DD146844A1

DD146844A1 - LOAD AND TOOTH PRESSURE COMPENSATION, ESPECIALLY TO CIRCULAR TRANSMISSIONS OR MULTI-DRIVEN GEARS

Info

Publication number: DD146844A1
Application number: DD21695079A
Authority: DD
Inventors: Peter Kersten; Peter Meixner
Original assignee: Peter Kersten; Peter Meixner
Priority date: 1979-11-16
Filing date: 1979-11-16
Publication date: 1981-03-04

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Triebsaetze, insbesondere auf Umlaufraeder- oder Mehrritzelgetrieben groeszerer Leistung. Ziel der Erfindung ist es, eine Erhoehung der Lebensdauer unter Vermeidung komplizierter und aufwendiger mechanischer Systeme bei gleichzeitiger Gewaehrleistung einer hohen technischen Sicherheit zu ermoeglichen. Die Aufgabe besteht somit darin, an formschluessigen Triebsaetzen, insbesondere an Umlaufraeder- oder Mehrritzelgetrieben, einen vollstaendigen Lastdruckausgleich in mindestens zwei Ebenen und einen maximalen Zahndruckausgleich bei mehr als einem Planetenrad oder Ritzel mit einfachen Mitteln zu schaffen und den Einbau von Ueberwachungseinrichtungen zu ermoeglichen. Erfindungsgemaesz sind zwischen jedem Planetenrad oder Ritzel 1 und dem Steg 3 zwei Hydraulikzylinder 2 einerseits ueber Pendellager 5 am Planetenrad oder Ritzel 1 und anderseits ueber Gelenkaugen 6 am Steg 3 angelenkt. Sowohl die Saug- als auch die Druckraeume der Hydraulikzylinder 2 sind jeweils untereinander durch Hydraulikleitungen 4 kommunizierend verbunden. Die Hydraulikleitungen 4 koennen in bekannter Weise mit Ueberwachungseinrichtungen zur Bruchsicherung ausgeruestet sein.The invention relates to drive trains, in particular Umlaufraeder- or multi-pinion gears groeszerer performance. The aim of the invention is to allow an increase in the life while avoiding complicated and expensive mechanical systems while ensuring a high level of technical safety. The object is therefore to provide formschlüssige Triebsaetzen, in particular Umlaufraeder- or multi-pinion, a complete load pressure equalization in at least two levels and a maximum tooth pressure compensation in more than one planet or pinion with simple means and to allow the installation of monitoring devices. According to the invention, between each planetary gear or pinion 1 and the web 3, two hydraulic cylinders 2 are articulated, on the one hand, via self-aligning bearings 5 on the planetary gear or pinion 1 and, on the other hand, via joint eyes 6 on the web 3. Both the suction and the Druckraeume the hydraulic cylinder 2 are each communicatively connected to each other by hydraulic lines 4. The hydraulic lines 4 can be equipped in a known manner with monitoring devices for breaking protection.

Description

-4 - 2 16 9-5 0.-4 - 2 16 9-5 0.

Titeltitle

Last- und Zahndruckausgleich, insbesondere an Umlaufräder- oder MehrritzelgetriebenLoad and tooth pressure compensation, especially on planetary or multi-pinion gears

Anwendungsgebietfield of use

Die Erfindung betrifft einen Last- und Zahndruckausgleich an formschlüssigen Triebsätzen mit mehr als einea Trieb- bzw, Zwischenrad,insbesondere von Uinlaufräder- oder Mehrritzelgetrieben in allen Bereichen des MaschinenbauesThe invention relates to a load and tooth pressure balance on positive drive trains with more than one drive or, intermediate, in particular of Uinlaufräder- or multi-pinion gears in all areas of mechanical engineering

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Getriebe mit einem Last- und/oder Zahndruckausgleich sind bekannt·Gearboxes with load and / or tooth pressure compensation are known.

So werden in der DD-PS 28956 oder in der DE-AS 2304872 Planetengetriebe mit einem Lastdruckausgleich beschrieben welcher auf der Basis von komplizierten und somit aufwendigen Hebelsystemen realisierbar ist, Y/eiterhin sind in der Praxis Planetengetriebe mit Lastdruckausgleich auf der Basis einer Zweipunkt-Anlage bekannt die entweder zwei doppelt-ochrägverzahnte miteinander verbundene Teilräder, welche ein Hohlrad bilden, aufweisen oder deren utsgelagertes Sonnenrad bzw. deren Planetenräder oder das Hohlrad selbstzentrierend ausgebildet sind· Es ist auch bekannt Planetengetriebe mit einem elastisehen Hohlrad für einen Teilausgleich des Lastdrucks auszubilden. Planetengetriebe mit exzentrisch gelagerten Planetenrädern zur Erzielung einer ausschließlich radialen Selbstzentrierung sind in den DD-PS 39 165 und 136 063 beschrieben·Thus, in the DD-PS 28956 or in DE-AS 2304872 planetary gear described with a load pressure compensation which can be realized on the basis of complicated and thus complex lever systems, Y / eiterhin are in practice planetary gear with load pressure compensation on the basis of a two-point system either the two double-ochrägverzahnte interconnected sub-wheels, which form a ring gear, or whose utsgelagertes sun gear or its planetary gears or the ring gear are self-centering · It is also known planetary gear train with a elastisehen ring gear for partial compensation of the load pressure. Planetary gear with eccentric planet gears to achieve an exclusively radial self-centering are described in DD-PS 39 165 and 136 063 ·

Uach den DD-PS 29 740, 136 293 und der DE-OS 27 00 174 sind Planetengetriebe mit einer elastischen Lagerung der Einzelräder bekannt mit denen ein unkontrollierbarer Last« und Zahndruckausgleich erreicht werden soll· In den DE-AS 106 9975 ist ein Planetengetriebe beschrieben, in welchem das Hohlrad mittels hydraulischer Kammern im Getriebegehäuse schwimmend gelagert ist ohne einen Ausgleich der inneren Zahneingriffe aufzuweisen· Pur Stirnradgetriebe mit zwei Abtriebsritzeln ist nach der DD-PS 60 671 und der DE-OS 27 00 174 die Verwendung eines Differentialtriebs zum Lastdruckausgleich möglich« Außerdem sind Pianetengetriebe mit einer elastischen Hohlradaufhängung lieferbar·Uach DD-PS 29 740, 136 293 and DE-OS 27 00 174 planetary gear with an elastic bearing of the individual wheels are known with which an uncontrollable load «and tooth pressure compensation to be achieved · In DE-AS 106 9975 a planetary gear is described in which the ring gear is floatingly mounted by means of hydraulic chambers in the gear housing without balancing the internal gear meshes · Pur spur gear with two output sprockets according to DD-PS 60 671 and DE-OS 27 00 174 the use of a differential drive for load pressure compensation possible « In addition, planetary gearboxes are available with an elastic ring gear suspension.

Mit den meisten der genannten Lösungen werden nur Teilerfolge erzielt indem der Lastdruckausgleich vollständig oder teilweise erreicht der Zahndruckausgleich nicht oder nur in begrenztem Umfang möglich ist bzw· beides nur über ein kompliziertes und daher teures Hebelsystem erreicht wird*With most of the solutions mentioned, only partial successes are achieved in that the load pressure compensation is completely or partially achieved, and the tooth pressure equalization is not possible or is possible only to a limited extent or both are achieved only through a complicated and therefore expensive lever system.

Der Einbau von, Sicherheitseinrichtungen in solche Hebelsysteme zur Abschaltung der Antriebe im Fall des Bruches eines Teiles im Hebelsystem sind nur unter einem unvertretbaren Aufwand realisierbar, so daß derartige Hebel- Bysteme immer eine latente Havariegefahr für das Getriebe darstellen«, Außerdem unterliegen die vielen Gelenkelemente selbst einem Verschleiß, so daß nach einer entsprechenden Laufdauer mit einem Nachlassen der Ausgleichswirkungen gerechnet werden muß, die Lebensdauer des Getriebes somit nicht optimal erhöht wird·The installation of, safety devices in such lever systems for switching off the drives in the event of breakage of a part in the lever system can be realized only at an unreasonable expense, so that such Hebel- Bysteme always represent a latent Havariegefahr for the transmission «, also subject to the many joint elements themselves Wear, so that after a corresponding period with a relaxation of the compensatory effects must be expected, the life of the transmission is thus not optimally increased ·

Ziel der ErfindungObject of the invention

Durch die Erfindung sollen die Nachteile der bekannten komplizierten mechanischen Systese, welche bisher zum begrenzten Ausgleich von Zahnformfehlern, Teilungsfehlern,The invention is intended to overcome the disadvantages of the known complicated mechanical system, which has hitherto been used for the limited compensation of tooth shape errors, pitch errors,

-3-21-3-21

Mittenabweichungen der Lagerung und Fluchtfehlern erforderlich sind durch einen Lastdruckausgleich und einen maximalen Zahndruckausgleich mit einem minimalen Aufwand ohne mechanisch komplizierte Systeme oder Mittel beseitigt werden, wobei die Möglichkeit der Verwendung einer Sicherheitseinrichtung gegen einen Teilebruch der Ausgleichseinrichtung gegeben sein soll, um die Lebensdauer derartiger Triebsätze optimal zu gestalten,Center deviations of the bearing and alignment errors are required by a load pressure compensation and a maximum tooth pressure compensation can be eliminated with minimal effort without mechanically complicated systems or means, the possibility of using a safety device against a partial breakage of the compensation device should be given to optimally the life of such drive trains shape,

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde an formschlüssigen Triebsätzen einen vollständigen Lastdruckausgleich und·einen maximalen Zahndruckausgleich bei mehr als einem Trieb- bzw· Zwischenrad mit einfachen Mitteln, die den Einbau einer Überwachungseinrichtung gestatten, zu ermöglichen·The invention is based on the object of a form-fitting drive trains complete load pressure compensation and · a maximum tooth pressure equalization in more than one drive or · idler with simple means that allow the installation of a monitoring device to allow

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Ritzel oder Planetenräder der Triebsätze jeweils über Hydraulikzylinderpaare gegen ihren Verlagerungssteg in mindestens zwei Raumebenen beweglich abgestützt sind, wobei jeweils die Saug- und Druckräume aller Hydraulikzylinder durch Leitungen kommunizierend verbunden sind, In dieses Leitungssystem können an sich bekannte überwachungseinrichtungen zur Bruchsicherung eingebaut sein.According to the invention the object is achieved in that the pinions or planetary gears of the drive trains are supported in each case via hydraulic cylinder pairs against their displacement web in at least two spatial levels, in each case the suction and pressure chambers of all hydraulic cylinders are communicatively connected by lines, in this line system can be known per se Be installed monitoring devices for breaking.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen?In the accompanying drawing show?

Pig. 1 eine Schnittdarstellung durch einPig. 1 is a sectional view through a

Umlaufrädergetriebe Pig· 2 den Schnitt A-A der Fig. 1 ,Planetary gear transmission Pig · 2 the section A-A of Fig. 1,

Die Planetenräder oder Ritzel 1 sind jeweils über zwei Hydraulikzylinder 2, die einerseits mit Pendellagern 5 am Planetenrad oder Ritzel 1 und andererseits mit Gelenkaugen 6 am Steg 3 gelagert sind, in drei Raumebenen beweglich angeordnet·The planetary gears or pinions 1 are each movably arranged in three spatial planes via two hydraulic cylinders 2, which are mounted on the web 3 on the one hand with self-aligning bearings 5 on the planetary gear or pinion 1 and on the other hand with joint eyes 6.

Sowohl die Saug- als auch die Druckräume der Hydraulikzylinder 2 sind jeweils untereinander durch Hydraulikleitungen 4 kommunizierend verbunden. In diese Leitungssysteme können in bekannter Weise Uberwachungseinrich- tungen zur Bruchsicherung eingebaut sein·Both the suction and the pressure chambers of the hydraulic cylinder 2 are each communicatively connected to each other by hydraulic lines 4. Monitoring devices for breakage protection can be incorporated into these line systems in a known manner.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt im möglichen Bewegungsausgleich der Planetenräder oder Ritzel in mindestens zwei Raumebenen in beiden Drehrichtungen und damit im Ausgleich aller Herstellungsfehler der Verzahnung infolge des kommunizierend bewirkten Druckausgleichs nach dem Prinzip der Einstellung auf den geringsten Widerstand· Gleichzeitig wird so ein maximalmöglicher Zahndruckausgleich erreicht und damit die Lebensdauer derartiger Triebsätze durch die Verschleißreduzierung verbessert·The advantage of the solution according to the invention lies in the possible compensation of motion of the planetary gears or pinions in at least two spatial planes in both directions of rotation and thus in compensation of all manufacturing errors of the teeth as a result of communicating caused pressure equalization according to the principle of adjustment to the lowest resistance · At the same time a maximum tooth pressure equalization is achieved and thus improves the service life of such drive units through wear reduction.

Claims

Erfindung.sanspru.cli

1, Laßt- and tooth pressure compensation especially Umlaufräder- or multi-pinion gears, characterized in that between each planet or pinion (T) and the web (3) has two hydraulic cylinders (2) on the planet or pinion (1) via self-aligning bearings (5) and on Web (3) via joint eyes (6) are hinged and the suction chambers on the one hand and the pressure chambers on the other hand all hydraulic cylinders (2) communicate with each other by hydraulic lines (4) communicating ·

Zp load and tooth pressure equalization according to item 1, characterized in that the hydraulic cylinders (2) are double-acting and the hydraulic lines (4) are preferably equipped with monitoring devices.

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