CS201704B1

CS201704B1 - Hydrostatic drive for the feeding apparatus of the self-driving cutter

Info

Publication number: CS201704B1
Application number: CS335678A
Authority: CS
Inventors: Christian Noack; Klaus Oliva; Arthur Hauschild; Rudolf Schulze; Dieter Berth; Johannes Petters; Egbert Wilde; Manfred Eidam; Gottfried Hohlfeld; Josef Kuhr; Dieter Ohl; Roland Kieslich; Dieter Trodler; Christian Rafelt
Original assignee: Christian Noack; Klaus Oliva; Arthur Hauschild; Rudolf Schulze; Dieter Berth; Johannes Petters; Egbert Wilde; Manfred Eidam; Gottfried Hohlfeld; Josef Kuhr; Dieter Ohl; Roland Kieslich; Dieter Trodler; Christian Rafelt
Priority date: 1977-05-23
Filing date: 1978-05-23
Publication date: 1980-11-28
Also published as: BG31233A1; DD131120A1; PL207028A1; SU898991A1; DE2819200A1; DD131120B1; PL118817B1; DE2819200C2

Abstract

The hydrostatic drive is for the drawing-in rollers of a forage harvester. The upper drawing-in roller may be lifted out, for adjustment to suit different densities of crop. Spur wheel transmissions (7, 11), positioned above each other, are connected to the upper (10) and lower drawing-in rollers (14) on one side of the cutting unit. The spur wheels associated witt the upper and lower rollers each engage with a drive pinion of a hydraulic motor (5, 6). The motors are mounted by flanges to the transmission shaft parallel to the drawing-in rollers, and are driven in the series by the output of a pump.

Description

Vynález se týká hydrostatického pohonu pro podávači ústrojí samohybné sklízeči řezačky sestávající z dolních a horních podávačích válců, které jsou vytvořeny vždy nejméně z jedné dvojice válců, přičemž horní podávači válce jsou zvedatelné pro přizpůsobení na rozdílnou tloušťku vrstvy sklizňového materiálu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydrostatic drive for a feeder of a self-propelled forage harvester consisting of lower and upper feed rollers, each of which is formed of at least one pair of rollers, the upper feed rollers being retractable to accommodate different thicknesses of the crop material layer.

Jsou známy sklízeči řezačky, u nichž pohon horních a dolních podávačích ústrojí je uskutečněn přenosovými prvky, . jako řetězy nebo kloubovými hřídeli, od hnacího ústrojí. Používá-li se řetězových převodů jako hnacího ústrojí, musí- být uspořádány tak, -aby bylo zajištěno vytahování horních podávačích ústrojí a přitom dolní podávači ústrojí obíhaly v opačném smyslu otáčení.- Při použití kloubových hřídelů se při současném přenosu otáčivého pohybu překonává výška zvedání horních dopravních prvků bez obtíží.Cutter harvesters are known in which the upper and lower feed devices are driven by transmission elements. like chains or cardan shafts, from the drivetrain. If the chain drives are used as a drive train, they must be so arranged as to ensure that the upper feed units are pulled out while the lower feed units are reversed in the opposite direction of rotation.- When propeller shafts are used, the lift height of the upper transport elements without difficulty.

Tato řešení však mají tu nevýhodu, že pohon kloubových hřídelů se musí uskutečňovat od hnacího ústrojí uspořádaného po - straně vedle podávačích ústrojí. Protože však délka kloubových hřídelů je určována od požadované výšky zdvihu podávačích ústrojí, . je nutné vytvořit po straně vedle řezačkového agregátu přiměřený prostor pro montáž hnacího ústrojí. Tento prostor se však vyskytuje pouze u sklízečích řezaček o malém výkonu.However, these solutions have the disadvantage that the drive of the PTO shafts must take place from a drive device arranged on the side next to the feed devices. However, since the length of the PTO shafts is determined from the desired lift height of the feed devices,. it is necessary to provide adequate space for mounting the drive train on the side next to the cutting unit. However, this space is only found in low-power forage harvesters.

Přitom je celková - šířka stroje omezena přípustnou mírou ve veřejné silniční dopravě. Kromě toho lze dosáhnout zrychleného a zpožděného přivádění -sklizňového materiálu pouze nákladným plynule regulovatelným mechanickým hnacím ústrojím. ’The overall width of the machine is limited by the permissible level in public road transport. In addition, accelerated and delayed feeding of the harvesting material can only be achieved with a costly, continuously adjustable mechanical drive train. ’

U - jiného známého hnacího vedení, vycházejícího od rozdělovači převodovky, jsou horní přiváděči válce poháněny pomocí kloubového hřídele a zapouzdřeného řetězového pohonu. Kryt pro řetězový pohon je přitom vytvořen jako kyvná páka mezi předlisovacím válcem a lisovacím válcem. Pohon dolního páru válců je uskutečněn od -strany řezačkového agregátu, která je protilehlá vzhledem ke krytu. Toto- uspořádání má rovněž stejné nevýhody jako již popsanou značnou potřebu místa pro řadicí ústrojí. Je ovšem vhodné - připomenout, že konstrukční prostor, nutný pro. takové provedení, není u sklízečích řezaček s velkou podávači šířkou již k dispozici, Další nevýhoda spočívá v tom, že u řetězů obíhajících v olejové lázni, jak je tomu u zapouzdřených řetězových převodů, je možné napínat řetězy pouze složitými zařízeními. Kromě toho není - ani zvenku patrna potřeba napínat řetěz.In another known drive line extending from the transfer case, the upper feed rollers are driven by the PTO shaft and the encapsulated chain drive. In this case, the chain drive housing is designed as a rocking lever between the pre-press roller and the press roller. The lower roller pair is driven from the side of the cutter assembly, which is opposite to the housing. This arrangement also has the same drawbacks as the considerable space requirement for the shifting device described above. It is, however, appropriate - to recall that the structural space required for. Another disadvantage is that in chains running in an oil bath, as in the case of encapsulated chain gears, the chains can only be tensioned by complex devices. In addition, there is no need to tighten the chain - even from the outside.

Další - známé - zařízení je vybaveno pro pohon podávačích ústrojí dvěma hydromotory, které jsou nasazeny na převodovce. Přitom lze ušetřit .plynule regulovatelné mechanické převodovky ia podávači ústrojí se vyznačují větší možností zrychlování a zpožďování, což umožňuje plynule nastavovat délku posuvu ' a tím i řezačkovou délku.Another known device is equipped with two hydraulic motors, which are mounted on the gearbox. In this case, continuously variable mechanical transmissions can be saved and the feed means have a greater possibility of acceleration and delay, which makes it possible to continuously adjust the feed length and thus the cutting length.

Toto· řešení má však tu nevýhodu, že uspořádáním hydraulických motorů na jednom převodovém bloku musí být pohon podávačích ústrojí uskutečněn pomoci ozubených nebo· řetězových převodů a kloubových hřídelů. Pro zajištění hydraulického pohonu pro všechny podávači úst^o-jí je na tomto zařízení třeba · náročného lomeného hnacího ústrojí, skrze stroj vedeného .hnacího - hřídele a několika · řemenic. Schopnost zvedání pro horní podávači ústrojí, nutná pro nastavitelnost na rozdílné tlouštíky vrstvy, se uskutečňuje rovněž pomocí kloubových hřídelů. Kromě větší schopnosti zrychlování a zpožďování nemá toto známé řešení žádné další výhody.However, this solution has the disadvantage that, by arranging the hydraulic motors on a single transmission block, the drive of the feed means must be effected by means of toothed or chain transmissions and articulated shafts. In order to provide a hydraulic drive for all of the feed orifices there is a need for a sagging drive train through the machine guided drive shaft and several pulleys. The lifting capability for the upper feed device, which is necessary for adjusting to different layer thicknesses, is also realized by means of articulated shafts. In addition to greater acceleration and delay capability, this known solution has no other advantages.

Cílem vynálezu je vytvořit hnací . soustavu pro podávači ústrojí samohybné sklízeči řezačky, u které by bylo možné pomocí hydrostatického pohonu uskutečrnt · všechny podávači ústrojí bez přídavných lomených hnacích ústrojí, hnacích hřídelů ia podobných, při maximální možnosti nastavování horních podávačích ústroji, malé konstrukční šířce a minimálním opotřebení hnacích -prvků.It is an object of the invention to provide a drive. a self-propelled forage harvester feeder system in which all feeders could be carried out by hydrostatic drive without additional cranked drives, drive shafts and the like, with maximum adjustment of the upper feeders, a small design width and minimal wear of the drive elements.

Vynález má za úkol vytvořit prostorově úspornou hnací jednotku tak, že horní i dolní podávači . ústrojí by bylo možné pohánět z jedné strany, přičemž by- mělo být dosaženo reverzovatelnosti i rozdělení výkonu k horním i dolním podávacím válcům tak, jak odpovídá skutečné potřebě.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a space-saving drive unit in such a way that both the upper and lower feeders are provided. the device could be driven from one side, and both the reversibility and power distribution to both the upper and lower feed rollers should be achieved as needed.

Podstata uspořádání hydrostatického pohonu pro podávači ústrojí samohybné . řezačky, sestávající z dolních a horních podávačích válců, které jsou vytvořeny nejméně z jedné dvojice válců, přičemž horní podávači válce jsou zvedatelné pro přizpůsobení na rozdílnou tloušťku vrstvy sklizňového materiálu, spočívá podle vynálezu v tom, že na horních podávačích válcích a dolních podávačích válcích jsou vně boční stěny připojeny nad sebou uspořádané čelní ozubené převody, v nichž čelní ozubená kola přiřazená k horním podávacím válcům jsou v záběru s hnacím pastorkem hydraulického- motoru a čelní ozubená kola přiřazená k dolním podávacím válcům jsou v záběru s hnacím pastorkem dalšího hydraulického motoru, přičemž hydraulickým potrubím spojené oba hydraulické motory jsou . spojeny dalšími hydraulickými potrubími s přestavitelným. čerpadlem napojeným na rozdělovači převodovku.The essence of a hydrostatic drive arrangement for a self-propelled feeder. cutters, consisting of lower and upper feed rollers, which are formed of at least one pair of rollers, the upper feed rollers being liftable to adapt to different thicknesses of the crop material layer, according to the invention, the upper feed rollers and lower feed rollers have external spur gears connected to one another outside the side wall, in which the spur gears associated with the upper feed rollers engage the drive pinion of the hydraulic motor and the spur gears associated with the lower feed rollers engage with the drive pinion of another hydraulic motor, Both hydraulic motors are connected by hydraulic piping. connected with other hydraulic pipes with adjustable. a pump connected to the transfer case.

Je však také možné hydraulické motory, na rozdíl od konstrukce s rovnoběžnými osami, upevnit- pomocí vloženého kuželového ozubeného převodu v libovolném uspořádání na čelních ozubených - převodech. Toto uspořádání, ačkoliv je navíc zapotřebí kuželového převodu, má tu výhodu, že hydraulický motor lze upevnit na čelním ozubeném převodu a tím místo.However, it is also possible, in contrast to the parallel-axis design, to mount the hydraulic motors on the spur gears in any arrangement by means of an intermediate bevel gear. This arrangement, although a bevel gear is additionally required, has the advantage that the hydraulic motor can be mounted on the spur gear and thus instead.

S -výhodou lze přestavitelné čerpadlo pohánět od rozdělovači převodovky, uspořádá né v rámu, a od přestavitelného čerpadla lze pomocí -synchronního .pohonu pohánět primárně horní podávači válce a sekundárně dolní podávači válce, přičemž je současně- zajištěno- plynulé nebo stupňovité ovládání - přiváděči rychlosti, jakož i reverzovatelnost horních i dolních podávačích válců. - Toto uspořádání hydraulických prvků s - řazením za sebou přináší tu výhodu, že je možné -rozdělit výkon na horní a dolní podávači válce tak, jak to -odpovídá -skutečné potřebě. Kromě plynulé nastavitelnosti řezačkové délky je také uskutečněna - bezrázová reverzovatelnost pohonu.Advantageously, the variable displacement pump can be driven from a frame-mounted transfer case, and the variable displacement pump can be driven primarily by the upper feed roller and the secondary lower feed roller, while simultaneously providing a stepless or stepwise control of the feed rate as well as the reversibility of the upper and lower feed rollers. This sequential arrangement of the hydraulic elements brings the advantage that it is possible to distribute the power at the upper and lower feed rollers as it corresponds to the actual need. In addition to the infinitely adjustable cutting length, it is also implemented - drive-free reversibility of the drive.

Podstata vynálezu je -podrobněji- vysvětlena na příkladném provedení, přičemž na - výkresu představuje obr. 1 pohled shora na sklízeči řezačku, obr. 2 pohled z boku na podávači ústrojí, obr. 3 řez k obr. 2, obr. 4 schematické znázornění vedení pohonu a obr. 5 montážní schéma hydrostatického pohonu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a top plan view of the forage harvester; FIG. 2 is a side view of the feeder; FIG. 3 is a sectional view of FIG. 2; FIG. 5 shows a mounting diagram of a hydrostatic drive.

Na rámu 1 samohybné sklízeči řezačky je uspořádáno přestavitelné čerpadlo 2, které je poháněno při stálých otáčkách od rozdělovači převodovky 3. Od přestavitelného čerpadla 2 jsou pomocí hydraulických potrubí 4, 4', 4” v řazení vedle sebe a při synchronním - pohonu poháněny primárně jeden hydraulický motor 5 a sekundárně druhý hydraulický motor 6. Jeden hydraulický motor 5 zabírá čelním ozubeným - převodem 7 pomocí pastorku 8 do čelních ozubených kol 9, 9’ horních podávačích válců 10, 10’. - Druhý hydraulický motor 6 je - ve funkčním spojení s dalším čelním ozubeným převodem 11 svým hnacím pastorkem 12 s čelními ozubenými koly 13, 13' -dolních podávačích válců 14,14'. - Oba čelní ozubené převody 7, 11 jsou včetně hydraulických motorů 5, 6 spojených přírubami, jejichž osy jsou rovnoběžné s podávacími válci 10, 10’, 14, 14’, olejotěsně uzavřeny. -. Uložení čelních ozubených kol 9, 9’, 13, 13’ slouží současně jako ložiska pro podávači válce 10, 10’, 14, - 14’, takže včetně protilehlé ložiskové kyvné páky 15 a ložisek 16, 16’ s- - hydraulickými motory 5, 6 a čeHními ozubenými převody 7, 11 jsou vytvořeny- dvě do sebe uzavřené konstrukční skupiny, jednak pro horní podávači válce 10, 10’, jednak pro dolní podávači válce 14,14’.An adjustable pump 2 is arranged on the frame 1 of the self-propelled forage harvester, which is driven at a constant speed from the transfer case 3. From the adjustable pump 2, the hydraulic lines 4, 4 ', 4 ”are shifted side by side and synchronous. a hydraulic motor 5 and second a second hydraulic motor 6. One hydraulic motor 5 engages a spur gear 7 via a pinion 8 into the spur gears 9, 9 'of the upper feed rollers 10, 10'. The second hydraulic motor 6 is in operative connection with another spur gear 11 by its drive pinion 12 with spur gears 13, 13 'of the lower feed rollers 14, 14'. The two spur gears 7, 11, including the hydraulic motors 5, 6, are connected by flanges whose axes are parallel to the feed rollers 10, 10 ', 14, 14', and are sealed oil-tight. -. The bearings of the spur gears 9, 9 ', 13, 13' simultaneously serve as bearings for the feed rollers 10, 10 ', 14, - 14', so that including the opposite bearing rocker lever 15 and bearings 16, 16 'with hydraulic motors 5 2, 6, and the toothed gears 7, 11 form two closed assemblies, both for the upper feed rollers 10, 10 'and for the lower feed rollers 14, 14'.

Aby bylo možné horní podávači válce 10, 10’ zvedat podle tloušťky vrstvy přiváděného sklizňového materiálu do řezačkového agregátu, jsou jeho boční stěny 17, 17’ opatřeny podélnými výřezy 18, 18’. V těchto podélných výřezech 18, - 18’ je celá konstrukční skupina horních podávačích válců 10, 10’ vedena a uchycena s možností vybočení vzhůru. Hydraulická -potrubí 4, 4’, 4”, která vedou - k hydraulickým motorům - 5, 6, jsou uspořádána v řezačkovém agregátu tak, že mohou sledovat pohyb vzhůru a dolů -hydraulického motoru 5, který je umístěn na konstrukční skupině horních podávačích válců 10,10’.In order to be able to lift the upper feed rollers 10, 10 'according to the thickness of the feed material to be delivered to the cutting unit, its side walls 17, 17' are provided with longitudinal slits 18, 18 '. In these longitudinal slots 18, 18 ', the entire assembly of the upper feed rollers 10, 10' is guided and secured with the possibility of upward swiveling. The hydraulic lines 4, 4 ', 4 ”which lead to the hydraulic motors 5, 6 are arranged in the cutting unit so that they can follow the upward and downward movement of the hydraulic motor 5, which is located on the upper feed roller assembly. 10.10 '.

Pro - nastavení přítlačného tlaku podávačích válců 10, 10' a jejich vrácení do - výchozí polohy, jsou po- obou stranách mezi bočními stěnami 17, 17' a konstrukční skupinou hor nich podávačích válců 10, 10' upevněny tažné pružiny 19. U obměněného, blíže neoznačeného provedení je mezi hydraulickým motorem 5 a hnacím pastorkem 8 čelního ozubeného převodu 7 uspořádán kuželový převod. Tím se dosáhne toho, že , hydraulický motor 5 není bezpodmínečně vázán na rovnoběžné uspořádání os ozubeného převodu 7, nýbrž může být z důvodů úspory místa při vhodné poloze kuzelového soukolí také vedle sebe nebo pod čelním ozubeným převodem 7. Stejného uspořádání lze rovněž dosáhnout u dolních podávačích válců 14, 14' vložením kuželového převodu na dalším hydraulickém motoru 6.To adjust the feed pressure of the feed rollers 10, 10 'and return them to their initial position, tension springs 19 are mounted on both sides between the side walls 17, 17' and the upper assembly of the feed rollers 10, 10 '. A bevel gear is provided between the hydraulic motor 5 and the drive pinion 8 of the spur gear 7, not shown in more detail. As a result, the hydraulic motor 5 is not necessarily coupled to the parallel arrangement of the gears 7, but can also be arranged side by side or below the spur gear 7 in order to save space when the bevel gear is in a suitable position. of the feed rollers 14, 14 'by inserting a bevel gear on another hydraulic motor 6.

Na obr. 5 je naznačeno montážní schéma hydrostatického pohonu. Regulovatelný proud oleje je veden od přestavitelného čer-FIG. 5 shows a mounting diagram of a hydrostatic drive. The adjustable oil flow is routed from the adjustable

Claims

A hydrostatic drive for a self-propelled forage harvester feeder comprising lower and upper feed rollers which are formed from at least one twin roll, the upper feed rollers being liftable to accommodate different The thickness of the harvesting material layer, characterized in that superimposed spur gears (7, 11) are connected to the upper feed rollers (10, 10 ') and the lower feed rollers (14, 14') outside the side wall (17). ), in which the spur gears (9, 9 ') - assigned by the hydraulic line 4 via a valve block comprising the valves ensuring circulation to the hydraulic motor 5. The hydraulic motors 5, 6 are connected one after the other in hydraulic line 4' . An additional 4 ”hydraulic line flows - oil back - through the valve - block to the adjustable pump. - Add leakage oil leaks and - Closed circuit cooling in an adjustable pump with an integrated supply pump that sucks oil through a filter 21 from the oil tank 22. Leakage oil and flushing oil flowing back from the 5, 6 hp hydraulic motors the valve block and the adjustable pump is led through the oil cooler 23 and then back to the oil tank 22.

OF THE INVENTION to the upper feed rollers (10, 10 ') are engaged with the drive pinion (8) of the hydraulic motor (5) and the spur gears (13, 13') associated with the lower feed rollers (14, 14 ') ) engage with the drive pinion (12) of the other hydraulic motor (6), the hydraulic motors (5, 6) connected by hydraulic lines (4 ') being connected by other hydraulic lines - (4, 4') to the adjustable pump ( 2) - connected to the transfer case (3).