DD143409A1

DD143409A1 - TEILAUTOMATISIERTE STATION ZUR DE-UND MONTAGE VON B&UGRUPPEN

Info

Publication number: DD143409A1
Application number: DD21256179A
Authority: DD
Inventors: Manfred Blau; Werner Marzahn; Wolfgang Richter; Heinrich Runge; Olaf Schueler; Manfred Goepfert
Original assignee: Manfred Blau; Werner Marzahn; Wolfgang Richter; Heinrich Runge; Olaf Schueler; Manfred Goepfert
Priority date: 1979-04-27
Filing date: 1979-04-27
Publication date: 1980-08-20
Also published as: DD143409B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine teilautomatische Station zur De- und Montage von Baugruppen. Zweck der Erfindung ist es, eine Anlage zu entwickeln, die fuer unterschiedliche Baugruppen verschiedener Typen in Nest- bzw. Gruppenfertigung bei der De- und Montage eingesetzt werden kann und die Teilprozesse programmgesteuertkombiniert mit manuellen Taetigkeiten an einem Arbeitsplatz ermoeglicht. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass die Erfindung aus einer manipulierbaren programmgesteuerten, aus dem Arbeitsbereich herausfuehrbaren Bearbeitungseinheit, einem Grundrahmen, einer manipulierbaren Baugruppenaufnahme sowie einem fuer jede Baugruppe spezifischen Adapter besteht, mit dessen hilfe die unterschiedlichen Baugruppen an die manipulierbare Baugruppenaufnahme angepasst werden. Die Baugruppe kann in ihrer Aufnahme um die Quer- und Laengsachse geschwenkt und in der Hoehe verstellt werden. Entsprechend kann auch die Lage der Bearbeitungseinheit veraendert werden. Der Einsatz der Station ist vorzugsweise bei der De- und Montage von Baugruppen unterschiedlicher Typen in Kleinserien moeglich.-Fig 1-

Description

Teilautoraatisierte Station zur De- und Montage von Baugruppen Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung "betrifft eine teilautomatisierte Station zur De- und Montage von Baugruppen mit lösbaren Verbindungen, vorzugsweise von Verbrennungsmotoren, Wechselgetrieben, Vor- ' der- und Hinterachsen und Kupplungen unterschiedlicher Typen in Kleinserien.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Die aus der Praxis bekannten automatischen oder halbautomatischen Montagemaschinen sind in Fließfertigungsreihen für Großserien eingeordnet und für ganz spezifische Arbeitsgänge, wie Schrauben, Schweißen oder Pressen vorgesehen. Ihre spezialisierte Auslegung läßt daher die Bearbeitung unterschiedlicher Typen in kleinen Serien nicht zu.

Die bekannton Montagemaschinen sind für Demontage ar be it en ungeeignet, da hier spezifische Anforderungen- an die Anlage gestellt werden, wie kombiniertes Zusammenwirken programmgesteuerter Prozesse mit manueller Bearbeitung an einem Arbeitsplatz, die horizontale und vertikale Manipulierbarkeit der zu bearbeitenden Baugruppen und die Notwendigkeit ausreichender Arbeitsfreiheit

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zum Einschwenken bestimmter Arbeitsmittel, wie Abzieher oder Hebezeuge.

Ziel der Erf indan;? .

Zweck- der Erfindung ist es daher, eine Anläge zu entwickeln, diG für unterschiedliche Baugruppen verschiedenen Typen in Nest- bzw. Gruppenfertigung bei der De- und Montage eingesetzt werden kann und die Teilprozesse programmgesteuert kombiniert mit manuellen Tätigkeiten an einem Arbeitsplatz ermöglicht.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch die Kombination einer manipulierbaren und herausführbaren Bearbeitungseinheit mit einer manipulierbaren Aufnahme eine universelle, für unterschiedliche Baugruppen verschiedener Typen geeignete De- und Montagemaschine zu entwickeln,

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Erfindung aus einer manä/p ulierb ar en programmgesteuerten und aus . dem Arbeitsbereich herausführbaren Bearbeitungseinheit, einem Grundrahmen, einer manipulierbaren Baugruppenaufnähme sowie einem für jede Baugruppe spezifischen Adapter besteht.

Mit Hilfe des in Form und Masse der Baugruppe entsprechenden Adapters ist es möglich, die unterschiedlichen Baugruppen an die manipulierbare Baugruppenaufnahme anzupassen» Erfindungsgemäß kann die Bearbeitungseinheit zar Längs- .und Querachse der Baugruppe sowie vertikal verstellt werden.

Auch die Baugruppe kann in ihrer Aufnahme um die Querachse und um die Längsachse entsprechend der Bauform geschwenkt sowie in der Höhe verstellt werden.

Die technischen und technisch-ökonomischen Auswirkungen der Erfindung bestehen darin, daß es nunmehr möglich ist, Teilprozosse der De- und Montage von unterschiedlichen Baugruppen verschiedener Typen mit der gleichen Anlage unter Verwendung unterschiedlicher Adapter durchzuführen, wobei eine gute den arbeitswissenschaftlichen Erfordernissen entsprechende Anpassung der Arbeitshöhe und Arbeitsstellung der Baugruppe an den. Bearbeiter und die Bearbeitungseinheit ermöglicht wird« Dia Erfindimg soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden»

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Figur 1: Seitenansicht der De- und Montagestation Figur 2: Vorderansicht der De- und Montage station Die Baugruppe 3, "beispielsweise ein Verbrennungsmotor, wird auf einen Vorbereitungsarbeitsplatz mit dem Adapter 4 versehen und über die Zuführbahn 6 der in den Figuren 1 und' 2 I dargestellten De- und Montagestation zugeführt. Mit dem Adap- j ter 4 wird die Baugruppe 3 in die Baugrüppenaufnahme 5 einge- : setzt, danach erfolgt das Einstellen der Arbeitshöhe a und der ! Bearbeitungsstellung über entsprechende an sich bekannte An- j triebe in der Baugruppenaufnahme 5. Der Bearbeiter kann ent- j

sprechend der Technologie manuell die Baugruppe 3 für den . !

ersten programmgesteuerten Arbeitszyklus vorbereiten, dann be- i tätigt er die Automatik und das Werkzeug 1, vorzugsweise ein | Schrauber, arbeitet das eingegebene Programm ab. Die Sv/ischen- I zeit nutzt der Bearbeiter für die Vorbereitung der nächsten De- j und Montagestation. . . j

Benötigt er den Freiraum über der Baugruppe 3 für manuelle beiten, beispielsweise zum Ziehen von Laufbuchsen, dann schwenkt· er das Werkzeug 1 mit der gesamten Werkzeugaufnahme

2 aus dem Arbeitsbereich heraus, bringt die Baugruppe 3 in.

benötigte Arbeitshöhe a und kann ohne Behinderung den raanuel-

len Arbeitsgang ausführen· So wird die Baugruppe 3 bis auf das Gehäuse mit angesetztem Adapter 4 zerlegt und anschließend mit einem Hebezeug über die Zuführbahn 6 für andere Bearbeitungsschritte bereitgestellt. .

Claims

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1. Teilautoraatische Station zur De- und Montage von Baugruppen unter Verwendung einer an sich bekannten Programmsteuerung, eines an sich bekannten elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Werkzeugs, vorzugsweise eines Schraubers, und an sich bekannter Antriebe, dadurch gekennzeichnet, daß eine manipulierbare, nach Bedarf aus dem Arbeitsbereich herausführbare Bearbeitungseinheit mit einer .ebenfalls manipulierbaren Baugruppenaufnahme (5) kombiniert ist»

2. Teilautomatische Station zur De- und Montage von Baugruppen nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Baugruppe (3) mit Hilfe eines entsprechenden Adapters der .Baugruppenaufnähme (5) angepaßt ist.

3. Teilautomatische Station zur De- und Montage von Baugruppen nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bearbeitungshöhe (a) und die Arbeitsstellung der jeweiligen Arbeitskraft anpaßbar sind.

j Hierzu jLSeiten Zeichnungen