DD133350B1 - HYDROSTATIC TRANSMISSION, ESPECIALLY FOR DRIVING VEHICLES - Google Patents
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Description
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Hydrostatisches Getriebe, insbesondere zum Antrieb von FahrzeugenHydrostatic transmission, in particular for driving vehicles
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe, insbesondere zum Antrieb von Fahrzeugen, das folgende Merkmale umfaBtiThe invention relates to a hydrostatic transmission, in particular for driving vehicles, comprising the following features
a) die Primär- und die Sekundäreinheit stehen in einem geschlossenen Hauptkreislauf über zwei durch je ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil abgesicherte Hauptleitungen miteinander in Verbindung;a) the primary and the secondary unit are in a closed main circuit via two secured by a pilot operated pressure relief valve main lines with each other;
b) die Förderleitung einer Speisepumpe ist zum einen über je eine Speiseleitung und ein darin angeordnetes Rückschlagventil mit jeder der beiden Hauptleitungen verbunden und mündet zum anderen über ein Niederdruckventil in den Flüssigkeitsbehälter;b) the delivery line of a feed pump is connected on the one hand via a respective feed line and a non-return valve arranged therein with each of the two main lines and opens to the other via a low-pressure valve in the liquid container;
c) durch die Druckdifferenz zwischen den in den zwei Hauptleitungen herrschenden Drücken ist ein Wegeventil mit drei Schaltstellungen gesteuert, dessen Zulaufanschlüsse in der sich bei Druckgleichheit in den beiden Hauptleitungen einstellenden Schaltstellung gesperrt sind;c) by the pressure difference between the pressures prevailing in the two main lines a directional control valve is controlled with three switching positions, the inlet ports are locked in the adjusting in pressure equality in the two main lines switching position;
d) die Ablaufleitungen der zwei Hauptsteuerventile der vorgesteuerten Druckbegrenzungsventile sind zu einer gemeinsamen Ablaufleitung zusammengeführt.d) the drain lines of the two main control valves of the pilot operated pressure relief valves are brought together to form a common drain line.
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Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Bei derartigen Getrieben wird im Fährbetrieb und im Bremsbetrieb ständig warmes Fluid entweder über ein durch die Druckdifferenz zwischen den in den zwei Hauptleitungen herrschenden Drücken gesteuertes besonderes Spülventil oder über das der Niederdruckleitung zugeordnete Druckbegrenzungsventil und das Niederdruckventil aus dem Hauptkreislauf ausgetragen und durch von der Speisepumpe über eines der in den Speiseleitungen befindlichen Bückschlagventile in die Niederdruckleitung gefördertes gekühltes Fluid bei gleichzeitigem Ausgleich der Leckölverluste des Getriebes ersetzt, solange das der Hochdruckleitung zugeordnete Druckbegrenzungsventil nicht anspricht. Wird jedoch beispielsweise beim Beschleunigen- des angetriebenen Fahrzeuges der vorgegebene Einstelldruck in der Hochdruckleitung überschritten, öffnet sich das der Hochdruckleitung zugeordnete Druckbegrenzungsventil, und das erhitzte Fluid wird über dieses Ventil aus dem Hauptkreislauf abgeführt. Übersteigt der durch das Ventil fließende ölstrom den Förderstrom der Speisepumpe, wird der Teil des erhitzten Fluids, um den der Durchflußstrom größer ist als das eingespeiste Fluid, zur Niederdruckleitung in den Hauptkreislauf zurück geleitet und durchströmt dabei das der Niederdruckleitung zugeordnete Druckbegrenzungsventil in umgekehrter Richtung. Zum Offenhalten dieses Druckbegrenzungsventils bei rückwärtigem Durchfluß wird bei einem bekannten Getriebe der beschriebenen Art der Druck in der Hochdruckleitung verwendet, indem mit diesem Druck ein beiden Druckbegrenzungsventilen zugeordneter Pendelschieber mit Aufstoßnasen beaufschlagt und dadurch das Regelorgan des Ventils von seinem Sitz abgehoben wird. Da der Pendelschieber und die beiden Druckbegrenzungsventile koaxial angeordnet sein müssen, ist der Einbau einer solchen Ventilkombination in den Abschlußdeckel der Primäreinheit, an dem konzentrisch die Speisepumpe angeordnet ist, wegen des sehr geringen allein zwischen den Befestigungsschrauben zur Verfügung stehenden und bei der not-In such transmissions, warm fluid is constantly discharged in the ferry mode and in braking operation either via the pressure difference between the pressures prevailing in the two main lines controlled special purge valve or via the low pressure line associated pressure relief valve and the low pressure valve from the main circuit and by the feed pump via a the located in the feed lines Bückschlagventile promoted in the low pressure line cooled fluid with simultaneous compensation of the leakage oil losses of the transmission, as long as the high pressure line associated pressure relief valve does not respond. If, for example, when accelerating the driven vehicle exceeds the predetermined set pressure in the high pressure line, the pressure relief valve associated with the high pressure line opens, and the heated fluid is discharged from the main circuit via this valve. If the oil flow flowing through the valve exceeds the feed flow of the feed pump, the part of the heated fluid by which the flow is greater than the fed-in fluid is returned to the low-pressure line in the main circuit and flows through the pressure-limiting valve associated with the low-pressure line in the reverse direction. To keep open this pressure relief valve at the rear flow is used in a known transmission of the type described, the pressure in the high pressure line by this pressure applied to both pressure relief valves associated pendulum with Aufstoßnasen and thereby the control element of the valve is lifted from its seat. Since the pendulum slider and the two pressure relief valves must be arranged coaxially, the installation of such a valve combination in the cover of the primary unit, on which concentrically the feed pump is arranged, because of the very small only available between the mounting screws and in the emergency
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wendigen erheblichen axialen Ausdehnung nicht ausreichenden Einbauraumes unmöglich.agile considerable axial expansion insufficient installation space impossible.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Durch die Erfindung soll der Platzbedarf der Kreislaufsicherheitseinrichtung hydrostatischer Getriebe verringert und ihr Einbau in den Abschlußdeckel der Primäreinheit ermöglicht werden.The invention is intended to reduce the space requirement of the circulation safety device of hydrostatic transmissions and to enable their installation in the end cover of the primary unit.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Getriebe der beschriebenen Art zu schaffen, in dem für das Offenhalten des der Niederdruckleitung zugeordneten Druckbegrenzungsventils bei rückwärtigem Durchfluß ein anderer als der Druck in der Hochdruckleitung genutzt wird.The invention has for its object to provide a hydrostatic transmission of the type described, in which for keeping open the low pressure line associated pressure relief valve at the rear flow other than the pressure in the high pressure line is used.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch folgende Merkmale gelöst:According to the invention, this object is achieved by the following features:
e) die gemeinsame Ablaufleitung der beiden Hauptsteuervonti-Ie mündet zwischen einem bekanntermaßen in die Förderleitung der Speisepumpe geschalteten Rückschlagventil und dem Niederdruckventil in die Förderleitung der Speisepumpe ein;e) the common drain line of the two Hauptsteuervonti-Ie opens between a check valve connected known in the delivery line of the feed pump and the low pressure valve in the feed line of the feed pump;
f) das Niederdruckventil ist durch den Druck in der Förderleitung der Speisepumpe gesteuert;f) the low pressure valve is controlled by the pressure in the feed line of the feed pump;
g) die zwei vorgesteuerten Druckbegrenzungsventile sind mit je einem Nebenanschluß zur Druckentlastung zwischen Hauptsteuerventil und Vorsteuerventil versehen;g) the two pilot-operated pressure relief valves are each provided with a secondary connection for pressure relief between the main control valve and the pilot valve;
h) die Nebenanschlüsse der beiden vorgesteuerten Druckbegrenzungsventile sind mit den Zulaufanschlüssen des Wegeventils verbunden;h) the secondary connections of the two pilot operated pressure relief valves are connected to the inlet ports of the directional control valve;
i) in den sich bei Beaufschlagung mit unterschiedlichen Drücken einstellenden Schaltstellungen verbindet dasi) in the setting when exposed to different pressures switching positions connects the
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Wegeventil den Nebenanschluß des der jeweiligen Niederdruckleitung zugeordneten Druckbegrenzungsventils mit dem Flüssigkeitsbehälter und sperrt die Nebenanschlußleitung des der jeweiligen Hochdruckleitung zugeordneten Druckbegrenzungsventils ab.Directional control valve, the secondary connection of the respective low-pressure line associated pressure relief valve with the liquid container and blocks the auxiliary line of the respective high-pressure line associated pressure relief valve.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Auf der zugehörigen Zeichnung ist der Punktionsschaltplan für das hydrostatische Getriebe dargestellt·The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The drawing shows the puncturing diagram for the hydrostatic transmission.
Die Primäreinheit 1 und die Sekundäreinheit 2 des Getriebes stehen über die zwei Hauptleitungen 3 und 4 miteinander in Verbindung. In diesem geschlossenen Hauptkreislauf wird der Druck durch zwei Druckbegrenzungsventile 5 und 6 gesichert. Die Förderleitung 7 einer Speisepumpe 8, die von derselben Antriebsmaschine wie die Primäreinheit 1 angetrieben sein kann, ist zum einen über zwei Speiseleitungen 9 und 10, in denen je ein ßückschlagventil 11 bzw· 12 angeordnet ist, mit den beiden Hauptleitungen 3 und 4 verbunden und mündet zum anderen über ein Niederdruckventil 13 in den Flüssigkeitsbehälter 14. Die beiden Druckbegrenzungsventile 5 und 6 sind vorgesteuert und mit je einem Nebenanschluß 15 bzw. 16 zur Druckentlastung zwischen Hauptsteuerventil 17 bzw. 18 und Vorsteuerventil 19 bzw. 20 versehen. Die Nebenanschlüsse 15 und 16 der beiden Druckbegrenzungsventile 5 und 6 sind mit den Zulaufanschlüssen 21 und 22 eines über Steuerleitungen 23 und 24 durch die Druckdifferenz zwischen den in den beiden Hauptleitungen 3 und 4 herrschenden Drücken gesteuerten Wegeventils 25 mit drei Schaltstellungen verbunden, das in den sich bei Beaufschlagung mit unterschiedlichen Drücken einstellenden Schaltstellungen den Nebenanschluß des der jeweiligen Niederdruckleitung zugeordneten Druckbegrenzungsventils mit dem Flüssigkeitsbehälter 14 verbindet und die Nebenanschiußleitung des der jeweiligen HochdruckleitungThe primary unit 1 and the secondary unit 2 of the transmission are connected via the two main lines 3 and 4 with each other. In this closed main circuit, the pressure is secured by two pressure relief valves 5 and 6. The delivery line 7 of a feed pump 8, which may be driven by the same prime mover as the primary unit 1, is connected to the two main lines 3 and 4 via two feed lines 9 and 10, in each of which a non-return valve 11 or 12 is arranged on the other hand via a low pressure valve 13 in the liquid container 14. The two pressure relief valves 5 and 6 are pilot operated and each provided with a secondary connection 15 and 16 for pressure relief between the main control valve 17 and 18 and pilot valve 19 and 20 respectively. The auxiliary ports 15 and 16 of the two pressure relief valves 5 and 6 are connected to the inlet ports 21 and 22 of a control lines 23 and 24 by the pressure difference between the prevailing in the two main lines 3 and 4 pressures controlled directional control valve 25 with three switching positions, in the when exposed to different pressures adjusting switch positions the secondary connection of the respective low-pressure line associated pressure relief valve connects to the liquid container 14 and the Nebenanschiußleitung of the respective high-pressure line
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zugeordneten Druckbegrenzungsventils absperrt und bei dem in der dargestellten, sich bei Druckgleichheit in den beiden Hauptleitungen 3 und 4 einstellenden Schaltstellung die Zulauf anschlüsse 21 und 22 gesperrt sind. Die Ablaufleitungen 26 und 27 der beiden Hauptsteuerventile 17 und 18 der vorgesteuerten Druckbegrenzungsventile 5 und. 6 sind zu einer gemeinsamen Ablaufleitung 28 zusammengeführt, die zwischen dem Niederdruckventil 13 und einem in die Förderleitung 7 der Speisepumpe 8 geschalteten ^Rückschlagventil 30, das sich in Richtung zum Niederdruckventil 13 hin öffnet, in die Förderleitung 7 der Speisepumpe 8 einmündet. Das Niederdruckventil 13 ist als fremdgesteuertes Druckbegrenzungsventil ausgeführt und ist über eine Steuerleitung 29 durch den Druck in der Förderleitung 7 ä.er Speisepumpe 8 gesteuert.assigned pressure relief valve shuts off and in the illustrated in the illustrated, in equal pressure in the two main lines 3 and 4 adjusting switching position, the inlet ports 21 and 22 are locked. The drain lines 26 and 27 of the two main control valves 17 and 18 of the pilot operated pressure relief valves 5 and. 6 are combined to form a common drain line 28 which opens into the delivery line 7 of the feed pump 8 between the low-pressure valve 13 and a switched into the delivery line 7 of the feed pump 8 ^ check valve 30, which opens toward the low pressure valve 13. The low-pressure valve 13 is designed as externally controlled pressure relief valve and is controlled via a control line 29 by the pressure in the delivery line 7 ä.er feed pump 8.
Wenn im Fahrbetrieb die Primäreinheit 1 als Pumpe und die Sekundäreinheit 2 als Motor arbeitet, wird in einer der beiden möglichen Fahrrichtungen Fluid von der Primäreinheit 1 über die Hauptleitung 3 zur Sekundäreinheit 2 gefördert und nach Energieabgabe über die Hauptleitung 4 wieder der Primäreinheit 1 zugeführt. Somit ist die Hauptleitung 3 Hochdruckleitung und die Hauptleitung 4 Niederdruckleitung. Durch den in der Hauptleitung 3 herrschenden Hochdruck wird das Rückschlagventil 11 in der Speiseleitung 9 geschlossen gehalten und das Wegeventil 25 in seine obere gezeichnete Schaltstellung gebracht, in der der Nebenanschluß 16 des Druckbegrenzungsventils б mit dem Flüssigkeitsbehälter 14 verbunden ist. Sobald dadurch der Vorsteuerölstrom des Druckbegrenzungsventils б unter Umgehung des Vorsteuerventils 20 drucklos in den Flüssigkeitsbehälter 14 abströmen kann, öffnet sich das Hauptstsuerventil 18 und stellt eine Verbindung zwischen der Niederdruckleitung und dem Flüssigkeitsbehälter 14 über das Niederdruckventil 13 her. Während dann die Speisepumpe 8 über die Förderleitung 7, die Speiseleitung 10 und das sich öffnende Rückschlagventil 12 gekühltes Fluid aus dem Flüssigkeitsbehälter 14 in die Niederdruckleitung fördert, fließt warmes Fluid aus der Nieder-When driving the primary unit 1 as a pump and the secondary unit 2 operates as a motor, fluid is conveyed from the primary unit 1 via the main line 3 to the secondary unit 2 in one of the two possible directions of travel and fed to the primary unit 1 again after energy release via the main line 4. Thus, the main line 3 is high pressure line and the main line 4 low pressure line. By the prevailing in the main line 3 high pressure, the check valve 11 is kept closed in the feed line 9 and the directional control valve 25 is brought into its upper drawn switching position in which the secondary port 16 of the pressure relief valve б is connected to the liquid container 14. As soon as this, the pilot oil flow of the pressure relief valve б can flow without pressure into the liquid container 14, bypassing the pilot valve 20, opens the Hauptstsuerventil 18 and establishes a connection between the low pressure line and the liquid container 14 via the low pressure valve 13 forth. While then the feed pump 8 via the feed line 7, the feed line 10 and the opening check valve 12 promotes cooled fluid from the liquid container 14 into the low-pressure line, warm fluid flows from the low
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druckleitung über die Leitung 3I, das Hauptsteuerventil 18, die Ablaufleitung 27, die gemeinsame Ablaufleitung 28 und die Förderleitung 7 mit dem Niederdruckventil I3 zum Flüssigkeitsbehälter 14 zurück. Im Fahrbetrieb in der anderen möglichen Richtung ist die Hauptleitung 4 Hochdruckleitung und die Hauptleitung 3 Niederdruckleitung, und die Spülung des Hauptkreislaufes erfolgt in analoger Weise über die Leitung 32 und das Hauptsteüerventil I7.pressure line via line 3I, the main control valve 18, the drain line 27, the common drain line 28 and the delivery line 7 with the low pressure valve I3 to the liquid container 14 back. When driving in the other possible direction is the main line 4 high-pressure line and the main line 3 low-pressure line, and the flushing of the main circuit takes place in an analogous manner via the line 32 and the main valve I7.
Spricht beispielsweise beim Beschleunigen des angetriebenen Fahrzeuges das der Hochdruckleitung zugeordnete Druckbegrenzungsventil 5 an, fließt erhitztes Fluid über die Leitung 32, das HauptSteuerventil I7 und die Ablaufleitung 26 aus der Hochdruckleitung ab. Das durch den Druck in der Förderleitung 7 der Speisepumpe 8 fremdgesteuerte Niederdruck-Ventil 13 bewirkt, daß nur so viel erhitztes Fluid über die gemeinsame Ablaufleitung 28 und die Förderleitung 7 ийѣ dem Niederdruckventil 13 in den Flüssigkeitsbehälter 14 ausgespült wird, wie von dem von der Speisepumpe 8 über die Speiseleitung 10 mit dem Rückschlagventil 12 in die Niederdruckleitung eingespeisten gekühlten Fluid zur Kühlung des Hauptkreislaufes genutzt wird und nicht zur Leckölergänzung dient. Das überschüssige warme Fluid aus der Hochdruckleitung wird wieder in den Hauptkreislauf zurück geführt und gelangt über die Ablaufleitung 27, das durch den vom Niederdruckventil 13 geregelten Druck offengehaltene Hauptsteuerventil 18 und die*Leitung y\ in. die Niederdruckleitung. Dabei wird das der Niederdruckleitung zugeordnete Druckbegrenzungsventil δ rückwärts durchflossen. Auch in diesem Betriebszustand funktioniert die Kreislaufsicherheitseinrichtung im Fahrbetrieb in der anderen möglichen ßichtung analog.If, for example, when accelerating the driven vehicle, the pressure limiting valve 5 assigned to the high-pressure line responds, heated fluid flows out of the high-pressure line via the line 32, the main control valve I7 and the drain line 26. The externally controlled by the pressure in the delivery line 7 of the feed pump 8 low-pressure valve 13 causes only so much heated fluid through the common drain line 28 and the delivery line 7 ausges ѣ the low-pressure valve 13 is flushed into the liquid container 14, as from that of the feed pump 8 is fed via the feed line 10 with the check valve 12 in the low pressure line fed cooled fluid for cooling the main circuit and is not used to supplement the leakage. The excess hot fluid from the high pressure line is guided back into the main circuit and passes through the drain line 27, held open by the regulated by the low pressure valve 13 Pressure main control valve 18 and the * line y \ in. The low pressure line. In this case, the low-pressure line associated pressure relief valve δ is traversed backwards. Also in this operating state, the circulation safety device works in driving in the other possible direction of exposure analog.
Beim Leerlauf des Getriebes, d. h. bei Druckgleichheit in den beiden Hauptleitungen 3 und 4, sind die ZuI auf anschlüsse 21 und 22 des Wegeventils 25 gesperrt, so daß die beiden Druckbegrenzungsventile 5 und 6 nicht zur Spülung des Hauptkreislaufes verwendet werden können. In diesen Botriebszu-When idling the gearbox, d. H. at equal pressure in the two main lines 3 and 4, the ZuI on ports 21 and 22 of the directional control valve 25 are locked so that the two pressure relief valves 5 and 6 can not be used to flush the main circuit. In these letters of
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stand wird das eingespeiste Fluid über das Rückschlagventil 30 und das den Druck des von der Speisepumpe 8 geförderten Fluids begrenzende Niederdruckventil I3 ausgetragen. Der öffnungsdruck des Rückschlagventils 30 muß größer sein als die Gesaatdruckverluste, die der Spülstrom beim Durchfluß durch die Speiseleitung 9 bzw. 1С mit dem darin angeordneten Rückschlagventil 11 bsw, 12 und durch die Leitung 32, das Hauptsteuerventil 17» die Ablaufleitung 26 und die gemeinsame Ablaufleitung 28 bzw. durch die Leitung 3I, das Hauptsteuerventil 18, die Ablaufleitung 27 und die gemeinsame Ablaufleitung 28 erleidet, danit im Fahr- und Bremsbetrieb das eingespeiste Fluid in die iiiederdruckleitung und nicht über das Rückschlagventil jO väeder zum Flüssigkeitsbehälter 14 gefördert wird.is the fed-in fluid via the check valve 30 and the pressure of the funded by the feed pump 8 fluid limiting low pressure valve I3 discharged. The opening pressure of the check valve 30 must be greater than the Gesatdruckverluste, the purge flow in the flow through the feed line 9 and 1С with the therein check valve 11 bsw, 12 and through the line 32, the main control valve 17 »the drain line 26 and the common drain line 28 or through the line 3I, the main control valve 18, the drain line 27 and the common drain line 28 suffers, danit in driving and braking operation, the fed fluid in the iiiederdruckleitung and not on the check valve jO väeder is promoted to the liquid container 14.
Claims (1)
je eine Speiseleitung und ein darin angeordnetes Rückschlagventil mit jeder der beiden Hauptleitungen verbunden und mündet zum anderen über ein Niederdruckventil in den Flüssigkeitsbehälter;b) the delivery line of a feed pump is on the one hand over
a feed line and a non-return valve arranged therein are connected to each of the two main lines and to the other via a low-pressure valve in the liquid container;
drei Schaltstellungen gesteuert, dessen Zulaufanschlüsse in der sich bei Druckgleichheit in den beiden Hauptleitungen einstellenden Schaltstellung gesperrt sind;c) by the pressure difference between the pressures prevailing in the two main lines is a directional control valve with
controlled three switching positions, the inlet ports are locked in the adjusting in pressure equality in the two main lines switching position;
Rückschlagventil (30) und dem Niederdruckventil (13) in die Förderleitung (7) der Speisepumpe (8) ein;e) the common discharge line (28) of the two main control valves (17; 18) opens between a known in the delivery line (7) of the feed pump (8) connected
Check valve (30) and the low pressure valve (13) in the feed line (7) of the feed pump (8) a;
Förderleitung (7) der Speisepumpe (8) gesteuert;f) the low pressure valve (I3) is pressurized in the
Conveying line (7) of the feed pump (8) controlled;
sind mit je einem Nebenanschluß (15$ 16) zur Druckentla-g) the two pilot-operated pressure relief valves (5 {6)
are each equipped with a secondary connection (15 $ 16) for printing
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