CZ9904732A3

CZ9904732A3 - Method and device for palletizing containers on a load platform and/or depalletizing such containers

Info

Publication number: CZ9904732A3
Application number: CZ19994732A
Authority: CZ
Inventors: Ulrich Burkert
Original assignee: Gea Till Gmbh & Co.
Priority date: 1998-06-29
Filing date: 1998-06-29
Publication date: 2001-01-17

Abstract

Způsobem paletizace obalů (7) na úložný nosič (P), zejména sudů, soudků, barelů ajiných obalů válcovitého nebo soudkovitého tvaru a/nebo způsobemjejich depaletizace se dosahuje vysoké rychlosti přemisťování souboru (7*) obalů (7), sestávajícího například ze skupiny šesti až osmi do skupiny uspořádaných obalů (7), aniž by docházelo k nepříznivému projevu hmotnostních setrvačních sil nebo ke kmitání, kterými by se přemisťování omezovalo. Příslušný soubor (7*) obalů (7) se přemístí svislým zdvihem na paletu (P) nebo z této palety (P) ustaví se na úložné ploše (Al, A2), a od sebe odděleně (paletizace) nebo společně (depaletizace), přesunutím úložné plochy v jedné rovině, na kterou je zvedací pohyb kolmý, se přivádí do stále stejné přejímací a zvedací polohy (G). Zařízení k provádění tohoto způsobuje opatřeno stacionární základní paletizaění konstrukcí (1) s prostředky (2) pro přebírání, aretaci a zvedání nebo spouštění souboru (7*) obalů (7) a dvousměmě pojízdným vozíkem (3,3.1, 3,2), který je pojízdný ve směru kolmém na tři dopravní systémy (4, 5, 6) a je také pod základní paletizaění konstrukcí (1) pojízdný po kolejnicích (8) do dvou alternativních poloh.A method of palletizing the packages (7) onto a storage carrier (P), in particular barrels, casks, barrels and other cylindrical containers; barrel-shaped and / or depalletizing achieves a high transfer speed of a package (7 *) of packages (7), consisting, for example, of a group of six to eight a group of arranged packages (7) without occurring an adverse manifestation of mass inertia forces; or oscillations that would reduce relocation. Relevant the stack (7 *) of the containers (7) is moved vertically onto the pallet (P) or from this pallet (P) is set up on the mounting surface (Al, A2), and apart (palletization) or together (depalletization), moving the bearing surface in one plane to which it is lifted movement perpendicular, is fed into the same receiving and lifting position (G). An apparatus for carrying out this method is provided stationary basic palletizing of structures (1) with means (2) for picking up, arresting and lifting or lowering a file (7 *) a container (7) and a two-way trolley (3,3.1, 3,2) which: it is mobile in the direction perpendicular to the three transport systems (4, 5, 6) and is also mobile under the basic palletizing of structures (1) rails (8) into two alternative positions.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobu paletizování obalů, zejména sudů, soudků, barelů a jiných obalů válcového nebo soudkového tvaru na úložný nosič, a/nebo způsobu jejich depaletizace, u něhož se naplněné obaly a úložné nosiče, palety, při paletizování přivádějí nad dopravní systém, a obaly se jako soubor tvořený například skupinou šesti nebo osmi vhodně uspořádanými nádobami, uchopí jako celek, usadí se na paletu a palety osazené naplněnými nádobami se dopravním systémem odvádějí. Při depaletizaci jsou palety, na kterých jsou uspořádány prázdné obaly, přiváděny dopravním systémem, obaly jsou jako soubor uchopeny a sejmuty z palety, prázdné obaly a palety se tak od sebe oddělí a odvádějí se přiřazenými dopravními systémy. Vynález se také týká zařízení pro provádění paletizace a depaletizace.The invention relates to a method for palletizing containers, in particular drums, kegs, barrels and other cylindrical or barrel-shaped containers, onto a support carrier, and / or a method for depalletizing them, wherein the filled packages and support carriers, pallets are fed over the conveying system when palletized; the packages are, for example, formed by a group of six or eight suitably arranged containers, gripped as a whole, settled on a pallet and the pallets fitted with filled containers are discharged by the conveying system. During depalletization, the pallets on which the empty packages are arranged are fed by the conveying system, the packages are picked up and removed from the pallet, the empty packages and pallets are thus separated from each other and removed by the associated conveying systems. The invention also relates to an apparatus for carrying out palletization and depalletization.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U způsobů a zařízení tohoto druhu se dosud jednotlivé obaly nebo větší počet obalů uspořádaných do souborů, v aretovaném stavu přemísťují nejen ve svislém, ale také ve vodorovném směru, a to současně nebo následně za sebou. Rychlost přenášení a tím i přenášecí výkon jsou přitom omezeny, aby se snížily hmotnostní setrvaěnostní síly a odstranilo se kmitání souboru obalů, například sudů nebo soudků, které se výhodně současně přenášejí v souboru obsahujícím šest nebo osm těchto obalů.In methods and apparatus of this kind, the individual packages or a plurality of packages arranged in sets, in the locked state, have been displaced not only vertically but also horizontally, simultaneously or sequentially. The transfer rate and hence the transfer power are thereby limited in order to reduce the mass inertia forces and to eliminate the oscillation of a plurality of packages, for example drums or kegs, which are preferably simultaneously transmitted in a package containing six or eight of these packages.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úkolem vynálezu je vytvořit způsob odpovídající výše uvedenému druhu a zařízení pro provádění tohoto způsobu, které se budou vyznaěo2 • * * 0 0 «« ·· ···· 0··· · · 0 ·SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method corresponding to the aforementioned type and apparatus for carrying out this method, which are characterized by:

00 00 0 0 0 0 ♦ •0 0«· * · 0 · · · 000 00 0 0 0 0 ♦ • 0 0 «· * · 0 · · · 0

0« 0 0 0 0000 • 000 ·· 0 0 ··· «« · * vat pokud možno vysokou rychlostí přemísťování do souboru uspořádaných obalů, aniž by přitom vznikaly problematické hmotnostní setrvačné síly a následné kmitání, kterými by se snižoval výkon přemísťování.* As high a transfer rate as possible to a set of packaged packages without creating problematic mass inertia forces and consequent oscillation, which would reduce the transfer performance.

Tento úkol je z hlediska způsobu vyřešen podle význakové části nároku 1. Zařízení k provádění tohoto způsobu paletizace nebo depaletizace je předmětem vedlejšího nároku 2 a nároku 3, které definují zařízení k provádění způsobu paletizace nebo depaletizace.This object is solved from the aspect of the method according to the characterizing part of claim 1. An apparatus for carrying out this palletizing or depalletizing method is the subject of subclaims 2 and claim 3 which define an apparatus for carrying out a palletizing or depalletizing method.

Obecnou myšlenkou vynálezu tak je, že při paletizaci se příslušné soubory obalů v době, kdy se přemísťují na paletu nebo s palety, výlučně zvedají ve svislém směru vzhledem k poloze souboru, při v podstatě stojaté poloze obalů. Přitom soubor obalů a paleta jsou původně od sebe odděleny (paletizace) nebo se společně (depaletizace) přesunutím jejich dotykové plochy v jedné rovině, na které je zvedací pohyb ve svislém směru, přivádí do stále stejné přejímací a zvedací polohy. K depaletizaci dochází ve stejném smyslu obráceným postupem, přičemž paletizace i depaletizace může být prováděna střídavě.Thus, the general idea of the invention is that in palletizing, the respective pack packages are lifted exclusively in the vertical direction with respect to the pack position, while being moved to or from the pallet, at a substantially upright position of the packs. The package and the pallet are initially separated from each other (palletizing) or together (depalletizing) by moving their contact surface in one plane, on which the lifting movement is in the vertical direction, to the same receiving and lifting position. Depalletization occurs in the same sense by the reverse process, with both palletizing and depalletizing being carried out alternately.

Podstatou funkce zařízení k provádění tohoto způsobu v podstatě je, že soubor obalů je dopravován pod soustavu prostředků pro přebírání, aretaci a zvedání nebo spouštění ve stacionární základní paletizaění konstrukci, kterou je převzat, aretován a zvednut jen ve svislém směru a následujícím svislým spuštěním se usadí na prázdnou paletu, která byla nato pod soubor obalů dočasně dopravena. Horizontální přesouvání souboru obalů v průběhu zvedání a spouštění není nutné. Při depaletizaci se paleta, osazená prázdnými obaly, přesouvá pod prostředky pro přebírání, aretaci a zvedání nebo spouštění, uspořádané v základní paletizaění konstrukci, načež je soubor obalů uchopen, aretován a zvednut, prázdná paleta se vysune ze základní paletizaění konstrukce, načež se soubor obalůIn essence, the function of the apparatus for carrying out this method is essentially that the package is conveyed under a set of means for picking up, arresting and lifting or lowering in a stationary base palletizing structure which is taken up, locked and lifted only in a vertical direction to an empty pallet, which was then temporarily transported under the package. Moving the package assembly horizontally during lifting and lowering is not necessary. In depalletizing, the pallet fitted with empty containers is moved under the means for picking up, arresting and raising or lowering arranged in the basic palletizing structure, whereupon the package package is gripped, locked and lifted, the empty pallet is ejected from the basic palletizing structure,

44 • 4 4 · • · · « • · 4 4 • · 4 ·44 4 4 4 4 4 4

Μ usadí na úložnou plochu, odkud se pomocí dopravního systému odvádí ze základní paletizační konstrukce.Μ settles on the support surface from where it is discharged from the basic palletising structure by means of a transport system.

Kromě stacionárně uspořádané základní paletizační konstrukce s prostředky pro přebírání, aretaci a zvedání nebo spouštění souboru obalů je zařízení opatřeno dvousměmě pojízdným vozíkem, který je pojízdný ve směru kolmém na dopravní systémy a na kolejnicích je přesuvný pod základní paletizační konstrukci. Sestává ze dvou navzájem pevně spojených vozíků opatřených úložnou plochou. První vozík může přitom být umístěn střídavě buď na pohotovostním místě před koncem dopravního systému pro přísun naplněných obalů nebo na jiném místě, v základní paletizační konstrukci v přebírací nebo zvedací poloze, a druhý vozík přitom nucené mění polohu mezi polohou pro přebírání a zvedání v základní paletizační konstrukci a na jiném místě danou polohou pro prázdné palety před koncem dopravního systému pro odvádění palet naložených vždy jedním souborem naplněných obalů.In addition to the stationary basic palletizing structure with means for picking up, arresting and lifting or lowering the package assembly, the device is provided with a two-way traveling carriage that is movable in a direction perpendicular to the conveying systems and movable under the basic palletizing structure. It consists of two rigidly coupled trolleys with a bearing surface. The first carriage can be alternately positioned either at a standby position in front of the end of the conveying system for feeding filled containers or elsewhere in the basic palletizing structure in the picking or lifting position, and the second carriage is forced to change position between picking and lifting position in the basic palletizing the construction and elsewhere given by the empty pallet position before the end of the conveying system for the removal of pallets loaded with one set of filled packages.

Způsob a zařízení k provádění tohoto způsobu jsou vhodné pro paletizaci buď naplněných obalů nebo pro depaletizaci prázdných obalů. Kromě toho mohou být oba tyto úkony s výhodným provedením zařízení podle tohoto vynálezu prováděna střídavě, přičemž se na jediném místě, totiž v základní paletizační konstrukci, využívají stejné prostředky pro přebírání, aretaci a zvedání nebo spouštění obalů. Palety, uvolněné při depaletizaci, mohou znovu být použity při paletizování.The method and apparatus for carrying out the method are suitable for palletizing either filled packages or depalletizing empty packages. Moreover, both of these operations with the preferred embodiment of the device according to the invention can be performed alternately, using the same means for picking up, arresting and lifting or lowering the packages at a single location, namely in the basic palletizing structure. Pallets released during depalletization can be reused in palletizing.

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na výkresech, kde obr. 1 představuje pohled na zařízení pro paletizaci souborů obalů na úložném nosiči (paletě) nebo pro depaletizaci souborů z takové palety a * · · 4 4 · 4 · * · « • * β · 4 » · 4 4 4 4 · ··· 4 4 4 4 4 · 4 • 9 4 4 4 * · *4 4 · 4 • 44 44 4 4 4 4 4 ···· 4» 49 ·«· 44 44 obr. 2 pohled na prakticky stejné zařízení jako je zařízení znázorněné na obr. 1, kterým však může být paletizace souborů obalů prováděna na jednom úložném nosiči a depaletizace střídavě, avšak souběžně z dalšího úložného nosiče.Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings, wherein Fig. 1 is a view of an apparatus for palletizing or depalletizing packages from a pallet and storing packages from such a pallet, and »· 4 4 4 4 · ··· 4 4 4 4 4 · 4 • 9 4 4 4 * · * 4 4 · 4 • 44 44 4 4 4 4 4 ···· 4 2 is a view of virtually the same apparatus as shown in FIG. 1, however, by which palletizing of the package sets can be carried out on one storage carrier and depalletization alternately but simultaneously from another storage carrier.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zařízení podle obr. 1 sestává ze stacionárně uspořádané základní paletizační konstrukce I, která je ve své horní oblasti opatřena prostředky 2 pro přebírání, aretaci a zvedání nebo spouštění souprav obalů 7 nebo jejich souboru 7f. Na kolejnicích 8 je uložen dvousměrné pojízdný vozík 3, sestávající z prvního vozíku 3,1 a z druhého vozíku 32, pevně spojeného s prvním vozíkem 3,1, které jsou pojízdné ve směru V, přičemž druhý vozík 3.2 může být ustaven pod prostředky 2 v základní paletizační konstrukci 1, zatímco první vozík 3.1 zaujme pohotovostní polohu B na jedné straně základní paletizační konstrukce 1. V alternativní poloze zaujímá dvousměrné pojízdný vozík 3 s druhým vozíkem 3.2 polohu L prázdné palety na straně protilehlé pohotovostní poloze B základní paletizaění konstrukce 1, přičemž první vozík 31, který se předtím nacházel v pohotovostní poloze B, se nyní nachází pod prostředky 2. První vozík 31 je opatřen úložnou plochou Al pro soubor Zí sestávající z naplněných obalů 7 a pomocí úložné plochy A2, unášené druhým vozíkem 3.2, prázdné palety P zajíždějí buď z polohy L pro prázdné palety P do přejímací a zvedací polohy G (paletizace) nebo do opačného směru (depaletizace). Pro obsluhu zdvojeného vozíku 3 s jeho oběma úložnými plochami Al a A2 jsou uspořádány tři navzájem rovnoběžné dopravní systémy 4, 5 a 6, a to první dopravní systém 4 pro přísun ZV plných obalů 7, druhý dopravní systém 5 pro odvádění AV jedné vrstvy 7^ naplněných obalů 7 naložených na paletách P a třetí dopravní systém 6 pro přivádění prázdných palet P. Přitom prostřední dopravní systém, to je druhý dopravní systém 5, končí v základní paletizační konstrukci 1, třetí dopravní systém • · · « * · * *· 11 « · · A 1 · · • · · » · · probíhá vedle druhého dopravního systému 5 a končí ve stejné výšce mimo základní paletizační konstrukci 1, a první dopravní systém 4 se vzhledem k pohybu třetího dopravního systému 6_pohybiije do základní paletizační konstrukce I v protilehlém směru a je zakončen vně této paletizační konstrukce i v odpovídající vzdálenosti, stejně jako třetí dopravní systém 6.The device according to FIG. 1 consists of a stationary basic palletizing structure I, which in its upper region is provided with means 2 for picking up, arresting and lifting or lowering packages sets 7 or a set thereof 7f. A two-way trolley 3, comprising a first trolley 3,1 and a second trolley 32 rigidly coupled to the first trolley 3,1, movable in the V direction, is mounted on the rails 8, the second trolley 3.2 can be positioned below the means 2 in the pallet structure 1, while the first carriage 3.1 assumes a standby position B on one side of the basic palletising structure 1. In an alternative position, the two-way trolley 3 with the second carriage 3.2 assumes an empty pallet position L on the side opposite the standby position B of the basic palletizing structure 1; 31, which was previously in the standby position B, is now located below the means 2. The first carriage 31 is provided with a support surface A1 for a set Z1 consisting of filled containers 7 and, using the support surface A2 carried by the second carriage 3.2 from position L for empty pallets P to accept lifting and lifting positions G (palletizing) or in opposite direction (depalletising). For the operation of the twin carriage 3 with its two bearing surfaces A1 and A2, three parallel conveying systems 4, 5 and 6 are provided, namely the first conveying system 4 for feeding the VV full packages 7, the second conveying system 5 for withdrawing the AV single layer 7. filled containers 7 loaded on pallets P and a third conveying system 6 for feeding empty pallets P. In this case, the intermediate conveying system, i.e. the second conveying system 5, ends in the basic palletizing structure 1, the third conveying system 11. Extends alongside the second conveyor system 5 and ends at the same height outside the basic palletizing structure 1, and the first conveying system 4 is moved into the basic palletizing structure I in the opposite pallet structure 1 due to the movement of the third conveying system 6. and is terminated outside this palletizing structure at a corresponding distance as well as the third d repair system 6.

Dopravní zařízení uvedených dopravních systémů 4, 5_a 6 je třeba přizpůsobovat momentální potřebě. Znázorněné zařízení je uzpůsobeno pro paletizaci naplněných obalů 7. Při depaletizaci prázdných obalů 7 je třeba obrátit směr dopravy příslušných dopravních systémů 4, 5 a 6. Palety P, osazené souborem 21 prázdných obalů 7, se v takovém případě přivádějí druhým dopravním systémem 5 do základní paletizační konstrukce 1, kde se pomocí prostředků 2 soubor 71 obalů 7 zvedá, prázdná paleta P se z přejímací a zvedací polohy G přesune přes druhý vozík 3.2 do polohy L pro prázdnou paletu, odkud se pak odvádí třetím dopravním systémem 6. V posledně zmíněné poloze dvousměmě pojízdného vozíku 3 se druhý vozík 3.1 nachází v přejímací a zvedací poloze G tak, že prázdný soubor 71 obalů 7 se spustí na úložnou plochu Al (spouštění S) a nato může prázdný soubor 21 být přesunut ve směru V pojíždění do pohotovostní polohy B před koncem prvního dopravního systému 4. Z tohoto místa se prázdné obaly 7 odvádějí v opačném směru, jak je to znázorněno na obr. 1, představujícím průběh paletizace.The conveying devices of said conveying systems 4, 5 and 6 need to be adapted to the current need. The depicted device is adapted to palletize filled containers 7. When depalletizing empty containers 7, the conveying direction of the respective conveying systems 4, 5 and 6 must be reversed. Pallets P fitted with a set of 21 empty containers 7 are then fed to the basic conveying system 5. palletizing structure 1, where by means of means 2 the package 71 is lifted 7, the empty pallet P is moved from the pickup and lift position G via the second carriage 3.2 to the empty pallet position L, from which it is then discharged by the third conveying system 6. In the latter position In the biaxial trolley 3, the second trolley 3.1 is in the pickup and lift positions G such that the empty package 71 is lowered onto the storage area A1 (lowering S) and then the empty package 21 can be moved in the V direction of travel to standby position B at the end of the first conveyor system 4. From there, empty packaging 7 in the opposite direction, as shown in FIG. 1, representing the palletization process.

Dále je krátce souvisle popsán postup paletizace. Dvousměmě pojízdný vozík 3 je uspořádán tak, že svým prvním vozíkem 3.1 na jedné straně stojí v pohotovostní poloze B před koncem prvního dopravního systému 4 před přísunem ZV plných obalů 7 a na druhé straně je svým druhým vozíkem 3,2 připraven pod prostředky 2 pro převzetí, aretaci a zvedání nebo spouštění souboru 21 obalů 7 ve stacionární základní paleti• · · · • · ( t · · I začni konstrukci I. Nyní se soubor 7* obalů 7, například v počtu šesti nebo osmi, připraví na úložné ploše Al do pohotovostní polohy B. Po dokončení dopravy obalů 7 pro vytvoření souboru 7^, zdvojený vozík 3 způsobí, že se soubor 7^ z pohotovostní polohy B dostane pod prostředky 2 v základní paletizační konstrukci 1 a druhý vozík 3.2, který se dosud nacházel pod prostředky 2, se svou úložnou plochou A2 přesune do polohy L pro prázdné palety P. Nato prostředky 2_převezmou celý soubor 7* obalů 7, aretují je a krátkým zdvihem je zvednou (zvednutí H v přejímací a zvedací poloze G). V této poloze dvousměmě pojízdného vozíku 3 může pak být na úložnou plochu A2 druhého vozíku 3.2, který se nachází v poloze L pro prázdné palety P, třetím dopravním systémem 6 pro přísun ZP přivedena prázdná paleta P z řady prázdných palet P. Nato se dvousměmě pojízdný vozík 3 uvede do své základní polohy, čímž se prázdná paleta P dostane pod nadzvednutý soubor 7* obalů 7. Prostředky 2 pak spustí soubor 7^ obalů 7 na prázdnou paletu P (spouštění S v přejímací a zvedací poloze G), načež paleta P, osazená souborem Tj obalů 7 druhým dopravním systémem 5 pro odvádění A V naplněných obalů 7 ze základní paletizační konstrukce I, se vysune. V průběhu tohoto spouštěcího a vysouvacího pohybu palety P, osazené souborem Tj obalů 7, může být úložná plocha Al prvního vozíku 3.1 dvousměmě pojízdného vozíku 3 v pohotovostní poloze B znovu osazena dalším souborem 7^ obalů 7, přivedených prvním dopravním systémem 4.The procedure of palletization is briefly described below. The two-way trolley 3 is arranged in such a way that with its first trolley 3.1 on one side it stands in the standby position B before the end of the first conveying system 4 before feeding ZV full packages 7 and on the other , arrest and raise or lower a set of 21 packages 7 in the stationary base pallet (i.e., start construction I.) Now, a package 7 * of packages 7, for example six or eight, is prepared on the storage area Al to After completion of the transport of the packages 7 to form the assembly 7, the double carriage 3 causes the assembly 7 from the standby position B to fall below the means 2 in the basic palletizing structure 1 and the second carriage 3.2 which was still below the means 2. , with its receiving surface A2, moves to position L for empty pallets P. Thereafter, the means 2 take over the entire package 7 * of the packages 7, arrest them and briefly m by lifting them (picking up H in the pick-up and pick-up position G) In this position, the two-way trolley 3 can then be on the storage area A2 of the second trolley 3.2 located in position L for empty pallets P. An empty pallet P from a series of empty pallets P is brought from ZP. Then, the biaxial trolley 3 is brought to its home position, whereby the empty pallet P is brought under the raised package 7 * of packages 7. The means 2 then loweres the package 7? (lowering S in the pickup and lift position G), whereupon the pallet P, fitted with the package Tj of the packages 7 by the second conveying system 5 for discharging the A V filled packages 7 from the basic palletising structure I, is extended. During this lowering and extending movement of the pallet P fitted with the package Tj of the packages 7, the stowage area A1 of the first carriage 3.1 in the two-way carriage 3 in the standby position B can be refitted with another package 7 of the packages 7 fed by the first conveying system 4.

Depaletizace se provádí v obráceném postupu, přičemž, jak již bylo výše uvedeno, je třeba obrátit směry dopravních systémů 4, 5 a 6.The depalletization is carried out in the reverse process, and as already mentioned above, the directions of the conveying systems 4, 5 and 6 need to be reversed.

Na obr. 2 je na základě rozšířeného zařízení, které je nástavbou na zařízení podle obr. 1, znázorněno provedení výhodně rozšířeného postupu, jímž je možno střídavě, avšak časově souběžně provádět paletizaci a depaletizaci. Naplněné obaly 7 se přivádějí pomocí prvního dopravníhoFIG. 2 illustrates, on the basis of an extended device which is a superstructure of the device according to FIG. 1, an embodiment of a preferably expanded process by which palletization and depalletization can be carried out alternately but simultaneously. The filled packages 7 are fed by means of a first conveyor

• · · · • · · · *» · * »· • · • · « · «· • ♦ » · • ♦ » • · · · • · · · • · • · • · • · • «· • «· • « * • «* • · • · • · • · • * · · · · • * · · · · • · » · · • · » * * * * • 9 • 9

systému 4 pro přísun ZV plných obalů 7 , a stejně jako u zařízení podle obr. 1, se odvádějí dopravním systémem 5 pro odvádění A V naplněných obalů 7. Třetím dopravním systémem 6, který u zařízení podle obr. 1 slouží pro přivádění (paletizaci) nebo odvádění (depaletizaci) prázdných palet, se nyní přivádějí palety P, které jsou vždy osazeny jedním souborem 7^ prázdných obalů 7 (přísun ZL prázdných obalů 7). Dopravní systémy 5 a 6 zde pokračují, a to vždy na protilehlé straně základní paletizační konstrukce I a vždy přerušovaně, aby se vyrovnal rozměr dvousměnné pojízdného vozíku 3 vzhledem ke směru V pojíždění s jeho prvním vozíkem 3.1 a druhým vozíkem 3,2, ve čtvrtém dopravním systému 9 pro přísun nebo odsun ZP/AP prázdných palet P, popřípadě v pátém dopravním systému 10 pro odvádění AL prázdných obalů 7.The system 4 for feeding the ZV-filled containers 7, and as with the device according to FIG. 1, is discharged by the conveying system 5 for discharging A V of the packaged containers 7. The third conveying system 6, which serves for feeding (palletizing) or depalletizing the empty pallets, pallets P are now fed which are each fitted with one set 7 of empty packages 7 (feed ZL of empty packages 7). The conveying systems 5 and 6 continue here, on the opposite side of the basic palletising structure I, and always intermittently to align the dimension of the two-shift trolley 3 with respect to the V-direction of travel with its first trolley 3.1 and second trolley 3.2 in the fourth conveyor. a system 9 for supplying or withdrawing ZP / AP of empty pallets P, optionally in a fifth conveying system 10 for evacuating AL empty packages 7.

Pokud se například za účelem paletizace soubor 7^ obalů 7 prostřednictvím prvního dopravního systému 4 pro přísun ZV plných obalů 7 přenáší do pohotovostní polohy B, může úložná plocha Al prvního vozíku 3,1 dvousměmě pojízdného vozíku 3 následně přesunout tento soubor 7Á obalů 7 pod prostředky 2 v základní paletizační konstrukci i. Nato je soubor 7^ obalů 7_převzat, aretován a nadzvednut (zvedání H v přejímací a zvedací poloze G) tak, že prázdná paleta P může být přivedena prostřednictvím čtvrtého dopravního systému 9 pro přísun ZP prázdných palet P a zasunuta pod nadzvednutý soubor Tf obalů 7. Nato se soubor Tf obalů 7 spustí (spouštění S v přejímací a zvedací poloze G) a naložená paleta P se pomocí druhého dopravního systému 5 pro odvádění A V naplněnýchh obalů 7 dopravuje ven z prostoru základní paletizační konstrukce 1.For example, if, for the purpose of palletizing, a package 7 of containers 7 via a first conveyor system 4 for feeding ZVs of full packages 7 is moved to the standby position B, the storage area A1 of the first carriage 3.1 in the two-way trolley 3 can subsequently move the package 7A under the means Then, the package 7 is received, locked and lifted (lift H in the take-over and lift position G) so that the empty pallet P can be fed via the fourth conveying system 9 for feeding the empty pallets P Z and inserted. below the raised package Tf of packages 7. Then, the package Tf of packages 7 is lowered (lowering S in the pickup and lift position G) and the loaded pallet P is transported out of the space of the basic palletizing structure 1 by means of a second conveying system 5.

Při zvedání a spouštění H/S souboru 7^ obalů v základní paletizační konstrukci I se druhý vozík 3.2 dvousměmě pojízdného vozíku 3 nachází na kolejnicích 8 mezi končícím třetím dopravním systémem 6 aWhen lifting and lowering the H / S package 7 in the basic palletising structure I, the second carriage 3.2 of the two-way mobile carriage 3 is located on the rails 8 between the terminating third conveying system 6 and

9 · · · · · S· ·· ► * · W «r··· « « · » • · · ·« * ··«· ·« · · · · · ·♦ ·« « • · * « » · a · · « • · · » « » «· ··* f · 99 končícím pátým dopravním systémem 10, uspořádanými pro přísun ZL prázdných obalů 7, popřípadě pro odvádění AL prázdných obalů 2 tak, že paleta P, naložená souborem 7* prázdných obalů 7, může být dočasně umístěna na úložné ploše A2 druhého vozíku 3,2 dvoj směrně pojízdného vozíku 3. Dvousměmě pojízdný vozík 3 se pak přesune do své alternativní polohy ve směru V pojíždění, přičemž se prostřednictvím druhého dopravního systému 5 vysune paleta P s naloženým souborem 7* obalů 7 tak, že prostředky 2_mohou soubor 72 prázdných obalů 7 v přejímací a zvedací poloze G převzít, aretovat a nadzvednout. Nato se prázdná paleta P prostřednictvím čtvrtého dopravního systému 9 pro odsun AP prázdných palet P odsune ze základní paletizaění konstrukce 1, takže prostředky 2 nyní mohou soubor 72 bezprostředně spustit na úložnou plochu A2 druhého vozíku 33, který je pak přivede do polohy mezi zmíněnými dopravními systémy 6 a 10, přísunem ZL a odváděním AL prázdných obalů 7. Z tohoto místa jsou pak obaly odváděny pátým dopravním systémem9 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 99 terminating in the fifth conveying system 10, arranged for feeding the ZL of the empty packages 7, or for evacuating the AL of the empty packages 2, so that the pallet P, loaded with the package 7 * The empty containers 7 can be temporarily placed on the loading surface A2 of the second carriage 3.2 of the two-way trolley 3. The two-way trolley 3 is then moved to its alternative position in the V-direction of travel. by loading the package 7 * of the packages 7 so that the means 2 can take up, lock and lift the package 72 of the empty packages 7 in the take-up and lift-up position G. Thereafter, the empty pallet P is displaced from the basic palletizing structure 1 by means of the fourth conveying system 9 for the displacement AP of the empty pallets P, so that the means 2 can now immediately lower the assembly 72 onto the storage surface A2 of the second carriage 33. 6 and 10, ZL supply and AL empty containers 7. The containers are then removed from this place by the fifth transport system

10.10.

Paletizace a depaletizace probíhá výše popsaným způsobem ve vzájemné obměně, přičemž oba postupy jsou prováděny prostřednictvím jediného dvousměmě pojízdného vozíku 3, jediné základní paletizaění konstrukce 1 a prostředků 2 pro přebírání, aretaci a zvedání nebo spouštění.Palletizing and depalletizing are carried out in a mutually variable manner as described above, both processes being carried out by means of a single two-way mobile trolley 3, a single basic palletizing of the structure 1 and means 2 for picking, arresting and lifting or lowering.

Výše uvedený popis připojených obrázků obsahuje podstatné znaky navržených postupů. Příslušné zařízení k provádění těchto postupů může být různě zkonstruováno.The above description of the accompanying drawings contains essential features of the proposed processes. Appropriate equipment for carrying out these processes may be of various designs.

Claims

00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 «· 0 • 000 00, which is provided with a first bearing surface (A1), is arranged either in the standby position (B) before the end of the first conveying system (4) to be supplied ( palletizing) or depalletizing the filled packages (7) or elsewhere, in the basic palletizing structure (1) in the take-over and lifting position (G), and which with the second carriage (3.2), fixedly connected to the first carriage (3.1) and provided with a second receiving surface (A2), is alternately forced to be moved either to the acceptance and lifting position (G) or elsewhere to the position (L) for the empty pallets (P) before the end of the second conveying system (5). means (2) for lifting and lowering the received sets (7 *) of packages (7). 00 »0 • 0 · 0 0 00 PATENT REQUIREMENTS

1. Apparatus for palletising sets of containers for storage, in particular drums, kegs, barrels and other cylindrical or barrel-shaped containers, and / or for depalletising them, with a conveying system for feeding (palletizing) or removing (depalletizing) filled packages, with conveying palletising or depalletising system for storage carriers, pallets filled with a package, and a conveying system for palletizing or depalletizing empty pallets, and a stationary basic palletizing structure with height-adjustable means for picking and arresting the package packaging means, characterized in that the conveying systems are arranged parallel to each other, the middle, a second conveying system (5), intended to remove (palletize) or feed (depalletize) the pallets (P) fitted with the package (7 *) package (7) ) is terminated in the basic palletizing structure (1), the third d a repair system (6) intended for supplying (palletizing) or removing (depalletizing) the filled packages (7) is arranged next to the second conveying system (5) and terminates at the same height as the second conveying system (5) outside the basic palletizing structure ( 1), and the first conveying system (4), intended for supplying (palletizing) or removing (depalletizing) filled containers (7), is fed to the basic palletizing structure (1) and terminated outside this palletizing structure (1) at a corresponding distance as the aforementioned third conveying system (6), the device is further provided with a two-way trolley (3, 3.1, 3.2), movable on rails (8) in a direction perpendicular to the conveying systems (4, 5, 6) and over the basic palletizing structure ( 1), being with the first trolley (3.1),

Apparatus according to claim 1, characterized in that the second conveying system (5) and the third conveying system (6) to be supplied (palletized) or removed (depalletised) to the filled packages (7) are each on the opposite side of the basic palletizing of the structure (5). 1) and always intermittently with respect to the dimension of the two-way mobile truck (3, 3.1, 3.2) in the transverse direction (V) of its travel, are connected to the fourth conveying system (9) for feeding or evacuation (ZP / AP) of empty pallets (P) or to a fifth conveying system (10) for evacuating (AL) the empty packages (7).