DD130567B1 - LEAD DEVICE FOR A FINAL FOERDERBAND - Google Patents

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DD130567B1 DD19801377A DD19801377A DD130567B1 DD 130567 B1 DD130567 B1 DD 130567B1 DD 19801377 A DD19801377 A DD 19801377A DD 19801377 A DD19801377 A DD 19801377A DD 130567 B1 DD130567 B1 DD 130567B1
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Leitvorrichtung für ein Endlos-FörderbandGuiding device for an endless conveyor belt

Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung betrifft eine Leitvorrichtung für ein Endlos-Förderband mit einem Breiten-/Längenverhältnis von 1,5 oder größer, das zwischen zwei in einem Traggerüst starr gelagerten und parallel zueinander liegenden Umlenkrollen ohne Umschlingung einer Lenkrolle umlaufend geführt ist, wobei die Lenkrolle in ihrer Lage zum Förderband über an beiden Kanten des Förderbandes angreifende Abtastvorrichtungen für die Bandlage querverschwenklich nach beiden Seiten angeordnet ist, derart,, daß die Lenkrolle einem außermittigen Lauf des Endlos-Förderbandes entgegenwirkend schwenkbar ist.The invention relates to a guide device for an endless conveyor belt with a width / length ratio of 1.5 or greater, which is guided circumferentially between two in a support frame rigidly mounted and parallel pulleys without wrapping a steering roller, wherein the steering roller in position is arranged transversely to the conveyor belt on both edges of the conveyor belt engaging scanners for the band position to both sides, so that the steering roller counteracting an off-center run of the endless conveyor belt is pivotally.

Charakteristik der vorbekannten technischen Lösung:Characteristic of the known technical solution:

Vorbekannt ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Ausrichten von Förderbändern gemäß DD-PS 201, bei der ein Endlos-Förderband durch horizontales Verschwenken einer Ablenkrolle vor einer Umlenkrolle auf Geradführung ausgerichtet wird. Ein an den Bandkanten des Förderbandes angreifender Steuermechanismus sorgt dabei für die Ein- und Ausschaltung eines die Verschwenkung der Ablenkrolle bewirkenden Kraftantriebes· Nachteilig ist hierbei, daß die für die Geradführung angewandte Teilumschlingung der Ablenkrolle bei dem gedrängten. Aufbau sehr kurzer Endlos-Förderbänder nicht anwendbar ist.Previously known is a device for the automatic alignment of conveyor belts according to DD-PS 201, in which an endless conveyor belt is aligned by horizontal pivoting of a deflecting roller in front of a deflection roller on a straight line. A control mechanism acting on the strip edges of the conveyor belt ensures the activation and deactivation of a power drive effecting the pivoting of the deflecting roller. The disadvantage here is that the partial looping of the deflecting roller used for the straight guide takes place in the compressed one. Construction of very short endless conveyor belts is not applicable.

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Weiterhin ist durch die DE-PS 599 4-74- eine Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln des Laufes von Förderbändern bekannt, bei der eine Leitrolle bezüglich des zu steuernden Förderbandes längs- und querverschiebbar angeordnet ist, wobei die Verschiebung dieser Leitrolle direkt von den Bandkanten aus über ein Hebelsystem eingeleitet wird. Der für sehr kurze und breite Endlos-Förderbänder benötigte große Verstellweg der Leitrolle ist hierbei mit Rücksicht $tuf das notwendige Verstellmoment allein durch geänderte Hebelverhältnisse nicht zu lösen. Auch muß das gesamte Verstellmoment vom Band selbst aufgebracht werden, was bei langen Bändern problemlos ist, da geringe Winkeländerungen der Leitrolle gegenüber dem Band bei einem größeren Abstand Leitrolle - Umlenkrolle spürbare Verschiebungen des Förderbandes zur Folge haben. Bei sehr kurzen Bändern müßten dagegen enorme Kräfte von den Bandkanten auf die Gleitsehübe übertragen werden, die zur Zerstörung des Bandes führen und daher als gangbarer Weg ausscheiden.Furthermore, DE-PS 599 4-74- a device for automatically controlling the run of conveyor belts is known in which a guide roller with respect to the conveyor belt to be controlled is arranged longitudinally and transversely displaceable, wherein the displacement of this guide roller directly from the band edges over a lever system is initiated. The required for very short and wide endless conveyor belts large adjustment of the idler roller is here with respect $ tuf the necessary adjusting torque alone by changing leverages can not be solved. Also, the entire adjusting torque must be applied by the band itself, which is easy with long bands, since small changes in angle of the guide roller relative to the tape at a greater distance guide roller - pulley noticeable shifts in the conveyor belt result. For very short bands, however, enormous forces would have to be transmitted from the band edges to the Gleitsehübe that lead to the destruction of the band and therefore excrete as a viable path.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Die Erfindung zielt darauf ab, an einem Endlos-Förderband großer Breite und geringer Länge Bandschäden und Betriebsstörungen vermittels einer selbsttätigen Geradführung desselben zu vermeiden.The invention aims to avoid tape damage and malfunctions on an endless conveyor belt of great width and short length by means of an automatic straight-line guide.

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Leitvorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, ein Endlos-Förderband mit einem Breiten-/Längenverhältnis von 1,5 oder größer ohne Umschlingung einer Lenkrolle so zu steuern, daß das Endlos-Förderband mindestens mit einem Trum stetig in gleicher Ebene umläuft.The invention has for its object to provide a guide device, which makes it possible to control an endless conveyor belt with a width / length ratio of 1.5 or greater without wrapping a castor so that the endless conveyor belt at least one strand steadily circulating in the same plane.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der in an sich bekannter Weise um eine senkrecht zur FörderbandebeneAccording to the invention the object is achieved in that in a conventional manner to a perpendicular to the conveyor belt level

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und seitlich am Traggerüst gelagerten schwenkbaren Lenkrolle eine weitere Lenkrolle achsparallel in einer gemeinsamen Lagerpartie gelagert zugeordnet ist und zwischen den kraftschlüssig gegeneinander wirkenden Lenkrollen ein Trum des Endlos-Förderbandes durchlaufend geführt ist. Diese Anordnung gestattet es, angewendet beispielsweise am unteren Trum des Endlos-Förderbandes, dieses ohne Verschwenken der Umlenkrollen und ohne Lenkrollenumschlingung jeweils beim Lauf auszurichten. Die Oberfläche des oberen Trums kann dabei ebenfalls korrekt in einer Ebene verlaufen. Ein Merkmal der Erfindung besteht auch darin, daß die Abtastvorrichtung in an sich bekannter Weise aus einer Steuerleiste mit Positionsanschlägen für beide Kanten des Endlos-Förderbandes besteht und parallel zu den Achsen der Umlenkrollen und Übertragungsmittel für die Steuerbewegung zwischen Steuerleiste und einem Steuerorgan für einen Stellmotor verläuft.and laterally mounted on the support frame swivel castor a further swivel castor is associated axially parallel in a common bearing section and between the non-positively against each other acting castors a strand of the endless conveyor belt is continuously guided. This arrangement allows, for example, applied at the lower run of the endless conveyor belt, this without pivoting the pulleys and without Lenkrollenumschlingung each run. The surface of the upper run can also run correctly in one plane. A feature of the invention is also that the scanning device in a conventional manner consists of a control bar with position stops for both edges of the endless conveyor belt and parallel to the axes of the pulleys and transmission means for the control movement between the control bar and a control member for a servomotor ,

Schließlich ist ein Merkmal der Erfindung, daß die Abtastvorrichtung aus Positionsanschlägen besteht, von denen jeder direkt an je einem Steuerorgan angeordnet ist, wobei die Steuerorgane bei außermittigem Lauf des Endlos-Förderbandes alternativ betätigt und zu einer dem Stellmotor in gegenwirkend wechselnder Stellrichtung ansteuernde Einheit verknüpft sind.Finally, a feature of the invention is that the scanning device consists of position stops, each of which is arranged directly on each control member, wherein the control organs are actuated at eccentric running of the endless conveyor belt alternatively and are linked to a servomotor in the counteracting changing direction actuating unit ,

Mit den vorbeschriebenen Mitteln ist eine automatische Einrichtung zur Regulierung des Laufes eines breiten, jedoch sehr kurzen Endlos-Förderbandes realisiert. Alle Abweichungen des Endlos-Förderbandes aus der Mittellage werden von den Positionsanschlägen erfaßt und auf das Steuerorgan übertragen, welches über den Stellmotor eine Gegenstellung des Führungswalzenpaares einstellt.With the means described above, an automatic device for regulating the run of a wide but very short endless conveyor belt is realized. All deviations of the endless conveyor belt from the central position are detected by the position stops and transmitted to the control member, which adjusts an opposite position of the guide roller pair via the servo motor.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Anhand einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert v/erden. Es zeigen:Reference to a drawing, an embodiment of the invention is explained in more detail v / earth. Show it:

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Fig. 1 eine Leitvorrichtung an einem Endlos-Förderband in Perspektivdarstellung,1 shows a guide device on an endless conveyor belt in perspective view,

Pig. 2 eine Leitvorrichtung an einem Endlos-Förderband gemäß Fig. 1 in Draufsicht zur Darstellung der Stellbewegung.Pig. 2 shows a guide device on an endless conveyor belt according to FIG. 1 in plan view for illustrating the adjusting movement.

In einem nichtdargestellten Traggerüst ist ein Endlos-Förderband 1 auf zwei Umlenkrollen 2 mit parallel zueinander stehenden Achsen gelagert· An einem Trum des Endlos-Förderbandes 1, vorzugsweise dem unteren Trum, ist ein Lenkrollenpaar 3» 4- angeordnet, das um eine Achse 5 mit seiner Lagerpartie 51 schwenkbar angeordnet ist. Vermittels eines Stellmotors 6 ist eine weitere Lagerpartie 61 des Lenkrollenpaares 3; 4 aus einer parallelen Lage zu den Umlenkrollen 2 in Stellungen A und B schwenkbar. Der Stellmotor б stützt sich beim Einleiten der Stellbewegungen auf die Lagerpartie 61 gegen das Traggerüst ab. In dem Traggerüst ist weiterhin parallel zu den Umlenkrollen 2 eine Steuerleiste 7 schiebbar gelagert. Diese Steuerleiste 7 weist Positionsanschläge 8a und 8b auf, die an den Kanten des Endlos-Förderbandes angreifen. Weiterhin sind zwischen der Steuerleiste 7 und einem Steuerorgan 10 Übertragungsmittel 9 angeordnet. Diese Übertragungsmittel 9 sichern, daß das Steuerorgan 10 nur bei übermäßiger Auslenkung des Endlos-Förderbandes 1 angesteuert wird, um nachfolgend über den Stellmotor 6 ein Verschwenken des Lenkrollenpaares 3; 4- einzuleiten.In an unillustrated support frame, an endless conveyor belt 1 is mounted on two pulleys 2 with mutually parallel axes · On a strand of the endless conveyor belt 1, preferably the lower strand, a pair of castors 3 »4- arranged around an axis 5 with its bearing section 51 is pivotally mounted. By means of a servomotor 6 is another bearing part 61 of the castor pair 3; 4 from a parallel position to the pulleys 2 in positions A and B pivotally. The servomotor б is supported when introducing the adjusting movements on the bearing part 61 against the support frame. In the support frame, a control bar 7 is also slidably mounted parallel to the pulleys 2. This control bar 7 has position stops 8a and 8b, which engage the edges of the endless conveyor belt. Furthermore, 10 transmission means 9 are arranged between the control bar 7 and a control member. This transmission means 9 ensure that the control member 10 is driven only at excessive deflection of the endless conveyor belt 1 to subsequently via the servomotor 6, a pivoting of the castor pair 3; 4- to initiate.

Realisierbar ist auch eine Anordnung, bei der die Positionsanschläge 8a; 8b direkt an je einem Steuerorgan 10 angeordnet sind (nicht dargestellt). Dabei ist das Steuerorgan 10 zu einer den Stellmotor б in gegenwirkend wechselnder Stellrichtung ansteuernden Einheit verknüpft. Je nach dem alternativen Anlauf an einem der Positionsanschläge 8a; 8b wird die Stellrichtung des Stellmotors б für das Lenkrollenpaar 3; 4- umgekehrtAn arrangement in which the position stops 8a; 8b are arranged directly on each control member 10 (not shown). In this case, the control member 10 is linked to a servomotor б in counteracting changing direction of adjustment driving unit. Depending on the alternative start-up on one of the position stops 8a; 8b, the direction of adjustment of the servomotor б for the castor pair 3; 4- vice versa

Das Steuerorgan 10 kann dabei als elektrische, pneumatische The control member 10 can be used as electrical, pneumatic

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oder hydraulische Baugruppen ausgebildet seir oder aber auch gemischt zur Anwendung kommen.or hydraulic assemblies designed seir or mixed but used.

Eine gemischte Ausführung wäre realisierbar mit einem elektrischen Steuerorgan 10, z. B. Schaltungen, auf die die Positionsanschläge 8a; 8b einwirken und die dann mittelbar ein pneumatisches Steuerventil zur alternativen Beaufschlagung des Stellmotors 6 elektromagnetisch ansteuern.A mixed version would be feasible with an electrical control device 10, z. B. circuits to which the position stops 8a; 8b and then indirectly actuate a pneumatic control valve for the alternative application of the servomotor 6 electromagnetically.

Funktionsweise:Functionality:

Sobald das Endlos-Förderband auf den beiden Umlenkrollen aus der Mittellage auswandert, beispielsweise in Richtung des Positionsanschlages 8a, wird die Steuerleiste 7 in Richtung des Positionsanschlages 8a verlagert. Die Übertragungsmittel 9 veranlassen nach einem bestimmten Auswanderungsweg die Ansteuerung des Steuerorgans 10, beispie.lsweise eines pneumatischen Ventils. Das Steuerorgan 10 gibt dann Druckluft frei, daß der Stellmotor 6 das Lenkrollenpaar 3» 4- in die Position A verlagert. Beim Anlauf des Endlos-Förderbandes gegen den Positionsanschlag 8b und bei Verlagerung der Steuerleisten 7 in die Richtung dieses Positionsanschlages 8b wird das Steuerorgan 10 umgesteuert. Damit gelangt Druckluft in den Stellmotor 6, um das Lenkrollenpaar 3; 4- in die Position B zu verstellen.As soon as the endless conveyor belt on the two deflection rollers emanates from the central position, for example in the direction of the position stop 8a, the control bar 7 is displaced in the direction of the position stop 8a. The transmission means 9 cause, after a certain emigration path, the control of the control member 10, for example a pneumatic valve. The control member 10 then releases compressed air that the servomotor 6, the castor pair 3 »4- shifted to position A. During startup of the endless conveyor belt against the position stop 8b and upon displacement of the control strips 7 in the direction of this position stop 8b, the control member 10 is reversed. Thus, compressed air enters the servo motor 6, to the castor pair 3; 4- to move to position B.

Die Ausführung nach Punkt 3 des Erfindungsanspruch.es weist das gleiche Verhalten auf.The execution according to point 3 of Erfindungsananspr.es exhibits the same behavior.

Auf dem oberen Trum kann eine Druckwalze 11 angeordnet sein, die der Belastung dieses Trums dient und Faltenbildungen entgegenwirkt.On the upper run a pressure roller 11 may be arranged, which serves the burden of this strand and counteracts wrinkles.

Claims (3)

198013 Erfindungsanspruch:198013 claim for invention: 1. Leitvorrichtung für ein Endlos-Förderband mit einem BreitenVLängenverhältnis von 1,5 oder größer, das zwischen zwei in einem Traggerüst starr gelagerten und parallel zueinander liegenden Umlenkrollen ohne Umschlingung einer Lenkrolle umlaufend geführt ist, wobei die Lenkrolle in ihrer Lage zum Förderband über an beiden Kanten des Förderbandes angreifende Abtastvorrichtungen für die Bandlage querverschwenklich nach beiden Seiten angeordnet ist, derart, daß die Lenkrolle einem außermittigen Lauf des Endlos-Förderbandes entgegenwirkend schwenkbar ist, gekennzeichnet dadurch, daß der in an sich bekannter Weise um eine senkrecht zur Förderbandebene· und seitlich am Traggerüst gelagerten, schwenkbaren Lenkrolle (4) eine weitere Lenkrolle (3) achsparallel in einer gemeinsamen Lagerpartie (51; 61) gelagert zugeordnet ist und zwischen den kraftschlüssig gegeneinander wirkenden Lenkrollen (3; 4) ein Trum des Endlos-Förderbandes (1) durchlaufend geführt ist.1. guide device for an endless conveyor belt with a BreitenVLängenverhältnis of 1.5 or greater, which is guided between two rigidly mounted in a support frame and parallel pulleys without wrapping a castor, the steering roller in position to the conveyor belt on both Arranged at the edges of the conveyor belt scanning devices for the band position querverschwenklich to both sides, such that the steering roller counteracting an off-center run of the endless conveyor belt, characterized in that in a conventional manner to a perpendicular to the conveyor belt level · and laterally on Supporting frame mounted, swivel castor (4) another steering roller (3) axially parallel in a common bearing part (51; 61) is assigned and between the non-positively against each other acting castors (3; 4) a strand of the endless conveyor belt (1) continuously is. 2· Leitvorrichtung nach Punkt 1,2 · guiding device according to point 1, gekennzeichnet.dadurch, daß die Abtastvorrichtung in an sich bekannter Weise aus einer Steuerleiste (7) mit Positionsanschlägen (8a und 8b) für beide Kanten des Endlos-Förderbandes (1) besteht und parallel zu den Achsen der Umlenkrollen (2) und Übertragungsmittel (9) für die Steuerbewegung zwischen Steuerleiste (7) und einem Steuerorgan (10) für einen Stellmotor (6) verläuft.characterized in that the scanning device in a conventional manner from a control bar (7) with position stops (8a and 8b) for both edges of the endless conveyor belt (1) and parallel to the axes of the deflection rollers (2) and transmission means (9 ) for the control movement between control bar (7) and a control member (10) for a servomotor (6). 3. Leitvorrichtung nach Punkt 1,3. guide device according to item 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Abtastvorrichtung aus Positionsanschlägen (8a; 8b) besteht, von denen jeder direkt an je einem Steuerorgan angeordnet ist, wobei die Steuerorgane bei außermittigem Lauf des Endlos-Förderbandes (1) alternativ betätigt und zu einer dem Stellmotor (6) in gegenwirkend wechselnder Stellrichtung ansteuernde Einheit verknüpft sind.characterized in that the scanning device consists of position stops (8a; 8b), each of which is arranged directly on each control member, wherein the control members in eccentric running of the endless conveyor belt (1) alternatively actuated and to a servomotor (6) in counteracting changing direction actuating unit are linked. Hierzu..._*LSe!ien ZeichnungenFor this purpose ... * LS drawings!
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