DD143704A3

DD143704A3 - CONTROL DEVICE OF A HYDRAULICALLY WORKED DISC BRAKE, ESPECIALLY FOR BAY FILLING MACHINES

Info

Publication number: DD143704A3
Application number: DD20742878A
Authority: DD
Inventors: Dieter Boehm; Gerhard Wuerker; Klaus-Otto Engelmann; Albrecht Voges; Siegfried Mueller
Original assignee: Dieter Boehm; Gerhard Wuerker; Engelmann Klaus Otto; Albrecht Voges; Siegfried Mueller
Priority date: 1978-08-23
Filing date: 1978-08-23
Publication date: 1980-09-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung einer hydraulisch betätigten Scheibenbremse, insbesondere für Schachtfördermaschinen, die nach dem Auslaßprinzip arbeitet und die mehrere Wegeventile zur Verbindung der Bremszylinder mit dem Druckstromerzeuger oder dem Sicherheitsbremskreis und mehrere auf unterschiedliche Öffnungsdrücke eingestellte Druckbegrenzungsventile besitzt. Ziel der Erfindung ist die Erhöhung der Sicherheit des Bremssystems und die Möglichkeit, bei Güter- und Seilfahrt im Sicherheitskreis mit unterschiedlichen, vorher einstellbaren Drücken zu bremsen. Das wird erreicht dadurch, daß die Verbindung Druckstromerzeuger — Bremsz.yiinder über in Reihe angeordnete Kanäle der Hauptsteuer-Wegeventile und die Verbindung Bremszyiinder — Sicherheitsbremskreis über parallel angeordnete Kanäle der Hauptsteuer-Wegeventile erfolgt und daß im Sicherheitsbremskreis die Druckbegrenzungsventiie und das Wegeventil mit Rastung parallel angeordnet, wobei die Druckbegrenzungsventiie in Reihe angeordnet und dem Wegeventil Druckbegrenzungsventiie parallel nachgeordnet sind, deren Vorsteuerventile mit ihren Rückflußleitungen Verbindung zu den Stelieinheiten der Hauptsteuer-Wegeventile besitzen. — Funktionsschaitplan ■-----Figur —The invention relates to a control device of a hydraulically actuated disc brake, in particular for shaft carriers, which operates on the outlet principle and the more Directional valves for connecting the brake cylinder with the pressure generator or the Safety brake circuit and several set to different opening pressures Has pressure relief valves. The aim of the invention is to increase the safety of the brake system and the possibility of goods and rope travel in the safety circuit with different, previously adjustable Press to brake. This is achieved in that the connection pressure generator - Bremsz.yiinder via in-line channels of main control valves and connection brake cylinders - Safety brake circuit via parallel arranged channels of the main control valves and that in Safety brake circuit, the pressure relief valve and the directional control valve with detent arranged in parallel, the Druckbegrenzungsventiie arranged in series and the directional control valve Druckbegrenzungsventiie are arranged in parallel, the pilot valves with their return lines connection to the Owning staging units of the main control valves. - Functional diagram ■ ----- Figure -

Description

Steuereinrichtung einer hydraulisch betätigten Scheibenbremse, insbesondere für SchachtfördermaschinenControl device of a hydraulically actuated disc brake, in particular for shaft conveyors

Anwendungsgebiet der .ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung einer hydraulisch betätigten Scheibenbremse, insbesondere für Schachtfördermaschinen, die nach dem Auslaßprinzip arbeitet und die mehrere Wegeventile zur Verbindung der Bremszylinder mit dem Druckstromerzeuger oder dem Sicherheitsbremskreis und einige auf unterschiedliche Öffnungsdrücke eingestellte Druckbegrenzungsventile, von denen die auf den Sicherheitsbremsdruck eingestellten Druckbegrenzungsventile zusätzliche Verbindungen zu den die Verbindung zwischen den Bremszylindern und dem Sicherheitsbremskreis herstellenden Wegeventilen haben, besitzen,, wobei davon je nach Betriebsart nur bestimmte Druckbegrenzungsventile, die über ein Wegeventil mit Rastung vor dem Lösen der Bremse zugeschaltet werden, wirksam werden«The invention relates to a control device of a hydraulically actuated disc brake, in particular for shaft carriers, which operates on the outlet principle and the multi-way valves for connecting the brake cylinder to the pressure generator or the safety brake circuit and set to different opening pressures pressure relief valves, of which the pressure set to the safety brake pressure relief valves additional Have connections to the connecting valves between the brake cylinders and the safety brake circuit producing have directional, which depending on the mode only certain pressure relief valves, which are connected via a directional control valve with detent before releasing the brake effect «

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Durch die DE-OS 1 902 244 ist eine Steuereinrichtung für eine nach dem Auslaßprinzip arbeitende hydraulisch betätigte Scheibenbremse bekannt, bei der der Bremslüftdruck durch ein elektrisch gestelltes Druckbegrenzungsventil bestimmt wird. Dieses Druckbegrenzungsventil 'befindet sich in der Zylinderleitung parallel zu einem Umschaltventil, welches die Verbindung zum Druckssroinerseuser oder zum. Sicherheitsbremskreis herstellt. .Diesem Umschaltventil nachgeordnet sind einDE-OS 1 902 244 discloses a control device for a hydraulically actuated disc brake working according to the outlet principle, in which the brake release pressure is determined by an electrically provided pressure limiting valve. This pressure relief valve 'is located in the cylinder line parallel to a switching valve, which connects to the Druckssroinerseuser or to. Safety brake circuit manufactures. .Disem downstream of this switching valve are a

Wegeventil und ein Druckbegrenzungsventil, welche parallel zueinander angeordnet sind.Directional control valve and a pressure relief valve, which are arranged parallel to each other.

Diese Steuereinrichtung hat einige sicherheitstechnische Nachteile, die beim "Versagen bestimmter Baugruppen auftreten. Diese Nachteile sind:This control device has some safety-related disadvantages that occur when "certain modules fail." These disadvantages are:

1. Durch die Parallelanordnung des Umschaltventils und des elektrisch gestellten Druckbegrenzungsventils kommt es beim Ausfall des Druckbegrenzungsventils im geöffneten Zustand bei Fördermaschinen mit Treibscheibe zum Seilrutschj da über dieses Ventil eine Verbindung der Bremszylinder zum Flüssigkeitsbehälter hergestellt ist, über die das öl sehr schnell aus den Bremszylindern abfließen kann. Damit kommt, es fast schlagartig zum Druckzusammenbruch und zum plötzlichen Bremskraftanstieg bis zum Maximalwert. Die Sicherheitsbremsung kann nicht eintreten.1. Due to the parallel arrangement of the changeover valve and the electric pressure relief valve occurs when the pressure relief valve in the open state in tractors with traction sheave Seilrutschj da this valve, a compound of the brake cylinder is made liquid container through which the oil flow very quickly from the brake cylinders can. With that it comes, almost abruptly, to the collapse of pressure and to the sudden increase in brake force up to the maximum value. The safety braking can not occur.

2. Kommt es zu Störungen, die über den Sicherheitsstromkreis zum Auslösen der Sicherheitsbremsung führen, so kann beim Verklemmen des Umschaltventils in Arbeitsstellung die Sicherheitsbremse nicht wirksam werden, da dieses Umschaltventil nur einmal vorhanden ist.2. If there are faults that lead via the safety circuit to trigger the safety braking, so when locking the changeover valve in working position, the safety brake can not be effective because this change-over valve is present only once.

3. Wird die Sicherheitsbremse ausgelöst und fällt das dem Umschaltventil nachgeordnete Druckbegrenzungsventil im geöffneten Zustand aus, so kommt es infolge des schnellen Druckzusammenbruches zum schnellen Anstieg der Bremskraft bis zum Maximalwert und damit zum Seilrutsch.3. If the safety brake is triggered and the downstream of the switching valve pressure relief valve in the open state, it comes as a result of the rapid pressure collapse to the rapid increase in braking force to the maximum value and thus the zip line.

4. Wird die Sicherheitsbremse ausgelöst, so muß nach dem Schließen des Druckbegrenzungsventils (Erreichen des Vorflutdruckes, ά. h. die Bremszylinder liegen an, es wird jedoch noch keine Bremswirkung erzielt) das parallel zum Druckbegrenzungsventil angeordnete Wegeventil die Verbindung zum Flüssigkeitsbehälter herstellen. Durch eine in der .Verbindungsleitung zwischen dem Wege-4. If the safety brake is triggered, after closing the pressure limiting valve (reaching the supply water pressure, ά h., The brake cylinders are on, but still no braking effect is achieved), the directional control valve, which is arranged parallel to the pressure relief valve, must establish the connection to the liquid container. Through one in the .connection line between the way

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ventil und dem Flüssigkeitsbehälter angeordnete Drossel wird der Druckabbau im Sicherheitsbremskreis und damit der Breiaskraf tanstieg bestimmt.Valve and the liquid container arranged throttle the pressure reduction in the safety brake circuit and thus the Breiaskraf tanstieg is determined.

Schaltet durch ein Versagen dieses Wegeventil nicht, so bleibt die Verbindung der Bremszylinder zum Flüssigkeitsbehälter gesperrt, der Druckabbau auf einen Wert unterhalb des Vorflutdruckes unterbleibt, und damit ist die Sicherheitsbremsung nicht möglich.Does not switch by a failure of this directional control valve, the connection of the brake cylinder remains blocked to the liquid container, the pressure reduction remains below a value below the Vorflutdruckes, and thus the safety braking is not possible.

5. Me Sicherheitsbremse muß bei Güter- bzw. Seilfahrt (Personenbeförderung) auf unterschiedliche Bremskräfte eingestellt werden. Da in diesem Sicherheitsbremskreis nur eine Einstellmöglichkeit für die Bremskraft vorhanden ist, kann diese Schachtfördermaschine nur für Güteroder Seilfahrt genutzt werden.5. Me safety brake must be set at goods or Seilfahrt (passenger transport) to different braking forces. Since there is only one adjustment option for the braking force in this safety brake circuit, this shaft carrier machine can only be used for goods or cable travel.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, die Sicherheit für das ordnungsgemäße Wirken der Sicherheitsbremse zu erhöhen und die Möglichkeit der wahlweisen Güter- oder Seilfahrt zu schaffen.The invention aims to increase safety for the proper operation of the safety brake and to provide the option of optional freight or cable travel.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Steuerung einer nach dem Äuslaßprinzip arbeitenden hydraulisch betätigten Scheibenbremse für Schachtfordermaschinen zu schaffen, bei der durch die Mehrfachanordnung von Wegeventilen die Wirkung der Sicherheitsbremse erhöht.wird und bei Güter- und Seilfahrt im Sicherheitskreis mit unterschiedlichen, vorher einstellbaren Drücken gebremst werden kann.The object of the invention is to provide a device for controlling a working on the Äuslaßprinzip hydraulically actuated disc brake for Schachtfordermaschinen, in which increased by the multiple arrangement of directional valves, the effect of the safety brake.Wird and goods and Seilfahrt in the safety circuit with different, previously adjustable Press can be braked.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Verbindung des Druckstromerzeugers zu den Bremszylindern über die in Reihe angeordneten Kanäle der Hauptsteuer-Wegeventile und daß nach dem Umschalten der Plauptsteuer-V/egeventile die Verbindung der Bremszylinder zum Sicherheits-According to the invention, this object is achieved in that the connection of the pressure generator to the brake cylinders via the series-arranged channels of the main control directional control valves and that after switching of the main control v / egeventile the connection of the brake cylinder to the safety

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bremskreis über die parallel angeordneten Kanäle der Hauptsteuer-V/egeventile erfolgt und daß iia Sicherheitsbremskreis die Druckbegrenzungsventile} eingestellt auf den Vorflutdruck, und das wegeventil mit Kastung, welches nur vor dem Lösen der Bremse betätigt werden kann, parallel angeordnet sind, wobei die Druckbegrenzungsventile in Reihe angeordnet und dem Wegeventil Druckbegrenzungsventile, eingestellt auf den Sicherheitsbremsdruck für Güter- bzw. Seilfahrt, parallel nachgeordnet sind, deren Vorsteuerventile mit ihren Kückflußleitungen, in denen Rückschlagventile angeordnet sind, eine Verbindung zu den Stelleinheiten der Hauptsteuer-Wegeventile besitzen*Brake circuit via the parallel arranged channels of the main control V / egeventile and that iia safety brake the pressure relief valves} set to the Vorflutdruck, and the directional valve with Kastung, which can be operated only before releasing the brake, are arranged in parallel, the pressure relief valves in Row arranged and the directional control valve pressure relief valves, set to the safety brake pressure for goods or cable ride, are arranged in parallel, the pilot valves with their Kückflußleitungen, in which check valves are arranged to connect to the actuators of the main control valves *

Mit der Erfindung wird erreicht, daß die Sicherheit des Bremssystems erhöht wird, da durch die Mehrfachanordnung . der Wegeventile zwischen den Bremszyiindern und dem Druckstromerzeuger bzw. dem Sicherheitsbremskreis durch die Reihenanordnung der Zulauf zu den Bremszyiindern bereits beim Schalten eines einsigen Wegeventils abgesperrt und durch die Parallelanordnung die Verbindung zwischen den Bremszylindern und dem Sicherheitsbremskreis auch beim Schaltversagen zweier Wegeventile noch ermöglicht wird. With the invention it is achieved that the safety of the brake system is increased because of the multiple arrangement. the directional control valves between the Bremszyiindern and the pressure generator or the safety brake circuit by the series arrangement of the inlet to the Bremszyiindern already shut off when switching a one-way valve and the parallel arrangement, the connection between the brake cylinders and the safety brake circuit even when switching failure of two-way valves is still possible.

Weiterhin wird durch die Reihenanordnung der Druckbegrenzungsventile, deren Öffnungsdruck dem Vorflutdruck entspricht, verhindert, daß bei Ausfall eines dieser Ventile in geöffneter Stellung der schnelle Druckabbau bis nahe Null eintreten kann, da nach dem Unterschreiten des Vorflutdruckes die erforderliche Sperrfunktion durch das zweite Druckbegrenzungsventil erreicht wird.Furthermore, the series arrangement of the pressure relief valves whose opening pressure corresponds to the Vorflutdruck prevents that in case of failure of these valves in the open position, the rapid pressure reduction can occur to near zero, since after falling below the Vorflutdruckes the required blocking function is achieved by the second pressure relief valve.

Weiterhin wird erreicht, daß diese Schachtfördermaschine sowohl für Seil- als auch für Güterfahrt eingesetzt werden kann, da die Möglichkeit besteht, in Abhängigkeit von der Betriebsart, unterschiedlich hohe Bremskräfte beim Wirken der Sicherheitsbremse zu erzeugen=Furthermore, it is achieved that this shaft carrier machine can be used both for rope and for goods, since the possibility exists, depending on the mode, to generate different levels of braking forces when the safety brake acts

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Ausführungs bei spiel "·Execution at play "·

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt den Punktionsschaltplan.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the punctuation diagram.

Mit dem Einschalten des Elektromotors fördern die Druckstromerzeuger 2 und 3· Be^ Förderstrom des DruckstiOinerzeugers 2 fließt über_tdie Vorsteuer-Wegeventile 7 zu den Stelleinheiten der Hauptsteuer-V/ege ventile 6 und beaufschlagt diese mit dem am Druckbegrenzungsventil 4 eingestellten Druck von 4 MPa. Da die Elektromagnete der Vorsteuer-Wegeventil.e 7 nicht eingeschaltet sind, befinden sich die zugehörigen Hauptsteuer-Wegeventile 6 in der gezeichneten Schaltstellung. Hach dem Öffnen des Druckbegrenzungsventils 4 fließt der Förderstrom des Druckstromerzeugers 2 über das in der linken Schaltstellung befindliche Wegeventil 11 (Magnet liegt an Spannung) zurück zum Flüssigkeitsbehälter 1. Der Förderstrom des Druckstromerzeugers 3 fließt über das durch eine eIektromechanische Einrichtung auf den minimalen öffnungsdruck eingestellte Druckbegrenzungsventil 5 nahezu drucklos zum Flüssigkeitsbehälter 1. Zum Herstellen der Betriebsbereitschaft sind die Magnete der Vorsteuer-Wegeventile 7 an Spannung zu legen. Damit schalten die Hauptsteuer-Wegeventile 6 in die linke Schaltstellung und verbinden damit die Bremszylinder 20 mit dem Druckstromerzeuger 3 und über das weiterhin auf minimalen öffnungsdruck eingestellte Druckbegrenzungsventil 5 mit dem Flüssigkeitsbehälter 1. Durch das Umschalten der Hauptsteuer-v/egeventile 5 schließen die Druckbegrenzungsventile 14 und 15j v/eil die Vorsteuerventile 16 und 17 ablaufseitig mit ihrem Zulaufdruck beaufschlagt werden.With the switching on of the electric motor promote the pressure generator 2 and 3 · Be ^ flow of DruckstiOinerzeugers 2 flows over _t the pilot control valves 7 to the actuators of the main control V / ege valves 6 and acts on these with the set pressure relief valve 4 pressure of 4 MPa , Since the electromagnets of the pilot control Wegeventil.e 7 are not turned on, are the associated main control valves 6 in the drawn switching position. Hach the opening of the pressure relief valve 4, the flow of the pressure generator 2 via the located in the left switching position directional control valve 11 (magnet is voltage) back to the liquid container 1. The flow of the pressure generator 3 flows through the set by a eIektromechanische device to the minimum opening pressure relief valve 5 almost without pressure to the liquid container 1. To establish readiness for operation, the magnets of the pilot control valves 7 are to be energized. Thus, the main control directional control valves 6 switch to the left switching position and thus connect the brake cylinder 20 with the pressure generator 3 and via the still set to minimum opening pressure relief valve 5 with the liquid container 1. By switching the main control v / egeventile 5 close the pressure relief valves fourteenth and 15j v / eil the pilot valves 16 and 17 are supplied downstream their inlet pressure.

Nach der Quittierung der erreichten Schaltstellung aller drei Hauptsteuer-V/egeventiie ο durch deren elektrische Schaltstellungsanzeige wird der Magnet des Wegeventils 11 spannungslos, und das Ventil schaltet um. Jetzt wird durch den 3)ruckctromerseuger 2 der Druckflüssigkeitsspeicher 10After the acknowledgment of the reached switching position of all three main control valves ο by their electrical switching position display, the solenoid of the directional control valve 11 is de-energized, and the valve switches over. Now by the 3) ruckctromerseuger 2 of the pressure liquid reservoir 10th

auf den durch die Druckbegrenzungsventil 9 begrenzten Vorspanndruck von 6 IVIPa gebracht. Durch die Ablauf druckentlastung des-Druckbegrenzungsventils 4 Öffnet dieses vollständig. Durch eine nicht dargestellte elektrische Kontakteinrichtung wird nach dem Erreichen dieses Druckes die Betriebsbereitschaft der Bremse signalisiert.placed on the limited by the pressure relief valve 9 biasing pressure of 6 IVIPa. By the drain pressure relief of the pressure relief valve 4 Opens this completely. By an electrical contact means, not shown, the operational readiness of the brake is signaled after reaching this pressure.

Vor dem Lösen der Bremse ist das Wegeventil I3 in die der Betriebsart Seil- bzw. Güterfahrt zugeordneten Schaltstellung zu schalten, da auf Grund elektrischer Verriegelungen das Betätigen dieses "WegeVentils nur bei. geschlossener Bremse möglich ist. Ist die Betriebsbereitschaft hergestellt, so kann die Bremse gelost werden. Durch eine elektrische Steuereinrichtung wird der Öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventils 5 erhöht. Damit erhöht sich in den Bremszylindern 20 der gegen die Rückstellfedern wirkende Druck und vermindert die Bremskraft. Beim Bremszylinderdruck von 6 MPa (gleich Vorflutdruck) hat die Bremskraft den Wert Null erreicht. Der Bremszylinderdruck kann durch das Druckbegrenzungsventil 5 bis auf maximal 8 LIPa gesteigert werden - die Bremszylinder sind bis zum Endanschlag eingefahren. Durch die Verringerung des Öffnungsdruckes des Druckbegrenzungsventils 5 sinkt der Druck im Bremszylinder, und es kommt zum Bremskraftaufbau. Ist das Druckbegrenzungsventil 5 auf den minimalen Öffnungsdruck eingestellt, ist die Bremskraft am höchsten, und die Bremse wirkt als Haltebremse. Werden von der elektrischen Steuereinrichtung, die auch eine Vielzahl von sicherheitstechnischen Einrichtungen beinhaltet, Unregelmäßigkeiten signalisiert, so wird automatisch die Sicherheitsbremsung ausgelöst. V/ird die Sicherheitsbremsung bei gelöster Bremse eingeleitet, so werden die. Magnete der Vorsteuer-Wegeventile 7 stromlos, dadurch schalten diese * Ventile um. Als Eolge schalten die Hauptsteuer-tfegeventile δ in die rechte Schaltstellung. Damit wird die Verbindung zwischen dem Druckstromerzeuger 3 und den Bremszylindern 20 unterbrochen und.die Verbindung zwischen den Bremszylindern 20 und dem Sicherheitsbremskreis hergestellt. Dabei genügtBefore loosening the brake, the directional control valve I3 must be switched to the switching position assigned to the rope or freight operating mode, because actuation of this "directional valve is only possible when the brake is closed due to electrical interlocks An electric control device increases the opening pressure of the pressure limiting valve 5. This increases the pressure acting against the restoring springs in the brake cylinders 20 and reduces the braking force .. At the brake cylinder pressure of 6 MPa (equal to the counterflow pressure), the braking force has reached zero. The brake cylinder pressure can be increased by the pressure limiting valve 5 to a maximum of 8 LIPa - the brake cylinders are retracted to the end stop By reducing the opening pressure of the pressure limiting valve 5, the pressure in the brake cylinder decreases and braking force builds up set minimum opening pressure, the braking force is highest, and the brake acts as a holding brake. If irregularities are signaled by the electrical control device, which also includes a large number of safety-related devices, the safety braking is automatically triggered. If the safety braking is initiated when the brake is released, then the. Solenoids of the pilot control valves 7 de-energized, thereby switching over these * valves. As a consequence, the main control valves δ switch to the right switching position. Thus, the connection between the pressure power generator 3 and the brake cylinders 20 is interrupted and the connection between the brake cylinders 20 and the safety brake circuit is established. It is enough

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es, daß nur eins der drei Hauptsteuer-Y/egeventile 6 umschaltet. Durch dieses Umschalten werden die Druckbegrenzungsventiie 14 und 15 funktionsfähig gemacht, da die Rückflußleitungen der Vorsteuerventile 16 und 17 über die Vorsteuerwegeventile 7 mit dem Flüssigkeitsbehälter 1 verbunden v/erden. Diese Verbindung wird bereits beim Umschalten eines Hauptsteuer-Y/egeventils 6 hergestellt. Die -Rückschlagventile 8 verhindern, daß bei Fehlschaltung von einem oder zwei Vorsteuerwegeventilen 7 der Förderstrom des Druckstromerzeugers 2 in die JJückflußleitung der Vorsteuerventile 15 und 17 gelangt und durch die Druckbeaufschlagung dieser Ventile der Öffnungsdruck der Druckbegrenzungsventile 14 bzw. 15 und damit der Sicherheitsbremsdruck erhöht wird. Durch die von den .Rückstellfedern auf die Bremszylinderkolben einwirkende Kraft wird nun über die Hauptsteuer-Wegeventile 6 das Füllvolumen der Bremszylinder 20 in den Sicherheitsbremskreis gedruckt. Der Bremszylinderdruck baut sich schnell bis zum Vorflutdruck, dem Öffnungsdruck der Druckbegrenzungsventile 9> ab, da diese Druckbegrenzungsventile 9 relativ großen Durchlaß zum Flüssigkeitsbehälter 1 aufweisen. Durch die Hintereinanderschaltung dieser zwei ablaufdruckentlasteten Ventile genügt es zur Sicherstellung des Vorflutdruckes, daß nur ein Druckbegrenzungsventil 9 schließt..Der weitere Druckabbau bis zum Öffnungsdruck der mittels Wegeventil I3 in Abhängigkeit von der Betriebsart Seil- oder Güterfahrt vorgewählten Druckbegrenzungsventile 14 bzw. 15> der dem Sicherheitsbremsdruck entspricht, erfolgt in einer am Drosselventil 18 bzw. I9 einstellbaren Zeit. Über eines dieser Drosselventile 18 bzw. 19 fließt bis zum Schließen des jeweilig angeschlossenen Druckbegrenzungsventilpaares 14 bzw. 15 ein Strom, der sich aus dem Förderstrom des Druckstromerzeugers 2 und dem vom Druckflüssigkeitsspeicher 10 abgegebenen Strom zusammensetzt. Mit dem Erreichen des Sicherheitsbremsdruckes wird der Druck in den Bremsz-ylindem 20 durch den über das jeweilig angeschaltete Druckbegrenzungsventilpaar 14 bzw. I5 fließenden Förders-trom des Druckstromerzeugers 2 konstantit is that only one of the three main control Y / ege valves 6 toggles. By this switching the Druckbegrenzungsventiie 14 and 15 are made functional, since the return lines of the pilot valves 16 and 17 via the pilot control valves 7 connected to the liquid container 1 v / ground. This connection is already made when switching a main control Y / egeventils 6. Prevent the-check valves 8 that in case of malfunction of one or two pilot control valves 7, the flow of the pressure flow generator 2 enters the JJückflußleitung the pilot valves 15 and 17 and the pressure of these valves, the opening pressure of the pressure relief valves 14 and 15 and thus the safety brake pressure is increased. The force acting on the brake cylinder pistons by the return springs now forces the filling volume of the brake cylinders 20 into the safety brake circuit via the main control directional control valves 6. The brake cylinder pressure builds up quickly to the preflow pressure, the opening pressure of the pressure relief valves 9>, since these pressure relief valves 9 have relatively large passage to the liquid container 1. Due to the series connection of these two drain pressure relieved valves it is sufficient to ensure the Vorflutdruckes that only one pressure relief valve 9 closes. The further pressure reduction to the opening pressure of the directional control valve I3 depending on the operating mode rope or goods ride preselected pressure relief valves 14 and 15> the Safety brake corresponds, takes place in a time adjustable on the throttle valve 18 and I9. About one of these throttle valves 18 and 19 flows until closing of the respectively connected pressure relief valve pair 14 and 15, a flow composed of the flow of the pressure generator 2 and the output from the pressure fluid reservoir 10 stream. With the attainment of the safety brake pressure, the pressure in the Bremsz-ylindem 20 by the flowing across the respectively connected pressure relief valve pair 14 and I5 Förders-trom of the pressure generator 2 is constant

gehalten. Durch die Parallelschaltung je zweier Druckbegrenzungsventile erfolgt der Druckabbau auf den Sicherheitsbremsdruck dann, wenn nur ein Druckbegrenzungsventil des jeweils angeschalteten Paares öffnet. Nach einer bestimmten Wirkzeit des Sicherheitsbremsdruckes (maximal 20 Sekunden) öffnet das Wegeventil 11 zum Abfluß, der Breniszylinderdruck und der Hückflußdruck des Druckbegrenzungsventils 4 brechen zusammen und die Bremskraft erhöht sich auf die Haltebremskraft. Durch die Drossel 12 wird verhindert, daß sich bei unbeabsichtigtem Öffnen des Wegeventils 11 der Bremszylinderdruck zu schnell erniedrigt, v^odurch sich Seilrutsch ergeben könnte. Auch nach dem Ausfall des Druckstromerzeugers 2 kann mittels Druckflüssigkeitsspeichers die Sicherheitsbremszeit realisiert werden.held. By the parallel connection of two pressure relief valves, the pressure reduction takes place on the safety brake pressure when only one pressure relief valve of each pair is opened. After a certain time of action of the safety brake pressure (maximum 20 seconds) opens the directional control valve 11 to drain, the Breniszylinderdruck and the Hückflußdruck the pressure relief valve 4 break down and the braking force increases to the holding brake force. By the throttle 12 prevents the unintentional opening of the directional control valve 11, the brake cylinder pressure is lowered too quickly, v ^ odurch slipstream could result. Even after the failure of the pressure generator 2, the safety braking time can be realized by means of hydraulic fluid reservoir.

Claims

iilrfinduiigsanspruch

Control device of a hydraulically actuated disc brake, in particular far shaft carriers, which operates after Auslaßprinaip and the multi-way valves for connecting eggs brake cylinder with the pressure generator or the safety brake circuit and some set to different opening gap pressure limiting valves, of which the set on the safety brake pressure relief valves additional connections to the have the connection between the brake cylinders and the safety brake circuit producing directional control valves have, which depending on the mode only certain pressure relief valves, which are connected via a directional control valve with detent before releasing the brake, take effect, characterized in that the connection of the pressure train generator (2 ) to the brake cylinders (20) via in series channels of the main control valves (δ) and the connection of the brake cylinder (20) to the safety brake circuit via p Arallel arranged channels of Kauptsteuer-way valves (6) takes place and that in the safety brake the pressure relief valves (9) and the directional control valve with detent Ci3) are arranged in parallel, the pressure limiting ungsirentile (9) arranged in series and the directional control valve (13) Druclibegrenzungsventile (14 ; 15) are arranged in parallel, the pilot valves (16; 17) with their return lines, in which check valves (8) are included, a connection to the actuators of the main control valves CS) have.