CZ404697A3 - Jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického rozvaděče - Google Patents

Jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického rozvaděče Download PDF

Info

Publication number
CZ404697A3
CZ404697A3 CZ974046A CZ404697A CZ404697A3 CZ 404697 A3 CZ404697 A3 CZ 404697A3 CZ 974046 A CZ974046 A CZ 974046A CZ 404697 A CZ404697 A CZ 404697A CZ 404697 A3 CZ404697 A3 CZ 404697A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pin
rocker arm
actuator
lever
sections
Prior art date
Application number
CZ974046A
Other languages
English (en)
Inventor
Vlastimil Krejčí
Jan Kándl
Original Assignee
Desta A. S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Desta A. S. filed Critical Desta A. S.
Priority to CZ974046A priority Critical patent/CZ404697A3/cs
Publication of CZ404697A3 publication Critical patent/CZ404697A3/cs

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

U jednopákového ovladače /4/ dvou sekcí hydraulického rozvaděče je držák /8/ ovladače /4/ nasazen na prvním čepu /9/ prvního vahadla /7/, které je spojeno otočně druhým čepem /10/ s kozlíkem /2/ prvé sekce hydraulického rozvaděče. Na držáku /8/ ovladače /4/ je upraveno rameno /13/, na němž je upevněn kulový kloub /5/, který je v záběru s druhým vahadlem /6/, které je spojeno otočně druhým čepem /10/ s kozlíkem /2/ druhé sekce hydraulického rozvaděče.

Description

Jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického rozvaděče
Oblast techniky
Vynález se týká jednopákového ovladače, který jednak nezávisle oJ jednak současně umožňuje ovládání dvou sekcí hydrualického rozvaděče jednou pákou.
Dosavadní stav techniky
Dosud známé jednopákové ovladače jsou řešeny tak, že dvouramenná páka ovladače je uložena v kulovém kloubu na pevné konzole a na ramenech této páky jsou dva kulové čepy vzájemně pootočeny o 90°. Kulové čepy jsou pak dále spojeny se dvěma šoupátky rozvaděče. Takto provedené ovladače rozvaděčů jsou však nejen výrobně složité, ale kladou i zvýšené nároky na zástavbu.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky si klade za cíl odstranit jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického ovladače podle předloženého vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že držák ovladače, který je opatřen pákou s rukojetí je pomocí čepu otočně spojen s vahadlem první sekce hydraulického rozvaděče a současně pomocí kulového čepu, který je upevněn na rameni držáku ovladače, i s vahadlem druhé sekce hydraulického rozvaděče, ve kterém je kulový čep uložen. Obě vahadla jsou pomocí čepů spojena jednak s kozlíky, které jsou oba shodné a
2· · · · · · · ··· · · · · · · · · ··· ·· ······· ·· · na tělese rozvaděčů jsou upevněny vzájemně pootočené o 180° a jednak s šoupátky obou rozvaděčů. První sekce rozvaděče je ovládána pohybem páky ovladače v podélném směru. Držák ovladače, který je při podélném pohybu páky pevně spojen s vahadlem první sekce rozvaděče, se spolu s vahadlem otáčí kolem čepu, kterým je spojen s kozlíkem a pomocí dalšího čepu posunuje šoupátkem první sekce rozvaděče. Při pohybu páky v příčném směru, vzhledem k podélné ose vahadla, se držák ovladače otáčí kolem čepu, kterým je spojen s vahadlem první sekce rozvaděče, pohyb se přenáší na rameno držáku ovladače, na kterém je upevněn kulový čep. Ten zabírá do vahadla druhé sekce rozvaděče, které se začne otáčet kolem čepu, který ho spojuje s druhým kozlíkem a pomocí dalšího čepu posunuje šoupátkem druhé sekce rozvaděče. Toto provedení umožňuje ovládat nezávisle buď jednu nebo druhou sekci hydraulického rozvaděče , případně při současném pohybu pákou ovladače, jak v podélném, tak v příčném směru, ovládat obě sekce současně. Podmínkou pro splnění těchto vyjmenovaných funkcí je souosost čepu vahadla první sekce rozvaděče, který spojuje vahadlo s kozlíkem, s kulovým čepem upevněným na rameni držáku ovladače.
Zkoušky ukázaly, že jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického ovladače pracuje velmi citlivě a bez vůle ovládá oba rozvaděče, konstrukce je tuhá, kompaktní s malým počtem součástí a s minimálními nároky na zástavbu.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude podrobněji popsán na příkladu konkrétního provedení za pomoci výkresů, na kterých představuje :
obr.l - čelní pohled na ovladač a rozvaděč obr.2 - pohled na ovladač a rozvaděč shora
Přikladjprovedeni vynálezu
Z obrázku 1 je patrné, že na tělese rozvaděče 1 jsou přišroubovány dva kozlíky 2, k nimž jsou pomocí čepů 10 připojeny dvě vahadla 6,7. Jak je z obrázku dále patrné, k levému vahadlu 7 je připevněn ovladač 4 , který sestává z držáku ovladače 8 , páky ovladače 12 a ramene 13 , které je nerozebiratelně spojeno s držákem ovladače 8.
Obrázek 2 znázorňuje ovladač s rozvaděčem v pohledu shora a je z něj patrné, že v levé části je držák 8 ovladače 4 nasazen na čep 9 , který je připevněn k vahadlu 7 ve směru jeho podélné osy. Vahadlo 7 je dále spojeno otočně čepem 10 s kozlíkem 2 , přičemž tento čep je kolmý k čepu 14 a čepem 11 je posuvně spojeno se šoupátkem 2 rozvaděče první sekce. V pravé části obrázku 2 je patrné, že na rameni 13 ovladače 4 je upevněn kulový čep 5 , který je suvně v záběru s vahadlem 6 , které je podobně jako v levé části vahadlo 7 spojeno čepem 10 otočně s kozlíkem 2 a čepem 11 posuvně se šoupátkem 3 rozvaděče druhé sekce. Z obrázku je patrné, že kulový čep 5 je upevněn na společné ose s čepem 10 , kterým je vahadlo 7 spojeno s kozlíkem 2 prvé sekce hydraulického rozvaděče. To
je základní podmínka, aby ovladač mohl plnit všechny požadované funkce, totiž ovládat obě sekce rozvaděče buď každou samostatně nebo obě společně. Ve směru pohybu páky 12. naznačeném šipkou A je ovladačem 4 přenesen pohyb pomocí čepu 9 na vahadlo 7 , to se začne otáčet na čepu 10 a posouvá nahoru a dolů šoupátko 3 rozvaděče první sekce. Při tomto pohybu páky 12 se kulový čep 5 , vzhledem k tomu, že je uložen na společné ose s čepem 10 vahadla 7 , pouze otáčí v drážce vahadla 6 a polohu tohoto vahadla neovlivňuje. Avšak při pohybu páky 12 ve směru šipky B je kulový čep 5 prostřednictvím ramene 13 ovladače 4 zvedán a pohyb přenáší na vahadlo 6 , které se začne otáčet na čepu 10 a posouvá šoupátko 3. druhé sekce rozvaděče. Při současném pohybu páky 12 ve směru obou šipek A , B jsou ovládána obě šoupátka 3 obou sekcí rozvaděče.
Průmyslová využitelnost
Jednopákový ovladač podle předloženého vynálezu je použitelný pro ovládání hydraulických rozvaděčů, zejména vysokozdvižných vozíků, manipulátorů a různých jiných stavebních, dopravních a zemědělských strojů.

Claims (1)

  1. Jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického rozváděče vyznačující se tím, že na čepu (9) vahadla (7) je nasazen držák (8) ovladače (4), přičemž vahadlo (7) je spojeno otočně čepem (10) s kozlíkem (2) prvé sekce hydraulického rozvaděče a na držáku (8) ovladače (4) je upraveno rameno (13), na němž je upevněn kulový čep (5), který je v záběru s vahadlem (6), které je spojeno otočně čepem (10) s kozlíkem (2) druhé sekce hydraulického rozvaděče.
    Jednopákový ovladač podle nároku 1^vyznačující se tím, že čep (10) vahadla (7) a kulový čep (5) upevněný na rameni (13) mají společnou osu.
    Jednopákový ovladač podle nároku 1 a 2^vyznačující se tím, že čep (10) vahadla (7) a čep (9) vahadla (7) jsou umístěny navzájem kolmo.
    Jednopákový ovladač podle nároku l^vyznačující se tím, že jak vahadlo (6), tak vahadlo (7) jsou spojeny suvně čepem (11) s šoupátky (3) obou sekcí hydraulického rozvaděče.
CZ974046A 1997-12-16 1997-12-16 Jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického rozvaděče CZ404697A3 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ974046A CZ404697A3 (cs) 1997-12-16 1997-12-16 Jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického rozvaděče

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ974046A CZ404697A3 (cs) 1997-12-16 1997-12-16 Jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického rozvaděče

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ404697A3 true CZ404697A3 (cs) 1999-07-14

Family

ID=5467607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ974046A CZ404697A3 (cs) 1997-12-16 1997-12-16 Jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického rozvaděče

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ404697A3 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4140200A (en) Control device and arm support
US5360312A (en) Three function control mechanism
DE3865196D1 (de) Modularer roboter mit ueberfluessigen freiheitsgraden.
CA2292270C (en) Lifting device for the lower steering arms of an attaching device of a tractor
EP1068932A2 (en) Valve and position control system integrable with clamp
JP7255616B2 (ja) 異なる形状およびサイズのアイテムまたはコンポーネントを操作するための把持デバイス
US20030151379A1 (en) Parallel control arm with two branches
JPH028557A (ja) 遠隔制御機構
EP1075359A1 (en) Device comprising two parallel linkage mechanisms
EP1649968A3 (en) Work piece gripping device for robotized manipulating systems
US3893346A (en) Articulately mounted fluid controls
GB2301907A (en) Manipulator controller
WO2002038966A3 (en) Fluid flow control valves
WO2002082192A3 (de) Verfahren zum synchronisierten betrieb von maschinen mit durch einzelantriebe angetriebenen achsen
CZ404697A3 (cs) Jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického rozvaděče
US20200338719A1 (en) Delta robot having an input means
US5288198A (en) Control mechanism for an off-highway implement
EP1447174A3 (en) Toggle lever clamping device with scraping member
CZ9024U1 (cs) Jednopákový ovladač dvou sekcí hydraulického rozvadčče
US4397336A (en) Control device for hydraulic spool valves
US3828950A (en) Universally movable control lever assembly
US20060207377A1 (en) Actuating device, particularly for an articulated arm
JPH0315641Y2 (cs)
EP1052071A2 (en) High-speed industrial handler
RU2245241C2 (ru) Пространственный регулируемый исполнительный механизм робота