DD146851A1 - TARGET MARKING FOR MEASUREMENTS - Google Patents

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Abstract

Die vorgeschlagene Zielmarkierung fuer Vermessungen dient der mesztechnischen Erfassung von Vermessungspunkten, die infolge gegenstaendlicher Hindernisse von anderen Vermessungspunkten aus nicht sichtbar sind. Ihre Anwendung ist zweckmaeszig bei Vermessungen fuer Aufgaben der Geodaesie und anderer Gebiete von Wissenschaft und Technik, in denen vermessungstechnische Verfahren benutzt werden. Ziel der Erfindung ist, ueber dem Vermessungspunkt und oberhalb gegenstaendlicher Hindernisse eine mesztechnisch erfaszbare Zielmarkierung mit mesztechnik bestimmbarer horizontaler und vertikaler Position zum Vermessungspunkt zu erzeugen. Die Zielmarkierung wird durch Wurf eines Koerpers mittels einer Beschleunigungseinrichtung erzeugt, wobei die Position des Wurfkoerpers im Scheitelpunkt seiner Flugbahn das Ziel markiert. Aus der Zeitdifferenz zwischen Abwurf und Rueckkehr des Wurfkoerper wird mittels einer geraetesystemeignen Kennlinie die Hoehe der Zielmarkierung ueber dem Vermessungspunkt bestimmt. Die Zielmarkierung ist vor allem bei Vermessungsverfahren anwendbar, die zur Ermittlung von Lage und/oder Hoehe von Vermessungspunkten dienen. Ihre Anwendung erscheint besonders geeignet bei der Vermessung groesserer Punktmengen mit mittlerer Genauigkeit in Waldgebieten, wie sie z.B. bei geologisch-geophysikalischer Erkundung und Kartierung, Projektierungen, topographischen Aufnahmen und Forstvermessungen erforderlich sind.The proposed destination mark for surveying is used for mesurement of survey points that are not visible from other survey points due to obstacles in the field. Its application is expedient in surveying for tasks of geodesy and other areas of science and technology in which surveying techniques are used. The aim of the invention is to produce a mesztechnisch erfaszbare target marking with mesztechnik determinable horizontal and vertical position to the survey point above the survey point and above the present obstacles. The aiming mark is generated by throwing a body by means of an accelerator, the position of the throwing body at the apex of its trajectory marking the target. From the time difference between the throwing off and the return of the throwing body, the height of the target mark above the measuring point is determined by means of a system-specific characteristic curve. The aiming mark is particularly applicable to surveying methods used to determine the location and / or height of survey points. Their application appears to be particularly useful in surveying large-scale, medium-precision spot sets in forest areas, such as those described in U.S. Pat. geological-geophysical survey and mapping, project planning, topographic surveys and forest surveys are required.

Description

- a) Titel der Erfindung- a) Title of the invention

Zielmarkierung für VermessungenTarget mark for surveying

b) Anwendungs/2;ebiet der Erfindungb) Application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf Vermessungen für Aufgaben der Geodäsie und anderer Gebiete von Wissenschaft und Technik, in denen vermessungstechnische Verfahren und Technologien angewandt werden« Sie ermöglicht die meßtechnische Erfassung von Vermessungspunkten,- die infolge gegenständlicher Hindernisse von anderen Vermessungspunkten aus nicht sichtbar sind*The invention relates to surveying for tasks of geodesy and other areas of science and technology in which surveying techniques and technologies are used «It allows the metrological detection of survey points, - are not visible from other survey points due to physical obstacles *

Aufgaben dieser Art bestehen in größerem Umfang, insbesondere in Waldgebieten, z« B. beiTasks of this kind exist to a greater extent, in particular in forest areas, eg

- Vermessungsarbeiten für die geologische und geophysikalische Erkundung und Kartierung bei der Suche nach Lagerstätten,- Surveying geological and geophysical survey and mapping in the search for deposits,

- großmaßstäbigen Geländeaufnahmen für die Projektierung von Hoch- und Tiefbauten (Großbauten, Wohnungs-Heubaugebiete, Verkehrswesen, Wasserwirtschaft),- large-scale field surveys for the design of civil engineering structures (large buildings, housing hayloft areas, transport, water management),

- geodätischen Geländeaufnahmen für Zwecke der topographischen Kartographie,- geodetic surveys for topographical cartography purposes,

- Aufgaben der lOrstvermessung·- Tasks of spatial surveying ·

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen c) Characteristic of the known technical solutions

Die einzige bekannte und angewandte technische Lösung zur Erzeugung einer meßtechnisch erfaßbaren Zielmarkierung oberhalb der gegenständlichen Hindernisse mit bestimmter relativer horizontaler und vertikaler Position zum Vermessungspunkt ist die Errichtung entsprechend hoher Gerüste, z. B. aus Holz oder Stahl, die die Zielmarkierung tragen. Der Einsatz dieser sogenannten trigonometrischen Signale muß in der Praxis wegen des ausgesprochen hohen Arbeitszeitaufwandes von Spezialisten und des hohen Materialaufwandes auf die Markierung weniger fundamentaler Vermessungspunkte, sogenannter trigonometrischer Punkte, beschränkt bleiben« Dort haben sie zugleich noch andere Funktionen (Instrumentenstandpunkt, Vergrößerung der durch die Erdkrümmung begrenzten Sichtweite)· Pur operative Anwendung als Zielmarkierung über einer großen Zahl von Vermessungspunkten, z. Be zum Zwecke der Geländeaufnahme, sind sie zu kostspielig und arbeitsaufwendig und deshalb ungeeignet.The only known and applied technical solution for generating a metrologically detectable target above the subject obstacles with certain relative horizontal and vertical position to the survey point is the establishment of correspondingly high scaffolding, z. As wood or steel, which carry the target mark. The use of these so-called trigonometric signals must be limited in practice because of the very high workload of specialists and the high cost of materials on the marking of less fundamental survey points, so-called trigonometric points «There they have at the same time other functions (instrument point of view, magnification of the curvature of the earth limited visibility) · Pur operational application as a target over a large number of survey points, eg. B e for the purpose of site survey, they are too expensive and labor intensive and therefore unsuitable.

Der vorgeschlagene Einsatz von Ballonen als Zielmarkierung (Patentschrift DE 240370) ist nicht praxiswirksam geworden. Sie sind im Wald insbesondere wegen des Platzbedarfs für die Abspannung kaum handhabbar. Ohne Abspannung (Patentschrift DT 2163411) sind sie bereits bei schwachem Wind nicht einsetzbar, wenn gewährleistet werden soll, daß sie eine bestimmte relative horizontale und vertikale Position zum Vermessungspunkt einnehmen.The proposed use of balloons as a target (Patent DE 240370) has not become practical. They are hardly manageable in the forest, in particular because of the space required for the bracing. Without bracing (patent DT 2163411) they are not used even in low winds, if it is to ensure that they occupy a certain relative horizontal and vertical position to the survey point.

Mangels*geeigneter technischer Lösungen für Zielmarkierungen mit den beschriebenen erforderlichen Eigenschaften müssen in der Praxis die klassischen Vermessungsverfahren zur bodengebundenen, schrittweisen Summation von Koordinatendifferenzen der Lage (z. B* Polygonzüge) und der Höhe (z. B. Nivellement , trigonometrische Höhenmessung) angewandt werden· Sie sind sehr arbeitszeitaufwendig, erfordern SichtverbindungIn the absence of suitable technical solutions for target markers with the described required properties, the conventional surveying methods for ground-based, stepwise summation of coordinate differences of the position (eg * polygons) and height (eg leveling, trigonometric height measurement) must be used in practice · They are very labor intensive, requiring line of sight

zwischen den Vermessungspunkten und sind daher häufig mit der Notwendigkeit größeren Holzeinschlags verbunden, und sie sind in gebirgigem und/oder unwegsamem Gelände schwerfällig handhabbar» Ihre Anwendung ist außerdem oft unökonomisch, v/eil sie eine höhere Genauigkeit zu erreichen gestatten, als zur Lösung bestimmter Aufgaben erforderlich isto So ist Ze B. bekannt, daß bei engmaschigen Geländeaufnahmen der geologisch-geophysikalischen Erkundung und Kartierung zum Zwecke der Suche nach- Lagerstätten der langsame Portgang der Vermessungsarbeiten zur Lage- und Höhenbestimmung der Meßpunkte den Portgang der geophysikalischen Messungen maßgeblich hemmt«between the surveying points and are therefore often associated with the need for larger logging, and they are cumbersome to handle in mountainous and / or rough terrain. "Their application is also often uneconomical, because they allow to achieve a higher accuracy, than to solve certain tasks Thus, Ze B. is aware that in close-up surveys of geological-geophysical reconnaissance and mapping for the purpose of searching for deposits, the slow porting of surveying to determine the position and height of the measuring points significantly inhibits the portability of geophysical measurements «

Der geschilderte technische Stand ist in allen einschlägigen Hand- und Lehrbüchern der Vermessungskunde und Geodäsie dargestellt.The described technical state is shown in all relevant handbooks and textbooks of surveying and geodesy.

d) Ziel der Erfindungd) Aim of the invention

Das Ziel der Erfindung ist, über nicht einsehbaren Vermeseungspunkten mit einfachen Mitteln eine Zielmarkierung zu erzeugen, die bei Verfahren der trigonometrischen Ortsbe-Stimmung und anderen Meßverfahren angewandt werden kann·The object of the invention is to generate a target mark, which can be used in methods of trigonometric localization tuning and other measuring methods, by way of simple means of sighting points which are not visible.

Der Einsatz einer solchen Zielmarkierung, die nacheinander operativ auf einer beliebig großen Zahl von Vermessungspunkten einsetzbar ist, erfordert keine Sichtverbindung zwischen den Vermessungspunkten· Holzeinschlag ist damit fast völlig vermeidbare Die aufwendigen bodengebundenen Verfahren zur schrittweisen Summation von Koordinatendifferenzen brauchen nicht angewandt zu werden« Besonders bei Vermessungsaufgaben mit mittleren Genauigkeitsanforderungen, wie sie z* B«, in größerem Umfang bei der geologisch-geophysikalischen Erkundung und Kartierung sowie in anderenThe use of such a target mark that is surgically inserted in succession on an arbitrarily large number of measurement points, does not require line of sight between the survey points · Logging is now almost entirely preventable e The complex ground-based method for the gradual summation of coordinate differences need not be applied "Especially in Surveying tasks with average accuracy requirements, such as z * B «, to a greater extent in geological-geophysical survey and mapping and in others

Anwendungsgebieten auftreten, kann eine deutliche Steigerung der Arbeitsproduktivität erreicht werden·Application areas, a significant increase in labor productivity can be achieved ·

Mit der vorgeschlagenen Erfindung, die eine neue Prinziplösung darstellt, wird außerdem bezweckt, Voraussetzungen für effektive Änderungen bisheriger bzw. für neue, rationellere Vermessungstechnologien zu schaffen. So können ζ« B, die Verfahren zur trigonometrischen Ortsbestimmung in verschiedenen Varianten und Kombinationen angewandt werden« Sie sind hinsichtlich der Auswertung mit Hilfe von elektronischen Taschenrechnern, wie sie bei Vermessungsarbeiten bereits in größerem Umfang angewandt werden, besonders vorteilhaft· Damit ergibt sich eine weitere Rationalisierung und Steigerung der Arbeitsproduktivität»The proposed invention, which represents a new principle solution, is also intended to create conditions for effective changes to existing or newer, more rational surveying technologies. Thus, "B, the methods for trigonometric location determination in different variants and combinations can be applied." They are particularly advantageous in terms of evaluation with the help of electronic calculators, as they are already used in surveying work on a larger scale · This results in a further rationalization and increase labor productivity »

e) Darlegung des Wesens der Erfindung e) Presentation of the essence of the invention

Die Aufgabe besteht darin, mittels einer einfachen, transportablen und von Netzenergieversorgung unabhängigen Vorrichtung über einem Vermessungspunkt oberhalb der sichthinaernden Gegenstände eine Zielmarkierung zu erzeugen, deren horizontale und vertikale Position relativ zum Vermessungspunkt durch die Vorrichtung gewählt und mit genügender Genauigkeit meßtechnisch bestimmt werden kann·The object is to generate a target mark by means of a simple, transportable device independent of mains power supply above a survey point above the visible objects, the horizontal and vertical position of which can be selected by the device relative to the survey point and determined with sufficient accuracy by measurement.

Die Zielmarkierung soll mit geringem Aufwand operativ auf einer beliebig großen Zahl von Vermessungspunkten schnell aufeinanderfolgend eingesetzt werden können und für verschiedene Vermessungsverfahren, wie z. B, trigonometrische Ortsbestimmung, Tachymetrie, verwendbar sein·The target marking should be able to be used with little effort operationally on an arbitrarily large number of survey points quickly successively and for various surveying methods such. B, trigonometric location determination, tachymetry, can be used ·

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Zielmarkierung mit den beschriebenen erforderlichen Eigenschaften durch Wurf eines geeigneten" Körpers erzeugt wird, wobei die Position des Wurfkörpers im Scheitelpunkt seiner ballistischen Flugbahn das Ziel markiert«According to the invention, the object is achieved in that the target mark is generated with the required properties described by throwing a suitable "body, the position of the throwing body at the apex of his ballistic trajectory marked the target"

Zum Gerätesystem gehören eine Beschleunigungseinrichtung, ein Wurfkörper eine Auffangeinrichtung und eine Zeitdifferenzmeßeinrichtung mit Sensoren*The device system includes an accelerator, a throwing body, a catcher and a time difference measuring device with sensors *

Mittels der Beschleunigungseinrichtung wird der Wurfkörper so beschleunigt, daß der Scheitelpunkt seiner Plugbahn oberhalb der sichthindernden Gegenstände erscheint«By means of the accelerator, the projectile is accelerated so that the vertex of its plug-track appears above the obstructing objects. "

Der Wurfkörper wird so gestaltet, daß er in Form, Größe und Kontrastwirkung gut sichtbar und meßtechnisch anzielbar ist·, Er kann zusätzlich mit technischen Mitteln, z. B« zur Reflektion elektromagnetischer oder anderer Wellen ausgerüstet werden, um z« B. die Messung von Entfernungen zur Zielmarkierung mittels üblicher elektronischer Entfernungsmeßgeräte zu ermöglichen.The throwing body is designed so that it is clearly visible in terms of shape, size and contrast effect and can be reached by measuring technology. It can also be obtained by technical means, eg. B "be adapted to reflect electromagnetic or other waves, for example, to allow the measurement of distances to the target by means of conventional electronic distance measuring devices.

Die Auffangeinrichtung nimmt den Wurfkörper bei seiner Rückkehr auf, wodurch zugleich seine Wiederverwendung ermöglicht wird.The catcher receives the throwing body on its return, which at the same time allows its reuse.

Die Zeitdifferenzmeßeinrichtung mißt das Zeitintervall zwischen definierten Phasen des Abwurfs und der Rückkehr des Wurfkörpers. Diese werden mittels Sensoren erfaßt, die die Zeitdifferenzmeßeinrichtung starten und stoppen«The time difference measuring device measures the time interval between defined phases of the dropping off and the return of the throwing body. These are detected by sensors which start and stop the time difference measuring device «

Entsprechend den ballistischen Wurfgesetzen besteht bei Abwesenheit vertikal, wirkender Störkräfte und bei konstantem Wert der Fallbeschleunigung g ein einfacher funktionaler Zusammenhang H = F(T) zwischen der Scheitelhöhe H der Flugbahn und der Zeitdifferenz T zwischen Abwurf und Rückkehr des Wurfkörpers. Bei der Berechnung der Funktion H = F(T) müßte eine Reihe von Parametern berücksichtigt werden, wie ζ. Be Einfluß von Luftdichte, Größe und Form des Wurfkörpers, Verzögerungen der Sensoren. Das ist nicht nötig, wenn die tatsächliche wirksame Funktion H = f(T) als gerätesystem-Corresponding to the ballistic laws of throwing, in the absence of vertically acting disturbing forces and at a constant value of the acceleration g, there is a simple functional relationship H = F (T) between the peak height H of the trajectory and the time difference T between dropping and returning the throwing body. When calculating the function H = F (T), a number of parameters would have to be considered, such as ζ. Be influence of air density, size and shape of the projectile, delays of the sensors. This is not necessary if the actual effective function H = f (T) as device-system

eigene und den Einfluß der Luftdichte enthaltende Kennlinie empirisch bestimmt wird. Diese Kennlinie H = f (T) kann B. auf einer Strecke mit bekannter Länge und mit bekanntem Höhenunterschied der Endpunkte ermittelt werden, indem von einem Endpunkt aus mit einem Theodolit die Vertikalwinkel zu der über dem anderen Endpunkt in verschiedenen Höhen erzeugten Zielmarkierung gemessen werden· Damit sind die Scheitelhöhen H berechenbar· Sie ergeben zusammen mit den gemessenen Zeitdifferenzen T die praktisch wirksame Kennlinie H = f(T),own and the influence of the air density containing characteristic curve is determined empirically. This characteristic curve H = f (T) can be determined, for example, on a route of known length and with a known difference in height of the end points by measuring the vertical angle to the target mark generated at different altitudes above the other end point from one end point with a theodolite · The peak heights H can be calculated · Together with the measured time differences T, they yield the practically effective characteristic H = f (T).

Der Vorgang zur Erzeugung der Zielmarkierung über einem Vermessungspunkt verläuft in folgender Weise. Das Gerätesystem wird am Vermessungspunkt aufgebaut, wobei Beschleunigungseinrichtung und Auffangeinrichtung so ausgerichtet werden; daß der Wurfkörper in die Auffangeinrichtung zu-* rückkehrt· Der Wurfkörper wird in die Beschieunigungsvorrichtung eingelegt, die ihn nach Auslösung nach oben beschleunigt» Die Zeitdifferenz T zwischen Abwurf und Rückkehr wird durch Signale der Sensoren bestimmt und mittels der Zeitdifferenzmeßeinrichtung gemessen. Aus der Kennlinie H = f(T) wird die Scheitelhöhe H bestimmt. Beim Erreichen der Scheitelhöhe seiner ballistischen Plugbahn dient der Wurfkörper als Zielmarkierung für Vermessungen, z» B. für trigonometrische Messungen (Horizontalwinkel, Vertikalwinkel, Entfernungen) von anderen Vermessungspunkten aus.The process of generating the target mark over a survey point proceeds as follows. The device system is set up at the survey point with the accelerator and catcher aligned; The throwing body is inserted into the Beschieunigungsvorrichtung, which accelerates it after triggering upward »The time difference T between drop and return is determined by signals from the sensors and measured by the Zeitdifferenzmeßeinrichtung. From the characteristic H = f (T), the peak height H is determined. Upon reaching the peak height of its ballistic plug track, the throwing body serves as a target mark for surveying, for example for trigonometric measurements (horizontal angle, vertical angle, distances) from other survey points.

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Das Gerätesystem kann in folgender Weise ausgeführt werden«The device system can be executed in the following way «

Als Beschleunigungseinrichtung wird ein Katapult benutzt. Durch einstellbare Iederspannung können dem Wurfkörper verschieden große Beschleunigungen erteilt werden, so daß er die jeweils erforderliche Höhe erreicht.As acceleration means a catapult is used. By adjustable Ied voltage different speeds can be granted to the throwing body so that it reaches the required height.

Als Wurfkörper wird eine Kugel von ca· 15 cm Durchmesser und 1- 2 kg Masse verwendet, die mit roter Leuchtfarbe ge- _ strichen wird» Für Entfernungsmessungen kann sie mit Tripelspiegeln als Reflektoren ausgerüstet werden·The projectile used is a ball of about 15 cm in diameter and 1 to 2 kg of mass, which is painted with red luminescent paint. »For distance measurements, it can be equipped with triple mirrors as reflectors.

Die Auffangeinrichtung wird als oben offener Kreiszylinder mit federndem Boden gestaltet·The collecting device is designed as an open-top circular cylinder with resilient bottom.

Als Zeitdifferenzmeßeinrichtung dient ein transistorisiertes, quarzgesteuertes Zählgerät· Einer der Sensoren wird mit der Beschleunigungseinrichtung verbunden und gibt das 10.Startsignal an das Zählgerät beim Ende des Beschleunigungsvorgangs« Ein zweiter Sensor wird mit dem Boden der Auffangeinrichtung verbunden und gibt das Stoppsignal im Moment des Auftreffens des Wurfkörpers·One of the sensors is connected to the accelerator and outputs the 10th start signal to the counter at the end of the acceleration process. A second sensor is connected to the bottom of the interceptor and outputs the stop signal at the instant of impingement · throwing body

Die geometrische Lage der Sensoren zum Vermessungspunkt wird gemessen und als Korrektion zu der aus der Kennlinie H s f(T) ermittelten Scheitelhöhe H berücksichtigt·The geometric position of the sensors relative to the survey point is measured and taken into account as a correction to the peak height H determined from the characteristic curve H s f (T).

Eine zweckmäßige Anwendung der Erfindung ergibt sich bei den bekannten Vernies sungsverfahr en zur trigonometrischen Ortsbestimmung. Sie wird nachfolgend am Beispiel des sogenannten Vorwärtseinschnitts näher erläutert.An expedient application of the invention results in the known Vernies sungsverfahr s for trigonometric location determination. It will be explained in more detail below using the example of the so-called forward cut.

Beim Vorwärtseinschnitt v/erden die Lagekoordinaten eines Vermessungspunktes von zwei anderen, koordinatenmäßig bekannten Vermessungspunkten aus bestimmt» Werden zusätzlich Vertikalwinkel gemessen, läßt sich auch die Höhenkoordinate bestimmen« Seitdem elektronische Entfernungsmeßgeräte anwendbar sind, kann das Verfahren durch Einbeziehung von Entfernungsmessungen ergänzt bzw. modifiziert werden«In the forward incision, the position coordinates of one survey point are determined by two coordinate points known to coordinate coordinates. If additional vertical angles are measured, the height coordinate can also be determined. Since electronic distance measuring devices are applicable, the method can be supplemented or modified by the inclusion of distance measurements.

PIG. 1 zeigt die Lage der Vermessungspunkte V1, V2 und V im GrundrißPIG. 1 shows the position of the survey points V1, V2 and V in the plan view

FIG, 2 zeigt den Vertikalschnitt durch V1 und VFIG. 2 shows the vertical section through V1 and V.

Über den Vermessungspunkten V1 und V2 werden Theodolite TH oder andere geeignete Meßinstrumente (z· B. elektronische Tachymeter bei der Einbeziehung von Entfernungsmessungen) aufgestellt, wobei gegebenenfalls erhöhte Plattformen erforderlich sind* Das Gerätesystem G wird über dem Vermessungspunkt V aufgestellt, der wegen unterhalb der Grenze HI befindlicher gegenständlicher Hindernisse (Wald, Bebauung, sonstige Bewachsung u. ä.) und/ oder aus anderen Gründen, z· B# wegen einer Geländeerhebung GE, von V1 und/oder V2 aus nicht sichtbar ist«Above the survey points V1 and V2, theodolites TH or other suitable measuring instruments (eg electronic tachymeters incorporating distance measurements) are set up, possibly requiring elevated platforms. * The equipment system G is placed above the survey point V, because of below the limit HI befindlicher representational obstacles (forest, buildings, other Bewachsung u. ä.) and / or for other reasons, such · B # is not visible due to terrain elevation GE, V1 and / or V2 "

Zum Zeitpunkt der Würfe zielen die Beobachter mit den Theodoliten in V1 und V2 die Zielmarkierung Z im Scheitelpunkt S der Plugbahn FL an und messen die Horizontalwinkel HW sowie die Vertikalwinkel VW. Zur vollständigen und genügend genauen Messung dieser Größen werden voraussichtlich etwa 5 Würfe in V genügen· In V wird jeweils die Zeit T zwischen Abwurf und Rückkehr des Wurfkörpers gemessen und daraus unter Verwendung der Kennlinie H = f(T) die Höhe H der Zielmarkierung Z über V bestimmt·At the time of litters, the observers use the theodolites in V1 and V2 to aim the target mark Z at the vertex S of the plug track FL and measure the horizontal angle HW and the vertical angle VW. For complete and sufficiently accurate measurement of these quantities, approximately 5 litters in V are expected to suffice. In V, the time T between the throw and the return of the throwing body is measured and from this the height H of the target mark Z is converted using the characteristic H = f (T) V determined ·

Aus den gemessenen Winkeln sind nach bekannten Formeln die Koordinaten von Z und 'unter Verwendung von H die von V im Koordinatensystem der Vermessungspunkte V1 und V2 berechenbar· Die Berechnung kann mittels programmierbarer Taschenrechner, wie sie bei Vermessungen bereits im Feldeinsatz erprobt sind, unmittelbar nach Messung erfolgen, falls die Meßdaten durch Sprechfunk dem Meßtrupp in V übermittelt werden. Neben dieser besonders rationellen Art der Auswertung bietet sich damit zugleich eine sofortige Kontrolle für die Richtigkeit der Messungen, da üblicherweise eine Mehrfachbestimmung erfolgt und außerdem die Höhe der Zielmarkierung Z von V1From the measured angles, the coordinates of Z and 'can be calculated using H in the coordinate system of the measurement points V1 and V2 using known formulas. The calculation can be performed immediately after measurement by means of programmable calculators, as already tested in field measurements during surveying be carried out if the measured data are transmitted by radio to the measuring crew in V. In addition to this particularly rational type of evaluation, this also provides an immediate check for the correctness of the measurements, since a multiple determination usually takes place and also the height of the target mark Z of V1

bzw. V2 aus unabhängig voneinander erhalten wird·or V2 is obtained independently of each other ·

Außer diesem hier ausführlich erläuterten .Anwendungsbeispiel ist die Zielmarkierung auch bei anderen bekannten Varianten der trigonometrischen Ortsbestimmung, wie z· B. Rückwärtseinschnitt, Hansensche Doppelpunktbestimmung sowie in weiteren Kombinationen und mit Ergänzungen anwendbar· Dabei treten auch Varianten auf, bei denen die Zielmarkierungen über koordinatenmäßig bekannten Vermessungspunkten angewandt und die Koordinaten des Vermessungs- punktes, auf dem der Theodolit steht, bestimmt werden* Bei Einbeziehung von Entfernungsmessungen zur Zielmarkierung kann nach dem Verfahren der tachymetrisehen Polarkoordinatenaufnahme gearbeitet werden, womit sich die Zahl der Vermessungspunkte, auf denen Theolite eingesetzt werden müssen, reduzierte IHir die Gesamtheit dieser Verfahren bietet sich, sofern die erfindungsgemäß vorgeschlagene Zielmarkierung, die auf ballistischen Gesetzen beruht, verwendet wird, die Bezeichnung "Trigonometrischballistische Ortsbestimmung" an.Apart from this application example, which is explained in detail here, the target marking can also be applied to other known variants of the trigonometric position determination, such as reverse incision, Hansen colon determination, and in further combinations and with additions. Variants also occur in which the target markings have coordinate known Applying survey points and determining the coordinates of the survey point on which the theodolite is located * When using rangefinding distance measurements, the method of tachymetric polar coordinate acquisition can be used, reducing the number of survey points on which Theolite must be used For the entirety of these methods, if the target marker proposed according to the invention, which is based on ballistic laws, is used, the term "trigonometric ballistic localization" is appropriate.

Claims (6)

Erfindun^sansjgruchErfindun ^ sansjgruch 1.· Zielmarkierung für Vermessungen, die zum Vermessungspunkt eine meßtechnisch erfaßbare relative horizontale und vertikale Position hat und in Vermessungsverfahren zur Ermittlung von Lage- und/oder Höhenkoordinaten einbezogen werden kann, gekennzeichnet dadurch, daß durch Wurf eines Wurfkörpers über dem Vermessungspunkt eine meßtechnisch erfaßbare Markierung erzeugt wird, deren Höhe über dem Vermessungspunkt aus der Zeitdifferenz zwischen Abwurf und Rückkehr des Wurfkörpers bestimmt wird.1. Targeting for surveying, which has a metrologically detectable relative horizontal and vertical position to the survey point and can be included in surveying for determining position and / or height coordinates, characterized in that by throwing a projectile over the survey point a metrologically detectable mark whose height above the survey point is determined from the time difference between the throw and return of the throwing body. 2# Zielmarkierung für Vermessungen nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß der Wurf mittels einer transportablen Beschleunigungseinrichtung ausgeführt wird, die gestattet, dem Wurfkörper verschieden große Beschleunigungen zu erteilen«2 # Landing mark for surveying according to point 1, characterized in that the litter is carried out by means of a transportable accelerating device, which allows the litter body to be accelerated at different speeds « 3. Zielraarkierung für Vermessungen nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß ein Wurfkörper verwendet wird, der in Form, Größe und Kontrastwirkung eine gute Sichtbarkeit gewährleistet und mit technischen Mitteln, z» B. zur Reflektion elektromagnetischer oder anderer Wellen ausgerüstet werden kann·3. Targeting for surveying according to point 1, characterized in that a projectile is used, which ensures good visibility in shape, size and contrast effect and can be equipped with technical means, eg for the reflection of electromagnetic or other waves. 4. Zielmarkierung für Vermessungen nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß der Wurfkörper in eine Auffangeinrichtung zurückkehrt·4. Target marking for surveying according to point 1, characterized in that the throwing body returns to a collecting device · 5· Zielmarkierung für Vermessungen nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß zur Messung der Zeitdifferenz zwischen Abwurf und Rückkehr eine Zeitdifferenzmeßeinrichtung verwendet wird, die durch Sensoren in definierten Phasen des Abwurfs bzw./der Rückkehr des Wurfkörpers gestartet bzw. gestoppt wird.Targeting for surveying according to item 1, characterized in that a time difference measuring device is used to measure the time difference between dropping and returning, which is started or stopped by sensors in defined phases of the throwing off or return of the throwing body. 6· Zielmarkierung für Vermessungen nach Punkt 1 bis 5 ge-. kennzeichnet dadurch, daß ihre Höhe über dem Vermessungspunkt mittels einer empirisch bestimmten gerätesystemspezifischen Kennlinie aus der gemessenen Zeitdifferenz abgeleitet wird»6 · Target marking for surveying according to items 1 to 5 acc. characterized in that its height above the survey point is derived from the measured time difference by means of an empirically determined device system-specific characteristic » Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
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