DD145485A1

DD145485A1 - CONTROL DEVICE FOR CONSTANT MAINTENANCE OF THE ROAD WIDTH OF RECONSTRUCTION MACHINES

Info

Publication number: DD145485A1
Application number: DD20808378A
Authority: DD
Inventors: Rainhard Knye
Original assignee: Rainhard Knye
Priority date: 1978-09-26
Filing date: 1978-09-26
Publication date: 1980-12-17

Abstract

Es wird eine Regeleinrichtung vorgeschlagen, welche die Fahrspur- < breite von Beregnungsmaschinen innerhalb, einstellbarer Grenzen ; mabhängig von der Anzahl der Fahrten über einen Schlag gering hält. ; 3urch eine am Steuerfahrwerk befestigte Regeleinrichtung, welche die seitlichen Abweichungen der Beregnungsmaschine zu einer Leitlinie äinschließlich des Winkels erfaßt, den die Fahrwerke der Beregnungs- ' naschine zu dieser einnehmen und die durch ihre Mechanik dafür sorgt, laß in Abhängigkeit der Stellung der Beregnungsmaschine der Sollwert für die Regeleinrichtung automatisch geändert wird. Durch einen drehbar gelagerten Tastarm, welcher mit der Leitlinie verbunden.ist, vird der seitliche Abstand in eine Längsbewegung über einen zweiten lebel umgeformt und eine Nockenschaltstange bewegt. Auf dieser oefinden sich Nocken, mit denen über Rollenstößel elektrische Schalter getätigt werden, mit denen die Endfahrwerke der Beregnungsmaschine solange in erforderliche Größe und Richtung beeinflußt werden, bis die Regelabweichungen beseitigt, sind. Die Erfindung kann überall dort ängewendet werden, wo mehrgliedrige Fahrwerke mit eigenem Antrieb mehrmals entlang einer Leitlinie fahren und die Pflanzenverluste gering sein sollen.It is proposed a control device which the lane < wide of irrigation machines within, adjustable limits; Depending on the number of trips over a stroke keeps low. ; 3by a control gear attached to the control device, which the lateral deviations of the irrigation machine to a guideline including the angle which the landing gears of the irrigation machine occupy to it and which ensures by their mechanics, leave the setpoint value as a function of the position of the irrigation machine is changed automatically for the control device. Through a rotatably mounted sensing arm which is connected to the guideline, vird the lateral distance in a longitudinal movement over a second lebel formed and moved a cam switch rod. On this There are cams, with which over roller tappets electrical switches be made with which the final landing gear of the irrigation machine as long as required size and direction are affected until the Control deviations are eliminated. The invention can be anywhere be used where multi-unit chassis with its own drive Drive several times along a guideline and the plant losses should be low.

Description

-A--A-

Tltel der Erfindung Part of the invention

Regeleinrichtung zur Konstanthaltung der Fahrspurbreite von BeregnungsmaschinenControl device for keeping the lane width of irrigation machines constant

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung' betrifft eine Regeleinrichtung zur Konstanthaltung einer möglichst geringen Fahrspurbreite von mehrstutzigen selbstfahrenden Beregnungsmaschinen« The invention relates to a control device for keeping constant the smallest possible lane width of multiple-speed self-propelled irrigation machines.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Einrichtungen, die eine Konstanthaltung der Fahrspurbreite von Beregnungsmaschinen oder anderen Landmaschinen mit großer Arbeitsbreite bewirken, sind nicht bekannt. Bekannt sind Vorrichtungen, die eine Konstanthaltung des Kurses entlang einer vorgegebenen Leitlinie betreffen« Diese Vorrichtungen erfassen die seitlichen Abweichungen der Maschine zu einer vorgegebenen Leitlinie und verstellen eine lenkbare Fahrzeugachse in Abhängigkeit der Kursabweichungen so, daß diese ausgeglichen werden. Der Nachteil dieser Vorrichtungen besteht darin, daß diese für die Konstanthaltung der Fahrspurbreite nicht konzipiert sind und daß demzufolge die Pflanzenverluste hoch sind.Devices that keep the lane width of irrigation machines or other large-width agricultural machines constant are not known. Devices are known which relate to keeping the course constant along a given guideline. These devices detect the lateral deviations of the machine from a given guideline and adjust a steerable vehicle axle as a function of the course deviations so that these are compensated. The disadvantage of these devices is that they are not designed for keeping the lane width constant and that, consequently, the plant losses are high.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist die Konstanthaltung einer möglichst geringen Fahrspurbreite und damit die Senkung.von Pflanzenverlusten, unabhängig von der Anzahl der Fahrten der Beregnungsmaschine über einen Schlag.The aim of the invention is to keep constant the smallest possible lane width and thus the Reduz.von plant losses, regardless of the number of trips the sprinkler over a shot.

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Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung zu besehreiben, welche, die seitliche Abweichung der Beregnungsmaschine zu einer Leitlinie einschließlich des Winkels erfaßt, den die Fahrwerke der Beregnungsmaschine zur Leitlinie einnehmen. . Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß sich in der Mitte des Steuerfahrwerkes eine ver- und/oder feststellbare Grundplatte mit einem Lager und einer Achse befindet· Am unteren Ende der Achse ist ein Tastarm befestigt, welcher mit einer Leitlinie in Verbindung steht· Am oberen Ende der Achse ist ein um 90° zum Tastarm versetzt angeordneter am Ende kugelförmig ausgebildeter Hebel angeordnet. Dieser greift in eine Klaue ein, die fest mit einer parallel zum Steuerfahrwerk durch ilnschläge begrenzt beweglichen Nockenschaltstange verbunden ist, auf der sich mittels Gewinde verstellbare Hocken · Befinden,, . Durch den Tastarm wird der seitliche Abstand zur Leitlinie über den zweiten Hebel in eine Längsbewegung umgeformt und dieser eine ebensolche überlagert, die durch den Winkel der; Beregnungsmaschine zur Leitlinie über eine Hebelübersetzung erzeugt wird, und je nach dem Vorzeichen des Winkels eine Addition oder Subtration der beiden Längsbewegungen erfolgt. Dadurch wird, ein richtungsabhängiges Stellsignal gebildet, welches über einstellbare Nocken die elektrischen Schalter betätigt, die "bei Überschreitung des Sollwertes ansprechen und die, die sich an den beiden äußeren Fahrwerkenbefindlichen Antriebe s'ö steuern, daß die Regelabweichung beseitigt wird, und die Beregnungsmaschine Fahrspuren mit geringer Breite erzeugt»The invention has for its object to describe a control device, which detects the lateral deviation of the irrigation machine to a guideline including the angle taken by the landing gear of the irrigation machine to the guideline. , According to the invention, this object is achieved in that in the middle of the control gear a ver and / or detectable base plate with a bearing and an axis is · At the lower end of the axis a probe arm is attached, which is in communication with a guideline · At the top End of the axis is arranged offset by 90 ° to the sensing arm arranged at the end of spherical trained lever. This engages in a claw, which is firmly connected to a parallel to the control gear limited by ilnschläge movable cam switch rod on which adjustable by means of adjustable squat · are . By the probe arm, the lateral distance is converted to the guideline on the second lever in a longitudinal movement and this one just superimposed, which by the angle of; Irrigation machine is generated to the guideline via a lever translation, and depending on the sign of the angle, an addition or sub-division of the two longitudinal movements takes place. As a result , a direction-dependent actuating signal is formed which actuates the electrical switches via adjustable cams which "when the setpoint is exceeded and those which control the two outer suspensions s'ö that the control deviation is eliminated, and the irrigation machine lanes produced with a narrow width »

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend·an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1 einen Teil der Beregnungsmaschine mit der Regeleinrichtung von obenThe invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawing: Fig. 1 shows a part of the irrigation machine with the control device from above

Fig· 2 die Regeleinrichtung von der Seite im 'Schnitt Fig, 3 die Regeleinrichtung von oben bei geöffnetem DeckelFig. 2 shows the control device from the side in 'section Fig. 3, the control device from above with the lid open

Die Regeleinrichtung besteht aus der mit dem Steuerfahrwerk 1 fest verbundenen Mihrungsschine 2 und der daran durch Klemmbügel 3 befestigten Grundplatte 4, dem daran angeordnetem Lager 5j in dem eine Achse 6 dreht.The control device consists of the permanently connected to the control gear 1 Mihrungsschine 2 and attached thereto by clamping bracket 3 base plate 4, the bearing 5j arranged thereon in which an axis 6 rotates.

Am unteren Ende der Achse 6 befindet sich ein Eastgesperre 25. Dieses besteht aus der mit der Achse 6 fest verbundenen Scheibe 7 mit zwei um 130° versetzt angeordneten Rastungen und dem auf der Scheibe 7 frei drehendem lager 10, an dem der Tastarm 11 befestigt ist, Im lager 10 befinden sich in zwei ebenfalls um 180 versetzte Bohrungen, jeweils, eine Druckfeder 8 und eine Kugel 9.At the lower end of the axis 6 there is a East Gesperre 25. This consists of the fixed axis 6 with the disc 7 with two offset by 130 ° arranged notches and on the disc 7 freely rotating bearing 10 to which the probe arm 11 is attached , In the bearing 10 are in two also offset by 180 holes, each, a compression spring 8 and a ball. 9

Am oberen ]3nde der Achse 6 ist ein Ring 12 befestigt, in dem . ein feststellbarer verstellbarer Hebel 13 angeordnet ist» Dieser greift mit seinem kugelförmigen Ende in eine Klaue 14, die fest mit einer beweglichen Nockenschaltstange 15 verbunden ist. Die Nockenschaltstange 15 ist parallel zum Steuerfahrwerk 1 angeordnet undWird durch Anschläge 16 und 17 begrenzt, die gleichzeitig als lager für die, Nockenschaltstange 15 ausgebildet sind. Auf der Nockenschaltstange 15 befinden sich zwei, durch Gewinde verstellbare und auch feststellbare Nocken 18 und 19. Auf der Grundplatte 4 sind elektrische Schalter 20 und 21 befestigt. Seitliche Abweichungen der Beregnungsmaschine führen zu einer Horizontalbewegung des Tastarmes 11, der über das Rastgesperre 25 eine Drehbewegung des Hebels 13 bewirkt, welcher je nach Richtung der Abweichung der Klaue 14 und damit die auf der Nockenschaltstange 15 befestigten Nocken 18"und 19 bewegt, die die elektrischen Schalter 20 und 21 über Rollenstößel 22 und 23 betätigt»At the upper end of the axis 6, a ring 12 is fixed in which. a detectable adjustable lever 13 is arranged »This engages with its spherical end in a claw 14 which is fixedly connected to a movable cam switch rod 15. The cam switch rod 15 is arranged parallel to the control gear 1 and is limited by stops 16 and 17, which are simultaneously designed as bearings for the cam switch rod 15. On the cam switch rod 15 are two, adjustable by thread and also lockable cams 18 and 19. On the base plate 4 electrical switches 20 and 21 are attached. Lateral deviations of the irrigation machine lead to a horizontal movement of the sensing arm 11, which causes a rotational movement of the lever 13 via the locking mechanism 25, which moves depending on the direction of the deviation of the jaw 14 and thus attached to the cam switch rod 15 cams 18 "and 19, the electric switches 20 and 21 are actuated via roller tappets 22 and 23 »

Mittels der elektrischen Schalter 20 und 21 wird entweder das Steuerfahrwerk 1 oder das Endfahrwerk 24 abgeschaltet. Die Beregnungsmaschine schwenkt um das abgeschaltete Fahrwerk und bewegt dabei die gesamte Segeleinrichtung, 3*e nachdem um welches Fahrwerk geschwenkt wird, entweder rückwärts oder vorwärts. Bedingt durch die vom Hebel 1.3 bestimmten zurückzulegenden Weglängen der Nockenschaltstange 15, schwenkt die Beregnungsmaschine solange, bis sie nahezu parallel zum Hebel 13 steht und fährt mit diesem Winkel in Richtung Leitlinie, bis dieBy means of the electrical switches 20 and 21, either the control gear 1 or the final chassis 24 is switched off. The irrigation machine pivots about the stopped landing gear and thereby moves the entire sailing device, either backwards or forwards, after having been swiveled around which landing gear. Due to the determined by the lever 1.3 path lengths of the cam switch rod 15, the irrigation machine pivots until it is almost parallel to the lever 13 and moves at this angle in the direction of the guideline until the

Regelabweichung beseitigt ist. . Control deviation is eliminated. ,

Durch die Möglichkeit der Änderung der Länge des Tastarmes 11, des Hebels 13, der Hocken 18 und 19 und des Abstandes der Grundplatte 4 zum Steuerfahrwerk 1 kann die Regeleinrichtung an die länge der Beregnungsmaschine und an unterschiedliehe Geländebedingungen angepaßt werden·By the possibility of changing the length of the sensing arm 11, the lever 13, the squatting 18 and 19 and the distance of the base plate 4 to the control gear 1, the control device can be adapted to the length of the irrigation machine and to different terrain conditions ·

Bei Änderung der Fahrtrichtung v/ird der Ta.starm 11 um 180° gedreht bis das Rastgesperre 25 erneut einrastet. Durch die Anschläge 16 und 17 wird eine Zerstörung der Rollenstößel 22 und 23 verhindert.When changing the direction of travel v / ird Ta.starm 11 is rotated by 180 ° until the locking mechanism 25 engages again. By the stops 16 and 17, a destruction of the roller tappet 22 and 23 is prevented.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß durch die Erfassung der Seiten- und Winkelabweichung eine große Genauigkeit der Fahrt einer Beregnungsmaschine längs einer Leitlinie vorhanden ist, die auch beim mehrmaligen Überfahren des Schlages eine geringe Pahrspurbreite zur Folge hat und dadurch Pflanzenverluste gesenkt werden. Außerdem ist die Zuverlässigkeit der Regeleinrichtung hoch und der technische Aufw_and niedrig.The advantages of the invention are that by the detection of the lateral and angular deviation a great accuracy of the drive of a sprinkler along a guideline is present, which has a small Pahrspitu width even when driving over the blow several times and thus plant losses are reduced. In addition, the reliability of the control system is high and the technical UPWARD _a nd low.

Claims

invention claim

Regulating device for keeping the lane width of irrigation machines, with construction elements for correcting the lateral and angular deviation of the irrigation machine to a guideline, characterized in that on a control gear (1) a ver¬ and / or lockable associated with this base plate (4) with electrical Switches (20) and (21), a bearing (5) and an axis (6) is located at the lower end of a load-locking device (25) is arranged on the parallel to the control gear (1) a sensing arm (11) is attached, which is in communication with a guideline and that at the upper end of the axis (6) to the Tastarm (.11) offset by 90 ° arranged lever (13) which engages in a claw (14) fixed to a parallel to the control gear (1) by stops (16) and (17) limited movable cam switch rod 05) is connected, on which are adjustable rockers (18) and (19).

..... 3years ago