DD146935A1

DD146935A1 - EINSEILGREIFER

Info

Publication number: DD146935A1
Application number: DD21656079A
Authority: DD
Inventors: Klaus Gerloff
Original assignee: Klaus Gerloff
Priority date: 1979-10-31
Filing date: 1979-10-31
Publication date: 1981-03-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung fuer das Oeffnen und Schlieszen eines an einem Hubseil befestigten Greifers mit hydraulischen Mitteln. Es wird bezweckt, die Vorteile des Einseilbetriebs und des hydraulischen Antriebs zum Oeffnen und Schlieszen der Greiferschalen zu verbinden und kuerzere Taktzeiten, groeszere Bohrtiefen und laengere Standzeiten des Seils im Vergleich zu den bekannten Greifern zu erreichen. Die Aufgabe besteht darin, die Pumpe der hydraulischen Anlage des Greifers unabhaengig vom Seilbetrieb anzutreiben. Erfindungsgemaesz erfolgt dies durch einen Brennkraftmotor, der mit der Pumpe gekoppelt ist. Die Ansaug- und Auslaszoeffnung sind mit einem Gehaeuse verbunden, das mit einer verschiebbaren Trennwand versehen ist, die das Gehaeuse in einen Frischluft- und einen Auspuffgasraum unterteilt, die jeweils mit einem Absperrventil versehen sind. Dies ermoeglicht das kurzzeitige Arbeiten mit dem Greifer unter Wasser, bzw. auszerhalb der freien Atmosphaere.The invention relates to a device for opening and closing an attached to a hoist rope gripper with hydraulic means. It is intended to combine the advantages of the roping operation and the hydraulic drive for opening and closing the hook shells and to achieve shorter cycle times, larger drilling depths and longer life of the rope in comparison to the known grippers. The task is to drive the pump of the hydraulic system of the gripper independently of the rope operation. According to the invention, this is done by an internal combustion engine coupled to the pump. The suction and Auslaszoeffnung are connected to a housing, which is provided with a sliding partition, which divides the housing into a fresh air and an exhaust gas space, which are each provided with a shut-off valve. This allows the short-term working with the gripper under water, or outside of the free atmosphere.

Description

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Einseilgreifer Anwendungsgebiet der ErfindungMonofilament application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für das Öffnen, und Schließen eines an einem Hubseil befestigten Greifers mit hydraulischen Mitteln«,The invention relates to a device for opening and closing a hook attached to a hoist rope by hydraulic means,

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

In dem DD-VkT? 42 774 ist ein Greifer beschrieben, dessen Greiferschalen, durch eine hydraulische Anlage betätigt werden. Der erforderliche hydraulische Druck wird durch eine Pumpe erzeugt, die beim Senken des Greifers von einer mit ihr verbundenen Seilrolle angetrieben wird. Die Pumpe fördert das Druckmittel in. ein. oder mehrere Druckspeicher, aus dein es für die Betätigung der. Greiferschalen entnommen wird.In the DD-VkT? 42 774 a gripper is described, the gripper shells are actuated by a hydraulic system. The required hydraulic pressure is generated by a pump, which is driven by a connected pulley when lowering the gripper. The pump conveys the pressure medium into. or several pressure accumulators from which it is used for the actuation of. Gripper shells is removed.

Der !lachteil dieser Lösung liegt darin, daß infolge des Antriebes über eine Seilrolle im Vergleich au einem Einseilgreifer eine zweifache Seillänge erforderlich vird, so daß sich die Zeit eines ^üreiferspiels nahezu, verdoppelt. Der Betrieb des Greifers erfordert eine entsprechend^ groß dimensionierte Seiltrommel. „.,Entsprechende Bedingungen sind beim Bohrgerät, nicht immer gegeben, so daß der Einsatz dieses Greifers bei größeren Bohrtiefen nicht möglich ist? Weiterhin verkürzt die Führung des Seils über die Solle die Standzeit des Seils erheblich. Der in der DH-PS 653269 beschriebene Einseilgreifer ist mit einer Seiltrommel versehen, die das an ihr befestigte Ende des Kranseils nach dem Aufsetzen des Greifers auf dem Bohrgut mittels eines Trommelrücklaufes aufwickelt. Die über eine richtimgs-The! Lachteil this solution is that as a result of the drive on a pulley in comparison to a monofilament a double rope length vird required, so that almost doubled the time of ^ü maturerspiels. The operation of the gripper requires a corresponding ^ large-sized cable drum. "., Conditions are the same with the drill, not always given, so that the use of this gripper is not possible for larger drilling depths? Furthermore, the leadership of the rope on the role shortens the service life of the rope considerably. The one-handed grapple described in the DH-PS 653269 is provided with a cable drum which winds the attached to her end of the crane rope after placing the gripper on the cuttings by means of a drum return. The over a richtimgs-

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abhängige Kupplung mit der Seiltrommel verbundenen Pumpen fördern beim Anziehen des Kranseils das Druckmittel in Arbeitszylinder, die das Schließen der Greiferschalen bewirken» Die Nachteile dieses Greifers sind auch in der Verringerung der für die Bohrtiefe ausnutzbaren Seillänge, der geringeren Standzeit des Seils und der Verlängerung eines Greiferspiels zu sehen,dependent coupling with the rope drum connected pumps promote when tightening the crane rope the pressure medium in working cylinders, which cause the closing of the hook shells »The disadvantages of this gripper are also in the reduction of exploitable for the depth of the rope length, the lower life of the rope and the extension of a gripper clearance to see

Ziel der Erfindung Object of the invention

Die Erfindung bezweckt die Vorteile des Einseilbetriebes beim Heben und Senken des Greifers und des hydraulischen Antriebs zum Öffnen und Schließen der Greiferschalen inThe invention aims at the advantages of the unwinding operation when lifting and lowering the gripper and the hydraulic drive for opening and closing the gripper shells in

einer Lösung zu vereinigen, daß kürzere Taktzeiten, größere Bohrtiefen und längere Standzeiten des Seils im Vergleich su den bekannten Greifern erreicht werden. to unite a solution that shorter cycle times, greater drilling depths and longer life of the rope compared su known grippers are achieved.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit einer hydraulischen Anlage zur Betätigung der Greiferschalen versehenen Einseilgreifer zu finden, bei dem der Antrieb der Pumpe der hydraulischen Anlage unabhängig vom Seilbetrieb erfolgt· Erfindungsgemäß wird die Pumpe der hydraulischen Anlage des Einseilgreifers mit einem Brennkraftmotor gekoppelte Unabhängig vom Seilbetrieb besteht damit die Möglichkeit die Pumpe ständig anzutreiben, Druckmittel in den Druckspeicher zu fördern und für die Betätigung der Arbeitszylinder zum Offnen und Schließen der Greiferschalen zu entnehmen ο Die Ansaugöffnung und die Auslassöffnung des Brennkraftmotors sind mit einem Gehäuse verbunden, das eine Trennwand aufweist, die das Gehäuse in einen Frischluft- und einen Abgasraum unterteilt, die jeweils mit einem Absperrventil versehen'sind« Dies ermöglicht das kurzzeitige Arbeiten mit dem Greifer außerhalb der freien Atmosphäre zum Beispiel im Unterwasserbetrieb. Zum Ausgleich größerer Druckdifferenzen zwischen Frischluft- und Abgasraum - zum Beispiel bei geschlossenen Absperrventilen im Unterwasserbetrieb ist die Trennwand des Gehäuses verschiebbar oder flexibel ausgebildet. .The invention has for its object to provide a provided with a hydraulic system for the operation of the hook shells monopitch, in which the drive of the pump of the hydraulic system is independent of the cable operation · According to the invention, the pump of the hydraulic system of the monocle is coupled with an internal combustion engine Independent of Cable operation is thus the ability to drive the pump constantly to promote pressure medium in the pressure accumulator and to remove the operation of the cylinder for opening and closing the claw shells ο The suction port and the outlet opening of the internal combustion engine are connected to a housing having a partition, the the housing is subdivided into a fresh air and an exhaust gas space, each of which is provided with a shut-off valve. This permits short-term working with the gripper outside the free atmosphere, for example in underwater operation. To compensate for larger pressure differences between fresh air and exhaust gas space - for example, with closed shut-off valves underwater operation, the partition wall of the housing is designed to be displaceable or flexible. ,

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In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung ist die Einrichtung zur Regulierung der Kraftstoffzufuhr mit dem Absperrventil des Frischluft- oder Abgasrauines gekoppelt, so daß bei geschlossenem Absperrventil die Drehzahl des Brennkraftmotors reduziert wird um den Frischluftbedarf minimal zu halten.In a further advantageous embodiment, the means for regulating the fuel supply to the shut-off valve of Frischluft- or Abgasrauines is coupled, so that when the shut-off valve, the speed of the engine is reduced to keep the fresh air requirement minimal.

Ausführungsbeispielembodiment

In Bild 1 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellte. Ein serienmäßiger Hydraulikgreifer 1 ist mit einem Hydraulikaggregat 2 gekoppelt* Die Hub- und Senkbewegung des Hydraulikgreifers mit angekoppelten xlggregat erfolgt von einem Bohrgerät über ein Greiferseil 3. Das Hydraulikaggregat 2 dient zur Druckölversorgung des Greiferzylinders und hat folgenden Aufbau:Figure 1 shows an embodiment of the invention. A standard hydraulic gripper 1 is coupled to a hydraulic unit 2 * The lifting and lowering movement of the hydraulic gripper with coupled xlggregat carried by a drill on a rapier 3. The hydraulic unit 2 is used to supply pressure oil of the gripper cylinder and has the following structure:

Der Brennkraftmotor 4 betreibt über eine Kupplung 5 während des gesamten Arbeitsspiels des Greifers die Hydraulikpumpe 6« Von der Pumpe 6 wird 01 aus dem Flüssigkeitsbehälter 7 in den Druckspeicher 8 gefördert. Die Druckö!zuführung vom Druckspeicher zum Arbeitszylinder des Greifers erfolgt über bekannte hydraulische Steuerungen. Die Steuerelemente sind im gestrichelten Bauraum 9 untergebracht. Die Frischluftleitung 10 und die Abgasleitung 11 des Brennkraftmotors sind mit einem geschlossenen Gehäuse 12 verbunden. Eine verschiebbare Ti*ennwand 13 unterteilt das Gehäuse 12.in einen Frischluftraum 14 und einen Abgasraum 15» Weiterhin sind die Frischluft- und Abgasleitung mit Absperrventilen 16, 17 versehen. Mit der Betätigung des Absperrventils der Frischluftleitung 10 wird gleichzeitig die Zraftstoffzuführeinrichtimg 18 des Brennkraftmotors 4 reguliert, Befindet sich der Hydraulikgreifer während eines Arbeitsspiels in der freien Atmosphäre dann sind die Absperrventile 16/17 · der Frischluft- und ilbgasleitung des Brennkraftmotors geöffnet und die Kraftstoffzuführeinrichtung 18 ist auf Vollast geregelt. Der Brennkraftmotor 4 betreibt die Hydraulikpumpe während dieser Arbeitsphase unter normalenThe internal combustion engine 4 operates via a clutch 5 during the entire cycle of the gripper, the hydraulic pump 6 «From the pump 6 01 is conveyed from the liquid container 7 into the pressure accumulator 8. The Druckö! Supply from the pressure accumulator to the working cylinder of the gripper via known hydraulic controls. The controls are housed in dashed space 9. The fresh air line 10 and the exhaust pipe 11 of the internal combustion engine are connected to a closed housing 12. A displaceable Ti * dividing wall 13 divides the housing 12.in a fresh air space 14 and an exhaust space 15 »Furthermore, the fresh air and exhaust pipe with shut-off valves 16, 17 are provided. With the operation of the shut-off valve of the fresh air line 10, the Zrafstoffzuführeinrichtimg 18 of the internal combustion engine 4 is simultaneously regulated, If the hydraulic gripper is during a working cycle in the free atmosphere then the shut-off valves 16/17 · the fresh air and ilbgasleitung the internal combustion engine are open and the fuel supply device 18 regulated at full load. The internal combustion engine 4 operates the hydraulic pump during this working phase under normal

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Betriebsbedingungen mit Vollast. Der Hydraulikspeicher 8 wird dabei von der Pumpe 6 aufgeladen.Operating conditions with full load. The hydraulic accumulator 8 is charged by the pump 6.

Bei Einführung des Hydraulikgreifers 1 in ein Bohrrohr 19 oder bei Arbeiten unter Wasser werden die Absperrventile 16/17 durch einen Verschlußmechanismus (z_eB₀ Schwimmer für Verschluß bei Unterwasserbetrieb ) geschlossen. Gleichzeitig wird über das Absperrventil 16 die Kraftstoffzuführeinrichtung 18 für den Brennkraftmotor auf Kraftstoffdrosselung geregelt«, Der Brennkraftmotor arbeitet dann mit stark verminderter Leistung, wodurch während dieser Arbeitsphase des GreiferspieIs weniger Frischluft benötigt wird und ein geringeres Abgasvolumen anfällt. Das vom Brennkraftmotor ausgestoßene Abgas wird jetzt in den Abgasraum 15 des Gehäuses 12 gedrückt. Das Speichervolumen des Abgasraumes wird durch Verschieben der unter Abgasdruck stehenden Trenn wand 13 vergrößert wobei der 3?rischlufträum 14 des Gehäuses sich verringert. Die aus dem Frischluftraum 14 verdrängte Luft wird vom Brennkraftmotor 4 angesaugt.When the hydraulic gripper 1 is introduced into a drill pipe 19 or when working under water, the shut-off valves 16/17 are closed by a closing mechanism (z _e B ₀ float for closure underwater operation). At the same time, the fuel supply device 18 is controlled by the shut-off valve 16 for the internal combustion engine to fuel throttling «, the internal combustion engine then works with greatly reduced power, which during this working phase of the GreiferspieIs less fresh air is needed and a smaller exhaust gas volume is obtained. The exhaust gas emitted by the engine is now forced into the exhaust chamber 15 of the housing 12. The storage volume of the exhaust gas space is increased by moving the exhaust gas pressure separating wall 13 wherein the 3? Lischlufträum 14 of the housing is reduced. The displaced from the fresh air chamber 14 air is sucked by the engine 4.

Nach Austritt des Greifers aus dem Bohrrohr 19 oder aus dem Unterwasserbereich werden die Absperrventile iQ/t7 automatisch durch den Verschlußmechanismus (z.B. Schwimmer) geöffnet. Das Ansaugen der Frischluft erfolgt sofort wieder aus der freien Atmosphäre, wobei gleichzeitig mit dem Öffnen des Frischluftabsperrventiles 16 die Kraftstoffzuführeinrichtung 18 auf Vollast geregelt wird. Die im Abgasraum 15 gespeicherten Verbrennungsgase v/erden durch die Eigenmasse der verschiebbaren Trennwand 13 beaufschlagt und durch das geöffnete Abgasabsperrventil 17 gleichzeitig mit den vom Brennkraftmotor ständig erzeugten Abgasen in die freie Atmosphäre geleitet.After discharge of the grab from the drill pipe 19 or from the underwater area, the shut-off valves iQ / t7 are automatically opened by the closing mechanism (eg float). The intake of the fresh air takes place immediately from the free atmosphere, at the same time as the opening of the Frischluftabsperrventiles 16, the fuel supply device 18 is regulated to full load. The combustion gases stored in the exhaust gas chamber 15 v / earth acted upon by the net mass of the movable partition 13 and passed through the open Abgasabsperrventil 17 simultaneously with the exhaust gas constantly generated by the engine in the free atmosphere.

Dabei wird durch Absenken der verschiebbaren'Trennwand· 13 das im Gehäuse gespeicherte Abgas völlig nach außen gedrängt. Gleichzeitig wird mit dem Absenken der verschiebbaren Trennwand 13 über die Frischluftleitung 10 Frischluft vom ' Gehäuse 12 angesaugt, wodurch sich der Frischluftraum 14 wieder maximal füllt.In this case, the exhaust gas stored in the housing is pushed completely outwards by lowering the movable partition wall. At the same time 10 fresh air from the 'housing 12 is sucked with the lowering of the movable partition 13 via the fresh air line, whereby the fresh air space 14 fills up again maximum.

Claims

invention claim

1 _{β a} rope grab with a arranged on the gripper hydraulic system for the operation of the gripper shells, in which the required pressure is generated by a pump which charges a pressure accumulator, which the pressure means for the operation of the Grischeiferschalen, is removed by means of hydraulic working cylinder in that the pump 6 is coupled to an internal combustion engine 4.

2. A monkey gripper according to item 1, characterized in that the suction port and the outlet opening of the internal combustion engine 4 are connected to a housing 12 having a partition 13 which divides the housing 12 into a fresh air space and an exhaust gas chamber 15, each with a shut-off valve 16/17 are provided «

3. A rope grab according to the points 1 and 2, characterized dadLirch that the Tremrjand 13 is designed to be displaceable or fJbxibel.

4. A monofilament gripper according to the points 1 to 3, characterized in that the means for regulating the fuel supply with one of the shut-off valves 16/1? is coupled.

For this purpose / j page drawing