DD131120B1 - ARRANGEMENT OF A HYDROSTATIC DRIVE FOR THE FEEDING ORGANIZER OF A SELF-DRIVING FIELD HOLDER - Google Patents
ARRANGEMENT OF A HYDROSTATIC DRIVE FOR THE FEEDING ORGANIZER OF A SELF-DRIVING FIELD HOLDER Download PDFInfo
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Description
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft die Anordnung eines hydrostatischen Antriebes für die Einzügsorgane eines selbstfahrenden Feldhäckslers, bei dem die Einzugsorgane aus Walzen- und/oder Kettensystemen gebildet sind. Zum zwangsläufigen Einzug des Erntegutos und zur Zuführung zu den Schneidorganen dienen die unteren und die oberen Einzugsorgane. Hierbei sind die oberen Einzugsorgane zum Zwecke der Anpassung an unterschiedliche Schichtdicken im Einzugskanal aushebbar ausgeführt.The invention relates to the arrangement of a hydrostatic drive for the Einzügsorgane a self-propelled forage harvester, in which the intake organs of roll and / or chain systems are formed. For the inevitable entry of the crop and for feeding to the cutting organs serve the lower and the upper intake organs. Here, the upper intake members are designed to be liftable for the purpose of adaptation to different layer thicknesses in the intake duct.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es sind Feldhäcksler bekannt, wo der Antrieb der oberen und der unteren Einaugsorgane durch Übertragungselemente wie Ketten oder Gelenkwellen von einem Getriebe aus erfolgt. WerdenThere are known forage harvesters, where the drive of the upper and lower Einaugsorgane by transmission elements such as chains or drive shafts from a gearbox takes place. Become
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Kettentriebe als Antriebsmittel verwendet, müssen sie so angeordnet werden, daß die Aushebbarkeit der oberen Einzugsorgane garantiert ist und die unteren Einzugsorgane in umgekehrter Drehrichtung umlaufen. Bei einer Verwendung von Gelenkwellen wird bei gleichzeitiger Übertragung der Drehbewegung die Anhebehöhe der oberen Forderelemente -ohne Schwierigkeit überwunden.Chain drives used as drive means, they must be arranged so that the liftability of the upper intake organs is guaranteed and the lower intake organs rotate in the reverse direction. When using propeller shafts, the lifting height of the upper Forderelemente is overcome without difficulty while transmitting the rotational movement.
Diese Lösungen haben aber den Nachteil, daß der Antrieb der Gelenkwellen von einem seitlich neben den Einzugsorganen angeordneten Getriebe erfolgen muß. Da aber die bange der Gelenkwellen von der erforderlichen Hubhöhe der Einzugsorgane bestimmt wird, ist es erforderlich, seitlich neben dem Häckselaggregat den entsprechenden Raum zur Montage des Getriebes vorzusehen. Dieser Raum steht nur bei Feldhäckslern kleiner Durchsatzleistung zur Verfügung. Die Gesamtmaschinenbreite ist durch die Zulassung für den öffentlichen Straßenverkehr begrenzt. Des weiteren ist die Beschleunigung und Verzögerung der Erntegutzuführung nur durch aufwendige stufenlos regelbare mechanische Getriebe möglich.However, these solutions have the disadvantage that the drive of the propeller shafts must be done by a laterally arranged next to the collection organs gear. However, since the anxiety of the propeller shafts is determined by the required lifting height of the intake members, it is necessary to provide the corresponding space for mounting the transmission laterally next to the chopper unit. This space is only available for forage harvesters with low throughput. The overall machine width is limited by the approval for public road traffic. Furthermore, the acceleration and deceleration of crop feed is possible only by consuming infinitely variable mechanical transmission.
Bei einer anderen bekannten von einem Verteilergetriebo ausgehenden Antriebsführung werden die, oberen Zuführwalzen mittels Gelenkwelle und einem gekapselten ^ angetrieben. Das Getriebegehäuse furVSritnraa^erttebQ ist hierbei als Schwinge zwischen der Vorpreßwalze und der Preßwalze ausgebildet. Der Antrieb des unteren Walzenpaares .erfolgt von einem Getriebegehäuse der gegenüberliegenden Seite des Häckselaggregates. Hier sind ebenfalls die Nachteile des bereits beschriebenen großen Platzbedarfes für das Schaltgetriebe zutreffend. Zusammenfassend ist zu verzeichnen, daß der fürIn another known drive train originating from a transfer case, the upper feed rollers are driven by means of a cardan shaft and an encapsulated one. The transmission housing for the transmission is hereby designed as a rocker between the pre-press roller and the press roller. The drive of the lower pair of rollers. Takes place from a gearbox housing the opposite side of the chopper. Here are the disadvantages of the large space requirement for the gearbox already described are also true. In summary, it can be seen that the for
ЗО derartige Ausführungon benötigte Konstruktionsraum bei Feldhäckslern großer Einzugsbreite nicht mehr zur Verfügung steht. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß bei im Ölbad laufenden Ketten, wie es bei gekapselten Kettentrieben der Fall ist, ein Spannen der Ketten nur mit komplizierten Einrichtungen möglich ist. Von außen ist die Notwendigkeit des Spannens der Ketten auch nicht erkennbar.DerartigeО Such execution required construction space is no longer available for forage harvesters large intake width. Another disadvantage is the fact that when running in oil bath chains, as is the case with encapsulated chain drives, a tensioning of the chains only with complicated facilities is possible. From the outside, the need for tensioning the chains is not recognizable.
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Eine weitere bekannte Einrichtung besitzt zum Antrieb der Eiifzugs organe zwei auf ein Getriebe aufgesetzte Hydromotoren. Hierbei wird die Einsparung von stufenlos regelbaren mechanischen Getrieben erreicht und die Einzugsorgane besitzen ein besseres Beschleunigungs- und Verzögerungsvermögen, wodurch auch eine stufenlose Einstellung der Vorschublängen und damit der Häcksellängen gestattet ist.Another known device has to drive the Eiifzugs organs two geared to a hydraulic motors. Here, the saving is achieved by continuously variable mechanical transmissions and the retraction devices have a better acceleration and deceleration, whereby a stepless adjustment of the feed lengths and thus the chop lengths is permitted.
Bei dieser Einrichtung ist jedoch der Nachteil zu verzeichnen, daß durch die Anordnung der Hydraulikmotoren an einem Getriebeblock der Antrieb der Einzugsorgane noch wie bereits beschrieben, über Zahnradgetriebe oder Kettentriebe und Gelenkwellen erfolgen muß. Um den hydraulischen Antrieb aller Einzugsorgane zu gewährleisten, sind an dieser Einrichtung ein aufwendiger Winkeltrieb, eine durch die Maschine geführte Antriebswelle und einige Riemenscheiben erforderlich. Die für unterschiedliche Schichtdicken erforderliche Aushebbarkeit der oberen Einzugsorgane wird ebenfalls wie beschrieben über Gelenkwellen realisiert. Außer dem besseren Beschleunigungsund Verzögerungsvermögen sind keine weiteren Vorteile dieser bekannten Lösung erkennbar.In this device, however, has the disadvantage that the arrangement of the hydraulic motors on a gear block of the drive of the intake organs still as described above, must be done via gear transmission or chain drives and drive shafts. In order to ensure the hydraulic drive of all intake organs, a complex angle drive, guided by the machine drive shaft and some pulleys are required for this device. The required for different layer thicknesses Aushebbarkeit the upper retraction members is also realized as described via propeller shafts. Apart from the better acceleration and deceleration, no further advantages of this known solution can be seen.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung hat das Ziel, ein Antriebssystem für die Einzugsorgane eines selbstfahrenden Feldhäckslers zu schaffen, bei dem über einen hydrostatischen Antrieb alle Einzugsorgane, ohne zusätzliche WinkeItriebe, Antriebswellen und dergl. bei maximaler Aushebbarkeit der oberen Einzugsorgane, geringer Baubreite und minimalstem Verschleiß der Antriebselemente realisierbar sind.The invention aims to provide a drive system for the retraction of a self-propelled forage harvester, in which all catchment organs, without additional WinkeItriebe, drive shafts and the like. At maximum Aushebbarkeit the upper retraction members, small width and minimum wear of the drive elements can be realized via a hydrostatic drive ,
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine raumsparende Antriebseinheit derart anzuordnen, daß die oberen sowie die unteren Einzugsorgano von einer Seite aus antreibbar sind, wobei die Reversierbarkeit und eine bedarfsgerechte Leistungsverteilung zu den oberen und unteren Einzugswalzen erreicht werden soll.The invention has for its object to arrange a space-saving drive unit such that the upper and lower Einzugsorgano are driven from one side, the reversibility and a needs-based power distribution to the upper and lower feed rollers to be achieved.
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Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß an den oberen Einzugswalzen und an den unteren Einzugswalzen, auf einer Seite des Häckselaggregates übereinander angeordnet, Stirnradgetriebe angebracht sind. In dem oberen Stirnradgetriebe stehen die Stirnräder der oberen Einzugswalzen mit einem Antriebsritzel eines an das Stirnradgetriebe angeflanschten Hydraulikmotores im Eingriff. Während in dem unteren Stirnradgetriebe die Stirnräder der unteren Einzugswalzen mit einem Antriebsritzel eines zweiten Hydraulikmotores in Wirkverbindung stehen. Beide Hydraulikmotoren sind vorzugsweise achsparallel zu ihren jeweiligen Einzugswalzen direkt an dem betreffenden Stirnradgetriebe befestigt. Es ist aber auch möglich, daß bei Zwischenschaltung einer Kegelradstufe der Hydraulikmotor abweichend von der achsparallelen Anbringung in einer wahlweisen Anordnung am Stirnradgetriebe angebracht ist.According to the invention this is achieved in that on the upper feed rollers and on the lower feed rollers, arranged on one side of the Häckselaggregates superimposed spur gears are mounted. In the upper spur gear are the spur gears of the upper feed rollers with a drive pinion of a flanged to the spur gear hydraulic motor engaged. While in the lower spur gear, the spur gears of the lower feed rollers are in operative connection with a drive pinion of a second hydraulic motor. Both hydraulic motors are preferably attached axially parallel to their respective feed rollers directly to the relevant spur gear. But it is also possible that, with the interposition of a bevel gear, the hydraulic motor is mounted deviating from the paraxial attachment in an optional arrangement on the spur gear.
Diese Anordnung bringt trotz der zusätzlich benötigten Kegelradstufe einen Vorteil, indem der Hydraulikmotor in einer platzsparenden Zuordnung am Stirnradgetriebe anbringbar ist. Der Antrieb der Hydraulikmotoren erfolgt von einem im Rahmengestell angeordneten Verteilergetriebe, welches eine Verstellpumpe antreibt. Von der Verstellpumpe ausgehend sind über Hydraulikleitungen primär die oberen Einzugswalzen und sekundär die unteren Einzugswalzen mittels Hydraulikmotoren antreibbar. Gleichzeitig ist durch diese Antriebsführung eine stufenlose oder stufige Steuerung der Zuführgeschwindigkeit und Reversierbarkeit der oberen und unteren Einzugswalzen erreichbar. Diese in Reihenschaltung angeordneten Hydraulikelemente bringen den Vorteil, daß eine bedarfsgerechte Leistungsverteilung an den oberen und unteren Einzugswalzen möglichThis arrangement brings despite the additionally required bevel gear an advantage by the hydraulic motor in a space-saving assignment on the spur gear is attachable. The drive of the hydraulic motors is effected by a transfer frame arranged in the frame, which drives a variable displacement pump. Starting from the variable displacement pump, the upper intake rollers and, secondarily, the lower intake rollers can be driven by hydraulic motors via hydraulic lines. At the same time a stepless or stepped control of the feed rate and reversibility of the upper and lower feed rollers can be achieved by this drive guide. These arranged in series hydraulic elements bring the advantage that a demand-based power distribution to the upper and lower feed rollers possible
ЗО ist. Neben der stufenlosen Einstellbarkcit der Häcksellänge wird auch eine ruckfreie Reversierbarkoit des Antriebes realisiert. In den zwischen den oberen und unteren Einzugswalzen und den Hydraulikmotoren angeordneten Stirnradgetrieben sind die Stirnräder der jeweiligen Einzugswalzen in einem dem Walzendurchmesser entsprechenden Übersetzungsverhältnis zu den Antriebsritzeln der Hydraulikmotoren ausgelegt. Durch diese dem Walzendurchmesser angepaßten Übersetzungen wird eine gleiche Umfangsgeschwindigkeit aller Einzugswalzen erreichtЗО is. In addition to the stepless Einstellbarkcit the chop length and a jolt-free Reversierbarkoit the drive is realized. In the arranged between the upper and lower feed rollers and the hydraulic motors spur gears, the spur gears of the respective feed rollers are designed in a roller diameter corresponding gear ratio to the drive pinions of the hydraulic motors. By these translations adapted to the roll diameter, a same peripheral speed of all feed rollers is achieved
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and eine gleichmäßige Zuführgeschwindigkeit für das Erntegut ermöglicht. Die Lagerung der Stirnräder in den Stirnradgetrieben ist gleichzeitig als Lagerung für die zugehörigen Einzugswalzen ausgelegt, so daß nur noch eine Lagerung an der gegenüberliegenden Seite der Einzugswalzen erforderlich ist.and a uniform feed rate for the crop allows. The storage of the spur gears in the spur gears is at the same time designed as storage for the associated feed rollers, so that only a storage on the opposite side of the feed rollers is required.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:
eine Draufsicht auf den Feldhäcksler, Fig. 2: eine Seitenansicht der Einzugsorgane,FIG. 2 is a side view of the feeder units, FIG.
einen Schnitt nach Fig. 2, eine schematische Darstellung der Antriebsführung, Fig. 5s einen Schaltplan zur Antriebsführung.a section of Figure 2, a schematic representation of the drive guide, Fig. 5s is a circuit diagram for the drive guide.
Im Rahmengestell 1 eines selbstfahrenden Feldhäckslers ist eine Verstellpumpe 2 angeordnet, die in konstanter Drehzahl von einem Verteilergetriebe 3 antreibbar ist. Von der Verstellpumpe 2 sind über Hydraulikleitungen 4} 41 $ 4" in Reihenschaltung und bei synchronem Antrieb einmal primär ein Hydraulikmotor 5 und sekundär ein Hydraulikmotor б antreibbar. Der Hydraulikmotor 5 steht in einem Stirnradgetriebe 7 über ein Antriebsritzel 8 mit Stirnrädern 9i 91 von oberen Einzugswalzen 10j 10' im Eingriff. Der Hydraulikmotor б steht in einem weiteren Stirnradgetriebe 11 durch sein Antriebsritzel 12 mit Stirnrädern 13; I31 von unteren Einzugswalzen 14} 14* in Wirkverbindung. Beide Stirnradgetriebe 7» 11 sind einschließlich der aohsparallel zu den Einzugswalzen 10; 10'j I4i 14' angeflanschten Hydraulikmotoren 5; 6 öldicht verschlossen. Die Lagerung der Stirnräder 9j 9Ί 13; 13f dient gleichzeitig als Lagerstelle für die Einzugswalzen IO5 10·j I4j 141, so daß einschließlich der gegenüberliegenden Lager-In the frame 1 of a self-propelled forage harvester, a variable displacement pump 2 is arranged, which is driven by a transfer case 3 at a constant speed. Of the variable displacement pump 2, a hydraulic motor is via hydraulic lines 4} 4 1 $ 4 "in series connection and at synchronous drive once primary 5 and secondary a hydraulic motor б driven. The hydraulic motor 5 is in a spur gear 7 via a drive pinion 8 with front wheels 9 i 9 1 of . upper feed rollers 10j 10 'in engagement, the hydraulic motor б is in a further spur gear 11 by its drive pinion 12 having spur gears. 13; I3 1 of the lower feed rollers 14} 14 * in operative connection both spur gear 7 »11 are including aohsparallel to the feed rollers 10 The bearings of the spur gears 9j 9Ί 13; 13 f also serve as a bearing point for the feed rollers IO5 10 · j I4j 14 1 , so that including the opposite bearing
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schwingen 15 und- de* Lager 16; 16* mit den Hydraulikmotoren 5; 6 und den Stirnradgetrieben 7; 11 einmal für die oberen Einzugswalzen 10; 10*und zum anderen für die unteren Einzugswalzen 14; 14*, zwei in sich geschlossene Baugruppen gebildet sind. Damit die oberen Einzugswalzen 10; 10' entsprechend der Schichtdicken des zugeführten Erntegütes im Häckselaggregat aushebbar sind, weisen die Seitenwände 17; 17 · des Häckselaggregates Längsschlitze 18; 18* auf. In diesen Längsschlitzen 18; 18· ist die gesamte Baugruppe der oberen Einzugswalzen 10; 10* geführt und nach oben ausweichbar aufgenommen. Die zu den Hydraulikmotoren 5; 6 geführten Hydraulikleitungen 4; 41; 4" sind so im Häckselaggregat angeordnet, daß sie den Auf- und Abwärtsbewegungen des an der Baugruppe der oberen Einzugswalzen 10; 10* befindlichen Hydraulikciotores 5 folgen können. Zur Einstellung des Preßdruckes der Einzugswalzen 10; 10* und zur Zurückführung derselben in ihre Ausgangsstellung sind beidseitig zwischen den Seitenwänden 17» 17' und. der Baugruppe der oberen Einzugswalzen 10; 10* Zugfedern 19; 19Angebracht. In einer abgewandelten, nicht näher dargestellten Ausführung ist zwischen dem Hydraulikmotor 5 und dem im Stirnradgetriebe 7 aufgenommenen Antriebsritzel 8 eine Kegelradstufe vorgesehen. Dadurch wird erreicht, daß der Hydraulikmotor 5 nicht unbedingt an die achsparallele Anordnung am Stirnradgetriebe 7 gebunden ist, sondern aus platzsparenden Gründen bei entsprechender Stellung der Kegelradstufe auch neben oder unter dem Stirnradgetriebe 7 angebracht sein kann. Diese gleiche Anordnung kann ebenfalls bei den unteren Einzugswalzen 14; 141 durch Zwischenschaltung einer Kegelradstufe am Hydraulikmotor 6 er- _swing 15 and-de * bearings 16; 16 * with the hydraulic motors 5; 6 and the spur gears 7; 11 once for the upper feed rollers 10; 10 * and the other for the lower feed rollers 14; 14 *, two self-contained assemblies are formed. Thus, the upper feed rollers 10; 10 'can be lifted according to the layer thicknesses of the supplied Erntegütes in Häckselaggregat, the side walls 17; 17 · the chopping unit longitudinal slots 18; 18 * up. In these longitudinal slots 18; 18 · is the entire assembly of the upper feed rollers 10; 10 * led and taken evasive upwards. The to the hydraulic motors 5; 6 guided hydraulic lines 4; 4 1 ; 4 "are arranged in the chopper unit that they can follow the up and down movements of befindlicher on the assembly of the upper feed rollers 10; 10 * Hydraulikciotores 5. To adjust the pressing pressure of the feed rollers 10; 10 * and for returning them to their original position on both sides between the side walls 17 and 17 of the assembly of the upper feed rollers 10, 10, 19, 19. Attached In a modified embodiment, not shown in more detail, a bevel gear stage is provided between the hydraulic motor 5 and the drive pinion 8 accommodated in the spur gear 7 is achieved that the hydraulic motor 5 is not necessarily bound to the axis-parallel arrangement on the spur gear 7, but may be mounted for space-saving reasons with appropriate position of the bevel gear also adjacent to or below the spur gear 7. This same arrangement can also at the lower feed rollers 14; 14 1 by intermediate switching of a bevel gear stage on the hydraulic motor 6.
ЗО reicht werden.ЗО be enough.
In i"ig. 5 ist ein Schaltschema des hydrostatischen Antriebes dargestellt. Von der Verstellpumpe 2 wird der regelbare ölstrom durch die Hydraulikleitung 4 über einen Ventilblock 20, welcher die Ventile zur Kreislaufsicherung enthält, zum Hydraulikmotor 5 gefördert. 'Über die Hydraulikleitung 4' erfolgt die Reihenschaltung der Hydraulikmotoren 5» 6. DurchA circuit diagram of the hydrostatic drive is shown in Fig. 5. From the variable displacement pump 2, the controllable oil flow through the hydraulic line 4 is conveyed to the hydraulic motor 5 via a valve block 20 which contains the valves for circulatory safety the series connection of the hydraulic motors 5 »6. By
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die Eördraulikleitung 4" fließt das Hydrauliköl über den Ventilblock 20 zur Verstellpumpe 2 zurück. Die Leckölergänzung und Kühlung des geschlossenen Kreislaufes erfolgt durch eine in der Verstellpumpe 2 integrierte Speisepumpe, die das Bydrauliköl über einen Filter 21 aus einem ölbehälter 22 ansaugt. Der als Leck- und Spülöl von den fiydraulikmotoren 5i 6, dem Ventilblock 20 und der Verstellpumpe 2 zurückfließende Ölstrom wird durch einen Ölkühler 23 geführt und fließt danach in den Ölbehälter 22 zurück.the Eördraulikleitung 4 "the hydraulic oil flows back to the variable displacement pump 2 via the valve block 20. The leakage oil and cooling of the closed circuit is carried out by a feed pump integrated in the feed pump 2, which sucks the hydraulic oil via a filter 21 from an oil reservoir 22. and flushing oil from the hydraulic motors 5i 6, the valve block 20 and the variable displacement pump 2 flowing back oil flow is passed through an oil cooler 23 and then flows back into the oil reservoir 22.
Claims (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| UW | Conversion of economic patent into exclusive patent |