DD140083B1 - TRACTION EQUIPMENT - Google Patents
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Description
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Titel der Erfindung Zugkraftmeßeinrichtung Title of the invention Tensile force measuring device
Die Erfindung betrifft eine Zugkraftmeßeinrichtung für in Bewegung befindliches Walzgut, das, aus dem letzten Walsgerüst kommend, die Meßeinrichtung über Stützrollen und Meßrolle passiert und in einer Wickelmaschine bzw« Haspel in Draht« und Feinstahlwalzwerken zu Bunden gewickelt wird»The invention relates to a Zugkraftmeßeinrichtung for in-progress rolling, which, coming from the last Walsgerüst, the measuring device via support rollers and measuring roller and is wound in a winding machine or «reel in wire« and fine steel rolling mills in coils »
Für Drähte, Seile u· dgl. ist ein Zugspannungsmesser bekannt (DE-AS 21 57 188), bei welchem das zu messende Material aus der durch zwei einander.fest zugeordneten Führungsstützen gegebenen Richtung durch ein aus zwei Hebelarmen und einem am gelenkigen Verbindungspunkt der beiden Hebelarme drehbar befestigten Ablenkrolle bestehenden Ablenkorgan zwischen diesen Stützen ausgelenkt ist» Hierbei ist der eine Hebelarm direkt und der andere Hebelarm über einen in Richtung der Längsachse dieses Hebelarmes wirkenden Kraftmesser an Anlenkpunkten, die im Abstand* der Stützen der Führungsrollen des Seiles angeordnet sind, angelenkte Der den Kraftmesser aufnehmende Hebelarm weist eine gabelförmige Ausbildung auf, die zur Führung und zur Festlegung des Mindestlänge dieses Hebelarmes parallel zum Kraftmesser im Wirkeingriff mit der Stütze steht. Die Umlenkpunkte des zu überwachenden Seiles behalten zu den zu- geordneten Drehachsen des Ablenkorganes stets einen gleichen Abstand« Hierdurch ist eine Unabhängigkeit der Messung vom Auslenkungsv/inkel erreicht» Ein Hydraulikzylinder dient alsFor wires, cables u. The like. A tensionometer is known (DE-AS 21 57 188), in which the material to be measured from the given by two aufeinander.fest associated guide supports direction by a two lever arms and one at the articulated connection point of the two Lever arms rotatably mounted deflecting roller existing deflecting between these supports is deflected »Here is the one lever arm directly and the other lever arm via a force acting in the direction of the longitudinal axis of this lever arm dynamometer at articulation points, which are arranged at a distance * the supports of the guide rollers of the rope, articulated Der the force gauge receiving lever arm has a fork-shaped configuration, which is parallel to the force gauge in operative engagement with the support for guiding and fixing the minimum length of this lever arm. The deflection points of the rope to be monitored always remain at the same distance from the assigned axes of rotation of the deflection element. As a result, the measurement of the deflection element is independent of the measurement
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Kraft-· bzw» Druckaufnehmer.Force or »pressure transducer.
Der Nachteil dieser Ausführung ist, daß eine derartige Einrichtung an durchlaufendes endliches Walzgut nicht ankoppelbar ist, da die Erfindung davon ausgeht, daß der Lastindikator ständig im Eingriff mit dem zu messenden Seilstrang steht.The disadvantage of this embodiment is that such a device can not be coupled to continuous finite rolling stock, since the invention assumes that the load indicator is constantly in engagement with the cable strand to be measured.
Es ist weiterhin eine Lösung nach DE-AS 1 103 634, Kl. 43 k, 7/02, zur selbsttätigen Messung und Regelung des Längszuges bekannt mit einer zwischen zwei festen am Band anliegenden Rollen angeordneten, das Band gegen die festen Rollen driikkenden und von diesen schleifenförmig umschlungenen, durch den Bandzug entgegen der Wirkung eines Federmittels auslenkbaren Meßrolle und einer an dieser Meßrolle angeschlossenen Steuereinrichtung für den Haspelantrieb, Die Meßrolle ist zur Aufnahme der kurzzeitigen Längenänderungen massearm und weich gefedert ausgeführt·It is also a solution according to DE-AS 1,103,634, Kl. 43 k, 7/02, arranged for automatic measurement and control of the longitudinal train known with an applied between two fixed on the belt rollers, the belt against the fixed roles driikkenden and this loop-shaped looped, by the strip tension against the action of a spring means deflectable measuring roller and connected to this measuring roller control device for the reel drive, the measuring roller is designed to accommodate the short-term length changes massearm and soft spring ·
Diese Vorrichtung reagiert bei Änderung des Wickelzuges mit einer Längenänderung der Schlinge und beeinflußt so die Steuerung des nachgeordneten Wicklers« Somit ist eine ständige gegenseitige Beeinflussung der Heßeinrichtung und der Wickelmaschine mit Verlegeeinrichtung gegeben· Die genaue Zugcharakteristik der Wickelmaschine bzw· Haspel ist mit derartigen Lösungen nicht zu erfassen·This device responds when changing the winding tension with a change in length of the loop and thus affects the control of the downstream winder «Thus, there is a constant mutual influence of Hesseinrichtung and the winding machine with laying device · The exact train characteristic of the winding machine or reel is not with such solutions to capture·
Es ist Ziel der Erfindung, eine Meßeinrichtung für den Haspelzug zu schaffen, die den Verlegeprozeß beim Pickeln hinsichtlich des Wickelzuges nicht beeinflußt und so die genaue Zug-Charakteristik der Wickelmaschine aufzeigt·It is an object of the invention to provide a measuring device for the coiler, which does not affect the laying process when pickling with respect to the winding tension and thus shows the exact train characteristic of the winding machine ·
Es ist Aufgabe der Erfindung, an endliches stabförmiges WaIzgut unmittelbar nach Einlauf der Walzaderspitze in die Wickeleinrichtung eine Zugkraftmeßeinrichtung anzukoppeln, die während des Walzgutdurchlaufes eine definierte, einstellbare konstante Schlinge im Walzgut bildet.It is an object of the invention to couple to finite rod-shaped WaIzgut immediately after entry of the Walzaderspitze into the winding device a Zugkraftmeßeinrichtung that forms a defined, adjustable constant loop in the rolling stock during Walzgutdurchlaufes.
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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß innerhalb eines Gehäuses ein Arbeitszylinder vorgesehen ist, dessen Kolbenstange an eine als einarmiger Hebel ausgebildete Gabelschwinge angreift, die über einen gemeinsamen Gelenkpunkt im Wirkeingriff mit einem stumpfwinklig ausgebildeten . zweiarmigen Doppelhebel steht, der am oberen Hebelarm eine Schwenkrolle und am unteren Hebelarm in Bewegungsrichtung der Gabelschwinge eine Kraftmeßdose aufweist» Die als iileßrolle dienende Schwenkrolle befindet sich in einem Schwenk— rolleneinbau, der am Ende des oberen Hebelarms angeordnet ist. Zur Rückstellung und zum spielfreien Einbau der Kraftmeßdose sind oberhalb des gemeinsamen Gelenkpunktes für Gabelschwinge und Doppelhebel an der Gabelschwinge angreifende Fixierschrauben vorgesehen· In Richtung der Schlingenausbildung sind die Führungsrohre ausgespart.According to the invention the object is achieved in that within a housing, a working cylinder is provided, the piston rod engages a trained as a one-armed lever fork rocker, which formed via a common pivot point in operative engagement with an obtuse angle. two-armed double lever, which has a caster on the upper lever arm and on the lower lever arm in the direction of movement of the fork rocker a load cell »serving as iileßrolle caster is located in a pivot roller installation, which is located at the end of the upper lever arm. For the provision and backlash-free installation of the load cell, fixing screws engaging above the common pivot point for fork rocker and double lever on the fork rocker are provided. The guide tubes are cut out in the direction of the loop formation.
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert v/erden« Es zeigen:Reference to an embodiment of the invention will be explained in more detail v / earth «show it:
Fig, 1 eine Draufsicht der Zugkraftmeßeinrichtung Fig« 2 eine geometrische Barstellung der Belastung der Schwenkrolle·1 is a plan view of the Zugkraftmeßeinrichtung Fig «2 a geometric bar position of the load of the castor ·
Die Zugkraftmeßeinrichtung besteht im wesentlichen aus mehreren (drahtausschwenkseitig offenen) Führungsrohren 1, 2 und 3 für den ungehinderten, geradlinigen Walzguteintritt, zwei Stützrollen 4, 5 und einer zwischen diesen angeordneten Schwenkrolle 6· Die Schwenkrolle б ist innerhalb eines zweiarmigen Doppelhebels 7 angeordnet, der an dem Grundkörper in einer Art Gehäuse 8 schwenkbar gelagert istt Der Doppelhebel 7 ist stumpfwinklig ausgebildet· Im Lagerpunkt des Doppelhebels ist gleichzeitig eine Gabelschwinge 9 einseitig gelagert, an welche die Kolbenstange eines im Gehäuse 3 angeordneten Arbeitszylinders 10 angelenkt ist. Zwischen der Gabelschwinge und dem unteren Arm des Doppelhebels 7 befindet sich eine Kraftmeßdose 11· Die Kraftmeßdose 11 ist am Doppelhebel 7 befestigt» Oberhalb des gemeinsamen Lagerpunktes für Doppelhebel 7 und Gabelschwinge 9 sind zwei Fixierschrauben 12 vor-The Zugkraftmeßeinrichtung consists essentially of several (Drahtausschwenkseitig open) guide tubes 1, 2 and 3 for the unimpeded, straight Walzguteintritt, two support rollers 4, 5 and a pivot roller arranged between these 6 · The pivot roller б is disposed within a two-armed double lever 7, the the base body in a kind of casing 8 is pivotally t the double lever 7 is at an obtuse angle formed · in the bearing point of the double lever a fork rocker is simultaneously supported at one end 9 to which the piston rod of which is arranged in the housing 3 working cylinder is articulated 10th There is a load cell 11 between the fork rocker and the lower arm of the double lever 7. The load cell 11 is attached to the double lever 7. Above the common bearing point for double lever 7 and fork rocker 9 there are two fixing screws 12.
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gesehen, wodurch die Rückstellung des Doppelhebels 7 und ein spielfreier Einbau der Kraftmeßdose 11 gewährleistet sind· Die Wirkungsweise der Zugmeßeinrichtung ist folgendermaßen: Im statischen Zustand, bei eingefahrenem Arbeitszylinder 10, lauft die Y/alz aderspitze durch die Führungen 1, 2, 3 über die Stützrollen 4, 5 und unterhalb der Schwenkrolle 6 in das Legerohr der Wickelmaschine bzw· Haspele Über einen vorgeordneten Walzgutindikator wird zeitverzögert der Arbeitszylinder 10 beaufschlagt und bewegt die Gabelschwinge 9 um den Winkel et bis an den im Gehäuse 8 angeordneten Anschlag 13· Dabei wird über die Kraftmeßdose 11 und den Doppelhebel 7 der Schwenkrolleneinbau 14 ebenfalls um den Winkel <C geschwenkt, wodurch die Schwenkrolle 6 in Kontakt zur ϊ/alz— ader kommt о Dies führt zur zwangsweisen Ausbildung einer symmetrischen Walζgutschlinge, die durch den Auslenkungswinkel^ definiert ist *The operation of the tension measuring device is as follows: In the static state, with retracted cylinder 10, the Y / alz tip runs through the guides 1, 2, 3 on the Support rollers 4, 5 and below the pivot roller 6 in the laying tube of the winding machine or · reel About an upstream rolling stock time delay of the working cylinder 10 is applied and moves the fork rocker 9 by the angle et up to the arranged in the housing 8 stop 13 · It is about the Load cell 11 and the double lever 7 of the castor pivot mounting 14 also pivoted by the angle <C , whereby the caster 6 comes into contact with the ϊ / alz-der This leads to the compulsory formation of a symmetrical Walζgutschlinge, which is defined by the deflection angle ^
Da der Arbeitszylinder 10 in der Endstellung druckbeaufschlagt bleibt, fixiert er die Gabelschwinge 5 und bringt ständig die Gegenkraft zur Belastung der Kraftmeßdose 11 sowie die Anschlagkraft auf» In der Kraftmeßdose 11 wird das Meßsignal proportional zur Belastung durch den Doppelhebel 7 gewonnen, das nach Verstärkung analog zur Anzeige gebracht wird. Bevor das Walzaderende die Zugkraftmeßeinrichtung erreicht, wird über ein zeitverzögertes Indikatorsignal die Einfahrbewegung des Arbeitszylinders 10 ausgelöst und abgeschlossen» Die Gabelschwinge 9 erreicht die Ausgangsstellung und schaltet über den Kontaktgeber 15 die Hydrauliksteuerung des Arbeitszylinders 10 ab· Der Arbeitszylinder 10 bleibt in der Ausgangsstellung gesperrt,Since the working cylinder 10 remains pressurized in the end position, it fixes the fork rocker 5 and constantly brings the counterforce to load the load cell 11 and the stop force on »In the load cell 11, the measurement signal is proportional to the load obtained by the double lever 7, the analog gain after amplification is displayed. Before the Walzaderende reaches the Zugkraftmeßeinrichtung, the retraction of the working cylinder 10 is triggered and completed via a time-delayed indicator signal »The fork rocker 9 reaches the starting position and switches off via the contactor 15, the hydraulic control of the working cylinder 10 · The working cylinder 10 remains locked in the starting position,
Zum spielfreien Einbau der Kraftmeßdose 11 sowie zur Kraftübertragung beim Ausschwenken der Schwenkrolle 6 greifen an die Gabelschwinge 9 zwei Fixierschrauben 12 an. In Fig· 2 ist die Belastung der Schwenkrolle 6 dargestellt» Aus dem Auslenkungswinkel β (10 *.· 25°) und den Zügen F^ im Haspelmaterial resultiert die Rollenkraft FR, die mit der Formänderungskraft F51, resultierend aus der zu leistenden FormänderungskoErponente an den Rollen (plastische und elastisch-plastische Biegung) überlagert wird, Fg und Fj1 stellen die Gesamtbelastung der Schwenkrolle 6 dar, die vom Schwenkrolleneinbau 14 über den Doppolhebel 7 auf dieTo play-free installation of the load cell 11 and the power transmission when swinging the caster 6 engage the fork arm 9 two fixing screws 12. In Fig. 2, the load of the caster 6 is shown »From the deflection angle β (10 *. · 25 °) and the trains F ^ in the bobbin results in the roller force F R , with the deformation force F 51 , resulting from the FormänderungskoErponente is superimposed on the rollers (plastic and elastic-plastic bending), Fg and Fj 1 represent the total load of the caster 6, which from the castor mounting 14 on the Doppolhebel 7 on the
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Kraftmeßdose 11 übertragen wird, Entsprchend dem Hebelverhältnis wird eine vergrößerte Kraft gemessen und über die Zeit des V/al ζ gut durchlauf es aufgeschrieben. Hat das V/al ζ gutende das letzte Walzgerüst verlassen, durchläuft das Material annähernd zuglos die Schlinge, und es tritt lediglich die Formänderungskomponente der Belastung an der Schwenkrolle б auf» Auf diese Weise gelingt es, den Formänderungsanteil zu eliminieren und unter Berücksichtigung des Auslenkungswinkels β sowie des Hebelverhältnisses aus dem Meßwert den Haspelzug Fz zu errechnen·Corresponding to the lever ratio, an increased force is measured and written down over the time of the V / al ζ well run. If the material has left the last rolling stand, the material passes through the loop almost without tension and only the deformation component of the load on the castor wheel б occurs. In this way, it is possible to eliminate the deformation rate and taking account of the deflection angle β as well as the leverage ratio from the measured value to calculate the coiler train F z ·
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20931578A DD140083B1 (en) | 1978-11-27 | 1978-11-27 | TRACTION EQUIPMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20931578A DD140083B1 (en) | 1978-11-27 | 1978-11-27 | TRACTION EQUIPMENT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD140083A1 DD140083A1 (en) | 1980-02-06 |
| DD140083B1 true DD140083B1 (en) | 1982-08-25 |
Family
ID=5515488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD20931578A DD140083B1 (en) | 1978-11-27 | 1978-11-27 | TRACTION EQUIPMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD140083B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4561580A (en) * | 1984-08-22 | 1985-12-31 | Celanese Corporation | Apparatus for measuring the tension in an endless elongate member |
-
1978
- 1978-11-27 DD DD20931578A patent/DD140083B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD140083A1 (en) | 1980-02-06 |
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