CZ47294A3 - Optic-electronic instrument for checking and measuring of automobile wheel geometry and test method employing said instrument - Google Patents
Optic-electronic instrument for checking and measuring of automobile wheel geometry and test method employing said instrument Download PDFInfo
- Publication number
- CZ47294A3 CZ47294A3 CZ94472A CZ47294A CZ47294A3 CZ 47294 A3 CZ47294 A3 CZ 47294A3 CZ 94472 A CZ94472 A CZ 94472A CZ 47294 A CZ47294 A CZ 47294A CZ 47294 A3 CZ47294 A3 CZ 47294A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- measuring
- optical
- angle
- wheel
- electronic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Opticko-elektronický přístroj ke kontrole a měření geometrie automobilových kol a způsob kontroly tímto přístrojemOptical-electronic device for checking and measuring the geometry of automobile wheels and method of checking by this device
Oblast techniky 'Technical field
Vynález se týká opticko-elektronického přístroje ke \ kontrole a měření geometrie automobilových kol, který má laser jako světelný zdroj pro měřicí optiku a měřicí čidla, s nimiž je spojena elektronická soustava pro elektronické zpracování měřených dat a dále zařízení znázorňující měřené hodnoty v číselném tvaru, a který je upraven k upevnění na upevňovacím trnu, nasazeném na kole automobilu a sestává z pláště s držadlem a z optického projektoru. Vynález se dále týká způsobu kontroly tímto opticko-elektronickým přístrojem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical-electronic instrument for checking and measuring the geometry of automobile wheels, having a laser as a light source for measuring optics and measuring sensors to which an electronic data processing system is connected. and which is adapted to be mounted on a mounting mandrel mounted on a car wheel and comprises a handle shell and an optical projector. The invention further relates to a method of checking with this optical-electronic device.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Známé moderní přístroje a způsoby určené k tomuto účelu jsou provedeny tak, že za účelem dosažení vyhovující přesnosti jsou vybavené opticko-elektronickou soustavou, která je opatřena laserem jako zdrojem světla pro měřicí optiku a měřicí čidla, se kterými je spojena soustava na elektronické zpracování měřených dat a současně zařízení, znázorňující měřené hodnoty v číslicovém tvaru. Tyto přístroje jsou všeobecně přizpůsobeny ke svému připojení k upevňovacímu trnu, nasazenému na kole automobilu. Tyto přístroje všeobecně obsahují optický projektor a jejich- kryt je vybaven držadlem, které slouží pro jednoduché přenášení přístroje v dílnách. Takový přístroj, který je proveden jako přenosný, je například popsán v evropském patentu EP 065 139. V podané přihlášce vynálezu SRN 37 36 206 je popsáno využití laseru jako světelného zdroje a měřicích čidel spojených s elektronickou soustavou.Known modern instruments and methods for this purpose are designed so that, in order to achieve satisfactory accuracy, they are equipped with an optical-electronic system which is equipped with a laser as a light source for measuring optics and measuring sensors connected to the electronic data processing system. and at the same time a device showing the measured values in digital form. These devices are generally adapted to be connected to a mounting mandrel mounted on a car wheel. These devices generally include an optical projector and their housing is equipped with a handle for easy carrying of the device in the workshop. Such a device, which is designed to be portable, is described, for example, in European patent EP 065 139. German patent application 37 36 206 describes the use of a laser as a light source and measuring sensors associated with an electronic system.
Nevýhodou popsaných měřicích přístrojů a způsobů měření s nimi spojených je, že tyto přístroje mají velké vnější rozměry a kromě toho je pracnost provádění měření a kontroly příliš velká, což je způsobeno prováděním kontroly pomocí těchto přístrojů.A disadvantage of the described measuring instruments and the methods of measurement associated therewith is that these instruments have large external dimensions and, in addition, the laboriousness of carrying out the measurement and inspection is too great, which is caused by carrying out the inspection with these instruments.
Úkolem vynálezu je odstranění těchto nedostatků provedením přenosného opticko-elektronického přístroje s relativně malými rozměry, který využívá jako zdroje světla laser, přičemž při měření pomocí tohoto přístroje bude práce jednodušší při dosahování poměrně velké přesnosti.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome these drawbacks by providing a relatively small size portable optical-electronic apparatus that uses a laser as a light source, and making measurements easier with relatively high accuracy.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Tento úkol splňuje opticko-elektronický přístroj ke kontrole a měření geometrie automobilových kol, který má laser jako světelný zdroj pro měřicí optiku a měřicí čidla, s nimiž je spojena elektronická soustava pro elektronické zpracování měřených dat a dále zařízení znázorňující měřené hodnoty v číselném tvaru, a který je upraven k upevnění na upevňovacím trnu, nasazeném na kole automobilu a sestává z pláště s držadlem a z optického projektoru, podle vynálezu, jehož podstatou je, že laser, vestavěný do optické soustavy, je přizpůsoben k emisi světelných svazků v protisměrech ležících na jedné přímce, přičemž jeho upevnění umožňuje jeho ustavení ve třech rovinách, kde soustava na elektronické zpracování dat sestává z vestavěného mikroprocesoru s programem, který řídí laser v závislosti na druhu měření a je spojen s měřicími čidly přes analogově digitální převodník a zesilovače měřicích kanálů, a je dále spojen s řídicí klávesnicí, kde optický projektor má tvar otočné hlavy, přizpůsobené k odchylování laserových paprsků ve dvou vzájemně kolmých rovinách, přičemž kryt je opatřen odpojovači bezvodičovou napájecí soustavou.This task is accomplished by an optical-electronic instrument for checking and measuring the geometry of automobile wheels, having a laser as a light source for measuring optics and measuring sensors associated with an electronic measuring data processing system and a device for measuring the measured values in numerical form; which is adapted to be mounted on a mounting mandrel mounted on an automobile wheel and consists of a housing with a handle and an optical projector according to the invention, the principle of which is that the laser embedded in the optical system is adapted to emit light beams in opposite directions and its mounting enables its adjustment in three planes, where the electronic data processing system consists of a built-in microprocessor with a program that controls the laser depending on the type of measurement and is connected to the measuring sensors via an analogue digital converter and amplifiers. řicích channels, and is further connected to a control keyboard, wherein the optical projector is shaped rotatable head adapted to deflect the laser beam in two mutually perpendicular planes, said cover being provided with decoupling of wireless power supply system.
Podle výhodného provedení vynálezu má optická soustava, c,i • i ? )According to a preferred embodiment of the invention, the optical system, c, i, has an optical system . )
- i' ; íl Η · ' která rozděluje paprsek laseru, tvar hranolu.- i '; clay which divides the laser beam, the shape of a prism.
Podle dalšího výhodného provedení je měřicím čidlem potenciometrické, gravitačně-opticko-elektronické čidlo.According to a further preferred embodiment, the measuring sensor is a potentiometric, gravity-optical-electronic sensor.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu v je otočná hlava spojena s krytem prostřednictvím přechodového pouzdra a je opatřena odchylovacím zrcadlem, spojeným pomocí soustavyK pro změnu své polohy s ovládacím kolečkem, opatřeným stupnicí pro odečítání měřených úhlů.According to a further preferred embodiment of the invention , the swivel head is connected to the housing by means of a transition sleeve and is provided with a deflecting mirror connected by means of the K- system to change its position with a control wheel provided with a scale for reading measured angles.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je řídicí klávesnice provedena ve formě výlučně dvou impulsních tlačítek, z nichž první je určeno pro volbu kontroly měření a druhé pro zavádění dat a nulování údajů číselného ukazatele při měření.According to a further preferred embodiment of the invention, the control keypad is in the form of exclusively two pulse buttons, the first for selecting the measurement control and the second for entering data and resetting the numeric pointer data during the measurement.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu má rozpojovací napájecí soustava tvar válce, opatřeného komorou pro akumulátorové články, který je zakončen závitem pro šroubové spojení s krytem, který je v místě spojení opatřen soustavou kontaktů.According to a further preferred embodiment of the invention, the disconnecting power supply system has the form of a cylinder provided with a chamber for accumulator cells, which is terminated by a thread for a screw connection with a cover which is provided with a system of contacts at the connection point.
Uvedený úkol dále splňuje způsobu kontroly pomocí opticko-elektronického přístroje podle vynálezu, jehož podstatou je, že kontrola úhlů předstihu a sklonu svislého čepu kol automobilu se provádí tak, že nejprve se změří hodnota proměnné úhlu z měřicího čidla pomocí elektronické soustavy při otočení kol o -20' a současně se tato hodnota vloží do paměti, načež se vynuluje číselný ukazatel a změří se druhá hodnota proměnné úhlu z měřicího čidla při otočení kol o + 20°, kde hodnota úhlu předstihu svislého čepu nebo sklonu svislého čepu je rozdílem obou hodnot, který se po zpracování zobrazí na číselném ukazateli.The object of the present invention further comprises a method of checking with an optical-electronic device according to the invention, the principle of which is to check the angles of advance and inclination of the vertical pin of a car wheel by first measuring the variable angle value from the measuring sensor by electronic system. 20 'and at the same time this value is stored, then the numeric indicator is reset and the second value of the variable angle from the measuring sensor is measured when the wheels rotate + 20 °, where the vertical pivot angle or vertical pivot angle is the difference between will appear on the numeric pointer after processing.
Ul· Podle dalšího provedení vynálezu se kontrola úhlu sklonu kola provede tak, že se nejdříve změří proměnná hodnota úhlu z měřicího čidla pomocí elektronické soustavy při otočení kola kolem vodorovné osy na maximální nebo minimální odklon laseru na zadním stínítku, načež se provede otočení kola o 90' a změří se opět hodnota proměnné úhlu z měřicího čidla, rozdíl výsledků obou měření se vloží do paměti jako korekce, potom se změří proměnná hodnota úhlu z měřicího čidla, a to při ustavení kol automobilu pro jízdu přímo dopředu, kde hodnota úhlu sklonu je rozdílem zmenšeným o hodnotu paměťového vzorku vloženého do paměti, přičemž konečný výsledek se po zpracování zobrazí na číselném ukazateli.According to a further embodiment of the invention, the tilt angle control is performed by first measuring a variable angle value from a measuring sensor by means of an electronic system when the wheel is rotated about a horizontal axis to a maximum or minimum laser deflection on the rear screen. The difference between the results of the two measurements is stored as a correction, then the variable value of the angle of the measurement sensor is measured when the wheels of the car are driven straight ahead, where the angle of inclination is the difference. reduced by the value of the memory sample inserted into the memory, the final result being displayed on the numeric pointer after processing.
Opticko-elektronický přístroj podle vynálezu má malé rozměry a je přizpůsoben k práci v dílenských podmínkách. Způsob kontroly geometrie kol pomocí tohoto opticko-elektronického přístroje je charakterizován malou pracností a velkou přesností, která je dosažena v důsledku změny průběhu programu kontroly, přičemž využití laseru jako světelného zdroje v optické soustavě umožňuje kalibrování přístroje a jeho použití jak pro osobní, tak i nákladní automobily, které mohou být kontrolovány rovněž i tehdy, když sestávají z několika členů.The optical-electronic apparatus according to the invention has small dimensions and is adapted to work in workshop conditions. The method of checking wheel geometry with this optical-electronic instrument is characterized by low laboriousness and high precision due to the change in the course of the inspection program, while using the laser as a light source in the optical system allows the instrument to be calibrated and used for both personal and freight cars which can also be inspected even if they consist of several members.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje bokorys opticko-elektronického přístroje s částečným výřezem pláště, pro obnažení vnitřku přístroje, obr. IA nárys optické soustavy s laserem, obr. 2 otočnou hlavu přístroje v podélném řezu, obr. 3 přístroj v provedení přizpůsobeném k montáži na pravé kolo v pohledu shora, s částečným výřezem pláště pro obnažení jeho vnitřku, obr. 4 až 8 schematicky měřené parametry geometrie kol, a to obr. 4 schéma úhlu sklonu svislého čepu, : I » £ 3 t , i I | £· | t t obr. 5 schéma úhlu sklonu kola, obr. 6 schéma úhlu předstihu svislého čepu, obr. 7 schéma úhlu poloviční sbíhavosti kol, a obr. 8 schéma rovnoběžnosti náprav, dále obr. 9 schéma průběhu laserových světelných paprsků do kola automobilu, obr. 10 blokové schéma elektronické soustavy, obr. 11 algoritmus způsobu kontroly úhlů předstihu a sklonu svislého čepu, a obr. 12 algoritmus způsobu kontroly úhlu sklonu kola.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side elevational view of an optical-electronic apparatus with a partially cut-out housing for exposing the inside of the apparatus; FIG. 1A is a front view of a laser optical system; Fig. 4 shows a schematic measurement of wheel alignment, Fig. 4 is a schematic view of the angle of inclination of the vertical pin; I »£ 3 t, i | £ · | Fig. 5 is a diagram of the inclination angle of the wheel, Fig. 6 is a diagram of the angle of advance of the vertical pin, Fig. 7 is a diagram of the half-convergence angle of the wheels, and Fig. 8 is a diagram of parallelism of axles; Fig. 10 is a block diagram of the electronic system; Fig. 11 an algorithm of the method of checking the angles of advance and inclination of the vertical pin; and Fig. 12 an algorithm of the method of checking the angle of inclination of the wheel.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Opticko-elektronický přístroj, znázorněný na obr. 1 až 3, má provedení přizpůsobené k upevnění na běžném upínacím trnu na pravém kole. Tento přístroj sestává z krytu 2, opatřeného ve své horní části držadlem 2, přizpůsobeným pro zasunutí ruky, určeným pro jednoduché uchopení přístroje pro přenesení a připevnění k upínacímu trnu kola. Uvnitř krytu 1 je vestavěna optická soustava 2 s laserem 4. Optická soustava 3, která rozděluje světelný laserový paprsek, má tvar hranolu 5., který spolu s držákem 6. laseru 4. umožňuje vysílání světelných svazků v protisměru ve stejné přímce, přičemž držák 6. umožňuje nastavení optické soustavy 2 ve třech směrech. S krytem 2 je pomocí výložníku J_ spojeno přechodové pouzdro 8, které je opatřeno otočnou hlavou 9 přizpůsobenou k odchylování světelných svazků ve dvou kolmých rovinách, což umožňuje odchylovací zrcadlo 10 , spojené se soustavou 11 pro změnu své polohy, která je spojena s ovládacím kolečkem 12 , určeným k měření vodorovných úhlu.The optical-electronic apparatus shown in FIGS. 1 to 3 has an embodiment adapted to be mounted on a conventional right-hand mandrel. The apparatus consists of a housing 2 provided with a handle 2 adapted to receive a hand in its upper part for simply gripping the apparatus for transfer and attachment to the wheel clamp. Inside the housing 1 is built in an optical system with two fourth laser optical system 3, which divides the laser light beam, a fifth prism shape, which together with the holder 6. Laser 4. allows to transmit light beams in opposite directions in the same line, whereby the holder 6 It allows adjustment of the optical system 2 in three directions. With the cover 2 J e using beam j associated intermediate sleeve 8, which is provided with a rotary head 9 adapted for deflecting the light beams in two perpendicular planes, which allows the deflecting mirror 10 associated with the system 11 to change its position, which is associated with a control knob 12 for measuring horizontal angles.
Otočná hlava 9 je opatřena stínítkem 13 na odečítání vodorovných úhlů. Na výložníku 2 je upevněna vodováha 14 , která slouží ke správnému vodorovnému připevnění přístroje na upínací trn kola, což se provádí vodicím prvkem 15 pomocí adjustačního otočného kolečka 16, které je upraveno na držadleThe swivel head 9 is provided with a screen 13 for reading horizontal angles. On the boom 2 a spirit level 14 is mounted, which serves for the correct horizontal fixing of the device to the wheel mandrel, which is performed by the guide element 15 by means of the adjusting wheel 16, which is provided on the handle
2. Uvnitř krytu 1 jsou vestavěna gravitační měřicí čidla 171, 17 , potenciometrická nebo opticko-potenciometricka, z nichž ; · ΠΗ - 6 -ί · ί ί jedno měřicí čidlo 171 je určeno ke kontrole úhlu a sklonu kola a úhlu t_ předstihu svislého čepu a druhé menci čidlo 17*· je určeno ke kontrole úhlu sklonu svislého čepu. Měřicí čidla 171. 17 2 jsou spojena, jak je znázorněno na obr. 10, přes zesilovače W měřicích kanálů a analogově digitální převodník A/C s mikroprocesorem CPU, který má v 'paměti RAM zaprogramovány algoritmy kontroly, znázorněné na obr. 11 a 12.2. Inside the housing 1 are built-in gravity measuring sensors 17 1 , 17, potentiometric or optical-potentiometric, of which; One measuring sensor 17 1 is designed to check the angle and inclination of the wheel and the angle θ of the vertical pin advance and the other sensor 17 * · is designed to check the angle of inclination of the vertical pin. Measuring sensors 17 1 . 17 2 are connected as shown in FIG. 10, through the amplifier W measuring channels and an analog-digital converter A / C with a microprocessor CPU which has a 'RAM zaprogramovány control algorithms shown in FIGS. 11 and 12.
Mikroprocesor CPU je spojen s číselným ukazatelem WL, s klávesnicí K a se signalizačními diodami DS, které jsou umístěny u určitého piktogramu 18, který znázorňuje určitou kontrolní funkci, a který je upraven na čelním panelu 19 krytuThe CPU microprocessor is coupled to a numeric indicator WL, a keyboard K, and a signaling diode DS located at a particular pictogram 18 which illustrates a particular control function and which is provided on the front panel 19 of the housing
1. Řídicí klávesnice K je ve formě výlučně dvou impulsních tlačítek 20., z nichž první tlačítko 20 - MODE slouží pro volbu druhu kontroly a druhé tlačítko 20 - OK slouží pro zavádění dat a nulování číselného ukazatele WL v průběhu měření. Kryt 1 přístroje je opatřen rozpojovací napájecí soustavou 21 ve tvaru válce, uvnitř něhož je upravena komora pro akumulátorové články 22. Válec je zakončen závitem upraveným pro šroubové spojení s krytem 1, který je v místě spojení opatřen soustavou kontaktů 23 , které umožňují spojení s články 22 po našroubování válce do krytu i. Přístroj je na čelním panelu 19 opatřen vypínačem 23 napájení a signalizační diodou 25, signalizující stav napájení.1. The control keyboard K is in the form of exclusively two pulse buttons 20. of which the first button 20 - MODE serves for selecting the type of control and the second button 20 - OK serves for data input and resetting the numeric indicator WL during the measurement. The housing 1 is provided with a cylindrical decoupling supply system 21 inside which a chamber for accumulator cells 22 is provided. The cylinder is terminated with a thread adapted for screw connection to a housing 1 which is provided with a system of contacts 23 at the connection. 22 on the front panel 19 is provided with a power switch 23 and a signaling diode 25 to indicate the power status.
Způsob kontroly a měření geometrie kol automobilu je vzhledem k charakteristickým vlastnostem optickoelektronického přístroje značně zjednodušený, což usnadňuje práci při provádění kontroly a měření. Průběh kontroly je následující: za účelem přípravy přístroje k provozu se přístroj namontuje na upínací trn, který je umístěn na ráfku kola, a to nasunutím vodícího prvku 15 na upínací trn, a jeho zajištění otočným kolečkem 16. Přístroj, znázorněný na obr. 1, se používá výlučně pro připevnění, k pravému kolu, přičemž tento přístroj je na obr. 9 znázorněn jako přední pravá měřicí ifhb · * 7 μ 1 soustava .261. Obdobný přístroj, který je upraven pro připevnění k levému kolu, a připevňuje se k levému kolu obdobně, je na obr. 9 označen jako přední levá měřící soustava 262. Obě měřicí soustavy 261, 262 , které mají stínítka 13 na odečítání úhlů, jsou ve vodorovné poloze. Vodorovné polohy se dosáhne pomocí vodováhy 14.. K zadním kolům, jak je' znázorněno na obr. 9, se připevňují zadní měřicí soustavy 27,1 a 272, které jsou ve formě stínítek. Po připevnění a po zapojení \ vypínačem 24 je přístroj již připraven ke kontrole kol automobilu.The method of checking and measuring the wheel geometry of a car is considerably simplified due to the characteristics of the opticelectronic device, which facilitates the work of performing the checking and measurement. The inspection procedure is as follows: in order to prepare the apparatus for operation, the apparatus is mounted on a clamping mandrel which is located on the wheel rim by sliding the guide element 15 onto the clamping mandrel and securing it with the rotary wheel 16. The apparatus shown in FIG. is used solely for attachment to the right - hand wheel, this instrument being shown in Fig. 9 as the front right ifhb · * 7 μ 1 assembly .26 1 . A similar apparatus, which is adapted to be attached to the left wheel, and is similarly attached to the left wheel, is referred to in FIG. 9 as the front left measuring assembly 26 2 . The two measuring systems 26 1 , 26 2 , which have shields 13 for reading angles, are in the horizontal position. The horizontal position is achieved by means of a spirit level 14. Rear measuring systems 27, 1 and 27 2 , which are in the form of shades, are attached to the rear wheels as shown in FIG. After attachment and connection by the switch 24, the device is already ready to inspect the car wheels.
Za účelem měření libovolného úhlu v geometrii kol, jak je znázorněno na obr. 4 až 8, postačí tlačítkem 20 - MODE zvolit odpovídající funkce na piktogramu 18 , čímž se uvedou do provozu měřicí čidla 171 a .172. Tato měřicí čidla 171, 172 která jsou na blokovém schématu na obr. 10 rovněž označena jako CP, vysílají elektrické signály do zesilovačů W měřicích kanálů. Tyto elektrické signály jsou dále zpracovány v analogově digitálním převodníku A/C, přičemž celý průběh zpracování a měření je řízen mikroprocesorem CPU a programem v paměti RAM a konečný výsledek měření se zobrazí na číselném ukazateli WL.In order to measure any angle in the wheel geometry as shown in Figures 4 to 8, it is sufficient to select the corresponding functions in pictogram 18 by pressing the 20 MODE button, thereby actuating the measuring sensors 17 1 and .17 2 . These measuring sensors 17 1, 17 2 which are the block diagram of FIG. 10 also termed CP, sending electrical signals to the amplifiers W measuring channels. These electrical signals are further processed in an analog to digital A / C converter, whereby the entire processing and measurement process is controlled by the CPU microprocessor and the RAM program, and the final measurement result is displayed on the numerical indicator WL.
Algoritmy, které jsou uloženy v paměti mikroprocesoru CPU, jsou znázorněny na obr. 11 a 12. Tyto pochody značně zjednodušují průběh kontroly kol. Například při měření úhlů _t předstihu a úhlu sklonu svislého čepu, jak je znázorněno na obr. 6 a 4, se používá algoritmus znázorněný na obr. 11. Při měření úhlu g sklonu kola, což je znázorněno na obr. 5, se používá algoritmus znázorněný na obr. 12. Tato měření, charakteristická pro opticko-elektronický přístroj podle vynálezu, spočívají v tom, že při měření úhlů g předstihu a úhlu j? sklonu svislého čepu kol automobilu se nejdříve provede měření proměnné hodnoty x úhlu z měřicího čidla CP pomocí elektronické soustavy, znázorněné na obr. 10 (což se provádíAlgorithms that are stored in the CPU's memory are shown in Figures 11 and 12. These processes greatly simplify the process of checking wheels. For example, the algorithm shown in Fig. 11 is used to measure the lead angle and tilt angle of the vertical pin as shown in Figures 6 and 4. When measuring the inclination angle g as shown in Fig. 5, the algorithm shown in Fig. 5 is used. in FIG. 12. These measurements, characteristic of the optical-electronic apparatus according to the invention, consist in the fact that, when measuring the angle of advance g and the angle? The vertical angle of the car wheel is first measured by measuring the variable value x angle from the measuring sensor CP using the electronic system shown in Fig. 10 (which is
Ílhh při natočení kol o úhel -20). Tato hodnota se vloží do paměti RAM mikroprocesoru CPU. Potom se impulsním tlačítkem 20 - OK vynuluje číselný ukazatel WL a měří se druhá hodnota proměnné y úhlu z měřicího čidla CP, přičemž kola jsou otočena do polohy +20, kde hodnota úhlu t_ předstihu nebo úhlu £ sklonu svislého čepu je v tomto případě rozdílem hodnot y ~ χ, který po zpracování se zobrazí na číselném ukazateli WL.Lhh when turning the wheels at an angle of -20). This value is inserted into the RAM of the CPU microprocessor. Then, the pulse button 20 - OK resets the numeric indicator WL and measures the second value of the angle variable y from the measuring sensor CP, the wheels being rotated to the position +20, where the value of the advance angle t_ or the inclination angle θ is the difference. y ~ χ, which after processing is displayed on the numeric pointer WL.
Při měření vodorovných úhlů σρ, σρ a , znázorněných na svazků laseru 4, který směrem k zadní měřicí výstupní trubkou 28 obr. 7 a 8, se využívá světelných vysílá dva světelné svazky: první soustavě 271, 272, který probíhá laserových svazků, a druhý směrem k odchylovacímu zrcadlu 10. Tímto způsobem laserový svazek oběhne kontrolovaný automobil, jak je znázorněno zrcadlem 10 dopadá úhlů druhé měřicí vytvořena vodorovná bod laseru 4. Toho se dosáhne otáčením ovládacího kolečka 12, které slouží k měření vodorovných úhlů, a které pomocí soustavy 11 pro změnu polohy odchylovacího zrcadla 10 a pomocíWhen measuring the horizontal angles σ ρ , σ ρ a shown on the beams of the laser 4 which towards the rear measuring output tube 28 of Figs. 7 and 8, two light beams are used: the first system 27 1 , 27 2 , which runs laser In this way the laser beam orbits the inspected car as shown by the mirror 10 impinges the angles of the second measuring formed horizontal point of the laser 4. This is achieved by rotating the control wheel 12, which serves to measure horizontal angles, and which by means of a system 11 for changing the position of the deflecting mirror 10, and by means of
Na stínítku 13 je tohoto odchylovacího světelného bodu vůči vodorovných úhlů. Po samotného mění polohu stínítku 13 pro odečítání bodu laserového paprsku na zrcadla čáře na ustavení svislé čáře na stínítku 13 je možno pomocí ukazatele provést odečtení hodnoty poloviční sbíhavosti (jak je schematicky znázorněno na obr. 7) na stupnici ovládacího kolečka 12. Za účelem kontroly celkové sbíhavosti je nutno algebraicky sečíst dva úhly σρ + σρ poloviční sbíhavosti. Pokud je zapotřebí určit nerovnoběžnost os (což je schematicky znázorněno na obr. 8), je nutno vypočítat rozd íl € = (oL - σρ)/2. Vzhledem 1 2 k použití zrcadel v zadních měřicích soustavách 27 , 27 , které odrážejí laserový svazek a promítají jej na stínítko 29 symetrie, je rovněž možno provést měření geometrie zadních kol.On the screen 13 there is this deflection light point with respect to horizontal angles. After itself, the position of the laser beam point reading screen 13 on the mirror mirrors changes to a vertical line on the screen 13 by using a pointer to read the half convergence value (as schematically shown in FIG. 7) on the scale of the control wheel 12. convergence, two angles σ ρ + σ ρ of half convergence must be added algebraically. If it is necessary to determine the non-parallelism of axes (which is shown schematically in Fig. 8), the difference € = (o L - σ ρ ) / 2 must be calculated. Because of the use of mirrors in the rear measurement systems 27, 27 that reflect the laser beam and project it onto the symmetry screen 29, it is also possible to measure the geometry of the rear wheels.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL29792493A PL171421B1 (en) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | Optoelectronic instrument for checking and measuring the geometry of automobile wheels and method of using that instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ47294A3 true CZ47294A3 (en) | 1995-02-15 |
| CZ289498B6 CZ289498B6 (en) | 2002-02-13 |
Family
ID=20059673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ1994472A CZ289498B6 (en) | 1993-03-03 | 1994-03-02 | Method for checking and measuring vehicle wheel geometry and opto-electronic apparatus for making the same |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ289498B6 (en) |
| PL (1) | PL171421B1 (en) |
-
1993
- 1993-03-03 PL PL29792493A patent/PL171421B1/en unknown
-
1994
- 1994-03-02 CZ CZ1994472A patent/CZ289498B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ289498B6 (en) | 2002-02-13 |
| PL297924A1 (en) | 1993-09-06 |
| PL171421B1 (en) | 1997-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4594789A (en) | Wheel alignment system | |
| US5269067A (en) | Test specimens composed of rod segments for co-ordinate measuring instruments | |
| US5760938A (en) | Apparatus and method for wheel alignment, suspension diagnosis and chassis measurement of vehicles | |
| US6279246B1 (en) | Device and method for determining the position of a point | |
| JPH0262162B2 (en) | ||
| JPS6123903A (en) | Measuring device for wheel alignment and steering geometry in automobile | |
| US4820043A (en) | Technoscope for determining the extent of damage to an object | |
| JPS60122304A (en) | Automatic size measuring device | |
| US4997274A (en) | Three-dimensional measurement apparatus | |
| US4765064A (en) | Digital display type measuring instrument | |
| CN106441371B (en) | Special verification/calibration device for digital level | |
| CZ47294A3 (en) | Optic-electronic instrument for checking and measuring of automobile wheel geometry and test method employing said instrument | |
| JPH0961115A (en) | Ball gauge bar and optical length measuring device | |
| CN217505161U (en) | Numerical aperture testing device for self-focusing lens | |
| CN213748199U (en) | Construction engineering quality detection ruler | |
| US3220113A (en) | Surface checking device | |
| JPH0835832A (en) | Plank thickness measuring apparatus | |
| US7046348B2 (en) | Device for measuring color, luster and undulations on lacquered freeform surfaces | |
| JPH0449526Y2 (en) | ||
| JPH0253B2 (en) | ||
| US5497228A (en) | Laser bevel meter | |
| JPH0771933A (en) | Method and device for measuring shape | |
| GB738912A (en) | Apparatus for testing and measuring vehicle wheel alignment | |
| JP2004198293A (en) | Vickers hardness tester | |
| JPH10166556A (en) | Regulator for lateral beam disposed before body of rotary press |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 19940302 |