DD139828A1 - DEVICE FOR ELIMINATING FAULTY WORKING OBJECTS IN A MACHINE SYSTEM - Google Patents
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Description
Einrichtung zum Aussondern von fehlerhaften Arbeitsgegenständen in einem Maschinensystem.Device for rejecting faulty workpieces in a machine system.
Anwendungsgebiet der Erfindung;Field of application of the invention;
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aussondern von fehlerhaften Arbeitsgegenständen in einem Maschinensystem, insbesondere von verschmutzten oder beschädigten Wäschestücken in einer Wäschemangelstraße, an einer definierten, vom Einlaß des Maschinensystems entfernten Stelle.The invention relates to a device for sorting out defective articles of work in a machine system, in particular of soiled or damaged items of laundry in a laundry line, at a defined location remote from the inlet of the machine system.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:
Es sind Maschinensysteme bekannt, in denen an aufeinanderfolgenden, in ihrer Arbeitsweise aufeinander abgestimmten Maschinen kontinuierlich hintereinander stetig gleich oder auch voneinander verschiedene Teile einer Bearbeitung unterworfen werden. Die Zuführung dieser Teile zu dem Maschinensystem erfolgt an einer bestimmten Stelle, dem Einlaß, und kann automatisch oder von Hand geschehen.There are known machine systems in which successive, in their operation matched machines continuously successively continuously or even different parts of a processing are subjected. The supply of these parts to the machine system takes place at a certain point, the inlet, and can be done automatically or by hand.
Ein spezielles Maschinensystem, welches diese Merkmale aufweist, ist eine Wäschemangelstraße ο In einer solchen Anlage sind in der Regel eine Eingabemaschine9 eine Wäschemangel» eine Längs- und eine Querfaltmaschine hintereinander angeordnet. Diese Maschinen werden der Reihe nach von den zu bearbeitenden Wäschestücken durchlaufen«A special machine system which has these features is a laundry line ο In such a system, an input machine 9, a clothes mangle, a longitudinal and a transverse folding machine are usually arranged one behind the other. These machines will be successively traversed by the items to be processed «
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Die Zuführung der Wäschestücke zur Wäschemangelstraße er- _, folgt an der Eingabemaschine in der Regel von Hande Moderne Wäschemangelstraßen gestatten einen schnellen Arbeitsrhythmus, beispielsweise alle drei Sekunden ein Wäschestück« Zerrissene oder verschmutzte Wäschestückes die einer anderweitigen Behandlung unterzogen werden müssen, werden daher meist erst dann erkannt, wenn sie von den Arbeitsorgarien der Eingabemaschine bereits erfaßt sind und daher von den Bedienkräften nicht mehr ausgesondert werden können«The feeding of the laundry to the laundry ironer line ER _ follows at the command machine usually hand-e Modern mangles streets allow a fast pace of work, for example, every three seconds a piece of laundry, "Torn or dirty laundry s that need to be subjected to any other treatment, are therefore generally only recognized when they have already been recorded by the work organizers of the input machine and therefore can no longer be rejected by the operating personnel «
Es ergibt sich deshalb die Notwendigkeit, diese Wäschestücke an einem anderen Punkt aus dem Bearbeitungsablauf herauszunehmen, um sie der genannten anderweitigen Behandlung zuführen zu· können und eine Ablage beispielsweise in einem Stapel ordnungsgemäß gefalteter Wäsche zu verhindern,.There is therefore a need to remove these items of laundry from the processing sequence at a different point in order to be able to supply them to the said other treatment and to prevent a deposit, for example, in a stack of properly folded laundry.
Es wurde bereits eine Querfaltmaschine bekannt, welche ge-, eignet ist, durch unterschiedliche Stellungen eines oder mehrerer Faltschwerter eine Aussonderung von verschmutzter oder beschädigter Wäsche vorzunehmen«, Die dafür erforderliche Steuerung wird ausgelöst durch ein Kommando, welches eine Bedienkraft z» B, mittels einer Drucktaste abgibt· Damit wird das auszusortierende Teil in die Steuerung ©ingespeichert und über ein Zeitglied entsprechend der Durch« laufzeit der Aussonderungsvorgang an der Aussonderungsstelle ausgelösteIt has already been known a Querfaltmaschine, which is, is suitable, by different positions of one or more Faltschwerter make a segregation of dirty or damaged laundry «, The required control is triggered by a command, which an operating force z» B, by means of a Pushbutton delivers · The part to be sorted out is then stored in the control © and triggered by a timer according to the transit time of the rejection process at the rejection point
Eine derartige Steuerung ist für ein oben beschriebenes Maschinensystem wie eine Wäschemangelstraße nicht anwendbar« Da die Bearbeitungsgeschwindigkeiten sowohl des gesamten Maschinensystems gemeinsam.als auch der einzelnen Maschine unabhängig voneinander in weiten Bereichen variierbar sind und diese Variationsmöglichkeitan in Ab«Such a control is not applicable to a machine system such as a laundry line described above. "Since the processing speeds of both the entire machine system and the single machine are independently variable within wide ranges, and this variation possibility can be varied in Ab"
. · - 3 ~, · - 3 ~
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hängigkeit vom Charakter des Bearbeitungsgutes auch ausgiebig genutzt werden, ist die jeweilige Einstellung des Zeitgliedes auf die entsprechende Bearbeitungszeit mit erheblichem Aufwand verbunden. Es werden dazu also unverhältnismäßig umfangreiche Berechnungen der Bedienperson zur Ermittlung der Durchlaufzeit oder eine komplizierte und damit teure Steuerungsautomatik erforderlich sein. Somit scheidet also die Verwendung eines Zeitgliedes für die Aussonderung von fehlerhaften Arbeitsgegenständen in einem solchen Maschinensystem aus.are extensively used by the character of the material to be processed, the respective setting of the timer on the corresponding processing time associated with considerable effort. It will therefore be disproportionately extensive calculations of the operator to determine the lead time or a complicated and therefore expensive control automatic required. Thus, therefore, the use of a timer for eliminating erroneous work items in such a machine system is eliminated.
Ziel der Erfindungt Aim of the invention
Es ist daher Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zu schaffen, welche mit geringem baulichen und Bedienungsaufwand eine Aussonderung von fehlerhaften Arbeitsgegenständen in einem Maschinensystem gestattet·It is therefore an object of the invention to provide a device which permits a rejection of defective workpieces in a machine system with little structural and operating effort.
Darstellung des Wesens der Erfindung:Presentation of the essence of the invention:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Aussondern von fehlerhaften Arbeitsgegenständen in einem Maschinensystem zu schaffen, deren Funktion von den Arbeitsgeschwindigkeiten der einzelnen Maschinen des Maschinensystems unabhängig ist·The invention has for its object to provide a device for rejecting erroneous work items in a machine system whose function is independent of the operating speeds of the individual machines of the machine system ·
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Einrichtung gelost, die gekennzeichnet ist durch jeweils eine Erkennungseinheit am Einlaß des Maschinensystems und an einer Aussonderungsstelle , ein Schieberegister, in welches Signale von einem das Einlaufen eines fehlerhaften Arbeitsgegenstandes in das Maschinensystem signalisierenden Geber einschreibbar sind und welches durch die Signale der Erkennungseinheit am Einlaß des Maschinensystems getaktet wird, einen Vor- und Rückwärts-This object is achieved by a device which is characterized by in each case a detection unit at the inlet of the machine system and at a rejection point, a shift register, in which signals from a the arrival of a faulty work item in the machine system signaling donors are inscribed and which by the signals the detection unit is clocked at the inlet of the machine system, a forward and backward
Zähler, welcher mit den Signalen der Erkennungseinheiten gegensätzlich beaufschlagbar ist und eine Auswerteinheit, die geeignet ist, in Abhängigkeit vom Signalpegel einer bestimm« ten Registerstelle des Schieberegisters einen durch die Erkennungseinheit an der Aussonderungsstelle erfaßten Arbeitsgegenstand als ordnungsgemäß bearbeitet oder fehlerhaft zu klassifizieren«Counter which can be acted upon by the signals of the recognition units and an evaluation unit which is suitable for processing or incorrectly classifying a work item detected by the recognition unit at the rejection location as a function of the signal level of a specific register location of the shift register.
Der Vor- und Rückwärtszähler ist durch die Signale der Erkennungseinheit am Einlaß des Maschinensystems in positiver •Zählrichtung und durch die Signale der Erkennungseinheit an der Aussonderungsstelle in negativer Zählrichtung beaufschlagbar« Damit entspricht erfindungsgemäß sein Stand stets der Anzahl der im Maschinensystem zwischen Einlaß und Aussonderungsstelle befindlichen Arbeitsgegenstände.The up and down counter can be acted upon by the signals of the detection unit at the inlet of the machine system in the positive counting direction and by the signals of the detection unit at the rejection point in the negative counting direction. Thus, according to the invention, its state always corresponds to the number of A located in the machine system between the inlet and rejection point r beitsgegenstände.
Gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal entspricht die durch die Auswerteeinheit abgefragte Registerstelle des Schieberegisters in ihrer Ordnung dem aktuellen Stand des Vor- und Rückwärtszählers.According to a further feature of the invention, the register location of the shift register queried by the evaluation unit corresponds in its order to the current state of the forward and backward counters.
Vorteilhaft ist an dieser Einrichtung, daß ihre Funktion von der Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeit der einzelnen Maschinen des Maschinensystems vollkommen unabhängig ist. Sie verlangt nahezu keinen Bedienaufwand» Lediglich bei einem manuell zu betätigenden Geber ist im Falle der Feststellung eines fehlerhaften Arbeitsgegenstandes die erfindungsgemäße Einrichtung durch eine Bedienperson auszulösen«An advantage of this device that its function is completely independent of the setting of the operating speed of the individual machines of the machine system. It requires almost no operating effort "Only in the case of a manually operable transmitter is the device according to the invention triggered by an operator in the event of detection of a faulty work object"
.Ausfuhrungsbeispiel:.Ausfuhrungsbeispiel:
Im folgenden soll.die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Dazu ist als Maschinensystem eine Wäschemangelstraße gewählt worden»In the following soll.die invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. For this purpose, a laundry line has been selected as the machine system »
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In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Pig« 1: eine schematische Ansicht der V/äschemangelstraße undPig «1: a schematic view of the V / Aschemangelstraße and
Pig· 2: eine Darstellung der erfindungsgemäßen'Schaltung·Pig. 2: an illustration of the circuit according to the invention
Die in Pig· 1 in einer schematisehen Seitenansicht gezeigte Wäschemangelstraße besteht aus einer Eingabemaschine 1, einer Mangel 2, einer Längsfaltmaschine 3 und einer Querfaltmaschine 4. Diese sind nacheinander angeordnet und werden von den Arbeitsgegenständen, die im konkreten Palle Wäschestücke verschiedenster Art, Größe und Beschaffenheit sind, in der genannten Reihenfolge durchlaufen. Dabei wird ein Wäschestück in der Regel an jeder Maschine direkt von der vorhergehenden Maschine übernommen. Nur an der Eingabemaschine 1 erfolgt die Übergabe der Wäschestücke meist von Hand«The laundry line shown in Pig · 1 in a schematic side view consists of an input machine 1, a shortage 2, a longitudinal folding machine 3 and a cross folding machine 4. These are arranged one after another and are of the items of work which in the concrete Palle laundry items of various kinds, size and texture are going through in that order. A piece of laundry is usually taken on each machine directly from the previous machine. Only at the input machine 1, the transfer of the laundry is usually done by hand «
Die Aussonderungsstelle, die bei einem beliebigen Maschinensystem beschriebener Art auch beliebig angeordnet sein kann, ist bei der Wäschemangelstraße zweckmäßigerweise vor bzw· an der Querfaltmaschine 4 vorgesehene Die Aussonderung kann ζ· B. so erfolgen, daß die betreffenden fehlerhaften Wäschestücke ungefaltet durch die Querfaltmaschine 4 hindurchlaufen und an einer von dem Auslaß für die ordnungsgemäß bearbeitete Wäsche entfernten Stelle gesammelt v/erden«The rejection point, which can also be arbitrarily arranged in any machine system of the type described, is suitably provided in front of or on the transverse folding machine 4 in the laundry line. The rejection can be carried out in such a way that the respective defective items of laundry pass through the transverse folding machine 4 unfolded and collected at a place remote from the outlet for the properly treated laundry. "
Zur Erfassung der in das Maschinensystem einlaufenden Wäsche« stücke ist an der Eingabemaschine 1 eine erste Erkennungsein'-heit 5 angeordnet f die beispielsweise als Lichtschranke ausgebildet sein kann0 Eine zweite derartige Brkennungseinheit 6 befindet sich.vor der Aussonderungsstellec Sie wird also im gewählten Beispiel zweckmäßigerweise am Eingang der Querfaltmaschine 4 angebracht sein«To detect the running into the engine system laundry "pieces a first Erkennungsein'-unit 5 is at the command engine 1 arranged f which may be formed for example as a photocell 0 A second such Brkennungseinheit 6 is sich.vor the purge location c It is therefore in the example chosen expediently attached to the entrance of the transverse folding machine 4 «
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Des weiteren befindet sich an der Eingabemaschine 1 ein Geber 7 zur Signalisierung auszusondernder Wäschestücke an die erfindungsgemäße Einrichtung. Er kann sowohl als selbständig arbeitende Einheit als auch beispielsweise als ein von einer Bedienperson zu betätigender Druckknopf ausgebildet sein*Furthermore, located at the input machine 1, an encoder 7 for signaling auszusondernder laundry items to the inventive device. It can be designed both as an independently operating unit and, for example, as a pushbutton to be actuated by an operator *
Gemäß Fig. 2 ist die Erkennungseinheit 5 mit einem Speicher 8, einem Schieberegister 9 und einem Vor- und Rückwärtszähler 10 über Leitungen 1t; 12 und 13 verbunden» Über Leitungen 14 und 15 steht die Erkennungseinheit 6 mit dem Vor- und Rückwärtszähler 10 und einer Aluswerteeinheit in Verbindung, die vorzugsweise als Vergleicher 16 ausgebildet ist* Der Geber 7 ist über eine Leitung 17 mit dem Speicher 8 in Kontakt, welcher über eine Leitung 13 mit dem Schieberegister 9 in Verbindung stehto Ausgangsseitig steht das Schieberegister 9 mittels einer Leitung 19 mit einem Eingang des Vergleichers 16 in Verbindung» Ein weiterer Eingang des Vergleichers 16 ist über eine Leitung 20 mit dem Vor- und Rückwärtszähler 10 verbunden,.According to FIG. 2, the recognition unit 5 is provided with a memory 8, a shift register 9 and a forward and backward counter 10 via lines 1t; 12 and 13 connected via lines 14 and 15 is the detection unit 6 with the forward and backward counter 10 and an Aluswerteeinheit in combination, which is preferably designed as a comparator 16 * the encoder 7 is connected via a line 17 with the memory 8 in contact, which is connected via a line 13 to the shift register 9 in the output side, the shift register 9 is connected by means of a line 19 to an input of the comparator 16 in connection »Another input of the comparator 16 is connected via a line 20 to the up and down counter 10, ,
Befindet sich in der Wäschemangelstraße kein Wäschestück zwischen den Erkennungseinheiten 5 und 6, so steht der Vor- und Rückwärtszähler 10 auf dem Wert Kuli· Auch sind sämtliche Registerstellen des Schieberegisters 9 leer, d„ h., es liegt überall der logische Zustand "0" vor, wobei mit logisch "0" ein niedriges elektrisches Potential verdeutlicht wird, während bei logisch "1" ein hohes elektrisches Potential vorliegt« Pur diese beiden Zustände sind gleichfalls die Bezeichnungen "Low" und "High" üblich»If there is no laundry between the detection units 5 and 6 in the laundry line, the forward and backward counter 10 is at the value Kuli. Also, all register locations of the shift register 9 are empty, ie, the logic state "0" is everywhere. before, whereby with logic "0" a low electric potential is clarified, while with logical "1" a high electric potential exists "Pur these two conditions are also the designations" low "and" high "common»
Wird ein Wäschestück der Eingabemaschine 1 zugeführt, so beeinflußt es zunächst die Erkennungseinheit 5* die,· solange sie von dem Wäschestück erregt wird, ein Signal abgibt. Dieses Signal beeinflußt einmal den Vor- und Rückwärtszähler 10 in positiver Zählrichtungs so daß sich sein aktueller StandIf a laundry item of the input machine 1 is supplied, it first affects the detection unit 5 *, which, as long as it is excited by the laundry, emits a signal. This signal affects once the up and down counter 10 in the positive counting direction s so that its current state
- 7 -- 7 -
- 7 r 208812- 7 r 208812
um 1 erhöht, zum anderen wird durch das Signalende das Schieberegister 9 getaktet»increased by 1, on the other hand, the shift register 9 is clocked by the signal end »
Jedes an der Aussonderungsstelle ankommende Wäschestück wird wiederum von der Erkennungseinheit 6 erfaßt, welches ein Signal an den Vergleicher 16 abgibt· Weiterhin wird mit diesem Signal der Vor- und Rückwärtszähler 10 in negativer Zählrichtung beaufschlagt und mit dem Signalende sein Zählwert um 1 vermindert. Auf diese Weise repräsentiert der Zählerstand des Vor- und Rückwärtszählers 10 stets die Anzahl der in dem Abschnitt zwischen den beiden Erkennungseinheiten 5 und 6 und damit gleichbedeutend zwischen Einlaß und Aussonderungsstelle befindlichen Wäschestücke ο . "Each arriving at the rejection laundry is in turn detected by the detection unit 6, which emits a signal to the comparator 16 · Furthermore, this signal is applied to the up and down counter 10 in the negative counting direction and reduced by the signal end his count by 1. In this way, the count of the forward and backward counter 10 always represents the number of pieces of laundry located in the section between the two recognition units 5 and 6 and thus equivalently between inlet and disposal point ο. "
Wird von dem Geber 7 ein Signal abgegeben, welches das Einlaufen eines auszusondernden WäscheStückes in die Wäschemangelstraße anzeigt, wird durch dieses Signal der SpeicherIf a signal is emitted by the transmitter 7, which indicates the arrival of a laundry item to be separated out into the laundry queue, this signal causes the memory to be stored
8 gesetzt. Damit liegt dieses Signal auch am Schieberegister8 set. This signal is also at the shift register
9 an» Mit dem Ende des gleichzeitig von der Erkennungseinheit 5 kommenden Signals wird das Schieberegister 9 getaktet und das Signal vom Geber 7 in das Schieberegister 9 eingeschrieben» Gleichzeitig erfolgt, die Rückstellung des Speichers 8.At the end of the signal coming from the detection unit 5 at the same time, the shift register 9 is clocked and the signal from the transmitter 7 is written into the shift register 9. At the same time, the reset of the memory 8 takes place.
Der Inhalt der ersten Registerstelle wechselt also von "0" auf "1". Jedes weitere Wäschestück taktet ebenfalls das Schieberegister 9 und schiebt so den Wert "1" um eine Registerstelle weiter·The content of the first register changes from "0" to "1". Each further item of laundry likewise clocks the shift register 9 and thus shifts the value "1" by one register location.
Erreicht ein Wäschestück die der Aussonderungsstelle zugeordnete Erkennungseinheit 6S gibt diese ein Signal an den Vergleicher 16 ab· Dieser ist nun geeignet, das betreffendeAchieved a garment associated the purge location recognition unit 6 S is this a signal to the V e rgleicher 16 from · This is now suitable, the relevant
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Wäschestück als ein ordnungsgemäß bearbeitetes oder als ein fehlerhaftes und damit auszusonderndes Wäschestück zu klassifizieren, indem er die dem aktuellen Stand des Vor- und Rück~ wärtszählers 10 entsprechende Registerstelle des Schiebere~ gisters 9 abfragt, zo B. also bei einem Zählerstand von 6 die sechste Registersteile.To classify laundry as a properly processed or as a faulty and thus auszuschonderndes garment by interrogating the current state of the up- and backward counter 10 corresponding register location of the shift register 9, z o B. So at a count of 6 the sixth register parts.
Erfindungsgemäß ist der Zustand dieser Registersteile bei einem ordnungsgemäß bearbeiteten Wäschestück stets "0", so daß vom Vergleicher 16 'keine Aussonderung des Wäschestückes veranlaßt wird. Demgegenüber hat bei einem fehlerhaften Wäschestück, welches von der Erkennungseinheit 6 an der Aussonderungsstelle erfaßt wird, der Signalpegel der abgefragten Registerstelle aufgrund des beim Einlauf des auszusondernden Wäschestückes durch den Geber 7 abgegebenen , in das Schieberegister 9 eingeschriebenen Signals und der ständigen Taktung des Schieberegisters 9 durch die nachfolgend einlaufenden Wäschestücke den Zustand "1". Der Vergleicher 16 erkennt damit das vorher anonyme Wäschestück als ein fehlerhaftes und deshalb auszusonderndes und löst in geeigneter Weise die Aussonderung des Wäschestückes aus. Beispielsweise kann dies durch Ausschaltung der Querfaltmaschine 4 erfolgen, wodurch das V/äschestück ungefaltet durch diese hindurchläuft und an einer anderen Stelle als die gefaltete Wäsche gesammelt wird«According to the state of these register parts is always "0" in a properly processed garment, so that the separator 16 'no segregation of the laundry item is caused. In contrast, in a faulty laundry, which is detected by the detection unit 6 at the rejection point, the signal level of the polled register point due to the delivered at the inlet of the auszuschondernden laundry item by the encoder 7, inscribed in the shift register 9 signal and the constant timing of the shift register 9 by the following incoming laundry items the state "1". The comparator 16 thus recognizes the previously anonymous garment as a faulty and therefore auszusonderndes and triggers in a suitable manner the separation of the laundry article. For example, this can be done by eliminating the Querfaltmaschine 4, whereby the V / ash piece unfolded through this passes and is collected at a location other than the folded laundry «
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