head 62 driven or rotated clockwise. The take-up roller 63 also rotates clockwise by circumferentially engaging the rotary head 62. Each roller 61, 63 is free to move between an advanced and a retracted position to advance or retract with respect to the axis of the rotating head 62. An abrasive belt 64 is guided over a stationary disk 65 and runs around a disk which is mounted on the shaft of the rotary head 62 . Another grinding belt 66 is guided in a similar manner around a disk 67 and around the shaft of the rotary head 62. The opposite ends of each belt 64, 66 are each attached to one of the swing arms 97 and 98 , respectively, which move in accordance with the approach movement and retraction movement of the support spindle 59 and 60 of the roller 61 and 63 , respectively. One of the springs 32 according to FIG. 1 comparable biasing spring 70 is provided.

Es ist ersichtlich, daß für die dargestellte Drehrichtung auf den Trum 71 des Bandes 64 eine Kraftkomponente einwirkt, die ein Durchhängen hervorruft, während der Trum 72 eine mäßige Zunahme seiner Spannung erfährt.It can be seen that for the direction of rotation shown, a force component acts on the strand 71 of the belt 64 , which causes sagging, while the strand 72 experiences a moderate increase in its tension.

Gemäß einer anderen Ausführungsform, die in F i g. 4 dargestellt ist, kann die Einrichtung zum Anlegen unterschiedlicher Druckkräfte an den Drehkopf vorteilhaft mit nur einem einzigen Schleifband ausgeführt sein.According to another embodiment shown in FIG. 4 is shown, the device for donning different compressive forces on the rotating head advantageously carried out with only a single grinding belt being.

Demgemäß ist ein Schleifband 47, das eine Zugfeder 48 enthält, an einem Ende 49 an dem Schlitten 16 befestigt. Das Band 47 ist dann rund um die Scheibe 33 geführt, und zwar in einer Richtung, die zu der dargestellten Antriebsrichtung der Scheibe 33 entgegengesetzt ist, wobei das Band weiterhin rund um die Scheiben 36 und 37 zurück zu der Welle 26 geführt wird, wo es um die Scheibe 34 gewickelt ist in einer Richtung, die der dargestellten Drehrichtung der Welle 26 entgegengesetzt ist. Das Band 47 führt dann zu dem Schlitten 18, an welchem das andere Ende 50 befestigt ist. Die Feder 48 ist vorzugsweise am zweckmäßigsten in dem zwischen den Scheiben 33 und 34 liegenden Teil des Bandes 47 angeordnet.Accordingly, an abrasive belt 47 containing a tension spring 48 is attached at one end 49 to the carriage 16 . The belt 47 is then passed around the disk 33 in a direction opposite to the illustrated drive direction of the disk 33 , the belt continuing to be passed around the disks 36 and 37 back to the shaft 26 where it is is wound around the disk 34 in a direction which is opposite to the illustrated direction of rotation of the shaft 26. The belt 47 then leads to the carriage 18 to which the other end 50 is attached. The spring 48 is preferably arranged most suitably in the part of the belt 47 lying between the disks 33 and 34 .

Die soweit beschriebene Vorrichtung ist im Betrieb zufriedenstellend. Bei einem Beispiel dient die Feder 32 dazu, eine Kraft von etwa 1,7 kp an der Ablaufstelle 25 und der Auflaufstelle 30 des Bandes 17 anzulegen, die gemessen wurde, während der Drehkopf 21 sich in der Ruhestellung befand. Mit einer Anordnung, wie sie in F i g. 3 dargestellt ist, wurde bei Drehung des Drehkopfes eine Kraft von etwa 2,27 kp an der Auflaufstelle des Bandes auf die Aufnahmerolle und eine Kraft von etwa 1,4 kp an der Ablaufstelle des Bandes von der Zufuhrrolle hervorgerufen. Der Durchmesser der Zufuhrrolle betrug anfänglich etwa 203 mm, wobei ein übliches magnetisches Aufzeichnungsband mit einer Breite von 6,35 mm und eine Aluminiumnabe mit einem Durchmesser von etwa 114,3 mm verwendet wurden.The device described so far is satisfactory in operation. In one example, the spring 32 is used to apply a force of about 1.7 kp to the run-off point 25 and the run-on point 30 of the tape 17 , which was measured while the rotary head 21 was in the rest position. With an arrangement as shown in FIG. As shown in Fig. 3, when the rotating head was rotated, a force of about 2.27 kp was produced at the point where the tape ran onto the take-up reel and a force of about 1.4 kp was produced at the point where the tape came off from the feed roller. The feed roll was initially about 203 mm in diameter using a standard magnetic recording tape 6.35 mm wide and an aluminum hub about 114.3 mm in diameter.

Durch Vergrößern der Spannung in der einen oder der anderen der Federn 43, 44 können die angelegten Druckkräfte und so die an den Scheiben auf der Drehkopfwelle 26 hervorgerufenen Reibungskräfte geändert werden.By increasing the tension in one or the other of the springs 43, 44 , the applied compressive forces and thus the frictional forces produced on the disks on the rotary head shaft 26 can be changed.

Durch die vorstehend beschriebene Vorrichtung wird nicht nur eine unerwartet stark verdichtete und selbstabgeschlossene Bandrolle geschaffen, bei welcher die Kanten der Bandwindungen genau ausgerichtet sind, um eine glatte Seitenfläche der Rolle zu bilden mit einer Oberflächenrauhigkeit in der Größenordnung von 0,00103 bis 0,00153 mm mittlere Quadratwurzel, sondern sie dient weiterhin dazu, außerordentlich hohe Bandgeschwindigkeiten zu ermöglichen.
Beispielsweise kann mit einer Ausführung gemäß F i g. 1 eine Bandrolle mit einem Durchmesser von 254 mm mit einer Bandbreite von 6,35 mm mit einer Geschwindigkeit in der Größenordnung von etwa 37,3 m je Sekunde vorgeführt werden. Wenn das Band mit solchen Geschwindigkeiten vorbewegt wird, ist es beispielsweise möglich, bei Anwendung als Fernsehaufzeichnungsband die bekannten Drehübertrager und alle diesen zugeordneten Antriebs- und Steuerelemente und -vorrichtungen fortzulassen.The apparatus described above not only provides an unexpectedly highly compacted and self-sealing tape roll in which the edges of the tape windings are precisely aligned to form a smooth side surface of the roll with a surface roughness on the order of 0.00103 to 0.00153 mm mean square root, but it still serves to enable extraordinarily high belt speeds.
For example, with an embodiment according to FIG. 1 a roll of tape with a diameter of 254 mm with a tape width of 6.35 mm at a speed of the order of about 37.3 m per second. If the tape is advanced at such speeds, it is possible, for example, when used as a television recording tape, to omit the known rotary joints and all of the drive and control elements and devices associated with them.

Die plattenartige Natur des dicht gepackten Bandes ermöglicht eine Beschleunigung und Verzögerung in der Größenordnung von 50,8 m je see², ohne daß irgendeine Windung eingeschnürt, verwickelt, verdreht oder auf andere Weise gestört wird, so daß außerordentlich kurze Start- und Stopperioden verwendet werden können, trotzdem die Bandgeschwindigkeit etwa 37,5 m je see überschreiten kann, wenn es beim Längsaufzeichnen von Fernsehfrequenzen verwendet wird. Beim Längsaufzeichnen mit solchen Geschwindigkeiten wird bei Verwendung der Transportvorrichtung das Band von der Zufuhrrolle zu dem Drehkopf und von dem Drehkopf zu der Aufnahmerolle vollständig gesteuert, wobei der Drehkopf beide Rollen mit im wesentlichen identischer Umfangsgeschwindigkeit antreibt, ohne Antriebskräfte in Längsrichtung des Bandes zu übertragen.The plate-like nature of the tightly packed ribbon enables acceleration and deceleration on the order of 50.8 meters per ^second without any winding being constricted, tangled, twisted or otherwise disturbed, so that extremely short start and stop periods are used can, however, the tape speed can exceed about 37.5 m per lake when used in longitudinal recording of television frequencies. When longitudinal recording at such speeds, the tape is fully controlled from the supply roller to the rotary head and from the rotary head to the take-up roller using the transport device, the rotary head driving both rollers at substantially identical peripheral speeds without transmitting drive forces in the longitudinal direction of the tape.

In F i g. 8 wird ein übliches Band 101 auf eine Nabe 102 gewickelt. Während des Wickelvorganges wirkt eine konstante Zugkraft in Richtung eines Pfeiles 103, um eine konstante Längsspannung bzw. einen konstanten Längszug Tk in dem Band 101 zu erzeugen, wie es durch einen Pfeil 104 dargestellt ist. Die Bandrolle wird derart angetrieben, wie es durch einen Pfeil 106 dargestellt ist. Wenn die Spannung jeder gewickelten Windung in Orthegonalkoordinanten XY aufgezeichnet wird, wird eine Kurve 107 gebildet, gemäß welcher die Spannung in der äußersten Windung gleich Tk ist, gemäß welcher jedoch für die zunehmend einwärts liegenden Windungen die Spannung abnimmt, bis bei der Windung 108 das Band 101 nicht mehr unter Spannung steht. Die weiter radial einwärts liegenden Windungen werden einer Längszusammendrückung unterworfen, wie es durch die Windungen in einer Zone 109 angedeutet ist.In Fig. 8, a conventional tape 101 is wound onto a hub 102. During the winding process, a constant tensile force acts in the direction of an arrow 103 in order to generate a constant longitudinal tension or a constant longitudinal tension Tk in the tape 101 , as is shown by an arrow 104 . The tape roll is driven as shown by arrow 106 . If the tension of each wound turn is recorded in orthogonal coordinates XY , a curve 107 is formed, according to which the tension in the outermost turn is equal to Tk , but according to which the tension decreases for the increasingly inward turns until the tape at turn 108 101 is no longer under tension. The turns lying further radially inward are subjected to a longitudinal compression, as is indicated by the turns in a zone 109 .

Wenn die Nabe einer solchen Rolle in Uhrzeigerrichtung schnell beschleunigt wird, wird die Übergangswindung 108 »eingeschnürt«, verdreht od. dgl. Dies ist durch die Tatsache erklärt worden, daß das durch die Zugkraft entwickelte Drehmoment multipliziert mit dem Radius der Rolle die Reibungskraft des Eingriffs einer Windung mit geringerem Radius, multipliziert mit dem angelegten Drehmoment der Antriebswelle oder Nabe 102, übersteigt. Die Reibungskraft des Eingriffs wird durch den Reibungskoeffizienten, multipliziert mit den radial verdichtenden Kräften zufolge der Spannung in den äußeren Windungen, erzeugt.When the hub of such a roller is accelerated rapidly in a clockwise direction, the transition coil 108 becomes "necked down", twisted or the like. This has been explained by the fact that the torque developed by the pulling force multiplied by the radius of the roller is the frictional force of engagement a turn with a smaller radius, multiplied by the applied torque of the drive shaft or hub 102, exceeds. The frictional force of engagement is generated by the coefficient of friction multiplied by the radial compressive forces due to the tension in the outer coils.

In F i g. 9 ist ein Band 211 dargestellt, das gemäß den vorbeschriebenen Arbeitsweisen um eine Nabe 212 gewickelt wird. Ein Drehkopf 213 führt das Band 211 auf die Rolle in der Richtung 214. Wenn eine Spannung (Y) berechnet und über die radiale Verschiebung (x) der Bandwindungen aufgetragen wird, wird eine Kurve 216 mit einer sehr geringen Steigung erzeugt. Der mit derIn Fig. 9, a tape 211 is shown being wound around a hub 212 in accordance with the procedures described above. A rotary head 213 feeds the tape 21 1 onto the roller in the direction 214. When a tension (Y) is calculated and plotted against the radial displacement (x) of the tape windings, a curve 216 with a very small slope is produced. The one with the

unterbrochenen Linie dargestellte Teil der Kurve 216 stellt ein gewisses Ausmaß an Entspannung des Bandes mit der Zeit nach dem Bilden der Rolle dar.The broken line portion of curve 216 represents some degree of relaxation of the ligament over time after the roll is formed.

Eine Bandrolle mit einem Durchmesser von etwa 203 mm, die ein solches Spannungsprofil aufweist, widersteht, wenn sie den großen Beschleunigungskräften gemäß vorstehender Beschreibung unterworfen wird einem »Einschnüren«, Verwickeln, Verdrehen od. dgl. erfolgreich, und sie hat die dynamischen Charakteristiken einer festen Scheibe.A roll of tape with a diameter of about 203 mm, which has such a tension profile, withstands when subjected to the large acceleration forces described above a "constriction", entangling, twisting or the like is successful, and it has the dynamic characteristics a solid disk.

Eine Bandrolle, die so gebildet ist, daß sie das obengenannte Spannungsprofil hat, zeigt eine außerordentlich gute selbsttragende Festigkeit in ihrer eigenen Ebene. Beispielsweise wurde in einem Test, wie in den F i g. 10 und 11 dargestellt, eine Bandrolle mit einem Durchmesser von 254 mm und einer Bandbreite von 6,35 mm — wobei das Band auf eine Nabe mit einem Durchmesser von etwa 114,3 mm gewickelt war — verschiedenen Belastungen unterworfen, während sie auf festen Sta'ngen 217 abgestützt war, die sich sehnenartig an der Kante der Rolle erstrecken, wobei die Sehnen eine Höhe von 6,35 mm hatten. Die Ablenkung der Nabe wurde durch eine Meßeinrichtung 218 gemessen, die durch einen Fühler 219 betätigt wurde. Wie in der Kurve 221 für eine solche Rolle, die gemäß der obengenannten Lehre gewickelt war/dargestellt, war eine Belastung in der Größenordnung von etwa 5,45 kg erforderlich, um die Nabe um etwa 0,374 mm abzulenken, bevor eine dauerhafte Ablenkung von 0,0254 mm eingeführt wurde.A roll of tape formed to have the above tension profile exhibits excellent performance good self-supporting strength in their own plane. For example, in a test such as the F i g. 10 and 11, a roll of tape with a diameter of 254 mm and a tape width of 6.35 mm - with the tape wound on a hub with a diameter of about 114.3 mm - various Subjected to loads while it was supported on solid rods 217, which are tendon-like at the edge of the roll with the tendons 6.35 mm high. The distraction of Hub was measured by a measuring device 218 actuated by a feeler 219. Like in the Curve 221 for such a roll wound / shown in accordance with the above teaching was a load on the order of about 5.45 kg required to deflect the hub by about 0.374 mm, before a permanent deflection of 0.0254 mm was introduced.

Eine übliche Bandrolle mit ähnlichen Abmessungen, die allgemein die gleichen außerordentlich guten selbsttragenden Charakteristiken haben sollte, wurde in ähnlicher Weise getestet, um die Kurve 222 zu schaffen. Aus einer Prüfung der Kurven 221 und 222 ist bequem ersichtlich, daß die gleiche dauernde Ablenkung (von 0,0254 mm) sich bei der üblichen Rolle viel früher und mit viel geringerer Belastung ergibt.A common roll of tape of similar dimensions, generally the same exceptionally good self-supporting Characteristics were similarly tested to create curve 222. By examining curves 221 and 222 it is conveniently seen that the same sustained deflection (from 0.0254 mm) occurs much earlier with the usual roller and with a much lower load.

Es ist weiterhin unter Verwendung der Vorrichtung gemäß der Erfindung beobachtet worden, daß eine gegebene Datenaufzeichnung auf dem Band 17 wiederholt in genauer Stellung zum Zusammenarbeiten mit dem Aufzeichnungs- bzw. Wiedergabekopf 46 angeordnet werden kann. Beispielsweise kann als ein Test unter Verwendung einer geraden Kante eine Radiallinie über die Kanten der Windungen der Zufuhrrolle gezogen werden, die — trotz wiederholter Überführungen des Bandes von der Zufuhrrolle 22 zu der Aufnahmerolle 23 und zurück wiederholt im wesentlichen ohne Abweichung an der Zufuhrrolle wieder gebildet wurde.It has further been observed using the device according to the invention that a given Data recording on the tape 17 repeatedly in precise position to cooperate with the recording or reproducing head 46 can be arranged. For example, can be used as a test under Using a straight edge, draw a radial line across the edges of the turns of the feed roller that - despite repeated transfers of the tape from the supply roll 22 to the take-up roll 23 and back was repeatedly formed again with substantially no deviation on the feed roller.

Während die vorgenannte Diskussion primär auf »eingeschnürte« Windungen gerichtet war, die erzeugt wurden, während die Rolle in großem Ausmaß beschleunigt wurde, ist beobachtet worden, daß übliche Bandrollen eine »eingeschnürte« Windung erzeugen können, selbst wenn sie sich im Lager bzw. auf Vorrat befinden. Eine gemäß der Erfindung gebildete Bandrolle ist aber auch solchen Lagerbedingungen und den dynamischen Bedingungen gemäß vorstehender Beschreibung gewachsen.While the aforementioned discussion was primarily directed to "constricted" windings that are generated while the roll was being accelerated to a great extent, it has been observed that common Rolls of tape can produce a "constricted" twist, even if they are in storage or in stock condition. A tape roll formed according to the invention is also such storage conditions and the dynamic ones Conditions as described above have grown.

Unter Berücksichtigung der vorhergehenden Beschreibung der schematischen Anordnungen gemäß der Zeichnung folgt nachstehend eine Beschreibung der Einzelheiten der Ausführung gemäß den F i g. 5 bis 7.Taking into account the preceding description of the schematic arrangements according to FIG The drawing is followed by a description of the details of the embodiment according to FIGS. 5 to 7.

Eine Grundplatte oder Plattform 111 bildet einen Abstützrahmen für die Transportvorrichtung und schafft ein Gehäuse für die zugeordnete elektronische Ausrüstung und die Steuerstromkreise für den Betrieb der Vorrichtung. Ein Drehkopf 112 weist Flansche 113 und 114 auf, von denen einer durch eine zweckentsprechende Membranfeder (nicht dargestellt) in Richtung gegen den anderen federnd gedrückt wird, der an dem Drehkopf 112 befestigt ist. Vorzugsweise ist der untere Flansch fest und der obere Flansch bewegbar. Der Drehkopf 112 ist mit einer federnden Trommelfläche ausgebildet und mit seiner Welle 116 drehbar angeordnet. Die Welle 116 wird durch einen Motor angetrieben, der von einem Basiskopf 117 getragen wird.A base plate or platform 111 forms one Support frame for the transport device and creates a housing for the associated electronic Equipment and control circuits for operating the device. A rotary head 112 has flanges 113 and 114 on, one of which by an appropriate Diaphragm spring (not shown) is resiliently pressed in the direction against the other, which is attached to the Rotary head 112 is attached. Preferably the lower flange is fixed and the upper flange is movable. the Rotary head 112 is designed with a resilient drum surface and is rotatably arranged with its shaft 116. The shaft 116 is driven by a motor carried by a base head 117.

Laufschlitten 118 und 119 sind zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Stellung mit Bezug auf den Umfang des Drehkopfes 112 auf Führungen abgestützt, die von Stangenpaaren 121, 122 gebildet sind, die von dem Basisblock 117 abgestützt sind, und die Schlitten sind auf den Stangen mittels Schrauben 123 festgeklemmt, die einen geschlitzten Hülsenteil 124 des Basisblocks 117 zusammendrücken können.
Die Schlitten 118,119 sind einander identisch, so daß nachstehend nur der Schlitten 118 beschrieben wird.Slides 118 and 119 are supported between an advanced and a retracted position with respect to the periphery of the rotating head 112 on guides formed by pairs of rods 121, 122 supported by the base block 117, and the slides are on the rods by means of screws 123 clamped, which can compress a slotted sleeve portion 124 of the base block 117.
The carriages 118, 119 are identical to one another, so that only the carriage 118 will be described below.

Der Schlitten 118 weist einen Lagerkörper 126 auf, der dazu dient, eine Achse 127 für Drehung darin abzustützen. An dem Außenende der Achse 127 ist eine Einrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen, um mit einem Niederhalteknopf 128 zusammenzuarbeiten, der gegen die Einrichtung fest nach unten geschraubt werden kann, wodurch ein federnder O-Ring 129 in Eingriff zwischen dem Knopf 128 und der Nabe 131 einer Zufuhrrolle 132 zusammengedrückt werden kann.The carriage 118 has a bearing body 126 which serves to support an axis 127 for rotation therein. At the outer end of the axle 127, means (not shown) are provided for with a Hold down button 128, which will be screwed down firmly against the facility can, whereby a resilient O-ring 129 in engagement between the button 128 and the hub 131 of a feed roller 132 can be compressed.

Der Schlitten 118 weist weiterhin einen Mantelteil oder Randteil 133 auf, der sich von dem Lagerkörper 126 nach außen erstreckt. Der Randteil 133 ist mit dem Lagerkörper 126, beispielsweise als Gußstück, einstükkig ausgebildet und weist eine sich nach oben erstrekkende Zunge 134 auf, die eine Rolle 136 trägt, welche auf der oberen Fläche der Stange 122 laufen kann.The carriage 118 furthermore has a casing part or edge part 133 which extends from the bearing body 126 extends outward. The edge part 133 is integral with the bearing body 126, for example as a casting formed and has an upwardly extending tongue 134 which carries a roller 136 which can walk on the top surface of the rod 122.

Eine andere Rolle 137 ist gegenüberliegend angeordnet, um entlang der Unterseite der Stange 122 zu rollen, und sie ist mittels einer Blattfeder 138 federbelastet. Die Feder 138 ist an ihrem hinteren Ende mit der Unterseite des Lagerkörpers 126 und an ihrem nahen Ende (gemäß F i g. 6) mit einem Rollenabstützblock 139 verbunden, welcher die Rolle 137 trägt. Demgemäß legt sich die Rolle 137 federnd gegen die Unterseite der Stange 122.Another roller 137 is positioned opposite to roll along the bottom of the rod 122, and it is spring-loaded by means of a leaf spring 138. The spring 138 is at its rear end with the Underside of the bearing body 126 and at its near end (according to FIG. 6) with a roller support block 139 connected, which carries the roller 137. Accordingly, the roller 137 lies resiliently against the underside of the Bar 122.

Das Vorderende des Schlittens bzw. Wagens 118 ist so angeordnet, daß er entlang der Stange 122 gleitbar rollen kann. Das Hinterende des Wagens 118 ist verschiebbar abgestützt, um sich entlang der Stange 121 zu bewegen, und zwar mittels einer Kugelbüchse 141. Die Büchse 141 ist in einem geschlitzten Teil des Schlittens angeordnet, wobei nach oben stehende Ansätze 142, die gegenüberliegend angeordnet sind, mittels Gewindebolzen 143 gegeneinander gezogen werden können.The front end of the carriage 118 is arranged to be slidable along the rod 122 can roll. The rear end of the carriage 118 is slidably supported to move along the rod 121 move, by means of a ball bushing 141. The bushing 141 is in a slotted part of the slide arranged, with upstanding lugs 142, which are arranged opposite, by means of threaded bolts 143 can be drawn against each other.

Eine schraubenförmige Vorspannfeder 144 ist an ihren gegenüberliegenden Enden mittels Schrauben 146 verankert, wodurch die Schlitten 118, 119 mit gleicher Kraft in Richtung gegen den federnden Umfang des Drehkopfes 112 gezogen werden. Die Druckkraft, die auf den Drehkopf 112 an der Auflaufstelle des Bandes und an der Ablaufstelle des Bandes wirkt und durch die Vorspannfeder 144 hervorgerufen wird, ist durch eine nachstehend zu beschreibende Einrichtung ergänzt, damit eine Kraftkomponente an beiden Stellen in einer Richtung wirkt, die der Richtung der Schlittenbewegung beider Schlitten 118,119 entgegengesetzt ist.A helical bias spring 144 is at its opposite ends by means of screws 146 anchored, whereby the carriage 118, 119 with the same force in the direction against the resilient circumference of the Turret 112 are pulled. The compressive force exerted on the rotating head 112 at the point of contact of the tape and acts at the point of departure of the tape and is caused by the bias spring 144 is by a The device to be described below is added so that a force component at both points in one Acts in the opposite direction to the slide movement of the two slides 118, 119.

Demgemäß weist ein erstes Schleifband 147 einen Strang bzw. eine Schnur 148 und eine Feder 149 auf.Accordingly, a first grinding belt 147 has a strand or a cord 148 and a spring 149.

Ein Ende des Bandes 147 ist an einem der Ansätze 142 des Schlittens 118 befestigt und dann über ein Rad 151 geführt, das an dem oberen Ende eines Pfostens 152 drehbar abgestützt ist, der an dem Ende der Stange 121 festgeklemmt ist. Das Band 147 führt dann rund um die Welle 116 in einer Richtung, welche deren Drehrichtung entgegengesetzt ist, wenn der Drehkopf 112 in einer Richtung angetrieben wird, daß das Band von der Zufuhrrolle auf der Nabe 131 abläuft. Das Band 147 führt dann zu dem Schlitten 118 zurück und es ist mittels einer Schraube 153 an der Seite des Lagerkörpers 126 verankert.One end of the strap 147 is attached to one of the lugs 142 of the carriage 118 and then passed over a wheel 151 which is rotatably supported on the upper end of a post 152 which is clamped to the end of the rod 121. The tape 147 then runs around the shaft 116 in a direction which is opposite to the direction of rotation thereof when the rotary head 112 is driven in a direction that the tape runs off the supply roller on the hub 131 . The band 147 then leads back to the carriage 118 and is anchored to the side of the bearing body 126 by means of a screw 153.

In ähnlicher Weise ist ein aus einer Schnur 158 und einer Feder 159 gebildetes zweites Schleifband 157 um ein Rad 161 gezogen, das an einem Pfosten 162 angebracht ist, und es ist durch eine Schraube 163 an der Seite des Lagerkörpers des Schlittens 119 befestigt. Similarly, a second sanding belt 157 composed of a cord 158 and a spring 159 is drawn around a wheel 161 attached to a post 162 , and is fixed to the side of the bearing body of the carriage 119 by a screw 163.

Eine magnetische Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtung 164 ist derart abgestützt, daß sie mit dem von der Zufuhrrolle auf die Aufnahmerolle überführten Band zusammenarbeitet. Die Einrichtung 164 ist so angeordnet, daß sie zu der Bewegungsrichtung des Bandes 132 seitlich bewegt werden kann, wenn dieses rund um den Drehkopf 112 läuft. Die Einrichtung 164 kann weiterhin wahlweise außer Eingriff mit der Umfangsfläche des Drehkopfes 112 zurückgezogen werden.A magnetic recording and reproducing device 164 is supported so as to cooperate with the tape being transferred from the supply reel to the take-up reel. The device 164 is arranged so that it can be moved laterally to the direction of movement of the belt 132 as it passes around the rotary head 112. The device 164 is also selectively retractable out of engagement with the circumferential surface of the rotary head 112 .

Die Einrichtung 164 ist auf im Abstand voneinander liegenden parallelen Stangen 167 und 168 bewegbar abgestützt, die sich von dem Basisblock 117 senkrecht nach oben erstrecken und in diesem befestigt sind. Eine Kugelbüchse 169 ist in einer Hülse 171 getragen, wodurch der Schlittenteil 172 des Aufbaus 166 entlang der Stange 167 verschiebbar ist. Eine Feder 173 dient dazu, den Schlittenteil 172 nach unten zu drücken, wodurch ein die Bewegung der Einrichtung 164 steuernder Nokken 174 beispielsweise in Form eines Exzenters, mit einem Nockennachlaufteil (nicht dargestellt) zusammenarbeitet, der unter dem Nocken 174 angeordnet ist. Der Nocken 174 ist auf einer Achse getragen, die in dem Basisblock 117 gelagert ist, wodurch die Nockenachse fest bleibt, wenn der die Einrichtung 164 abstützende Aufbau 166 bei Drehung des Nockens 174 nach oben und nach unten bewegt wird.The device 164 is movably supported on parallel rods 167 and 168 which are spaced apart from one another and which extend vertically upwards from the base block 117 and are fastened therein. A ball bushing 169 is carried in a sleeve 171 , as a result of which the slide part 172 of the structure 166 can be displaced along the rod 167. A spring 173 serves to press the slide part 172 downwards, whereby a cam 174 controlling the movement of the device 164, for example in the form of an eccentric, cooperates with a cam follower part (not shown) which is arranged below the cam 174. The cam 174 is carried on an axle which is journalled in the base block 117 , whereby the cam axle remains fixed as the structure 166 supporting the device 164 is moved up and down as the cam 174 rotates.

Die Einrichtung zum Drehen des Nockens 174 weist einen Führungsauswahlknopf 176 mit einem Schaft 177 auf, der in einer Büchse 178 gelagert ist, "die an einer vorderen Schutzplatte 179 getragen ist. Ein Antriebsrad 181 dreht sich bei Drehung des Knopfes 176, um ein Zahnrad 182 mit verhältnismäßig großem Durchmesser anzutreiben, das auf der Achse 183 angeordnet ist, welehe den Nocken 174 trägt. Demgemäß wird die Drehbewegung des Knopfes 176 durch die vorgenannte Getriebeuntersetzungseinrichtung beträchtlich untersetzt, so daß die Aufnahme- und Wiedergabeeinrichtung 164 durch große Drehbewegungen des Knopfes 176 nur geringfügig bewegt wird, wodurch jede Anzahl von gegebenen Spurenstellungen auf dem Band 132 zum Abspielen oder Aufzeichnen ausgewählt werden kann.The means for rotating the cam 174 includes a guide selection knob 176 having a shaft 177 supported in a sleeve 178 carried on a front guard plate 179. A drive wheel 181 rotates about a gear 182 when the knob 176 is rotated with a relatively large diameter, which is arranged on the axis 183 which carries the cam 174. Accordingly, the rotary movement of the knob 176 is considerably reduced by the aforementioned gear reduction device, so that the recording and reproducing device 164 by large rotary movements of the knob 176 is only slightly is moved whereby any number of given track positions on tape 132 can be selected for playback or recording.

Wie oben erklärt, ist der die Aufnahme- und Wiedergabeeinrichtung 164 abstützende Aufbau 166 derart angeordnet, daß er sich mittels der Kugelbüchse 169 entlang der Stange 167 verschieben kann. Der Aufbau 166 verschiebt sich weiterhin entlang der anderen Stange 168, und zwar mittels eines Paares gegenüberliegender Rollen 184, 186. Eine Rolle, die Rolle 186, ist an einem festen Pfosten abgestützt, der an dem Schlittenteil 172 befestigt ist Die andere Rolle 184 ist federnd in Richtung gegen die Rolle 186 gedrückt, so daß die Rolle 184 sich nachgiebig gegen die Stange 168 legt, und zwar mittels einer Blattfederabstützung (nicht dargestellt), die sich zwischen dem Schlitten 172 und einem Rollenabstützblock 187 erstreckt.As explained above, the structure 166 supporting the recording and reproducing device 164 is arranged in such a way that it can slide along the rod 167 by means of the spherical bushing 169. The assembly 166 continues to slide along the other rod 168 by means of a pair of opposing rollers 184, 186. One roller, roller 186, is supported on a fixed post attached to the carriage portion 172. The other roller 184 is resilient pressed toward roller 186 so that roller 184 resiliently bears against rod 168 by means of a leaf spring support (not shown) extending between carriage 172 and a roller support block 187 .

Die Aufnahme- und Wiedergabeeinrichtung 164 ist mit einem Teil 188 ausgerichtet, und zwar mittels Bezugsstiften 189 in dem Schlittenteil 172. The recording and reproducing device 164 is aligned with a part 188 by means of reference pins 189 in the carriage part 172.

Es ist eine Einrichtung vorgesehen, mittels welcher die Aufnahme- und Wiedergabeeinrichtung 164 wahlweise aus dem Eingriff mit dem federnden Trommelumfang des Drehkopfes zurückgezogen werden kann. Mittels eines Knopfes 191 ist ein Schaft 192 und ein Nocken 193 zu drehen, wodurch ein Nockennachlaufglied 194, das mit dem Schlittenteil 172 verbunden ist, um die Achse der Stange 167 gegen den federnden Druck der Rolle 184, die sich gegen die Stange 163 legt, in Uhrzeigerrichtung bewegt wird.A device is provided by means of which the recording and reproducing device 164 can optionally be withdrawn from engagement with the resilient drum circumference of the rotary head. A shaft 192 and a cam 193 can be rotated by means of a button 191 , whereby a cam follower element 194, which is connected to the slide part 172, about the axis of the rod 167 against the resilient pressure of the roller 184, which lies against the rod 163, is moved clockwise.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß der F i g. 5 bis 7 ist wie folgt:The operation of the device according to FIG. 5 to 7 is as follows:

Eine Rolle von Band 132 wird mittels eines Niederhalteknopfes 128 so befestigt, daß sie sich mit der Achse 127 dreht. Ein Vorderabschnitt des Bandes 132 wird zwischen die Flansche 113 und 114 gedruckt und durch Kanteneingriff zwischen diese gezogen, wodurch der Vorderabschnitt des Bandes rund um den Drehkopf 112 und an der Aufnahme- und Wiedergabeeinrichtung 164, die sich dann in ihrer zurückgezogenen Stellung befindet, vorbeigeführt wird, was durch zweckentsprechende Drehung des Knopfes 191 hervorgerufen wird. Der Vorderabschnitt des Bandes 132 bewegt sich weiter rund um den Drehkopf 112, bis er gegen den Umfang der Aufnahmenabe gedrückt wird.A roll of tape 132 is secured by hold-down button 128 so that it rotates with axis 127. A leading portion of tape 132 is pressed between flanges 113 and 114 and edged therebetween, thereby feeding the leading portion of the tape around rotating head 112 and past recorder and playback device 164 which is then in its retracted position which is caused by rotating the knob 191 appropriately. The leading portion of the tape 132 continues to move around the rotating head 112 until it is pressed against the periphery of the receiving hub.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. tape transport device for a recording tape which is wound to form a supply roll and a take-up roll, with means for rotatably supporting each roll and with a drive means provided for supporting and advancing tape from the supply roll to the take-up roll, which is provided with the periphery the feed roller at the point where the tape runs off from the feed roller, as well as the circumference of the take-up roller at the point where the tape runs onto this roller, a device being provided which creates a pressure force of the drive device acting on the tape which is connected to the attack point is greater than at the discharge point, characterized in that the means for providing varying compressive forces at least one around the drive shaft (26; 626) of the drive means (21; 653; 62) run and standing with this in rubbing action grinding belt (38; 40; 638, 640; 64, 66; 47) , one end of which is in each case towards the guide roller (22; 651; 61) or take-up roller (23; 652; 63) or on intermediate members (654, 656) and, depending on the direction of rotation of the drive shaft, generates a different pressure force component between the rollers and the drive device or the intermediate members.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive device is one in the Rotational direction reversible rotary head (21; 653; 62) with resilient peripheral surface.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that both ends of each of two grinding belts (38, 40; 64, 66) on the support device (16, 18; 97, 98) which is movable with respect to the drive device (21; 62) ) attack the respective feed or take-up roll.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the supporting devices on fixed rods (19, 20) are displaceable running carriages (16, 18) .

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that supporting devices around pivot points (99, 100) are pivoting arms (97, 98) which can be pivoted.

6. Device according to claims 2, 4 and 5, characterized in that in each case one end of a single grinding belt (47) engages one of the supporting devices (16, 18).

7. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of stationary pins of the feed and take-up roll (651, 652) as intermediate members of the belt wrapped running wheels (654, 656) are provided, the movable support devices (carriage 646, 647) are connected to one end of the grinding belts (638, 640) so that the running wheels are drawn into the gap between the circumference of the rotary head (653) of the drive device and the feed or take-up roller (651, 652) with different forces.