DD142854A1 - SAFETY DEVICE FOR POWERED SPANNERS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für kraftbetätigte Spannfutter von Werkzeugmaschinen. Ziel der Erfindung ist es, unabhängig vora möglichen Fehlverhalten des Bedienenden, beim VJechsel der Spannfutter eine volle Sicherheit der Spannwegüberwachung i zu gewährleisten· Dabei soll eine Überprüfung des Einsatzes der richtigen Doppelnockenschablone zum jeweiligen Spannfutter erfolgenThe invention relates to a safety device for power-operated chucks of machine tools. The aim of the invention is, independently vora possible misconduct of the operator, to ensure the VJechsel the chuck full security of Spannwegüberwachung i · It should be done a review of the use of the right double cam template for each chuck
Description
Sicherheitseinrichtung-für kraftbetätigte SpannfutterSafety device-for power-operated chucks
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für kraftbetätigte Spannfutter zur Überwachung des Spannweges des Spannkrafterzeugers in Abhängigkeit vom Backenhub des Spannfutters für 7/erk zeugmas chinen*The invention relates to a safety device for power-operated chucks for monitoring the clamping path of the clamping force generator in dependence on the jaw stroke of the chuck for 7 / erk zeugmas chinen *
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Die indirekte überwachung der Spannkraft eines Spannfutters durch Messung des Spanndruckes im Spannkrafterzeuger ist nicht eindeutig, da in den beiden Anschlagstellungen der Spannbacken im Spannfutter der gleiche Druck entsteht wie in der Spannstellung. Besonders gefährlich ist das Spannen von Werkstücken mit stark schwankenden Rohmaßen, wie zum Beispiel freiformgeschmiedeter -Teile« Bei derartigen Teilen kann der in Spannrichtung liegende Anschlag des Spannfutters erreicht werden, ohne daß das Werkstück richtig gespannt ist·The indirect monitoring of the clamping force of a chuck by measuring the clamping pressure in the clamping force generator is not clear, as in the two stop positions of the clamping jaws in the chuck, the same pressure arises as in the clamping position. Particularly dangerous is the clamping of workpieces with highly fluctuating raw dimensions, such as free-forged parts "In such parts of the chuck lying in the clamping direction of the chuck can be achieved without the workpiece is properly stretched ·
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Beim nachfolgenden Einschalten der Spinde!bewegung wird das Werkstuck aus dem Spannfutter geschleudert und gefährdet Bediener und Maschine*When the locker movement is subsequently switched on, the workpiece is thrown out of the chuck and endangers the operator and the machine.
Um diese Gefahr zu beseitigen, ist es üblich, den Spannweg des Spannfutters zu überwachen. Hierzu ist es nach der DE-AS 24-36 529 bekannt, an der Verlängerung der Kolbenstange eines druckmittelbetätigten Spannzylinders eine Doppelnockenschablone zu befestigen. Diese Doppelnockenschablone ist zur Begrenzung des nutzbaren Spannbereiches mit nach außen ansteigenden Nockenteilen versehen, zwischen denen ein Endschalter angeordnet ist· Hierbei bestimmt der Hubweg der Backen des Spannfutters den Abstand der Berührungspunkte des Schalters zu den beiden Nockenteilen der Doppelnockenschablone· Dieser Abstand wird um einen geringen Betrag kleiner gewählt als der vermessene Backenhub, um dadurch einen Sicherheitsabstand zu erhalten· Diese Einrichtung zur Überwachung des Spannweges hat sich bei kraftbetätigten Spannfuttern bewährt, soweit auf der Maschine ausschließlich Spannfutter mit dem gleichen Spannwegbereich und dem gleichen Spannweg zwischen den Futteranschlägen Verwendung finden. Die Doppelnockenschablone wird dazu.so eingerichtet, daß in den beiden Anschlagstellungen des Spannfutters der Schalter betätigt wird* In diesem Zustand ist der Start der Spindelbewegung verriegelt«.To eliminate this danger, it is common to monitor the clamping path of the chuck. For this purpose, it is known from DE-AS 24-36 529 to attach to the extension of the piston rod of a pressure-medium-operated clamping cylinder a double cam template. This double cam template is provided to limit the usable clamping range with outwardly rising cam parts, between which a limit switch is arranged · Here, the stroke of the jaws of the chuck determines the distance between the points of contact of the switch to the two cam parts of the double cam template · This distance is a small amount Less selected than the measured jaw stroke, in order to obtain a safety distance. This device for monitoring the clamping travel has proved successful with power-operated chucks, as long as the machine uses exclusively chucks with the same clamping travel range and the same clamping travel between the feed stops. The double cam template is set up so that the switch is actuated in the two stop positions of the chuck * In this state, the start of the spindle movement is locked «.
Eine volle Sicherheit ist mit dieser Einrichtung allein aber nicht gewährleistet, wenn beim Wechsel des Spannfutters auch die Doppelnockenschablone gewechselt werden muß auf Grund eines anderen Spannbereiches· Hierbei können Fehler durch den Bedienenden auftreten, indem die falsche oder keine Doppelnockenschablone eingesetzt wird* Bei einer falschen Doppelnockenschablone können Fehlspannungen des Werkstückes auftreten und beim Weglassen der Doppelnockenschablone ist der Spindelstart in jeder Spannbackenstellung gegeben* .However, full safety is not guaranteed with this device alone, when changing the chuck and the double cam template must be changed due to a different clamping range · This error may occur by the operator by the wrong or no double cam template is used * For a false double cam template If the workpiece is subject to incorrect clamping, and if the double cam template is omitted, the spindle start is given in each clamping jaw position *.
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Ziel der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, den aufgezeigten Nachteil der bekannten Sicherheitseinrichtungen für kraftbetätigte Spannfutter zu beheben. Dabei soll die Einrichtung, unabhängig vom möglichen Fehlverhalten des Bedienenden, beim Wechsel der Spannfutter eine volle Sicherheit der Spannwegüberwachung gewährleisten.The invention is based on the object to remedy the above-mentioned disadvantage of the known safety devices for power-operated chuck. In this case, the device, regardless of the possible malfunction of the operator to ensure the change of the chuck full security of Spannwegüberwachung.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, die eine Überprüfung des Einsatzes der richtigen Doppelnockenschablone zum jeweiligen Spannfutter erzwingt und den Start der Arbeitsspindel bei falscher oder fehlender Doppelnockenschablone unterbindeteThe object of the invention is to provide a device which enforces a check of the use of the correct double cam template for the respective chuck and prevented the start of the work spindle in case of false or missing double cam template
Dies wird für ein kraftbetätigtes Spannfutter, bei dem eine Doppelnockenschablone mit der Hubstange des Spannkrafterzeugers verbunden ist und über einen Schalter mit der Programmsteuerung der Maschine in Wirkverbindung steht, erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß jedem Spannfutter eine DoppeInockenschablone zugeordnet ist, die mit zwei Schaltern über einen gemeinsamen Stößel in Wirkverbindung steht und die Schalter mit einem Speicher der Programmsteuerung elektrisch verbunden sind. Diese Schaltersind hierbei zueinander so einjustiert, daß sie um einen gewissen Differenzhub des gemeinsamen Stößels versetzt angeordnet sind.This is for a power-operated chuck, in which a double cam template is connected to the lifting rod of the clamping force generator and is operatively connected via a switch with the program control of the machine according to the invention achieved in that each chuck is associated with a double cam template, with two switches on a common Plunger is in operative connection and the switches are electrically connected to a memory of the program control. These switches are adjusted to each other so that they are offset by a certain differential stroke of the common plunger.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist stirnseitig zur Doppelnockenschablone ein weiterer mit der Programmsteuerung in Verbindung stehender Schalter angeordnet» Darüber hinaus kann für das Spannfutter am Spindelstock ein Schutzring befestigt sein, der über einen Schalter mit der Programmsteuerung in Wirkverbindung steht. Diese Verbindung zwischen dem Spannfutter und der Programmsteuerung kann auch über einenIn a further embodiment of the invention, another with the program control associated switch is arranged frontally to the double cam template »In addition, for the chuck on the headstock a guard ring be attached, which is connected via a switch with the program control in operative connection. This connection between the chuck and the program control can also have a
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berührungslosen Initiator erfolgen.contactless initiator done.
Mit der Sicherheitseinrichtung wird, insbesondere nach dem Wechsel des Spannfutters, überprüft, ob auch die zugeordnete Doppelnockenschablone eingesetzt ist. Diese Prüfung erfolgt ohne eingespanntes Werkstück nach Einschaltung des Hauptschalters bei verriegeltem Spindelstart. Durch Verfahren der Spannbacken in die beiden Anschlagstellungen wird beim Anfahren an die beiden Hocken der Doppelnockenschablone nur dann ein Speicher in der Programmsteuerung gesetzt, wenn über den Stößel nur der zunächstliegende Schalter betätigt wird. Bleiben beide Schalter geöffnet oder werden beide Schalter geschlossen, so wird kein Speicher gesetzt und der Start der Arbeitsspindel bleibt verriegelt.With the safety device, in particular after changing the chuck, checked whether the associated double cam template is used. This check is carried out without clamped workpiece after switching on the main switch with locked spindle start. By moving the clamping jaws into the two stop positions, a memory in the program control is only set when approaching the two squats of the double cam template when only the first switch is actuated via the plunger. If both switches remain open or both switches are closed, no memory is set and the start of the work spindle remains locked.
Der in weiterer Ausbildung der Erfindung an der Stirnseite der Doppelnockenschablone angeordnete Schalter dient zu deren Anwesenheitskontrolle und der Schalter bzw. Initiator am Schutzring bzw. Spannfutter der Kontrolle, daß ein Spannfutter an der Arbeitsspindel befestigt ist.The arranged in a further embodiment of the invention on the front side of the double cam template switch is used for their presence control and the switch or initiator on the guard ring or chuck of the control that a chuck is attached to the work spindle.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden» In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Fig. 1: die schematische Darstellung der Sicherheitseinrichtung für ein Spannfutter,1 shows the schematic representation of the safety device for a chuck,
Pig. 2; eine Stellung des Stößels eines Doppelschalters zu einem Nocken einer Doppelnockens chabl one ,Pig. 2; a position of the plunger of a double switch to a cam of a double cam chabl one,
Fig. 3* eine Berührungsstellung zwischen dem Stößel und dem Nookeηs Fig. 3 * a contact position between the plunger and the Nookeη s
Pig. 4; eine volle Auflaufstellung des Stößels auf den Nocken.Pig. 4; a full casserole position of the plunger on the cam.
Ira Spindelstock 1 einer Drehmaschine is t die Arbeitsspindel 2 mit Spannfutter 3 gelagert. Am hinteren Ende der Arbeitsspindel 2 ist ein Spannkrafterzeuger 4 zur Betätigung des Spannfutters 3 befestigt· Der Spannkrafterzeuger 4 ist als doppeltwirkender Arbeitszylinder mit Scheibenkolben 5 und beidseitigen Kolbenstangen 6; 7 ausgebildet. Die Kolbenstange 6 sowie der Scheibenkolben 5 enthalten die leitungen für das Druckmedium für die beiden Zylihderräume des Spannkrafterzeugers 4, während die Kolbenstange 7 der Betätigung des Spannfutters 3 dient. Auf dem hinteren Ende der Kolbenstange 6 befindet sich undrehbar zum Spindelstock 1 aber drehbar auf der Kolbenstange 6 ein Zuführgehäuse 8, das über Leitungen und ein elektromechanisch verstellbares Wegeventil 9 mit einer Druckleitung 10 sowie einer Abflußleitung 11 in Verbindung steht. An dem Zuführgehäuse 8 ist eine auswechselbare Doppelnockenschablone 12 befestigt. Die Doppelnockenschablone 12 steht stirnseitig mit einem am Zuführgehäuse 8 befestigten Schalter 13 und nockenseitig über einen geführten Stößel 14 mechanisch mit zwei Schaltern 15516 in Wirkverbindung, An der Stirnseite des Spindelstockes 1 ist ein Schutzring 17 für das Spannfutter 3 sowie ein Schalter 18, dessen Stößel am Schutzring 17 anliegt, befestigt. Das Wegeventil 9 sowie die Schalter 13; 15; 16} 18 stehen über Leitungen mit den Ausgängen einer Programmsteuerung 19 in elektrischer Verbindung,» Diese Programmsteuerung 19 beinhaltet ueae in bekannter Weise einen Speicher, eine Setz- und Löschschaltung für diesen Speicher sowie eine Spindelstart- und Spannsteuerung. Ein Hauptschalter 20 ist über parallelgeschaltete Schalter 21; 22; 23, für den Spindelstart und die Be?/egung der Spannbacken nach außen und nach innen, mit den Eingängen der Pro-Ira headstock 1 a lathe is t the work spindle 2 with chuck 3 stored. At the rear end of the work spindle 2, a clamping force generator 4 is fixed for actuating the chuck 3. The clamping force generator 4 is designed as a double-acting working cylinder with disk piston 5 and piston rods 6 on both sides; 7 trained. The piston rod 6 and the disc piston 5 contain the lines for the pressure medium for the two Zylihderräume the tensioning force generator 4, while the piston rod 7 is the operation of the chuck 3. On the rear end of the piston rod 6 is non-rotatably to the headstock 1 but rotatably on the piston rod 6, a feed 8, which is connected via lines and an electromechanically adjustable directional control valve 9 with a pressure line 10 and a drain line 11 in conjunction. Attached to the feed housing 8 is a replaceable double cam template 12. The double cam template 12 is the front side with a fixed to the feed 8 switch 13 and the cam side via a guided plunger 14 mechanically with two switches 15516 in operative connection, on the front side of the headstock 1 is a guard ring 17 for the chuck 3 and a switch 18, the plunger on Guard ring 17 is applied, attached. The directional control valve 9 and the switch 13; 15; 16} 18 are connected via lines to the outputs of a program controller 19 in electrical communication, "This program control 19 includes a u s e in a known manner, a memory, a set and clear circuit for this memory, and a Spindelstart- and chip control. A main switch 20 is connected in parallel via switches 21; 22; 23, for the spindle start and the loading of the clamping jaws outwards and inwards, with the inputs of the
- 6 - 2.1 I APV- 6 - 2.1 I APV
graminsteuerung 19 elektrisch verbunden. In den Fig. 2 bis 4 sind verschiedene Stellungen eines Nockens der Doppelnockenschablone 12 zu dem Stößel 14 mit den Schaltern 15|16 dargestellt, wobei diese Schalter mit nachlaufstößein ausgerüstet sind. Die beiden Schaltelemente der Schalter 15»16 sind so justiert, daß sie nicht gleichzeitig schalten, sondern um einen gewissen Differenzhub D des gemeinsamen Stößels 14 versetzt»Graminsteuerung 19 electrically connected. In Figs. 2 to 4 different positions of a cam of the double cam template 12 are shown to the plunger 14 with the switches 15 | 16, these switches are equipped with Nachlaufstößein. The two switching elements of the switch 15 »16 are adjusted so that they do not switch simultaneously, but offset by a certain differential stroke D of the common plunger 14»
Jedem Spannfutter 3 ist eine Doppelnockenschablone 12 zugeordnet. Die Befestigung der Doppelnockenschablonen 12 am Zuführgehäuse 8 erfolgt mittels Schrauben und Paßstift so, daß ihre Lage eindeutig festliegt und in den beiden Anschlagstellungen des Spannfutters 3 bei richtiger Zuordnung zwischen Spannfutter 3 und Doppelnockenschablone 12 die Schaltstellung der Schalter 15»16 gemäß Fig. 3 vorliegte Each chuck 3 is assigned a double cam template 12. The attachment of the double cam templates 12 on Zuführgehäuse 8 by means of screws and dowel so that their position is clearly fixed and in the two stop positions of the chuck 3 with proper assignment between chuck 3 and double cam template 12, the switching position of the switch 15 »16 according to FIG. 3 is present e
Die Wirkungsf/eise der Sicherheitseinrichtung wird nachstehend beschrieben:The effect of the safety device is described below:
Für den Einsatz von kraftbetätigten Spannfuttern 3 ^it unterschiedlichen Spannbereichen in Verbindung mit jeweils zugeordneten Doppelnockenschablonen 12, die mit Schaltern 15»16 in Wirkverbindung stehen, muß unabhängig vom Bedienenden gewährleistet sein, daß jeweils die richtige Doppelnockenschablone 12 eingesetzt ist· Die Sicherheitseinrichtung dient der Prüfung der LageZuordnung zwischen den nicht dargestellten Spannweitenanschlägen des Spannfutters 3» der Doppelnockenschablone 12 und den Schaltern 15»16. Voraussetzung, für die Auslösung des Spindelstartes über den Schalter 21 ist, nach der Befestigung des Spannfutters 3 auf der Arbeitsspindel 2 und Koppelung mit der Kolbenstange 7, daß der Schutzring 17 angeschraubt ist - Kontrolle über Schalter 18 —9 eine Doppelnockenschablone 12 eingesetzt ist Kontrolle über Schalter 13 - und die richtige Doppelnockenschablone 12 befestigt ist - Prüfung über die Schalter 15»16 Diese Prüfung erfolgt ohne eingespanntes Werkstück nach der Einschaltung des Hauptschalters 2ÜS wobei der SpindelstartFor the use of power-operated chucks 3 ^ it different clamping ranges in conjunction with each associated double cam templates 12, which are in operative connection with switches 15 »16 must be ensured regardless of the operator, that in each case the correct double cam template 12 is inserted · The safety device is the test the positional relationship between the span stops (not shown) of the chuck 3 »the double cam template 12 and the switches 15» 16. Prerequisite for the triggering of the spindle start via the switch 21, after the attachment of the chuck 3 on the work spindle 2 and coupling with the piston rod 7, that the guard ring 17 is screwed - control of switches 18 - 9 a double cam template 12 is used control over Switch 13 - and the correct double cam template 12 is attached - Checking via the switches 15 »16 This check is carried out without clamped workpiece after switching on the main switch 2Ü S where the spindle start
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verriegelt sein muß. Die Spannbacken des Spannfutters 3 werden mittels der Schalter 22;23 nacheinander in die beiden Anschlagstellungen verfahren. Wird dabei in beiden Anschlagstellungen der Schaltzustand für die Schalter 15J16 gemäß Fig, 3 erreicht» so wird automatisch in der Progr&mmsteuerung 19 ein Speicher gesetzt. Damit ist festgestellt, daß die richtige Doppelnockenschablone 12 angeschraubt wurde. Erst bei gesetztem Speicher und gespanntem Werkstück läßt sich die Spindelbewegung starten. Sind demgegenüber in einer oder in beiden Anschlagstellungen der Spannbacken beide Schalter 15;16 eingeschaltet - Pig. 4- oder ausgeschaltet - Fige 2, so ist die falsche Doppelnockenschablone 12 angeschraubt. In einem solchen lall wird der Speicher nicht gesetzt und die Arbeitsspindel 2 läßt sich durch den Schalter 21 nicht starten. Im Falle des Auffahrens des Stößels 14 auf einen Hocken der Doppelnockenschablone 12 nach Fig. 4 wird die Schalterstellung nach Fig. 3 überfahren. Hierbei muß durch bekannte Mittel, wie beispielsweise eine Zeitverzögerung, der Speicher nicht gesetzt oder beim Schließen beider Schalter 15»16 - Fig. 4 - der Speicher wieder gelöscht werden*must be locked. The clamping jaws of the chuck 3 are moved by means of the switches 22, 23 successively in the two stop positions. If the switching state for the switches 15J16 according to FIG. 3 is reached in both stop positions, then a memory is automatically set in the program control 19. It is thus determined that the correct double cam template 12 has been screwed on. The spindle movement can only be started when the memory and the workpiece are clamped. In contrast, both switches 15, 16 are switched on in one or in both stop positions of the clamping jaws - Pig. 4- or off - Fig e 2, the wrong double cam template 12 is screwed. In such a case, the memory is not set and the work spindle 2 can not be started by the switch 21. In the case of the drive-up of the plunger 14 on a squatting of the double cam template 12 of FIG. 4, the switch position of FIG. 3 is run over. In this case, by known means, such as a time delay, the memory is not set or when closing both switches 15 »16 - Fig. 4 - the memory to be deleted again *
Da der Bediener die Arbeitsspindel 2 in diesem Fall nicht starten kann, merkt er zwangsläufig, daß nicht die richtige Doppelnockenschablone 12 eingesetzt ist* Der gesetzte Speicher ist also ein Merkmal für den positiven Ausgang der Prüfung. Die Speicherung sorgt dafür, daß nicht vor jedem Spannvorgang eine Prüfung erforderlich ist, sondern erst wieder nach einer Situation, in welcher ein Wechsel des Spannfutters durchgeführt worden sein könnte.Since the operator can not start the work spindle 2 in this case, he inevitably notices that the correct double cam template 12 is not used. The set memory is thus a feature for the positive outcome of the test. The storage ensures that not before each tightening a test is required, but only after a situation in which a change of the chuck could have been performed.
Solche Situationen liegen vor, wenn der Hauptschalter 20 ausgeschaltet wird und/oder wenn der Schutzring 17 entfernt wird. Bin versehentliches oder mut-williges Entfernen der Doppelnockenschablone 12 nach positiver Prüfung ergibt keine Gefahr, da dies durch den Schalter 13 erkannt wird, welcher eine Verriegelung des Spindelstarts und eine Löschung des Speichers zwangsläufig auslöste Durch diese EinrichtungSuch situations exist when the main switch 20 is turned off and / or when the guard ring 17 is removed. The accidental or courageous removal of the double cam template 12 after a positive test results in no danger, since this is detected by the switch 13, which inevitably triggered a locking of the spindle start and a deletion of the memory by this device
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ist eine relativ häufige Prüfung gewährleistet, da der Hauptschalter 20 in der Regel täglich mindestens einmal ein- und ausgeschaltet wird und "bei jedem Einschalten, soweit ein neues Werkstück gespannt wurde, eine Prüfung erforderlich ist« Die Verriegelung der Arbeitsspindelbewegung "bei gespanntem Werkstück in den beiden Anschlag-Stellungen (entspricht Schaltzustand der Schalter 15516 gemäß Fig. 3) muß dominieren gegenüber anderen Abhängigkeiten, das heißt insbesondere, daß auch bei erfolgter Prüfung und gesetztem Speicher bei Erreichen einer Anschlagstellung die Bewegung der Arbeitsspindel 2 verriegelt sein muß, da in diesem Zustand nicht festliegt, ob die Kraft des Spannfutters 3 vom Werkstück aufgenommen wird, oder von einem der Anschläge im Spannfutter0 a relatively frequent check is ensured because the main switch 20 is usually turned on and off at least once a day and "every time when a new workpiece was clamped, a test is required" The locking of the work spindle movement "with the workpiece clamped in the two stop positions (corresponds to the switching state of the switch 15516 of FIG. 3) must dominate over other dependencies, that is, in particular, that even with successful testing and set memory upon reaching a stop position, the movement of the work spindle 2 must be locked because in this state is not fixed, if the force of the chuck is received from the workpiece 3, or of one of the stops in the chuck 0
3?ür die Speicher der Programmsteuerung 19 wird ein Schaltelement verwendet, welches seinen Zustand unabhängig von der Betriebsspannung beibehält (z.Be Haftrelais), da die Löschung des Speichers nicht beim Ausschalten des Hauptschalters 20, sondern erst beim Wiedereinschalten erfolgen darf und dann auch nur, wenn kein Werkstück gespannt ist»3 for the memory of the program control 19, a switching element is used, which maintains its state regardless of the operating voltage (eg, e- relay), since the erasure of the memory is not allowed when turning off the main switch 20, but only when switching on again and then only if no workpiece is clamped »
Beim Einschalten des Hauptschalters 20 wird automatisch geprüft, ob ein Werkstück gespannt ist oder nicht. Ist kein Werkstück gespannt, wird sofort der Speicher gelöscht, so daß für das Weiterarbeiten erst die Prüfung über die Doppelnockenschablone 12 durchgeführt v/erden muß. Ist ein Werkstück gespannt, erfolgt keine Löschung des Speichers, so daß sofort die Spindelbewegung gestartet werden kanno When turning on the main switch 20 is automatically checked whether a workpiece is tensioned or not. If no workpiece is clamped, the memory is deleted immediately, so that for further processing only the test on the double cam template 12 must v / ground. If a workpiece is clamped, there is no deletion of the memory, so that immediately the spindle movement can be started o
Diese Abhängigkeit ist erforderlich, da es möglich ist, daß ein größeres Werkstück am Schichtende nicht fertig bearbeitet ist, sondern Stunden später bzw. am nächsten Tag weiterbearbeitet wird· Hierbei wird der Hauptschalter 20 ausgeschaltet, isfürde dabei der Speicher gelöscht, müßte beim erneuten Einschalten eine Prüfung durchgeführt werden, um die Arbeitsspindel 2 starten zu lassen. Dazu wäre aber das Ausspannen des Werkstückes erforderlich« Aus diesem Grund erfolgt die Löschung des Speichers erst beim Wiedereinschalten des Haupt-This dependence is necessary because it is possible that a larger workpiece is not finished at the end of the shift, but is processed hours later or the next day · Here, the main switch 20 is turned off, thereby erasing the memory, would have a renewed power on Test be performed to start the work spindle 2. But this would require the clamping of the workpiece "For this reason, the erasure of the memory takes place only when restarting the main
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schalters 20, wenn die Programmsteuerung 19 überprüft hat, daß kein Werkstück gespannt ist. Diese Prüfung erfolgt ebenfalls mittels der Doppelnockenschablone 12 und der Schalter 15;16. Ein Merkmal dafür, daß kein Werkstück gespannt ist, ist das Vorhandensein des Schaltzustandes nach Fig. 3, da der Spannkrafterzeuger 4 ohne Werkstück keine Stellung zwischen den beiden Anschlagstellungen einnehmen kann. Dazu ist es erforderlich, daß das hydraulische Wegeventil 9 für den Spannkrafterzeuger 4 beim Einschalten des Hauptschalters 20 in dem gleichen Zustand eingeschaltet bleibt, den es im Moment des Ausschaltens eingenommen hatte, was beispielsgemäß ebenfalls durch Haftrelais erreicht wird* Sin Tipbetrieb für die Bewegung des Spannkrafterzeugers 4 ist nicht möglich. Somit läuft der Kolben ^ des Spannkrafterzeugers 4 immer in der befohlenen Richtung bis zum Anschlag des Spannfutters oder bis das Spannen des Werkstückes seine Bewegung begrenzt. Liegt also beim Einschalten des Hauptschalters 20 der Schaltzustand nach Fig. 2 vor, kann der Kolben 5 &es Spannkrafterzeugers 4 nur zwischen den beiden Anschlagstellungen des Spannfutters 3 durch ein eingespanntes Werkstück festgehalten sein* In diesem Falle wird der Speicher nicht gelöscht, die Arbeitsspindel 2 kann sofort gestartet werden.switch 20 when the program control 19 has checked that no workpiece is cocked. This test is also carried out by means of the double cam template 12 and the switch 15, 16. A feature that no workpiece is clamped, is the presence of the switching state of FIG. 3, since the clamping force generator 4 without a workpiece can not assume a position between the two stop positions. For this purpose, it is necessary that the hydraulic directional valve 9 remains switched on for the clamping force generator 4 when turning on the main switch 20 in the same state that it had taken at the moment of switching off, which is also achieved by example by adhesive relay * Sin Tipbetrieb for the movement of the clamping force generator 4 is not possible. Thus, the piston of the tensioning force generator 4 always runs in the direction commanded until the stop of the chuck or until the clamping of the workpiece limits its movement. If the switching state of FIG. 2 is thus present when the main switch 20 is switched on, the piston 5 & clamping force generator 4 can only be held between the two stop positions of the chuck 3 by a clamped workpiece. In this case the memory is not erased and the work spindle 2 can be started immediately.
Eine Gefahr infolge fehlender Prüfung entsteht nicht, da das Werkstück vor dem Ausschalten des Hauptschalters 20 nur beim Vorliegen ordnungsgemäßer Voraussetzungen gespannt worden sein kann.A risk due to lack of testing does not arise because the workpiece before turning off the main switch 20 may have been stretched only in the presence of proper conditions.
Die beschriebene Löschung des Speichers garantiert eine relativ häufige Prüfung. Wird jedoch das Spannfutter 3 gewechselt, ohne daß der Hauptschalter 20 ausgeschaltet wird, erfolgt keine Löschung. Wird dabei nicht die richtige Doppelnockenschablone 12 aufgesteckt, erkennt dies die Programmsteuerung 19 nicht. In diesem Fall entsteht eine Gefahr. Um dies zu verhindern, befindet sich über den Befestigungs-The described deletion of the memory guarantees a relatively frequent test. However, if the chuck 3 is changed without the main switch 20 is turned off, there is no deletion. If the correct double cam template 12 is not attached, the program control 19 does not recognize this. In this case, a danger arises. To prevent this, is located above the mounting
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schrauben des Spannfutters 3 ein Schutzring 17· Dieser muß beim Spannfutterwechsel abgeschraubt werden. Dadurch wird zwangsläufig ein Schalter 18 betätigt, welcher den Speicher löscht. Nach erfolgtem Spannfutterwechsel muß der Schutzring 17 wieder angeschraubt werden» Dabei wird der Schalter 18 wieder betätigt. Bei nicht angebautem Schutzring 17 ist der Spindelstart zusätzlich verriegelt, Nach erfolgtem Spannfutterwechsel ist unbedingt eine neue Prüfung der Doppelnockenschablone 12 erforderlich·a chuck ring 17 · This must be unscrewed when changing the chuck. This inevitably a switch 18 is actuated, which clears the memory. After the chuck change the guard ring 17 must be screwed again »The switch 18 is pressed again. When the guard ring 17 is not attached, the spindle start is additionally locked. After the chuck change, a new test of the double cam template 12 is absolutely necessary.
Wird der Spannfutterwechsel bei ausgeschaltetem Hauptschalter 20 durchgeführt, ist diese Löschschaltung unwirksam« In diesem Falle wirkt die Löschung beim Einschalten des Hauptschalters 20.If the chuck change is performed when the main switch 20 is turned off, this deletion circuit is ineffective. In this case, the deletion is effective when the main switch 20 is turned on.
Es ist auch möglich, den Schalter 18 durch einen berührungslosen Initiator zu ersetzen, welcher vorzugsweise mit einem am Spannfutter 3 befindlichen Bund in Wirkverbindung steht. In diesem Falle kann der Schutzring 17 entfallen, da der Initiator unmittelbar beim Entfernen des Spannfutters 3 schaltet und die Speicherlöschung durchführt.It is also possible to replace the switch 18 by a non-contact initiator, which is preferably in operative connection with a collar located on the chuck 3. In this case, the guard ring 17 can be omitted, since the initiator switches immediately upon removal of the chuck 3 and performs the memory erasure.
Die dargestellte Anordnung kann für hydraulische, pneumatische und elektrische Spannkrafterzeuger verwendet werden«The arrangement shown can be used for hydraulic, pneumatic and electric clamping force generators «
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| DD21223079A DD142854A1 (en) | 1979-04-16 | 1979-04-16 | SAFETY DEVICE FOR POWERED SPANNERS |
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Family Applications (1)
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