DD147335A1

DD147335A1 - PNEUMATIC START-UP CONTROL FOR TESTING TOOLS

Info

Publication number: DD147335A1
Application number: DD21713279A
Authority: DD
Inventors: Hans-Joachim Bressel; Gerhard Albrecht; Klaus Refert
Original assignee: Bressel Hans Joachim; Gerhard Albrecht; Klaus Refert
Priority date: 1979-11-26
Filing date: 1979-11-26
Publication date: 1981-04-01

Abstract

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Anfahrsteuerung fuer Abrichtwerkzeuge, insbesondere an groszen Fuehrungsbannen- und Flaechenschleifenmaschinen. Das Ziel der Erfindung besteht darin, sowohl die Hilfszeit fuer das Anfahren zu senken als auch durch die Steuerung eine Beschaedigung des Schleifkoerpers und/oder Abrichtwerkzeuge zu verhindern. Darueber hinaus laeszt sich der Schleifprozesz automatisieren. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zustellbewegung des Abrichters wenige hunderstel Milimeter vor der Schleifscheibe automatisch abzuschalten. Diese Aufgabe wird dadurch geloest, dasz jedem Abrichtdiamanten eine Duese zugeordnet ist, durch die ein mittels Drosseln im Druck reduziertes Stroemungsmittel ins Freie austritt. Beim Annaehern des Abrichtwerkzeuges mit der Duese an die Schleifscheibe wird die Austrittsoeffnung in der Duese verschlossen. Dadurch entsteht in der Steuereinrichtung ein Staudruck, der ueber eine Membran einen Kolben verschiebt, der einen Druckschalter betaetigt, wodurch die Anfahrbewegung des Abrichters unterbrochen wird.The invention relates to a pneumatic starting control for dressing tools, especially on large Fuehrungsbannen- and Flaechenschleifenmaschinen. The object of the invention is to reduce both the auxiliary time for starting as well as by the control damage to the Schleifkoerpers and / or dressing tools to prevent. In addition, the grinding process can be automated. The invention has for its object to automatically turn off the Zustellbewegung the dresser few hundredths of a millimeter in front of the grinding wheel. This object is achieved in that each dressing diamond is associated with a nozzle through which a flow-reducing agent reduced by throttling in pressure escapes into the open air. When approaching the dressing tool with the Duese to the grinding wheel, the exit opening in the Duese is closed. This creates a dynamic pressure in the control device, which displaces a piston via a diaphragm, which actuates a pressure switch, as a result of which the starting movement of the dresser is interrupted.

Description

Erfinder·;. Inventor·;.

B re s s e 1, Hans-Joachim A 1 b r e c h;t, GerhardB re s e 1, Hans-Joachim A 1 b r e c h t, Gerhard

432 Aschersleben . 432 Aschersleben432 Aschersleben. 432 Aschersleben

Mehringerstr. 8c Halberstädterstr. 22Mehringerstr. 8c Halberstädterstr. 22

K e f e r fc, Klaus 432 Aschersleben Ziolkowski-Straße 34Kefer Fc, Klaus 432 Asche rsleben Ziolkowski Street 34

Vertreter;representatives;

S ie ν e r t, Gerhard, Patentingenieur Patentabteilung desS ν e r t, Gerhard, Patent Engineer Patent Department of

VEB Werkzeugmaschinenfabrik Aschersleben Betrieb des VBB Y/erkzeugmascliinenkombinat "Fritz Heckert", Karl-Marx-StadtVEB Werkzeugmaschinenfabrik Aschersleben Operation of the VBB Y / erkzeugmascliinenkombinat "Fritz Heckert", Karl-Marx-Stadt

a) Titel der Erfindungy a) Title of the invention y

Pneumatische Anfahrsteuerung für AbrichtwerkzeugePneumatic approach control for dressing tools

^Any/end.ungsgebiet der Erfindungj_ Anything of the Invention

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Anfahrsteuerung für Abrichtwerkzeug, insbesondere an großen Führungsbahnen-'und FlächenschleiiYnaschinen»The invention relates to a pneumatic approach control for dressing tool, in particular on large guideways and surface grinding machines »

C₁J₁ Charakteristi_k^ der Jbekannten technisc hen LosungenC ₁ J ₁ Characteristic of the known technical solutions

Bei einer bekannt gewordenen technischen Lösung, wird das Prinzip'der Düse- Prallplatte für die Steuerung der Abricllteinheit laut Aufgabenstellung dazu benutzt, den AbrichterIn a technical solution that has become known, the principle of the nozzle baffle plate for the control of the Abricllteinheit is used according to the task, the dresser

in einem gl eic lib leib enden Abstand vom Umfang der Schleifscheibe zu halten, das heißt, den Abrichter dem Abrieb und der Verringerung des Durchmessers der Schleifscheibe entsprechend kontinuierlich nachzuf uhren» Eine Anordnung des Abrichters in unmittelbarer Nähe des Schleifkörpers ist bei Portalführungsbahnenschleifmaschinen mit einem Universalschleifsupport, dessen Schleifscheibe eine bestimmte, beispielsweise V-förmige Gestalt besitzt, nicht möglich. Hier muß der Abrichter in Arbeitsstellung, das heißt, an die abzurichtende Fläche herangefahren und nach erfolgter Arbeit wieder vom Schleifkörper v/eg in Abstellposition gebracht werden.to maintain a constant distance from the circumference of the grinding wheel, ie to continuously follow the dresser to the abrasion and the reduction in the diameter of the grinding wheel »An arrangement of the dresser in the immediate vicinity of the grinding wheel is available on gantry guideway grinding machines with universal grinding support. whose grinding wheel has a certain, for example V-shaped, not possible. Here, the dresser in working position, that is, moved up to the surface to be dressed and After work, be brought back from the grinding v / eg in the parking position.

Bei bekannten Erzeugnissen erfolgt deshalb eine Steuerung der Anfahrbewegung von Hand im Eilgang und für die letzten Millimeter vor Berührung des Abrichtwerkzeuges mit der Schleifscheibe über Tippschaltung, '^enn jedoch die Maschine so groß ist, daß die Entfernung vom Bedienungsstand zur Schleifscheibe eine einwandfreie Beobachtung nicht mehr zuläßt, versagt auch diese Methode, oder die Hilfszeit zum Abrichten des Schleifkörpers wird nicht vertretbar hoch, oder es besteht sogar die Gefahr, daß das Abrichtwerkzeug in die Schleifscheibe hinein fährt und sowohl an dem Schleifkörper wie auch am Abrichtwerkzeug ein größerer Schaden entsteht.In known products, therefore, a control of the starting movement by hand in rapid traverse and for the last millimeter before touching the dressing tool with the grinding wheel via jogging, ^ ^ hen the machine is so large that the distance from the control panel to the grinding wheel no longer a perfect observation also allows this method, or the auxiliary time for dressing the abrasive body is not justifiable high, or there is even a risk that the dressing tool moves into the grinding wheel and both the grinding body as well as the dressing tool greater damage.

cQ Zl eI₁₁ Jler JEr fIn dung J„cQ Zl eI ₁₁ Jler JFer J

Der Zweck der Erfindung besteht deshalb darin, sowohl die Hilfszeit fib? das Abrichten zu senken als auch durch die Anfahrsteuerung eine Beschädigung des Schleifkörpers und/ oder Abrichtwerkzeuges zu verhindern«. Darüber hinaus läßt sich der Abrichtprozeß automatisieren.The purpose of the invention is therefore to provide both the auxiliary time fib? to reduce the dressing as well as by the approach control to prevent damage to the grinding wheel and / or dressing tool «. In addition, the dressing process can be automated.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum automatischen Abschalten der Zusbei!bewegung des Abrichters wenige hunderstel Millimeter vor der Schleif scheibe beim Anfahren im Eilgang zu schaffen» Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst» daß fürThe invention is therefore based on the object, a device for automatically switching off the Zusbei! Movement of the dresser few hundredths of a millimeter before the grinding disc when starting in rapid traverse to create »According to the object is achieved by that» that

sich in einem Gehäuse "befindet, das an eine Druckquelle angeschlossen ist;. Zwischen Druckquelle und Gehäuse ist ein Druckminderventil für das Strömunssmi.ttel angeordnet. Im Innern des Gehäuses ist die Strömungsmittelleitung in zwei Kanäle verzweigt, in denen je zwei'Drosseln angeordnet sind« Zwischen jeweils zwei Drosseln eines Kanals ist ein Abzweig zu einer Membran vorgesehen, von denen jeweils eine bei anwachsendem Staudruck in der Steuereinrichtung gegen die Differenzkraft eines von zwei Federpaaren einen von zwei vorgesehenen Kolben verschiebt, wodurch einer von zwei Druckschaltern betätigt wird, der die Anfahrbewegung des Abrichters unterbricht« Mit der Drosseleinstellung wird beim Heranfahren eines Abrichters bestimmt, bei welchem Abstand einer Düse von einer Schleifscheibenfläche der Staudruck in der Steuereinrichtung die Kraft erreicht, die erforderlich ist, die Differenzkraft eines-Federpaares zu überwinden, was mit dem Abschaltpunkt bei der Anfahrbewegung identisch ist. Zur zusätzlichen Korrektur des Schaltpunktes sind an den .Druckschaltern Stellschrauben angeordnet. Die in der Anfahrsteuerung verwendeten Düsen bestehen vorzugsweise aus Kunststoff und sind leicht auswechselbar angeordnet.is located in a housing "connected to a pressure source." A pressure reducing valve for the flow medium is arranged between the pressure source and the housing.In the interior of the housing, the fluid conduit is branched into two channels, in each of which two 'throttles are arranged. Between a respective two throttles of a channel, a branch is provided to a membrane, one of which displaces an increasing dynamic pressure in the control device against the differential force of one of two spring pairs one of two provided piston, whereby one of two pressure switches is actuated, the starting movement of the Dresser interrupts «With the throttle setting is determined when approaching a dresser at which distance of a nozzle from a grinding wheel surface of the dynamic pressure in the control device reaches the force required to overcome the differential force of a pair of springs, which ide with the cut-off point in the starting movement For additional correction of the switching point, adjusting screws are arranged on the pressure switches. The nozzles used in the starting control are preferably made of plastic and are arranged easily replaceable.

Beim Heranfahren eines Abrichters tuschiert die Düse bei stark verändertem Durchmesser oder Profil leicht eine der Schleifscheibenflächen wodurch die Berührungsfläche dem veränderten Durchmesser oder Profil des Schleifwerkzeuges angepaßt wird·When approaching a dresser, the nozzle with a greatly changed diameter or profile easily dabs one of the grinding wheel surfaces whereby the contact surface is adapted to the changed diameter or profile of the grinding tool.

f) Ausführungsbeispi el(f) Implementa tion le l

Die Erfindung wird nachstehend an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutertThe invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: In the accompanying drawings show:

Fig β 1: ein Blockschaltbild der pneumatischen Anfahrsteuerung .Fig β 1: a block diagram of the pneumatic starting control.

.Fig€-2: eine Vorderansicht der Steuereinrichtung Fig. 3i einen Schnitt nach Linie A-A der Fig* 2.Fig € -2: a front view of the control device Fig. 3i is a section along line A-A of Fig * 2

Fig· 2 zeigt eine Ausführung der pneumatischen Anfahrsteuer ung für die Abrichtwerkzeuge 27 und 28,. die vorteilhafter» ..weise als Diamantenspitze ausgebildet sind. Die Steuerung ist an eine Druckluftquelle 1 angeschlossen« Der Anschluß für das Strömungsmittel in das Gehäuse 15 ist bei Bohrung 8 vorgesehen, lift Innern des Gehäuses 15 ist die Leitung in zwei Kanäle 3 und 9 verzweigte Kanal 3 führt zur Düse 7 und Kanal 9 zur Düse 13· Im Kanal 3 sind zwei verstellbare Drosseln 4- und 6 und im Kanal 9 die einstellbaren Drosseln 10 und 12 'angeordnet. Die Düse 7 ist dem Abrichtdiamanten und die Düse 13 dem Ab riehtdiamanten 28 zugeordnet. Der Kanal 3 wird nach der Drossel 4 und vor der Drossel 6 zu einer Membran 16 und der Kanal 9 nach der Drossel 10 und vor der Drossel 12 zur Membran 17 weitergeführt» Auf die Membran 16 drückt mit Federkraft 19 der Kolben 14·, während gegen die andere Seite der Membran 16 mit entsprechend größerer Federkraft 18 der Kolben 20 drückt. Analog drückt gegen die Membran 17 der Kolben 26 mit Federkraft 23, und entgegen wirkt Kolben 21 mit entsprechend größerer Federkraft 22. Die Stirnseite der Kolben 20 und 21 berühren den Kontaktstift der Druckschalter 5 und 11. Zur Korrektur des genauen Schaltpunktes sind an den Druckschaltern 5 und 11 Stellschrauben 24 und 25 angeordnet.Fig. 2 shows an embodiment of the pneumatic Anfahrsteuer ung for the dressing tools 27 and 28,. which are advantageously formed as a diamond tip. The control is connected to a compressed air source 1 "The connection for the fluid in the housing 15 is provided at 8 hole, lift the interior of the housing 15, the conduit into two channels 3 and 9 branched channel 3 leads to the nozzle 7 and channel 9 to the nozzle In channel 3 are two adjustable throttles 4 and 6 and in channel 9 the adjustable throttles 10 and 12 'are arranged. The nozzle 7 is the Abrichtdiamanten and the nozzle 13 from the scoring diamonds 28 assigned. The channel 3 is continued after the throttle 4 and in front of the throttle 6 to a diaphragm 16 and the channel 9 after the throttle 10 and before the throttle 12 to the diaphragm 17. »On the diaphragm 16 presses with spring force 19 of the piston 14 ·, while against the other side of the diaphragm 16 with correspondingly greater spring force 18 of the piston 20 presses. Analog presses against the diaphragm 17 of the piston 26 with spring force 23, and counteracts piston 21 with correspondingly greater spring force 22. The front side of the piston 20 and 21 touch the contact pin of the pressure switch 5 and 11. To correct the exact switching point are at the pressure switches. 5 and 11 setscrews 24 and 25 are arranged.

Die prinzipielle Funktionsweise der Anfahrsteuerung wird in den Figuren 1 und 3 dargestellt.The basic mode of operation of the starting control is shown in FIGS. 1 and 3.

Das Strömungsmittel wird einer Druckluftquelle 1 entnommen» Mittels Druckluftminderventil 2 wird der anstehende Druck reduziert und über Bohrung 8 in das Gehäuse 15 eingeführt.· Danach verzweigt sich die Leitung in den Kanal- 3 und 9j von denen jeder einem der beiden Abrichtdiamanten zugeordnet ist«The fluid is taken from a compressed air source 1. By means of compressed air valve 2, the pressure is reduced and introduced via bore 8 in the housing 15. · Then the line branches into the channel 3 and 9j each of which is assigned to one of the two dressing diamonds «

Konstante Vordrosseln 4_}10 setzen den Vordruck weiter herab, der auf die Membranen 16,17 wirkt. Im Leitungsverlauf sind weiterhin die Konstantdrossein 6,12 vorgesehen, ehe über die Kunststoffdüsen 7»13 die mit der Schleifscheibe einen veränderlichen vViderstand bilden, der LuftaustrittConstant pre-throttling 4 _} 10 further reduce the form, which acts on the membranes 16,17. In the course of the line Konstantdrossein 6,12 are still provided before the plastic nozzles 7 »13 which form a variable resistance v with the grinding wheel, the air outlet

ins Freie erfolgt. Beim Heranfahren der Düsen 7,13 && die Schleifscheibe wird eine der Bohrungen der Düsen 7»13 verdeckt, der Schaltdruck erhöht sich und überwindet die Differenzkraft der Federn 18,19 "bzw. 22,23· Dadurch bewegt sich mit der jeweiligen Membran 16 oder 17 einer der Folben 20 und .21, der mit seiner Stirnseite den Kontaktstift von einem der beiden Druckschalter 5 bzw. 11 drückt, wodurch. die jeweiligen Druckschalter 5 oder 11 die Anfahrbewegung abschalten. Danach wird der Abrichtvorgang eingeschaltet. Durch die Abmessungen und Einstellung der einzelnen Drosseln 4,6,10,12, die Differenzkraft der Federn 18,19 bzw. 22,23 und die Schaltkraft der Druckschalter 5>11 kann die Lage des Punktes variiert v/erden, bei dem das Stillsetzen der Anfahrbewegung erfolgen soll.into the open air. When approaching the nozzles 7,13 && the grinding wheel, one of the holes of the nozzle 7 »13 is covered, the switching pressure increases and overcomes the differential force of the springs 18,19" or 22,23 · This moves with the respective membrane 16 or 17, one of the follows 20 and 21, which presses the contact pin of one of the two pressure switches 5 and 11 with its end face, whereby the respective pressure switches 5 or 11 switch off the starting movement individual throttles 4,6,10,12, the differential force of the springs 18,19 and 22,23 and the switching force of the pressure switch 5> 11, the position of the point varies v / earth at which the shutdown of the starting movement should take place.

Dabei .einem Univers al se hie if support zwei Schleifscheibenseiten abzurichten sind, ist für jede Seite eine Kunststoffdüse 7 bzw. 13 vorgesehen«In this case, if two sides of the grinding wheel are to be trimmed, then a plastic nozzle 7 or 13 is provided for each side.

Wenn sich eine der beiden Düsen 7 oder 13 der Schleifscheibe nähert, bleibt die andere Düse voll geöffnet· Trotzdem wird eine ausreichende Druckerhöhung erreicht, die einen Druckschalter ansprechen läßt. Dies wird dadurch bewirkt, daß durch die beiden Vorwiderstände 4,10, eine weitgehende Unabhängigkeit der beiden Druckschalter 5j11 voneinander erreicht wird. Die Drosselventile 4,6,10,12 sind einstellbar ausgeführt. Dadurch lassen sich die einzelnen Drosselwiderstände einfach und schnell auf den erforderlichen Wert einstellen, wodurch der günstigste Punkt für das Stillsetzen des Abrichters festgelegt werden kann. . . Zusätzlich sind an den Druckschaltern 5111 Stellschrauben 24,25 angeordnet, mit denen die Druckschalter 5»11 in die richtige Position zu den Kolben 20,21 gebracht werden können. Die pneumatische Anfahrsteuerung wird für den Abrichter an UniversalschleifSupporten eingesetzt» Sie ermöglicht das Anfahren des Abrichters im Eilgang und Abschalten der .Anfahrbewegung wenige hunderstel. Millimeter vor der Schleifscheibe» Dadurch wird Hilfszeit eingespart. Darüber hinaus läßt sich der Schleifprozeß automatisieren»When one of the two nozzles 7 or 13 approaches the grinding wheel, the other nozzle remains fully open. · Nevertheless, a sufficient pressure increase is achieved, which causes a pressure switch to respond. This is effected by the fact that is achieved by the two series resistors 4.10, a substantial independence of the two pressure switch 5j11 from each other. The throttle valves 4,6,10,12 are made adjustable. As a result, the individual throttle resistors can be easily and quickly adjusted to the required value, whereby the most favorable point for stopping the dresser can be set. , , In addition, 5111 screws 24,25 are arranged on the pressure switches with which the pressure switch 5 »11 can be brought into the correct position to the piston 20,21. The pneumatic approach control is used for the dresser on universal grinding supports. »It enables the dresser to be started up at rapid traverse and the traction movement to be switched off a few hundredths of a second. Millimeter in front of the grinding wheel »This saves auxiliary time. In addition, the grinding process can be automated »

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Vorteile ergeben sic ti durch die Anfahrsteuerung insbesondere nach. Scheiben- oder Flankenwechsel sowie starker Schleifscheibenabnutzung, weil problemlos und schnell an die veränderte Lage der Scheibenperipherie herangefahren werden kann. In diesen Fällen wird jeweils eine dünne Schicht der Kunststoffdüse abgeschliffen, so daß seine Oberfläche sich genau der veränderten Oberfläche der Schleifscheibe anpaßt*Benefits arise sic ti by the starting control in particular after. Disc or flank change as well as strong grinding wheel wear because it is easy and fast to approach the changed position of the disk periphery. In these cases, in each case a thin layer of the plastic nozzle is ground so that its surface exactly adapts to the changed surface of the grinding wheel *

Claims

Invention

1. Pneumatic starting control for dressing tool,. especially on large guideway and surface grinding machines with profile grinders on universal grinding supports, where more than one dresser is required, with a jet emerging from a nozzle of a fluid as the nozzle and dresser are approaching a grinding wheel surface causing the dynamic pressure to change as the manipulated variable is used for the Anfahrbewegüng, .geke η η ζ eich η et that for each dressing diamond (27,28) nozzles (7,13) are located, which are located on a housing (15) to a pressure source (1 ) is connected, wherein after a pressure reducing valve (2) the conduit for the fluid in a channel (3) and a channel (9) is branched, in which throttles (4,6,10,12,) are arranged and between the throttles (4 and 6 or 10 and 12) one branch each to a membrane (16) and a membrane (17) is provided, of which in each case one of the two membranes (16 or 17) with increasing back pressure against the differential force of one of the two spring pairs (1S, 19) and (22,23) one of the two piston pairs (14,20) or (21,26) shifts, whereby a pressure switch (5) or (11 ) is operated, which interrupts the starting movement of the dresser.

2. Pneumatic starting control according to item 1, dadurc h characterized in that the setting of the throttles (4,6,10,12,) is determined when approaching a dresser, at which distance of a nozzle (7 or 13) of the grinding wheel surfaces of the increasing dynamic pressure acting on a diaphragm (16 or 17), the force reaches, the. the differential force of a Pederpaares (18,19) or (22,23) overcomes, which also corresponds to the cut-off point during the starting movement.

3 · pneumatic starting control according to item 1 and 2,

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characterized in that at the pressure switches (5,11) adjusting screws (24,25) are arranged to correct the switching point.

4 * Pneumatic start-up control according to point 1, d a d u r c h indicates that the nozzles (7? 13) are preferably made of plastic and are easily interchangeable «

5 * Pneumatic starting control according to point 1 to 4 _? dadurchgeke η η ζ calibration η et _$ that the nozzle (7 or 13) slightly bluing during startup of a dresser one of the grinding wheel surfaces (8 or 14) with heavily modified diameter or profile, whereby the contact surface (the changed diameter or profile of the grinding tool 8, 14) is adjusted «

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