DD140231A5 - VEHICLE - Google Patents
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- DD140231A5 DD140231A5 DD20936478A DD20936478A DD140231A5 DD 140231 A5 DD140231 A5 DD 140231A5 DD 20936478 A DD20936478 A DD 20936478A DD 20936478 A DD20936478 A DD 20936478A DD 140231 A5 DD140231 A5 DD 140231A5
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Abstract
Fahrzeug, bei dem die Aufhängung jeder ungefederten Masse Hebel enthält, die mit den einen Enden an der ungefederten Mässe, mit den anderen aber an der gefederten Masse des Fahrzeuges angelenkt sind, sowie ein elastisches Element besitzt, welches mit der gefederten und der ungefederten Masse mechanisch verbunden ist. Erfindungsgemäß ist das elastische Element 13 an der gefederten Masse 1 angebracht, während die mechanische Verbindung mit der ungefederten Masse 4 über ein biegsames Element 14 hergestellt ist. - Fig.2 -Vehicle in which the suspension of any unsprung mass lever contains, with the one ends at the unsprung condition, with the but are hinged to the sprung mass of the vehicle, and has an elastic element which with the sprung and the unsprung mass is mechanically connected. According to the invention the elastic element 13 is attached to the sprung mass 1, while the mechanical connection with the unsprung mass 4 via a flexible element 14 is made. - Fig.2 -
Description
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Fahrzeugvehicle
Anwendungsgebiet der Erfindung Field of application of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Fahrzeuge der schienenlosen Flurförderung.The present invention relates to railless conveyance vehicles.
Es ist am zweckmäßigsten, die vorgeschlagene Erfindung in der Konstruktion von Raderfahrzeugen anzuwenden, die eine gefederte und eine ungefederte Masse besitzen.It is most convenient to apply the proposed invention in the construction of wheeled vehicles having sprung and unsprung masses.
Es ist weiterhin möglich, diese Erfindung.in der Konstruktion von Raupenfahrzeugen anzuwenden, die ein Federungssystem aufweisen.It is further possible to apply this invention in the construction of tracked vehicles having a suspension system.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solutions
Bekannt sind Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bei welchen die Aufhängung jeder ungefederten Masse, beispielsweise des Rades Hebel aufweist, von denen jeder mit seinen Enden an der ungefederten Masse bzw. an der gefederten Masse-gelenkig befestigt wird, sowie ein elastisches Element, das einen Stoßdämpfer und eine Feder enthält und zwischen einem der erwähnten Hebel und derAre known vehicles, especially motor vehicles, in which the suspension of each unsprung mass, for example of the wheel has levers, each of which is hinged with its ends to the unsprung mass or to the sprung mass, and an elastic member comprising a shock absorber and a spring and between one of said lever and the
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gefederten Masse angeordnet sowie gelenkig mit ihnen verbunden ist.. Dieses, elastische Element leistet einen Widerstand gegen die relative Verschiebung der ungefederten Masse-und vermindert die dabei entstehenden Schwingungen» Bei einer solchen Anordnung des elastischen Elementes gehört ein Teil seiner Masse zu der un«? gefederten Masse. __This elastic element provides resistance to the relative displacement of the unsprung mass and reduces the resulting vibration. "In such an arrangement of the elastic element part of its mass belongs to the un"? sprung mass. __
Bei Verwendung einer derartigen Aufhängung an einemWhen using such a suspension on a
Rennwagen.verschlechtert die Anordnung des elastischen Elementes zwischen einem der Hebel der Aufhängung und der gefederten Masse die aerodynamischen Eigenschaften des Kraftfahrzeuges, was zur Zunahme des Bewegungswiderstandes führt* .Racing car. The arrangement of the elastic element between one of the levers of the suspension and the sprung mass deteriorates the aerodynamic properties of the motor vehicle, which leads to an increase in the resistance to movement.
Der Hebel der Aufhängung, der mit dem elastischen Element verbunden ist, arbeitet auf Biegung, was eine Verzögerung seiner Masse erforderlich macht« Außerdem wird bei einer solchen Anordnung des elastischen Elementes im Palle seines Abbaus eine Teildemontage der Aufhängung notwendig, was die technische Wartung erschwert»The lever of the suspension connected to the elastic element works on bending, which requires a deceleration of its mass. In addition, with such an arrangement of the elastic element in the pallet of its dismantling a partial disassembly of the suspension is necessary, which makes the technical maintenance difficult.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug so auszubilden, daß bei einer Materialeinsparung gleichzeitig Montage- und Demontagekosten eingespart werdenThe object of the invention is to design a vehicle so that at the same time saving assembly and disassembly costs are saved
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Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug zu schaffen, bei welchem die Aufhängung der ungefederten Massen eine solche konstruktive Ausführung hätte, die es gestattet, die Größe der ungefederten Massen des Fahrzeuges zu vermindern und seine aerodynamischen Eigenschäften zu verbessern.The invention has for its object to provide a vehicle in which the suspension of unsprung masses would have such a structural design that allows to reduce the size of the unsprung masses of the vehicle and to improve its aerodynamic properties.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im Fahrzeug, bei welchem die Aufhängung jeder ungefederten Masse Hebel enthält, die mit den einen Enden an der ungefederten Masse» mit den anderen aber an der gefederten Masse des Fahrzeuges angelenkt sind, sowie ein elastisches Element besitzt, das mit der gefederten und der ungefederten Masse mechanisch verbunden ist, erfindungsgemäß das elastische Element an der gefederten Masse angebracht ist, während die mechanische Verbindung mit der ungefederten Masse über ein biegsames Element hergestellt ist.The object is achieved in that in the vehicle, in which the suspension of each unsprung mass contains levers which are articulated with the one ends on the unsprung mass »with the other but on the sprung mass of the vehicle, and an elastic element which is mechanically connected to the sprung and the unsprung mass, according to the invention, the elastic element is attached to the sprung mass, while the mechanical connection is made with the unsprung mass via a flexible element.
Es ist zweckmäßig, wenn das biegsame Element an dem einen Ende mit dem elastischen Element und an dem anderen mit einem der Hebel Verbunden ist.It is expedient if the flexible element is connected at one end to the elastic element and at the other to one of the levers.
Nicht weniger zweckmäßig ist es auch, daß das biegsame Element an dem einen Ende mit der ungefederten Masse und an dem anderen mit dem elastischen Element verbunden ist.No less expedient, it is also that the flexible element is connected at one end to the unsprung mass and at the other with the elastic member.
Eine solche Verbindung des biegsamen Elementes entlastet die Hebel von den Biegekräften, wodurch die Masse derSuch a compound of the flexible element relieves the levers of the bending forces, causing the mass of the
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Hebel vermindert werden kann.Lever can be reduced.
Zweckmäßig ist es ferner, daß zwischen der ungefederten Masse und dein elastischen Element eine Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element vorgesehen ist, welche mit dem'letzteren-zusammenwirkt und an der gefederten Masse angebracht ist.It is also expedient that a device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element is provided between the unsprung mass and the elastic element, which device cooperates with the latter and is attached to the sprung mass.
Es ist möglich, daß die Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element einen Kniehebel mit Armen ungleicher länge darstellt, das biegsame Element aber eine Unterbrechung aufweist, wobei die Enden des biegsamen Elementes an der Unterbrechungsstelle mit den Armen des Kniehebels entsprechend verbunden sind.It is possible that the device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element is a knee lever with arms of unequal length, but the flexible element has an interruption, wherein the ends of the flexible element connected at the point of interruption with the arms of the toggle lever accordingly are.
Möglich ist es auch, daß die Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element eine profilierte Rolle darstellt, die von dem biegsamen Element umschlungen und exzentrisch an der gefederten Masse drehbar angebracht isteIt is also possible that the device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element is a profiled roller, which is wrapped by the flexible element and eccentrically rotatably mounted on the sprung mass
Das Vorhandensein dieser Einrichtungen bietet die Möglichkeit, die elastischen Elemente an jeder bequemen Stelle der gefederten Masse anzuordnen, was die Zusammenstellung anderer Baugruppen des Fahrzeuges vereinfacht«, überdies gestattet das Vorhandensein dieser Einrichtungen, je nach den Bewegungsverhältnissen die gewünschte Kennlinie der Aufhängung praktisch bei jeder beliebigen Kennlinie des elastischen Elementes sicherzustellen.The presence of these devices makes it possible to place the elastic elements in any convenient location of the sprung mass, which simplifies the assembly of other assemblies of the vehicle. Moreover, the presence of these devices allows, depending on the conditions of motion, the desired characteristic of the suspension practically at any one Ensure characteristic of the elastic element.
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Es ist zweckmäßig, die elastischen Elemente der Aufhängungen in der unmittelbaren Mhe voneinander in einem gemeinsamen Block anzuordnen, der an der gefederten Masse angebracht ist*.It is expedient to arrange the elastic elements of the suspensions in the immediate vicinity of each other in a common block which is attached to the sprung mass *.
Die Anordnung der elastischen Elemente im gemeinsamen Block vereinfacht die Montage und Demontage der elastischen Elemente noch mehr»The arrangement of the elastic elements in the common block simplifies the assembly and disassembly of the elastic elements even more »
Es ist zweckmäßig, am Fahrzeug einen Stabilisator der Querstabilität vorzusehen9 der- an der gefederten Masse angebracht ist und einen Drehstab mit zwei unter einem Winkel zu ihm angeordneten Armen darstellt, deren Enden mit den elastischen Elementen der Aufhängungen der gleichachsig angeordneten ungefederten Massen verbunden sind« -It is expedient to provide on the vehicle a stabilizer of transverse stability 9 mounted on the sprung mass and constituting a torsion bar with two arms arranged at an angle to it, the ends of which are connected to the elastic elements of the suspensions of the equiaxed unsprung masses « -
Es ist von Vorteil, daß das Fahrzeug einen Stabilisator der Längsstabilität besitzt, der an der gefederten Masse angebracht ist und einen Drehstab mit zwei unter einem Winkel zu ihm angeordneten Armen darstellt, deren Enden an die elastischen Elemente der an einer Seite des Fahrzeuges angeordneten Aufhängungen angeschlossen sind.It is advantageous that the vehicle has a stabilizer of longitudinal stability, which is mounted on the sprung mass and a torsion bar with two arranged at an angle to him arms, whose ends are connected to the elastic elements of the arranged on one side of the vehicle suspensions are.
Der Anschluß der Stabilisatoren der Quer- und Längsstabilität an die elastischen Elemente bietet die Möglichkeit, sie mit verhältnismäßig geringen Abmessungen auszuführen und die gefederte Masse von Torsionsbeanspruchungen zu entlasten, was zur Verringerung der gefederten lasse führt.The connection of the stabilizers of the transverse and longitudinal stability of the elastic elements offers the possibility to perform them with relatively small dimensions and to relieve the sprung mass of torsional stresses, which leads to the reduction of the sprung lasse.
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Es ist ferner möglich, daß zumindest eines der elastischen Elemente für mindestens zwei ungefederte Massen gemeinsam ist, welche mit ihm über die biegsamen Elemente verbunden sind. It is also possible that at least one of the elastic elements is common to at least two unsprung masses which are connected thereto via the flexible elements.
Die Anordnung eines elastischen Elementes für zwei ungefederte Massen gestattet es, die Anzahl der elastischen Elemente zu verringern und folglich die Konstruktion der Aufhängung zu vereinfachen.The provision of an elastic element for two unsprung masses makes it possible to reduce the number of elastic elements and thus simplify the construction of the suspension.
Bs ist durchaus wünschenswert, daß das Fahrzeug ein Steuersystem zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten und der ungefederten Masse besitzt, welches Steuersystem an der gefederten Masse montiert ist und Geber der gegenseitigen Lagen der gefederten Masse und der entsprechenden ungefederten Massen, eine Einheit zur Verstärkung und Umwandlung.von Signalen der erwähnten Geber, wobei an die Eingänge dieser Einheit die Ausgänge der besagten Geber geschaltet sind, eine Gebereinheit für Handsteuerung, dessen Ausgang'an den jeweiligen Eingang zur Verstärkung und Umwandlung angeschlossen ist, und:einen Antrieb enthälts dessen Eingang mit dem Ausgang der Verstärkungs- und Umwandlungseinheit und dessen Ausgang mit dem Eingang eines mit den elastischen Elementen zusammenwirkenden Stellmechanismus verbunden ist« .It is quite desirable for the vehicle to have a control system for controlling the mutual position of the sprung and unsprung masses, which control system is mounted on the sprung mass, and donors for the mutual positions of the sprung mass and corresponding unsprung masses, a unit for reinforcement and Conversion of signals from said encoders, the outputs of said encoders being connected to the inputs of said unit, a manual control encoder unit whose output is connected to the respective input for amplification and conversion, and: a drive having its input connected to it Output of the amplification and conversion unit and whose output is connected to the input of a cooperating with the elastic elements actuating mechanism is «.
Das Vorhandensein eines derartigen Steuersystems erlaubt es,.dem.Fahrzeug eine zweckmäßige Bodenfreiheit unab-. hängig von der Veränderung der gefederten Masse und derThe presence of such a control system allows the vehicle to have adequate ground clearance. dependent on the change of the sprung mass and the
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aerodynamischen Kräfte während der Bewegung sicherzustellen.to ensure aerodynamic forces during the movement.
Nicht minder zweckmäßig ist es auch, daß jedes Paar der gleichachsig angeordneten ungefederten Massen einen gemeinsamen Geber der gegenseitigen Lage der gefederten und ungefederten Masse besitzt, der mit den biegsamen Elementen gekoppelt ist, welche diese ungefederten Massen mit den elastischen Elementen verbinden«It is no less expedient that each pair of equiaxed unsprung masses has a common donor of the mutual position of the sprung and unsprung mass, coupled to the flexible elements which connect these unsprung masses to the elastic elements. "
Es ist möglich, daß das Steuersystem zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse und der ungefederten Massen Geber der Quer- und der Längsneigung besitzt, die an der gefederten Masse angebracht und mit ihren Ausgängen an die Eingänge der Einheit zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber der gegenseitigen Lage der ungefederten Massen geschaltet sind.It is possible that the control system for controlling the mutual position of the sprung mass and the unsprung masses has transversal and longitudinal inclination sensors attached to the sprung mass and with their outputs to the inputs of the signal amplification and conversion unit Encoder of the mutual position of the unsprung masses are connected.
Das Vorhandensein der Geber der Quer» und Längsneigung im Steuersystem macht es möglich, mechanische Stabilisatoren der Quer- und der Längsstabilität auszuschließen und dem Fahrer"die gewünschte Veränderung der Charakteristiken -der ..Winkelsteif igkeif der. Aufhängung -in der Quer- und der Längsrichtung je nach den Bewegungsverhältnissen zu gewährleisten«The presence of the transversal and longitudinal inclination sensors in the control system makes it possible to exclude mechanical stabilizers of lateral and longitudinal stability and to give the driver the desired change in the characteristics of the angular stiffness of the suspension in the transverse and longitudinal directions depending on the movement conditions to ensure «
Das gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführte Fahrzeug hat verhältnismäßig geringe ungefederte Massen, eine verringerte gefederte Masse, verbesserte aerodynamischeThe vehicle embodied according to the present invention has relatively low unsprung masses, reduced sprung mass, improved aerodynamic
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Eigenschaften und eine verbesserte Gesamtanordnung, bei der die elastischen Elemente an einer bequemen Stelle der gefederten Masse angebracht werden, wobei ihre Montage und Demontage ohne Auseinandernähme der Aufhängung ausgeführt werden·Characteristics and an improved overall arrangement in which the elastic elements are mounted in a comfortable position of the sprung mass, their assembly and disassembly being carried out without disassembling the suspension ·
Bei diesem Fahrzeug ist die Erzielung zweckmäßiger Steifigkeitskennlinien der Aufhängung in Anwendung auf die Bewegungsverhältnisse bei beliebigen Kennlinien der verwendeten elastischen Elemente möglich.In this vehicle, the achievement of appropriate stiffness characteristics of the suspension in application to the motion conditions at any characteristic of the elastic elements used is possible.
Ausführungsbeispielembodiment
» i»i n.iiimi. « H H ir Sn11 im» ι ι ιΊ'Ιμ»ιιιιι"I" iiiiii. «H H ir Sn11 in» ι ι ιΊ'Ιμ »ιιιιι
Die Erfindung soll nachfolgend an einem·Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment
In der zugehörigen Zeichnung zeigen: In the accompanying drawing show:
Pig· 1ϊ eine schematische Darstellung des Fahrgestells eines Raderfahrzeuges mit Aufhängung,Pig · 1ϊ a schematic representation of the chassis of a wheeled vehicle with suspension,
Fig« 2: eine schematische Darstellung der Aufhängung einer der ungefederten Massen, in der das Ende des biegsamen.Elementes an einem der Hebel befestigt ist,2 is a schematic representation of the suspension of one of the unsprung masses, in which the end of the flexible element is attached to one of the levers,
Fig. 3* eine weitere Ausführungsform der Aufhängimg, in der das Ende des biegsamen Elementes an einer ungefederten Masse befestigt ist,3 shows a further embodiment of the suspension in which the end of the flexible element is attached to an unsprung mass,
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Pig« 4: eine weitere Au3führungsform der Aufhängung mit einer Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element, .Pig «4: Another embodiment of the suspension with a device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element,.
Fige 5i die Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element, als Kniehebel ausgebildet, "" ·Fig e 5i the means for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element, designed as a toggle lever, "" ·
Fig. 6: eine weitere Ausführungsform der Einrichtung, als profilierte Rolle ausgebildet,6 shows a further embodiment of the device, designed as a profiled roller,
Fig« 7: ein Block von elastischen Elementen mit Quer- und Längsstabilisatoren,Fig. 7: a block of elastic elements with transverse and longitudinal stabilizers,
Fig. 8: die Aufhängung von zwei gleichachsig angeordneten ungefederten Massen, welche ein gemeinsames elastisches Element besitzen,8: the suspension of two equiaxed unsprung masses, which have a common elastic element,
Fig* Si das Fahrgestell des Fahrzeuges, dessen Aufhängung ein Steuersystem zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten und der ungefederten Masse besitzt,Fig * Si the chassis of the vehicle, whose suspension has a control system for controlling the mutual position of the sprung and the unsprung mass,
Fig. 10: das Blockschema des Steuersystems zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse und der ungefederten Masse,10 is the block diagram of the control system for controlling the mutual position of the sprung mass and the unsprung mass,
Fig. 11: eine Einzelheit der gefederten Masse mit einem daran angebrachten Geber der gegenseitigen LageFig. 11: a detail of the sprung mass with an attached donor mutual position
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der gefederten und der ungefederten Masse.the sprung and unsprung masses.
Das Fahrzeug besitzt ein Fahrgestell, das eine gefederte Masse 1 (Pigs 1) enthält, auf der ein Motor 2, eine Transmission 3 und ungefederte Massen 4 montiert sind, welche mittels der vorderen Aufhängungen 5 und der hinteren Aufhängungen 5a mit der gefederten Masse 1 verbunden sind«The vehicle has a chassis which contains a sprung mass 1 (Pigs 1) on which a motor 2, a transmission 3 and unsprung masses 4 are mounted, which are connected to the sprung mass 1 by means of the front suspensions 5 and the rear suspensions 5a are"
Die Aufhängung 5 jeder vorderen ungefederten Masse 4 enthält in dem beschriebenen Beispiel einen oberen Hebel β (Pig. 2) und einen unteren Hebel 7, die.mit ihren Enden mit der ungefederten Masse 4 in Gelenken 8; 9 und mit der gefederten Masse in Gelenken 10; 11 verbunden sind. Die Aufhängung 5a jeder hinteren ungefederten Masse 4 enthält eine Längsschwinge 12. Es ist möglich, für diese Zwecke auch andere geeignete Hebelsysteme zu verwenden.The suspension 5 of each front unsprung mass 4, in the example described, comprises an upper lever β (Pig. 2) and a lower lever 7, which ends with the unsprung mass 4 in joints 8; 9 and with the sprung mass in joints 10; 11 are connected. The suspension 5a of each rear unsprung mass 4 includes a longitudinal rocker 12. It is possible to use other suitable lever systems for these purposes.
Die Aufhängung 5 (Fig.- 1, 5a) weist ein elastisches Element 13 (Pig. 2) auf, das eine Feder und einen Stoßdämpfer (nicht dargestellt) enthält, welcher, an der ungefederten Masse 4 angeordnet ist« Das elastische Element 13 ist vermittels eines-biegsamen Elementes 14 mit dem. Ende 15 des Hebels 7 verbunden. Das biegsame Element 14 stellt ein Seil dar, wobei als biegsames Element 14 eine Kette oder andere für diesen Zweck geeignete Erzeugnisse verwendet werden können* . ""''The suspension 5 (Figures 1, 5a) comprises an elastic element 13 (Pig 2) containing a spring and a shock absorber (not shown) which is disposed on the unsprung mass 4 "The elastic element 13 by means of a flexible element 14 with the. End 15 of the lever 7 connected. The flexible element 14 is a rope, wherein as a flexible element 14, a chain or other suitable for this purpose products can be used *. "" ''
Die Anordnung des elastischen Elementes 13. an der gefederten Masse 1 gestattet es, die ungefederte Riasse 4 zuThe arrangement of the elastic member 13 on the sprung mass 1 allows the unsprung race 4 to
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verringern, die sich bei den bekannten Konstruktionen um die Hälfte der Masse des*elastischen Elementes 13 vergrößert, sowie den. aerodynamischen Widerstand des Fahrzeuges zu vermindern, da sich im Raum zwischen der ungefederten Masse 4 und der gefederten Masse 1 nur die Hebel 6·, 7 befinden.reduce, which increases in the known constructions by half the mass of the * elastic element 13, and the. To reduce aerodynamic drag of the vehicle, since in the space between the unsprung mass 4 and the sprung mass 1, only the lever 6 ·, 7 are.
Außerdem sind bei dieser Konstruktion der Aufhängung 5 die-Montage und der Abbau des elastischen Elementes 13 bei der Reparatur und Bedienung erheblich vereinfacht, da kein Auseinandernehmen der- Gelenke 8; 9; 10; 11 der Aufhängung 5 erforderlich ist.In addition, in this construction, the suspension 5, the assembly and the degradation of the elastic member 13 in the repair and operation considerably simplified, since no disassembly der- joints 8; 9; 10; 11 of the suspension 5 is required.
Bei einer anderen Ausführungsform der Aufhängung ist das biegsame Element 14 (I1Ig. 3) unmittelbar an die gefederte Masse 4 vorzugsweise in der Hähe des Gelenkes 8 für die Befestigung des oberen Hebels 6 an der tmgefederten Masse 4 angeschlossen. Ein derartiger Anschluß des biegsamen Elementes 14 entlastet den Hebel 7 von der Biegekraft, was es möglich macht, die ungefederte Masse 4 durch Verminderung der Masse der Hebel 6} 7 zu verringern. Außerdem gewährleistet das Anschließen des biegsamen Elementes 14 unmittelbar an die ungefederte Masse.4 eine gleichmäßigere Belastung der Gelenke 8} 9? 10; 11, da diese von der vertikalen Beanspruchung entlastet werden. In another embodiment of the suspension, the flexible element 14 (I 1, Ig 3) is connected directly to the sprung mass 4, preferably at the level of the hinge 8 for attachment of the upper lever 6 to the sprung mass 4. Such a connection of the flexible element 14 relieves the lever 7 of the bending force, which makes it possible to reduce the unsprung mass 4 by reducing the mass of the lever 6} 7. Moreover, the connection of the flexible element 14 directly to the unsprung mass 4 ensures a more even load on the joints 8} 9? 10; 11, as these are relieved of the vertical stress.
Bas elastische Element 13 (Fig· 4), welches an der gefederten Masse 1 angeordnet ist, wird mit der ungefederten Masse 4 vermittels des erwähnten biegsamen ElementesBas elastic element 13 (Fig. 4), which is arranged on the sprung mass 1, is connected to the unsprung mass 4 by means of the mentioned flexible element
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14 verbunden, das durch eine Einrichtung 16 zur Veränderung der Richtung des biegsamen Elementes 14 und eine Einrichtung 17 zur Veränderung der Größe der Kraft im biegsamen Element 14 verläuft, welche Einrichtungen 16; 17 an der gefederten Masse 1 getrennt angeordnet sind und es ermöglichen, die Richtung beziehungsweise die Größe der Kraft im biegsamen Element 14 zu verändern.14, which extends through a device 16 for changing the direction of the flexible element 14 and a device 17 for varying the magnitude of the force in the flexible element 14, which devices 16; 17 are arranged separately on the sprung mass 1 and make it possible to change the direction or the magnitude of the force in the flexible element 14.
Diese Einrichtungen 16; 17 können einen beliebigen bekannten Aufbau haben, der sich für diese Zwecke eignet.These devices 16; 17 may have any known structure suitable for these purposes.
Zur größeren Gedrängtheit werden die Einrichtung zur Veränderung der Richtung des biegsamen Elementes 14 und die Einrichtung zur Veränderung der Kraft im biegsamen Element 14 zweckmäßigerweise zusammen ausgeführt. Eine solcher Einrichtungen, dargestellt in Fig. 5, stellt einen Kniehebel 18 mit Armen ungleicher Länge dar, der an der gefederten Masse 1 mit Hilfe eines Gelenkes 19 angeordnet ist. Hierbei weist das biegsame Element 14 eine Unterbrechung auf, während die Enden dieses biegsamen Elementes 14 an seiner_.Unterbrechungsstelle jeweils mit den Armen des Hebels 18 verbunden sind«For greater crowding the means for changing the direction of the flexible element 14 and the means for varying the force in the flexible element 14 are expediently carried out together. Such a device, shown in Fig. 5, represents a toggle lever 18 with arms of unequal length, which is arranged on the sprung mass 1 by means of a hinge 19. Here, the flexible element 14 has an interruption, while the ends of this flexible element 14 are connected at its_.Unterbrechungsstelle each with the arms of the lever 18. "
Die Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element 14, dargestellt in Fig. 6, ist in Form einer profilierten Rolle 20 ausgebildet, die an der gefederten Masse 1 mit Hilfe des Gelenkes 19 exzentrisch angeordnet ists Die Rolle 20 ist auf der Achse des Gelenkes 19 drehbar angeordnet» Das biegsameThe device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element 14, shown in Fig. 6, is formed in the form of a profiled roller 20 which is arranged eccentrically on the sprung mass 1 by means of the joint 19 The roller 20 is on the Axis of the joint 19 rotatably arranged »The flexible
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Element 14, welches um die Rolle 20 herumgelegt ist, verändert seine Richtung, während die Veränderung der Kraft durch die Auswahl des Profils der Rolle 20 erreicht wird βElement 14, which is wrapped around the roller 20, changes its direction, while the change of force is achieved by the selection of the profile of the roller 20 β
Als Einrichtungen zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element 14 können auch andere, für diesen Zweck geeignete Einrichtungen eingesetzt werden.As means for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element 14, other suitable for this purpose devices can be used.
Durch Änderung der Lage der Rolle 20 in bezug auf das biegsame Element 14 oder durch Änderung der wirksamen Länge der Arme des Hebels 18 (Pig. 5) läßt sich das gewünschte Verhältnis zwischen der Kraft, die von der ungefederten Masse 4 übertragen wird, und der Kraft, die das elastische Element 13 verformt, erzielen, was es wiederum ermöglicht, beliebige Steifigkeitskennlinien der Aufhängung unabhängig von der Kennlinie des elastischen Elementes 13 zu erhalten. So kann d-ie Aufhängung gewünschte nichtlineare Kennlinien aufweisen, während ein elastisches Element mit linearer Kennlinie benutzt wird« Außerdem kann der Fahrer durch Einwirkung auf. die Einrichtung 18; 20 die Kennlinien der Aufhängung 5; 5a in Abhängigkeit von der Änderung der Fahrseugmasse und den Bewegungsverhältnissen nach Belieben auswählen.By changing the position of the roller 20 with respect to the flexible element 14 or by changing the effective length of the arms of the lever 18 (Fig. 5), the desired relationship between the force transmitted by the unsprung mass 4 and the Force, which deforms the elastic member 13, achieve, which in turn makes it possible to obtain any rigidity characteristics of the suspension regardless of the characteristic of the elastic member 13. Thus, the suspension can have desired non-linear characteristics while using a linear-characteristic elastic element. the device 18; 20 shows the characteristics of the suspension 5; 5a depending on the change of the driving mass and the movement conditions as you wish.
Das Vorhandensein der Einrichtungen 18; 20 bietet die Möglichkeit, die elastischen Element 13 der Aufhängung an jeder bequemen Stelle des Fahrzeuges in unmittelbarerThe presence of the devices 18; 20 offers the possibility of the elastic element 13 of the suspension in any convenient location of the vehicle in the immediate
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Fähe voneinander in einem gemeinsamen Block 21 (Fig. 1) anzuordnen. Die Anordnung der elastischen Elemente 13. im gemeinsamen Block'21s der an der· gefederten Masse 1 angeordnet ist, gestattet es5 die Reparatur« und Bedienungsarbeiten zu vereinfachen sowie die Montage und Demontage der elastischen Elemente 13 (KLg8 4) zu erleichtern. Darüber hinaus vereinfacht die Anordnung der elastischen Elemente 13 im gemeinsamen Block 21 (Fig· 1) die Möglichkeit zur Einwirkung auf die elastischen Elemente 13 zwecks Regulierung»Fart from each other in a common block 21 (Fig. 1) to arrange. The arrangement of the elastic members disposed on the sprung mass · 1 13 in the common Block'21s, 5 allows to simplify the repair 'and service work, and to facilitate the assembly and disassembly of the elastic members 13 (KLG 8 4). In addition, the arrangement of the elastic elements 13 in the common block 21 (FIG. 1) simplifies the possibility of acting on the elastic elements 13 for the purpose of regulation »
Sie Enden 22 (Fig. 7) der elastischen Elemente 13 der gleichachsig angeordneten Aufhängungen 5; 5a der ungefederten Massen 4 (Fig. 1) v/erden miteinander paarweise mittels Querstabilisatoren 23 (Fig* 7) verbunden. Die Enden 22 der elastischen Elemente 13 der Aufhängungen 5; 5a (Fig« 1), die sich an einer (rechten, linken) Seite des Fahrzeuges befinden, werden miteinander paarweise mittels Längsstabilisatoren 24 (Fig. 7) verbunden. Die Stabilisatoren 23; 24 sind an der gefederten Masse 1 des Fahrzeuges in Stützen 25 beweglich gelagert. Die Arme 265 27 der jeweiligen Stabilisatoren 23$ 24 werden mit den Enden der elastischen Elemente 13 mit Hilfe von Gelenken 28 verbunden, von denen jedes .zwei Kugelstützlager 28a1 28b aufweist, welche auch die Verschiebungsmöglichkeit der Arme 265 27 in axialer Richtung zulassen·They ends 22 (Figure 7) of the elastic members 13 of the coaxial arranged suspensions 5; 5a of the unsprung masses 4 (FIG. 1) are connected to one another in pairs by means of transverse stabilizers 23 (FIG. 7). The ends 22 of the elastic members 13 of the suspensions 5; 5a (FIG. 1), which are located on a (right, left) side of the vehicle, are connected to each other in pairs by means of longitudinal stabilizers 24 (FIG. 7). The stabilizers 23; 24 are movably mounted on the sprung mass 1 of the vehicle in supports 25. The arms 265 27 of the respective stabilizers 23 $ 24 are connected to the ends of the elastic elements 13 by means of joints 28, each of which has two ball support bearings 28a1 28b which also allow the possibility of displacing the arms 265 27 in the axial direction.
Die Stütze 25 jedes Stabilisators 23; 24 kann sich zusammen mit diesem auf der gefederten Masse 1 über eine Führung 29 mit Hilfe einer Sehraubenvorrichtung 30 oderThe support 25 of each stabilizer 23; 24 can along with this on the sprung mass 1 via a guide 29 by means of a Sehrauvorrichtung 30 or
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eines anderen ähnlichen Mechanismus verschieben, der einen Hand- oder einen (mechanischen, elektrischen, hydraulischen) Antrieb hat» -of another similar mechanism having a manual or a mechanical, electric, hydraulic drive »-
Eine solche Bauart, bei der die Stabilisatoren 23; 24 unmittelbar mit den elastischen Elementen 13 zusammenwirken, erlaubt es, die ungefederten Massen 4 (Fig* 1) des Fahrzeuges noch mehr dadurch zu verringern, daß die Stabilisatoren 23; 24 (Fig· 7), nicht an dieselben angeschlossen werden. Die Anordnung der elastischen Elemente 13 nahe beieinander gestattet es, die Abmessungen und die Masse der Stabilisatoren 23; 24 stark zu verringern und somit das Gesamtgewicht des Fahrzeuges auch noch durch Verringerung der gefederten Masse 1 des Pahrzeuges zu vermindern, welche bei dieser Konstruktion der Stabilisatoren 23; 24 und ihrer Stützen 25 durch Torsionskräfte nicht beansprucht wird und daher eine geringere Verdrehsteifigkeit und folglich ein kleineres Gewicht haben kann. Die Verschiebbarkeit der Stütze 25 ermöglicht es, die länge der Arme 26; 27 der Stabilisatoren 23» 24 zu verändern, was zur Veränderung der Steifigkeit der Aufhängung 5; -5a (Fig· 1), bezogen auf die Quer« und die Längsneigung führt, wodurch wiederum eine optimale Steifigkeit in Abhängigkeit von den Änderungen -der Masse des Fahrzeuges (Menge der Last, Kraftstoffverbrauch) und den Bewegungsverhältnissen ausgewählt werden kann.Such a construction in which the stabilizers 23; 24 cooperate directly with the elastic elements 13, it makes it possible to reduce the unsprung masses 4 (Fig * 1) of the vehicle even more characterized in that the stabilizers 23; 24 (Fig. 7), are not connected to the same. The arrangement of the elastic members 13 close to each other allows the dimensions and mass of the stabilizers 23; 24 to greatly reduce and thus reduce the total weight of the vehicle even by reducing the sprung mass 1 of the Pahrzeuges, which in this construction of the stabilizers 23; 24 and their supports 25 is not stressed by torsional forces and therefore may have a lower torsional stiffness and consequently a smaller weight. The displaceability of the support 25 allows the length of the arms 26; 27 of the stabilizers 23 »24 to change what to change the rigidity of the suspension 5; -5a (Fig. 1) relative to the lateral and longitudinal inclinations, which in turn allows optimum rigidity to be selected depending on the changes in the mass of the vehicle (amount of load, fuel consumption) and the conditions of movement.
Eine' der Ausführungsformen der Aufhängung ist .eine Aufhängung, bei der eines der elastischen Elemente 13One of the embodiments of the suspension is a suspension in which one of the elastic elements 13
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(Fig. 8), das an der gefederten Masse 1 angeordnet ist, gleichzeitig mit zwei ungefederten-Massen 4 in Verbindung steht* Zu diesem Zweck weist ein Querstabilisator 31» der in Stützen 32 auf der gefederten Masse Ί gelagert ist j einen zusätzlichen Arm 33 auf, der mit dem elastischen Element 13 verbunden ist. Die biegsamen Elemente 14 stehen mit diesem elastischen Element in Verbindung und sind, indem sie die an der gefederten Masse 1 angebrachten profilierten Rollen 20 umschlingen, an die ungefederten Massen 4 angeschlossen. Eine derartige Konstruktion gestattet es, die Anzahl der elastischen Elemente 13 zu verringern und dadurch die Bauart der Fahrzeuge zu vereinfachen, an welche keine hohen Anforderungen hinsichtlich der Aufhängung gestellt werden«, '(FIG. 8), which is arranged on the sprung mass 1, is simultaneously connected to two unsprung masses 4 * For this purpose, a transverse stabilizer 31 which is mounted in supports 32 on the sprung mass 3 has an additional arm 33 on, which is connected to the elastic element 13. The flexible elements 14 are associated with this elastic element and, by looping around the profiled rollers 20 attached to the sprung mass 1, are connected to the unsprung masses 4. Such a construction makes it possible to reduce the number of elastic members 13 and thereby simplify the design of the vehicles to which no high suspension requirements are imposed.
Zur Verbesserung der Charakteristiken des Fahrzeuges ist auf der gefederten Masse 1 ein Steuersystem 34 (Fig. 9) zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4 angeordnet, das zusammen .-mit dem Block 21 der elastischen Elemente 13 (Fig. 3) montiert ist und Geber 35 (Fig. 10) der gegenseitigen Lage, eine Einheit 36 zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber 355 einen Antrieb 37* einen-Stellmechanismus 38 und-eine Gebereinheit 39 für Handsteuerung mit Handgriff 40 (Fig* 9) einschließt» Die Ausgänge der Geher 35 (Fig. 10) der gegenseitigen Lage sind mit den Eingängen der Einheit 36 zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber 35 verbunden· Der Ausgang der Gebereinheit 39 für Handsteuerung istTo improve the characteristics of the vehicle, a control system 34 (Figure 9) for controlling the mutual position of the sprung mass 1 and the unsprung masses 4 is arranged on the sprung mass 1, which together with the block 21 of the elastic elements 13 (Fig 3) and encoder 35 (FIG. 10) of the mutual position, a unit 36 for amplification and conversion of signals of the encoders 35 5, a drive 37 * an adjusting mechanism 38 and a transmitter unit 39 for manual control with handle 40 (FIG * 9) »The outputs of the mutual position givers 35 (Fig. 10) are connected to the inputs of the transmitter 35 for amplifying and converting signals of the encoders 35 · The output of the manual control encoder unit 39 is
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mit dem individuellen Eingang der Einheit 36 zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber 35 verbunden. Der Antrieb 37 ist mit seinem Eingang mit dem Ausgang der Einheit 36 zur Verstärkung und Umwandlung, mit seinem Ausgang aber mit dem Eingang des Stellmechanismus 38 verbunden. Durch das Vorhandensein des Steuersystems zur Steuerung der relativen Lage der gefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4 kann die vorgegebene Bodenfreiheit unabhängig von der Änderung der Fahrzeugmasse und den Belastungen durch aerodynamische Kräfte aufrechterhalten werden, was die Fahreigenschai'ten des Fahrzeuges und dessen Anpassungsfähigkeit an verschiedene Straßenverhältnisse wesentlich verbessert.is connected to the individual input of the unit 36 for amplification and conversion of signals of the encoder 35. The drive 37 is connected at its input to the output of the unit 36 for amplification and conversion, but with its output to the input of the adjusting mechanism 38. The presence of the control system for controlling the relative position of the sprung mass 1 and the unsprung masses 4, the predetermined ground clearance can be maintained regardless of the change in the vehicle mass and the loads of aerodynamic forces, which the driving characteristics of the vehicle and its adaptability to different Road conditions significantly improved.
Die Geber 35, die Einheit 36, der Antrieb 37, die Gebereinheit 39 und der Stellmechanismus 38 können eine beliebige bekannte Konstruktion haben, die sich für diese Zwecke eignet. 'The transmitter 35, the unit 36, the drive 37, the transmitter unit 39 and the adjusting mechanism 38 may have any known construction suitable for these purposes. '
Der Geber 35 (Fig* 11) kann als Geber der fortschreitenden Bewegung ausgeführt sein, dessen unbeweglicher Teil an-der-gefederten-Masse 1 befestigt ist und dessen (nicht dargestellter) beweglicher Teil mittels Zugstangen 41 mit den biegsamen Elementen 14 der gleichachsig angeordneten ungefederten Massen 4 (der Vorder- und Hinterräder des Kraftfahrzeuges) verbunden ist. Es ist auch eine beliebige andere konstruktive Ausführung des Gebers der ge~ genseitigen Lage der gefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4 möglich.The encoder 35 (FIG. 11) may be in the form of a progressive movement sensor, the stationary part of which is attached to the sprung mass 1 and its movable part (not shown) by means of tie rods 41 with the flexible elements 14 of the unsprung equiaxed elements Mass 4 (the front and rear wheels of the motor vehicle) is connected. It is also any other structural design of the encoder of the ge ~ lateral position of the sprung mass 1 and the unsprung masses 4 possible.
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Zur Registrierung.der Quer- und der.Längsneigung und zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4 gemäß der Quer- und der Längsneigung werden in das Steuersystem 34 (Fig* 9) ein Querneigungsgeber 42 (Fig. 10) und ein Längsneigungsgeber 43 aufgenommen, die an der gefederten Masse 1 (Fig. 9) angebracht sind. Die Eeigung3geber 42; 43 (Fig* 10) der gefederten Masse 1 (Fig. 9) werden mit ihren Ausgängen an die Eingänge der Einheit 36 (Fig. 10) zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen des Gebers 35 angeschlossen und können als Geber der Winkelverschiebung ausgeführt sein, die an der gefederten Masse. 1 angebracht sind. Der Querneigungsgeber 42 ist in einem gemeinsamen Gehäuse mit den Gebern 35 (Fig. 11) der gegenseitigen Lage angeordnet und kann irgendeine andere Konstruktion haben, beispielsweise unter Verwendung von Kreiseln*To register the lateral and longitudinal tilt and to control the mutual position of the sprung mass 1 and the unsprung masses 4 according to the lateral and longitudinal inclination, a bank 64 (FIG. 9) is formed in the control system 34 (FIG. and a pitch sensor 43 mounted on the sprung mass 1 (Fig. 9). The propositions 42; 43 (FIG. 10) of the sprung mass 1 (FIG. 9) are connected with their outputs to the inputs of the unit 36 (FIG. 10) for amplification and conversion of signals from the transmitter 35 and can be implemented as encoders of the angular displacement on the sprung mass. 1 are attached. The bank 42 is disposed in a common housing with the mutual position encoders 35 (FIG. 11) and may be of any other construction, for example using gyros *.
Das Vorhandensein von Ueigungsgebern 42; 43 (Fig. 10) im System zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4 gestattet es, die mechanischen Stabilisatoren der Längs- und der Querstabilität auszuschließen und dadurch die Masse des Fahrzeuges zu vermindern» Hierbei erhält der Fahrer die Möglichkeit, mit Hilfe der Gebereinheit für Handsteuerung die Charakteristiken der ^inkelsteifigkeit der Aufhängungen in der Längs™ und Querrichtung je nach den Bewegungsverhältnissen zu verändern»The presence of Übiggebers 42; 43 (FIG. 10) in the system for controlling the mutual position of the sprung mass 1 and the unsprung masses 4 makes it possible to exclude the mechanical stabilizers of the longitudinal and transverse stability and thereby reduce the mass of the vehicle »This gives the driver the opportunity to change the characteristics of the longitudinal stiffness and lateral stiffness of the suspensions depending on the movement conditions with the aid of the manual control transmitter unit »
209 364 - 19 -209 364 - 19 -
.;15*6.1979..; 15 * 6.1979.
APB6Og/2O9 364 54 587/28APB6Og / 2O9 364 54 587/28
Die Aufhängung des Fahrzeuges arbeitet folgendermaßen.The suspension of the vehicle works as follows.
Während der Bewegung des Fahrzeuges vollziehen die ungefederten Massen 4 Schwingungen relativ zur gefederten Masse 1 . Beim Aufwärtsgang der ungefederten Masse 4 nach oben wird das biegsame Element 14 gespannt und verformt das elastische Element 13» das einen Widerstand gegen die Verschiebung der ungefederten Masse 4 erzeugt und bestrebt ist, diese in die Ursprungsstellung zurückzuführen. Die Schwingungen der ungefederten Masse 4 werden durch einen (nicht gezeigten) Stoßdämpfer gedämpft, welcher ein Beetandteil des elastischen Elementes 13 ist.During the movement of the vehicle, the unsprung masses 4 undergo vibrations relative to the sprung mass 1. When the unsprung mass 4 is raised upward, the flexible element 14 is tensioned and deforms the elastic element 13 which produces resistance to the displacement of the unsprung mass 4 and attempts to return it to its original position. The vibrations of the unsprung mass 4 are damped by a shock absorber (not shown), which is a bed part of the elastic member 13.
Während der Schwingungen der ungefederten Massen 4 istdie Verschiebung des biegsamen Elementes 14 nicht groß, weshalb sich die Einrichtung zur Veränderung der.Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element 14, die als Hebel 18 (Rolle 20) ausgebildet ist, um einen kleinen Winkel dreht »...Durch Auswahl des Verhältnisses der Arme des Hebels 18, oder durch Drehen der.Rolle 20, in bezug auf das biegsame Element 14 wird eine Änderung der Steifigkeitskennlinie der Aufhängung 5» 5a erreicht« Eine stärkere Änderung der Kennlinie kann durch Auswahl der Gestaltung der Rolle 20 oder des Hebels 18 erzielt werden« Dies macht die Kennlinien der Aufhängung 5; 5a praktisch unabhängig von den Kennlinien des elastischen Elementes 13 und bietet die Möglichkeit, die billigsten und zugänglichsten elastischen Elemente (beispielsweise Gummiblöcke in Kombination mit einem Flüssigkeitsstoß-During the vibration of the unsprung masses 4, the displacement of the flexible member 14 is not large, and therefore the means for changing the direction and magnitude of the force in the flexible member 14 formed as the lever 18 (roller 20) rotates at a small angle By selecting the ratio of the arms of the lever 18, or by turning the roller 20, with respect to the flexible element 14, a change in the stiffness characteristic of the suspension 5 »5a is achieved Design of the roller 20 or the lever 18 are achieved «This makes the characteristics of the suspension 5; 5a practically independent of the characteristics of the elastic element 13 and offers the possibility of the cheapest and most accessible elastic elements (for example, rubber blocks in combination with a liquid shock
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dämpfer) zu verwenden. Hierbei wird sowohl eine vorläufige Regelung des Kennlinienverlaufs der Aufhängung ' als auch die Möglichkeit zur Änderung der Kennlinie während der Bewegung unter Anpassung.an die veränderten Bewegungsverhältnisse erreichte Dazu betätigt der Fahrer eine Vorrichtung zur Drehung der Rolle 20© Diese Vorrichtung, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist. und kein Erfindungsobjekt ist, kann eine mechanische, elektrische oder eine beliebige andere zweckdienliche Vorrichtung sein« Die Stabilisierung der gefederten Masse nach der Quer- und der Längsneigung wird durch die Stabilisatoren 23', 24 der Quer- und der Längsstabilität gewährleistet. Bei Entstehung einer Quer- oder Längsneigung tritt eine große relative Verschiebung eines der biegsamen Elemente 14 auf, die paarweise mittels der Stabilisatoren 23» 24 verbunden sind. Hierbei wird der jeweilige Stabilisator verdreht und belastet das elastische Element 13» welches mit dem anderen biegsamen Element 14 verbunden ist, wodurch der Widerstand gegen die Verschiebung der ungefederten Masse 4, die das Auftreten der entsprechenden Neigung hervorgerufen hat, vergrößert wird. Dadurch wird die Stabilisierung des Fahrzeuges nach der Quer- und der Längsneigung erreicht, welche infolge der Wirkung von seitlichen und längsgerichteten Trägheitskräften bei Wendungen, Anlauf, Bremsung und Bewegung auf einer unebenen Straße auftreten* Je 'nach der Änderung der.Fahrzeugmasse, die infolge der Veränderung der Kraftstoffmenge im Behälter oder der Anzahl der PcJirgäste und der Lastmasse entsteht, wird es erforderlich, die Steifigkeit der Aufhängung nach derdamper). In this case, both a provisional control of the characteristic curve of the suspension 'and the possibility of changing the characteristic during the movement under Anpass.an the changed movement conditions reached reached the driver actuates a device for rotating the roller 20 © This device, not in the drawing is shown. and is not a subject of the invention may be a mechanical, electrical or any other suitable device "The stabilization of the sprung mass after the transverse and longitudinal inclination is ensured by the stabilizers 23 ', 24 of the transverse and the longitudinal stability. When a lateral or longitudinal inclination occurs, a large relative displacement of one of the flexible elements 14, which are connected in pairs by means of the stabilizers 23 »24, occurs. In this case, the respective stabilizer is twisted and loaded the elastic element 13 which is connected to the other flexible element 14, whereby the resistance to the displacement of the unsprung mass 4, which has caused the occurrence of the corresponding inclination is increased. This will stabilize the vehicle after lateral and longitudinal inclination, which will occur as a result of lateral and longitudinal inertia forces during turns, starts, braking and movement on an uneven road * depending on the change in vehicle mass resulting from the Changes in the amount of fuel in the tank or the number of passengers and the load mass arises, it is necessary, the rigidity of the suspension after the
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.; 15.6.1979 . : APB6Og/2p9 364 54 587/28. 15.6.1979. : APB6Og / 2p9 364 54 587/28
Quer- und der Längsneigung zu verändern und die besten Fahrcharakteristiken sicherzustellen. Dazu schaltet der Fahrer die Schraubenvorrichtung 30 zur Verschiebung der Stützen 25 der entsprechenden Stabilisatoren ein. Hierbei verschieben sich die Arme 26 ? .27 der Stabilisatoren 23; 24 in den Kugelstützlagern 28a j 28b der Gelenke 28. Dabei wird eine Änderung der v/irksamen Länge der Arme 26; 27 der Stabilisatoren 23; 24 herbeigeführt, die eine entsprechende Veränderung der Abhängigkeit zwischen dem Verdrehungswinkel des Stabilisators 23; 24 und der Verformung der mit ihm verbundenen elastischen Elemente 13 bewirkt. Dabei verändert sich die Winkelsteifigkeit der Aufhängung, in der jeweiligen Richtung. Zur Einstellung einer unter den vorgegebenen Bev/egungs verhältnis sen je nach der Straßenfläche und der Belastung des Fahrzeuges optimalen Bodenfreiheit betätigt der Fahrer den Handgriff 40 (Fig. 9) der Gebereinheit 39 des Steuersystems 34 zur Steuerung der relativen Lage der gefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4« Das Signal der Gebereinheit 39 wird in der Verstärkungs- und Umwandlungseinheit 36 umgewandelt und verstärkt und gelangt zum Eingang des Antriebs 37, indem es diesen einschaltet. Der mit dem Antrieb 37 verbundene Stellmechanismus 38 wirkt auf die entsprechenden elastischen Elemente 13 des Blocks 21 der elastischen Elemente 13 ein, indem er die biegsamen Elemente 14 bis zur Erzielung der geforderten Lage der gefederten Masse 1 spannt oder lockert» Die während der Bewegung des Fahrzeuges entstehenden Abweichungen der Lage der gefederten Masse T von der ursprünglich vorgegebenen Lage werden von denChange lateral and longitudinal inclination and ensure the best driving characteristics. For this purpose, the driver turns on the screw device 30 for displacing the supports 25 of the corresponding stabilizers. Here, the arms 26 move? .27 the stabilizers 23; 24 in the ball support bearings 28a j 28b of the joints 28. Thereby, a change in the effective length of the arms 26; 27 of the stabilizers 23; 24 brought about, the corresponding change in the dependence between the twist angle of the stabilizer 23; 24 and the deformation of its associated elastic elements 13 causes. The angle stiffness of the suspension changes in the respective direction. In order to set an optimum ground clearance under the given population ratios depending on the road surface and the load on the vehicle, the driver operates the handle 40 (Figure 9) of the transmitter unit 39 of the sprung mass 1 control system 34 and unsprung masses 4 "The signal of the encoder unit 39 is converted in the amplification and conversion unit 36 and amplified and reaches the input of the drive 37 by turning it on. The actuating mechanism 38 connected to the drive 37 acts on the corresponding elastic elements 13 of the block 21 of the elastic elements 13 by tensioning or loosening the flexible elements 14 until the required position of the sprung mass 1 is reached arising deviations of the position of the sprung mass T of the originally predetermined position are of the
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Gebern 35 der gegenseitigen Lage registriert, deren Signal, das an den Eingang der Verstärkungs- und Umwandlungseinheit 36 gelangt, verstärkt wird und das Einschalten des Antriebs 37 sowie Ansprechen des Stellmechanismus 38 bewirktj welcher auf den Block 21 einwirkt und ein Ausgleichen der gefederten Masse 1 gewährleistet. Die Stabilisierung nach der Quer- und der Längsneigung kommt bei Vorhandensein des Steuersystems 34 mit Hilfe der Neigungsgeber zustande, die ein $e nach der Zweckbestimmung des Gebers der Quer- oder Längsneigung proportionales Signal erzeugen und es dem Eingang der Verstärkungs- und Umwandlungseinheit 36 zuführen, die, wie bereits vorstehend beschrieben,..das Ansprechen des Antriebs 37 und des Stellmechanismus 38 hervorruft, der auf die ... entsprechenden elastischen Elemente 13 des Blocks 21 einwirkt und dadurch das Ausgleichen der Lage der gefederten Masse 1 gewährleistet * Die Steifigkeit der Aufhängung nach der Quer- und Längsneigung wird vom Fahrer mit Hilfe des Handgriffs 40 der Handsteuerungs-Gebereinheit vorgegeben, welcher Handgriff 40 den Grad der Verstärkung von Signalen der Neigungsgeber in der Verstärkungs- und Umwandlungseinheit 36 einstellt«Registered mutual position sensor 35 whose signal is applied to the input of the amplification and conversion unit 36 is amplified and causes the switching on of the drive 37 and response of the adjusting mechanism 38 which acts on the block 21 and ensures a balancing of the sprung mass 1 , The stabilization according to the transverse and longitudinal inclination comes about in the presence of the control system 34 by means of the inclination sensor, after the purpose of the encoder of the transverse or longitudinal inclination produce a $ e-proportional signal and supply it to the input of the amplification and conversion unit 36, which, as already described above, causes the actuation of the actuator 37 and the actuating mechanism 38 to act on the elastic members 13 of the block 21 corresponding to each other, thereby ensuring the balancing of the position of the sprung mass 1 * The rigidity of the suspension according to the lateral and longitudinal inclination, the driver prescribes with the aid of the handle 40 of the manual control transmitter unit, which handle 40 sets the degree of amplification of signals of the inclinometer in the amplification and conversion unit 36.
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