DD139445A1 - MULTI-STAGE PLANETARY GEAR - Google Patents

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DD139445A1 DD78209207A DD20920778A DD139445A1 DD 139445 A1 DD139445 A1 DD 139445A1 DD 78209207 A DD78209207 A DD 78209207A DD 20920778 A DD20920778 A DD 20920778A DD 139445 A1 DD139445 A1 DD 139445A1
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Karl-Heinz Baldy
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Guenther Klein
Baldy Karl Heinz
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Abstract

The multiple staged planetary gear is for compensating large location errors and load balancing of the slow-running planet wheel stage. The planet wheel stages loaded with the greatest torque are fitted on a common intermediary wall formed as a rigid bearer and housing part. This wall is connected by flexible units to the machine base, and the inner toothed crown is connected by a tube to the drive flange. The planet wheel carrier is fixed to the intermediary wall.

Description

"*~ 209 207 " 209 207

Titel der Erfindung Mehrstufiges PlanetengetriebeTitle of the invention Multi-stage planetary gear

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf mehrstufige Umlaufrädergetriebe, bei denen, bedingt durch den Antriebsfall, große Verlagerungsfehler und ungleichförmige Drehmomentenübertragungen der ersten Planetenrad stufe auszugleichen sind, wie in Getrieben für Schiffsantriebe und Windkraftwerke·The invention relates to multi-stage epicyclic gearboxes in which, due to the drive case, large misalignment and nonuniform torque transmissions of the first planetary gear stage are offset, as in transmissions for marine propulsion and wind power plants ·

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es ist bekannt, daß zum Ausgleich von großen Verlagerungsfehlern große Zahnkupplungen zwischen Getriebe und Arbeitsmaschine angeordnet werden, die dafür große Baulängen benötigen. Weiterhin werden in bekannten technischen Lösungen Verlagerungen durch Kupplungen mit elastischen Elementen wie z« B, Gummi oder Pedern angeführt, wobei diese Elemente nur für kleine Lastausgleiche vorgesehen sind bzw. für den Ausgleich großer Drehmomentenstöße sehr groß bauen. Derartige Kupplungen unterliegen einem großen Verschleiß und sind bei erforderlicher großer Lebensdauer ungeeignet, da sie einen großen Wartungsaufwand benötigen. Andere technische Lösungen Gehen die reitende Anordnung des Getriebes an der Seite mit großem Drehmoment auf der Antriebswelle der Arbeitsmaschine vor, wobei in dieser Anordnung Verlagerungsfehler an der Antriebsseite des Getriebes und zusätzliche Belastungen durch die Masse des Getriebes auftreten. Drehmomentenstöße werden in diesem Fall durch federnde Abstützung des Getriebes gegenüber dem Maschinenfundament aufgefangen. Für den Lastausgleich innerhalb des Getriebes sind, bei den angeführten bekannten Ausführungen zusätzliche ElementeCharacteristic of the known technical solutions It is known that to compensate for large misalignment large gear couplings between gear and machine are arranged, which require large lengths. Furthermore, in known technical solutions displacements by clutches with elastic elements such as Z «B, rubber or peders are cited, these elements are provided only for small load balancing or build very large for the compensation of large torque surges. Such couplings are subject to great wear and are unsuitable for the required long service life, since they require a large amount of maintenance. Other Technical Solutions Consider the riding arrangement of the large torque side gear on the drive shaft of the work machine, in which arrangement there are misalignment errors on the drive side of the transmission and additional loads on the mass of the transmission. Torque shocks are absorbed in this case by resilient support of the transmission relative to the machine foundation. For the load balance within the transmission are in the cited known versions additional elements

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erforderlich, wie ζ. B. Doppelzahnkupplungen, Hülsenfedern oder elastisches Rohr am Innenzahnkranz, die eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Planetenräder ermöglichen.required, like ζ. B. double-toothed couplings, sleeve springs or elastic tube on the inner ring gear, which allow a uniform load distribution on the planetary gears.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Bei Anwendung der Erfindung wird der Lastausgleich zum Auffangen großer Drehmomentenstöße und der Ausgleich großer Verlagerungsfehler der Getriebestufen durch die inneren Ausgleicheinrichtungen mit übernommen, wodurch außerhalb des Getriebes keine Ausgleichkupplungen notwendig sind und für spezielle Antriebsfälle eine große Platzersparnis ermöglicht wird.When applying the invention, the load compensation for capturing large torque surges and the compensation of large misalignment of the gear stages is taken over by the inner compensation devices, which outside the gearbox no compensation clutches are necessary and for special drive cases, a large space savings is possible.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Durch die Erfindung wird es ermöglicht, große Verlagerungsfehler und Lastausgleiche der Antriebswelle innerhalb des Getriebes auszugleichen. Der Lastausgleich und der Ausgleich großer Verlagerungsfehler sind in der erfindungsgemäßen Lösung gegenüber dem Stand der Technik in einem Ausgleichselement kombiniert, und die bisher sehr wartungsintensiven Kupplungen sind durch ein verschleißfreies Element mit hoher Lebensdauer ersetzt. Der in der reitenden Anordnung des Getriebes enthaltene "Nachteil, der zusätzlichen Belastung der Arbeitsmaschine durch die Masse des Getriebes,< ist in der erfindungsgemäßen Lösung durch die Aufnahme der Getriebemasse in. elastischen Abstützungen in Verbindung mit der Lagerung des Getriebes an der Schnellaufend en Seite beseitigt. Durch diese Lagerung an der schneilaufend en Seite sind günstige Möglichkeiten zum exakten Positionieren des Getriebes in allen Betriebszuständen gegeben.The invention makes it possible to compensate for large misalignment and load balancing the drive shaft within the transmission. The load balance and the compensation of large misalignment errors are combined in the inventive solution over the prior art in a compensation element, and the previously very high-maintenance clutches are replaced by a wear-free element with a long service life. The included in the riding arrangement of the transmission "disadvantage, the additional burden of the machine by the mass of the transmission, < is eliminated in the inventive solution by the inclusion of the gear mass in. Elastic supports in connection with the storage of the transmission on the high-speed side By this storage on the schneilaufend side are given favorable opportunities for exact positioning of the transmission in all operating conditions.

Die Merlanale der Erfindung bestehen darin, daß die mit dem größten Drehmoment belasteten Planetenradstufen an einer als starrer Träger und Gehäuseteil ausgebildeten gemeinsamen Zwischenwand befestigt sind, diese Zwischenwand mittels elastischer Elemente mit dem Maschinenfundament verbunden ist, und die Innenzahnkränze bzw. Planetenradträger der Getriebestufen mittels 7/ellrohr am Antriebsflansch bzw. an der' Zwischenwand, aufgehängt sind, die Zwischenwand über das Gehäuse mit einerThe merlanals of the invention consist in that the planetary gear stages loaded with the greatest torque are fastened to a common intermediate wall formed as a rigid support and housing part, this intermediate wall is connected to the machine foundation by means of elastic elements, and the internal gear rims or planetary gear carriers are ellrohr on the drive flange or on the 'intermediate wall, are suspended, the partition over the housing with a

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zusätzlichen Lagerung des Getriebes an der Schnellaufend en Seite axial und. radial gelagert ist, sich diese Lagerung auf dem Maschinenfundament abstützt und das an der Zwischenwand befestigte Getriebegehäuse an der Antriebsseite elastische Elemente wie Wellrohr enthält·additional bearing of the gearbox on the high speed side and axial. is supported radially, this bearing is supported on the machine foundation and attached to the intermediate wall gear housing on the drive side contains elastic elements such as corrugated pipe ·

Dabei gleicht das Wellrohr zwischen Antriebsflansch und Innenzahnkränze bzw. Planetenrad träger die großen radialen Verlagerungen, die aus der Verlagerung der Antriebswelle resultieren, sowie Drehmomentenstöße als auch Verzahnungsfehler durch elastische Verformung aus. Große Drehmomentenstöße v/erden zusätzlich durch die elastische Aufhängung und Abstützung des Getriebes außerhalb des Gehäuses an der Zwischenwand aufgefangen und. ausgeglichen. Die zusätzliche Lagerung des Getriebes an der schneilaufend en Seite übernimmt die eindeutige radiale und axiale Fixierung des Getriebes. Die elastischen Elemente an der Antriebsseite des Getriebegehäuses gewährleisten die Beweglichkeit des Gehäuses gegenüber der großen Verlagerung der Welle mit großem Drehmoment,In this case, the corrugated tube between the drive flange and internal gears or planetary gear carrier resembles the large radial displacements resulting from the displacement of the drive shaft, as well as torque shocks and gear errors by elastic deformation. Large torque pulses v / earth additionally collected by the elastic suspension and support of the transmission outside the housing to the partition and. balanced. The additional storage of the gearbox on the schneilaufend en side takes over the unique radial and axial fixation of the transmission. The elastic elements on the drive side of the gear housing ensure the mobility of the housing with respect to the large displacement of the shaft with high torque,

Ausführungsbeispielembodiment

Die vorstehend genannte Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe above-mentioned invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment

Ss zeigen: . Ss show:.

Pig. 1 Zweistufiges Planetengetriebe mit Antrieb des PlanetenradträgersPig. 1 Two-stage planetary gear with drive of the planet carrier

Pig. 2 Zweistufiges Planetengetriebe mit angetriebenem InnenzahnkranzPig. 2 Two-stage planetary gear with driven inner ring gear

Pig. 3 Vorderansicht eines zweistufigen PlanetengetriebesPig. 3 Front view of a two-stage planetary gearbox

Der Antrieb erfolgt über eine, in zwei Lagern 2 gelagerte An·* triebswelle 1. Der Plansch 7 der Antriebswelle 1 ist über ein Wellrohr 3 bzw. 4 mit dem Planetenradträger 5 bzw. dem Innenzahnkranz 6 der lahgsamlaufenden Getriebestufe verbundenThe drive takes place via a drive shaft 1 mounted in two bearings 2. The planch 7 of the drive shaft 1 is connected via a corrugated tube 3 or 4 to the planet carrier 5 or the internal gear rim 6 of the gearwheel running gear

An der Zwischenwand 3, die über Pederelernente 9 gegenüber dem Fundament 10 elastisch abgestützt ist, schließen sich ,entsprechend Pig. 1 des starr gelagerten Innenzahnkranzes 6f, bzw. Ausführungsform Fig. 2 des starr befestigten Planetenrad trägers 51 an. Der Kraftfluß erfolgt über das Sonnenritsel 11 aufAt the intermediate wall 3, which is elastically supported by Pederelernente 9 opposite the foundation 10, close, according to Pig. 1 of the rigidly mounted inner ring gear 6 f , or embodiment Fig. 2 of the rigidly fixed planet carrier 5 1 at. The power flow takes place via the Sonnenritsel 11

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den Planetenrad träger 12 der schnellaufenden Stufe, der im Gehäuse 13 in den Lagern 14 und 15 gelagert ist. Der Innenzahnkranz 16 der schneilaufenden Stufe ist über das Wellrohr 17 mit der Zwischenwand verbunden· Über die Planetenräder 13 erfolgt der Antrieb des Sonnenritzels 19 sur Drehmomenteniibertragung auf die schnellaufende Arbeitsmaschine. Das Gehäuse ist an der Schnellaufenden Seite durch das Lager 20 über.den Lagerbock 21 auf dem Fundament radial und axial gehalten· Das Gehäuse 22 an der langsamlaufenden Seite des Getriebes besitzt lediglich abdeckende Punktion und ist zum Ausgleich der Verlagerung der Antriebswelle über ein aus Wellrohr bestehendes Zwischenstück 23 elastisch ausgebildet. Die Führung und Abdichtung des Gehäuses 22 gegenüber der Antriebswelle 1 erfolgt über eine Dichtung 24. Die Vorteile dieser elastischen Verbindung der langsamlaufenden Getriebestufe mit der Antriebswelle bestehen in der Übernahme einer Doppelfunktion des Wellrohrs 3 als Ausgleichkupplung für Verlagerung und Lastausgleich bei großen Drehmomenten und unbegrenzter Lebensdauer. Die Kombination, der als starrer Träger ausgeführten Zwischenwand 8 entsprechend Pig. 1 mit dem Innenzahnkranz β1, bzw· entsprechend Pig. 2 mit dem Planetenträger 5' und dem Innenzahnkranz 1β der schnellaufenden Stufe über das 7/ellrohr 17, gestattet einethe planetary gear carrier 12 of the high-speed stage, which is mounted in the housing 13 in the bearings 14 and 15. The inner ring gear 16 of the schneilaufenden stage is connected via the corrugated tube 17 with the intermediate wall · About the planet gears 13, the drive of the sun pinion 19 sur torque transmission is carried out on the high-speed work machine. The housing is supported on the high-speed side by the bearing 20 über.den the bearing block 21 on the foundation radially and axially · The housing 22 on the low-speed side of the transmission has only covering puncture and is to compensate for the displacement of the drive shaft via an existing corrugated pipe Adapter 23 formed elastically. The leadership and sealing of the housing 22 relative to the drive shaft 1 via a seal 24. The advantages of this elastic connection of the low-speed gear with the drive shaft consist in the assumption of a dual function of the corrugated tube 3 as a compensating coupling for displacement and load balancing at high torques and unlimited life. The combination, designed as a rigid carrier intermediate wall 8 corresponding to Pig. 1 with the internal ring gear β 1 , or · according to Pig. 2 with the planet carrier 5 'and the inner ring gear 1β the high-speed stage via the 7 / ellrohr 17, allows one

konzentrische Krafteinleitung in die.Zwischenwand 8 und damit eine leichte Ausführung der Gehäuse 13 und 22 trotz größter Übertragungsleistung.concentric introduction of force into the intermediate wall 8 and thus a lightweight design of the housing 13 and 22 despite the greatest transmission power.

Claims (3)

1. Mehrstufiges Planetengetriebe zum Ausgleich großer Verlage-' ruagsfehler und großer Lastausgleiche der langsainlaufenden Planetenradstufe, resultierend aus einer starken Verlagerung der langsamlaufenden Welle und zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen der übrigen Getriebestufen, dadurch gekennzeichnet, da3 die mit dem größten Drehmoment belasteten Planetenrad stufen an einer als starrer Träger und Gehäuseteil ausgebildeten, gemeinsamen Zwischenwand (8) befestigt sind, diese Zwischenwand (8) mittels elastischer Elemente (9) mit dem Maschinenfundament (10) verbunden ist und der umlaufende Innenzahnkranz (β) der Planetenrad stufe mittels Wellrohr (4) am Antriebsflansch (7), und.der Planetenrad träger (5f) an der Zwischenwand (8), bzw. der Planetenradträger (5) mittels Wellrohr (3) am Antriebsflansch (7) und der Innenzahnkranz (61) an der Zwischenwand (8) befestigt sind. ' .1. Multi-stage planetary gear to compensate for large publishers' error error and large load balancing the slow-running planetary gear, resulting from a strong shift of the low-speed shaft and to compensate for manufacturing tolerances of the other gear stages, characterized da3 loaded with the largest torque planetary stages at one rigid support and housing part formed, common intermediate wall (8) are fixed, this intermediate wall (8) by means of elastic elements (9) with the machine foundation (10) is connected and the circumferential inner ring gear (β) of the planetary gear stage by means of corrugated pipe (4) on the drive flange (7), und.der planetary gear carrier (5 f ) on the intermediate wall (8), or the planet carrier (5) by means of corrugated tube (3) on the drive flange (7) and the internal ring gear (6 1 ) on the intermediate wall (8) are attached. '. 2. Mehrstufiges Planetengetriebe nach Pkt. 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenwand (8) über das Gehäuse (13) in einem zusätzlichen Lager (20) des Getriebes an der schneilaufenden Seite axial und radial gelagert ist und sich dieses Lager über den.Lagerbock (21) auf dem Maschinenfundament (10) abstützt·2. Multi-stage planetary gear according to item 1, characterized in that the intermediate wall (8) via the housing (13) in an additional bearing (20) of the gearbox on the schneilaufenden side is mounted axially and radially and this camp on den.Lagerbock (21) supported on the machine foundation (10) · -$ 2 O V-- $ 2 O V- Erfindungsanspruch '" .Invention claim '". 3· Mehrstufiges Planetengetriebe nach Pkt. 1, dadurch gekennzeichnet, daß das an der Zwischenwand (8) befestigte Getriebegehäuse (22) an der Seite der langsarnlaufenden Welle ein elastisches Zwischenstück (23), vorzugsweise Wellrohr enthält.3 · Multi-stage planetary gear according to item 1, characterized in that the at the intermediate wall (8) fixed gear housing (22) on the side of the slow-running shaft, an elastic intermediate piece (23), preferably corrugated pipe. Hierzu ein Blatt Zeichnungen.For this a sheet of drawings.
DD78209207A 1978-11-21 1978-11-21 MULTI-STAGE PLANETARY GEAR DD139445A1 (en)

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