DD143409B1 - TEILAUTOMATISIERTE STATION ZUR DE-UND MONTAGE VON B&UGRUPPEN - Google Patents

Description

20.	09.	1938	Dipl. Ingenieur
25.	12.	1949	Kfz. Ingenie ur
29.	07.	1948	Dr. Ingenieur
24.	01.	1937	Dipl. Ingenieur
26.	07.	1949	Dipl. Ingenieur
16.	12.	1946	Ingenieur f. Landtechnik

Blau, Manfred Marzahn, ',Yerner R ic α ΐ e r, VZo Ifg ang Runge, Heinrich Schüler, Olaf Göpfert, Llanfred

Teilautomatisierte Station zur De- und Montage von Baugruppen Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine teilautomatisierte Station zur De- und Montage von Baugruppen mit lösbaren Verbindungen, vorzugsweise von Verbrennungsmotoren, Wechselgetrieben, Vorder- und Hinterachsen und Kupplungen unterschiedlicher Typen in Kleinserien.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Die aus der Präzis bekannten automatischen oder halbautomatischen Liontagemaschinen sind in Fließfertigungsreihen für Großserien eingeordnet und für ganz spezifische Arbeitsgänge, wie Schrauben, Schweißen oder Pressen vorgesehen. Ihre spezialisierte Auslegung läßt daher die Bearbeitung unterschiedlicher Typen in kleinen Serien nicht zu.

Die bekannten Montagemaschinen sind für Demontagearbeiten ungeeignet, da hier spezifische Anforderungen an die Anlage gestellt werden, wie kombiniertes Zusammenwirken programmgesteuerter Prozesse mit manueller Bearbeitung an einem Arbeitsplatz, die horizontale und vertikale Manipulierbarkeit der zu bearbeitenden Baugruppen und die Notwendigkeit ausreichender Arbeitsfreiheit

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zum Einschwenken bestimmten Arbeitsmittel, wie Absieher oder Hebezeuge·

Ziel der Erfindung

Zweck der Erfindung ist es daher, eine Anlage zu entwickeln, die für unterschiedliche Baugruppen verschiedenen 'Typen in Nest— bzw. Gruppenfertigung bei der De— und Montage eingesetzt werden kann und die Teilprosesse programmgesteuert kombiniert mit manuellen Tätigkeiten an einem Arbeitsplatz ermöglicht.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine im gleichen Wirkungsbereich steuerbar angeordnete schwenkbare Bearbeitungseinheit mit einer beweglichen Baugruppenaufnähme eine universelle, für unterschiedliche Baugruppen verschiedener Typen geeignete De— und Montagemaschine zu entwickeln· Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Erfindung aus einer programmgesteuerten schwenkbaren Bearbeitungseinheit, einem Grundrahmen, einer beweglichen Baugruppenaufnahme sowie einem für Jede Baugruppe spezifischen Adapter besteht« Mit Hilfe des in Form und Masse der Baugruppe entsprechenden Adapters ist es möglich, die unterschiedlichen Baugruppen an die manipulierbare Baugruppenaufnahme anzupassen. Erfindungsgemäß kann die Bearbeitungseinheit zur Längs- und Querachse der Baugruppe sowie vertikal programmgesteuert bewegt werden. Auch die Baugruppe kann in ihrer Aufnahme um. die Querachse und um die Längsachse entsprechend der Bauform geschwenkt sowie in der Höhe verstellt werden.

Die technischen und technisch—ökonomischen Auswirkungen der Srfindung bestehen darin, daß es nunmehr möglich ist, Teilprozesse der De- und Montage von unterschiedlichen Baugruppen verschiedener Typen mit der gleichen Anlage unter Verwendung unterschiedlicher Adapter durchzuführen, wobei eine gute den arbeitswissenschaftlichen Erfordernissen entsprechende Anpassung der Arbeitshöhe und Arbeitsstellung der Baugruppe an den Bearbeiter und die Bearbeitungseinheit ermöglicht wird. Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert v/erden.

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In den augeoörigen Zeichnungen zeigen: iigur 1: Seitenansicht der De- und Montagestation Figur 2: Vorderansicht der De- und .Montagestation Die Baugruppe 3» beispielsweise ein Verbrennungsmotor, wird auf einen Vorbereitungsarbeitsplatz mit den Adapter 4 versehen und über <üe Zuführbahn б der in den figuren 1 und 2 dargestellten De- und uontagestation zugeführt. LIi:; dem Adaptier 4 wird die Baugruppe 3 in die Baugruppenaofnähme 5 eingesetzt, danach erfolgt das Einstellen der Arbeitshöhe a und der Bearbeitungsstellung übor entsprechende an sich bekannte Antriebe in aer 3augruppenaufnahme 5· 3ev Bearceiter kann entsprechend der Pachnologie manuell die Baugruppe 3 -ür cen ersten programmgesteuerten Arbeitszyklus vorbereiten, dann betätigt er die Automatik und das -Verkzeug 1, vorzugsweise ein

'I5 iSchi'ctuber, arbeioet das eingegebene Programm ab. Die Zwischenzeit nützt der Bearbeiter für die Vorbereitung der nächsten Deuri Montagestation.

Benötigt er den ?reiraum über der Baugruppe 3 für manuelle Arbeiten, beispielsweise sum Ziehen von Laufbuchsen, dann schwenkt er das Werkzeug 1 mit dar gesamten Werkzeugaufnähme 2. aus dem Arbeitsbereich heraus, bringt die Baugruppe 3 in die benötigte Arbeitshöhe a und kann ohne Behinderung den manuellen Arbeitsgang ausführen. So wird die Baugruppe 3 bis auf das Gehäuse зіт: angesetztem Adapter 4 zerlegt und anschließend mit einem Hebezeug über die Zuführbahn δ für andere Bearbeitungsschritte bereitgestellt.

Claims (3)

1. leilautoiaatische Station zur Demontage und Montage von Baugruppen unter Verwendung einer Programmsteuerung, eines elektrisch oder hydraulisch, betriebenen Werkzeuges, vorzugsweise eines Schraubers, und Antrieben, dadurch gekennzeichnet, daß eine schwenkbare Bearbeitungseinheit (2) und eine bewegliche Baugruppenaufnähme (5) im gleichen Wirkungsbereich steuerbar angeordnet sind.

2. Teilautomatische Station zur De- und Montage von Baugruppen nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Baugruppe

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5rfindung.sanspruch

(3) mit Hilfe eines entsprechenden Adapeers (M-) der Baugrupuenaufnähme (5) angepaßt ist.
3· Teilautoßiatische Station zur De- und Montage von Baugruppen nach Punki 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bearbeitungshöhe (a) und die Arbeitsstellung der jeweiligen Arbeicskraft anpaßbar sind.

Hierzu ..„^......Seiten Zeichnungen