CZ391492A3

CZ391492A3 - transfer unit for transferring objects, particularly between two presses

Info

Publication number: CZ391492A3
Application number: CS923914A
Authority: CZ
Inventors: Leif Sorensen
Original assignee: Volvo Ab
Priority date: 1991-06-05
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1993-08-11

Abstract

Obsahuje dva vozíky (4, 5), které se mohou pohybovat po podpůrných kolejnicích (2, 3), a jsou vybaveny otáčivými uchycovacími prostředky (9,10, 11,12) za účelem uchopení a držení předmětu v průběhu přemisťování, jež může být prováděno buď s otočením nebo bez otočení předmětu ve stejném časovém úseku. Otáčecí zařízení umožůuje obrátit předmět v průběhu přemisťování a obsahuje otáčecí rameno (24), jehož jeden konec je namontován na vozíku (4, 5) a druhý konec je opatřen kopírovačem (25) za účelem funkční . spolupráce s vodicí kolejničkou (26, 27) a s částí mající v podstatě tvar" V", po níž je otáčecí rameno (24) vedeno při svém otáčení. Část mající v podstatě tvar" V" obsahuje dva obloukové vodicí kolejnicové úseky (32,33), které navazují na jednotlivé přímé části (28,29) vodicí kolejničky, přičemž volné konce uvedených obloukových vodicích kolejnicových úseků (32, 33) se nacházejí ve stejné vzdálenosti od bodu (35), v němž se protínají tečny vedené od zmíněných volných konců, a dále obsahuje výhýbkový díl (34), který může být výkyvné otáčen mezi dvěma koncovými pozicemi, v nichž tento díl vytváří pokračování prvního vodicího kolejnicového úseku (32) či druhého obloukového vodicího kolejnicového úseku (33). Výhýbkový díl (34) může být zajiStěn v obou pracovních pozicích pomocí mechanismů blokačních prostředků (42), které mohou být odjiSťbvány kopírovačem (25) při jeho zavedení do výhybkového dílu (34).It contains two carts (4, 5) that can move around support rails (2, 3), and are equipped with rotatable by gripping means (9, 10, 11, 12) for gripping and holding the object during a relocation that may be performed either with or without turning the object same time period. The turning device allows to turn the article during displacement and comprises a pivot arm (24), one end of which is mounted on the carriage (4, 5) and the other end is provided with a copier (25) for function . cooperating with the guide rail (26, 27) and with the portion having a substantially a "V" shape on which the pivoting arm (24) is guided at its rotation. The portion having a substantially "V" shape includes two arcuate guide rail sections (32, 33) that follow on the individual straight sections (28, 29) of the guide rail, wherein the free ends of said arc guide rails sections (32, 33) are at the same distance from the point (35) in which the tangents from said free ends, and further comprises a bend portion (34), which can be pivoted between the two ends positions in which this part creates the continuation of the first a guide rail section (32) or a second arc of the guide rail section (33). Folding part (34) it can be provided in both job positions using mechanisms blocking means (42) which may be removed by the copier (25) when it is loaded into of the switch piece (34).

Description

Oblast techniky prů fa o O — —.Technical field of O - -.

< r~ » > C3 . w 3^ C to iůC3. w 3 ^ C to i

Předkládaný vynález: se týká' přemistovací jednotky pro přemisťování předmětů z. počáteční pozice do koncové pozice# a to nejvhodněji mezi; dvěma lisy v procesu, lisování kovových plechů na lince, v souladu, s.. úvodem patentového- nároku 1.The present invention relates to a displacement unit for moving objects from a start position to an end position # most preferably between; two presses in the process, pressing the metal sheets on the line, in accordance with the preamble of claim 1.

Dosavadní' stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Při lisování, předmětů z kovového, plechu, například, při výrobě automobilů, je často používán vhodný počet lisů seřazených na příslušné, lince, za účelem provedení různých operací, jejichž výsledkem- je. příprava dílů.. Pro vyjmutí, předmětů z jednoho lisu a jejich následné, přemístění do následujícího lisu: na. takové lince jsou obvykle používána mechanická zařízení...In the stamping of sheet metal articles, for example, in the manufacture of automobiles, a suitable number of presses lined up on a given line is often used to perform the various operations that result. preparation of parts .. For removal of articles from one press and their subsequent transfer to the following press: na. such a line is usually used mechanical devices ...

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Mezi zmíněná, mechanická zařízení, jejichž, pomocí, je předmět přemisťován, patří, i, přemistovací jednotka avizovaná v úvodu. S pomocí; této přemistovací jednotky může- být. předmět přemisťován, po přímé dráze nebo může· být v průběhu přemisťování otočen, jestliže je to třeba pro zaujmutí správné pozice pro lisování v následujícím- lisu.The mechanical devices by means of which the object is moved include the transfer unit as announced in the introduction. Using; this transfer unit may be. the object is moved, on a straight track, or can be rotated during the transfer if necessary to assure the correct position for pressing in the next press.

S pomocí přemistovací jednotky může být předmět, takto- přemisťován v podstatě po horizontální dráze mezi dvěma lisy. Jestliže má být předmět, obrácen, pak je provedeno otočení o 180° kolem základní horizontální osy, která je kolmá ke směru pohybu předmětu při přemistování mezi lisy. Uchycovací zařízení přemistovací jednotky je upraveno s ohledem na předmět., který má být přemisťován..With the aid of the transfer unit, the object can thus be moved substantially along a horizontal path between two presses. If the object is to be reversed, then a 180 ° rotation is performed about a basic horizontal axis that is perpendicular to the direction of movement of the object as it moves between the presses. The gripping device of the transfer unit is adapted to the object to be moved.

V tomto smyslu je možná výměna, uchycovacího zařízení za účelem spolehlivého udržení předmětů různých tvarů a. rozměrů.In this sense, it is possible to replace the gripping device in order to reliably retain objects of different shapes and dimensions.

Účelem vynálezu je vyvinout přemisťtvací jednotku typu avizovaného v úvodu, která zabezpečí, jednoduchým a spolehlivým, způsobem přemisťování předmětů a která umožní snadno a spolehlivě, volit. bud. alternativu přímého přemístění nebo přemístění s otočením,-, přičemž, zmíněné otočení v jednom směru nebo i jinak je- možnéThe purpose of the invention is to provide a transfer unit of the type mentioned at the outset which provides, in a simple and reliable manner, a way of moving objects and which makes it easy and reliable to select. bud. an alternative of direct or rotary displacement, wherein said rotation in one direction or otherwise is possible

- 2 v závislosti na rozměrech a tvaru přemistovaného předmětu.- 2 depending on the size and shape of the object being moved.

Toto je dosaženo při použití přemistovací. jednotky podle vynálezu# která se vyznačuje rysy vysvětlenými ve specifikační formulaci. patentového nároku 1.This is achieved when using a relocation. unit according to the invention # which is characterized by the features explained in the specification formulation. of claim 1.

? V navazujících patentových nárocích jsou vysvětlena výhodná ' uspořádání tohoto vynálezu.? Advantageous embodiments of the invention are explained in the ensuing claims.

iand

Přehled .obrázků na výkreseVynález: bude dále detailněji popsán, s. odkazem na připojené nákresy# na. nichž iBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings #. which i

Obr. 1 je bokorys přemistovací jednotky podle jednoho z uspořádání podle vynálezuObr.. 2 je půdorys přemistovací. jednotky podle. obr. 1*.Giant. 1 is a side view of a transfer unit according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a plan view of the transfer unit. units according to. Fig. 1 *.

Obr·.· 3, je- nárys; konce- přemistovací. jednotky podle obr. 1. a obr.. 2. Obr.. 4 je. částečný výřez, pohledu na vozík přemisťovaci jednotky podle, obr... 1-3.Fig. 3, a front view; ends- relocating. 1 and 2. FIG. 4 is a view of FIG. partial cutaway view of the transfer unit carriage according to, Figs. 1-3.

Obr.. 5. je bokoryse otáčecího zařízení přemistovací. jednotky podleobr... 1. - 3.Fig. 5 is a side elevation view of the rotating device. units according to Fig. 1. - 3.

Obr... 6. je bokorys části otáčecího zařízení podle obr. 5, ale ve zvětšeném měřítku.Fig. 6 is a side view of a portion of the rotating device of Fig. 5, but on an enlarged scale.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Obr. 1 - 3 znázorňují, tři pohledy na přemistovací. zařízení.Giant. 1-3 illustrate three views of the relocation. equipment.

; podle vynálezu.· Přemistovací zařízení obsahuj& rám 1^ který může být umístěn bud přímo na základně mezi dvěma lisy.na lisovací lince ( není. předvedeno ) nebo může být opatřen koly či jinak za účelem posunování, například na podlaze. Rám 1 má dvě podpůrné kolejnice 2#2* které jsou paralelní a jsou umístěny ve stanoveném směru přemisťování na každé straně stanovené přemistovací dráhy předmětů.; The transfer device comprises a frame 1 which can be placed either directly on the base between two presses on a press line (not shown) or can be provided with wheels or otherwise for shifting, for example on the floor. The frame 1 has two support rails 2 # 2 * which are parallel and are located in a specified displacement direction on each side of the defined displacement path of the objects.

, me, me

Každá tato pbdpurná kolejnice 2.,3. nosník# na: němž se mohou stejným způsobem pohybovat dva vozíky £#.5. Vozík 4. i vozík 5 je stejným způsobem veden po své. příslušné kolejnici 2^,1 pomocí vodicích: válečků. { nejsou, zde znázorněny ve větších detailech ), což znamená, že jak vozík 4., tak i vozík 5. je obdobně veden v přímočarém pohybu. po svých, podpůrných kolejnicích 2^.3..Each of these pbdpurná rails 2, 3. a beam # on which two carriages 56 can be moved in the same way. The carriage 4 and the carriage 5 are guided in the same way. respective rail 2, 1 by means of guide rollers. (not shown in greater detail here), which means that both the carriage 4 and the carriage 5 are similarly guided in a linear motion. along its support rails.

Vozíky £ a. 5. jsou poháněny hnacím motorem 6., který je umístěn na- podpůrné kolepici 2. a. pohání, pomoci prostředků kuželového ozubeného převodu 7 hřídel 8/ jez je nasměrována příčně vzhledem k rámu 1 mezi oběma podpůrnými kolejnicemi £,3> Tato hřídel je vybavena hnacími koly ( nejsou předvedena ) pro ozubené řemeny a podobně ( není předvedeno ). Každý řemen obíhá na. hnacím kole na hřídeli j8 a řemenici na opačné straně podpůrných kolejnic £,£ ^a 3® za- veden na vozíky 4,5 za účelem jejich pohánění při pohybu po podpůrných kolejnicích 2'2·The carriages 8 and 5 are driven by a drive motor 6, which is located on the support collar 2, and drives, by means of a bevel gear 7, the shaft 8 / weir is directed transversely with respect to the frame 1 between the two support rails 3, 3. > This shaft is equipped with drive wheels (not shown) for toothed belts and the like (not shown). Each belt circulates on. the drive wheel on the shaft 8 and the pulley on the opposite side of the support rails 4, 3 ^{and 3} ® are mounted on the carriages 4,5 to drive them as they move on the support rails 22 '.

Oba vozíky £,5 jsou vybaveny uchycovacím zařízením. Toto zařízení obsahuje otáčivou hřídel 9,/,10 namontovanou otáčivě ve vozíku £ i ve vozíku 5.··. Tyto vozíky £,5. jsou obdobně posazeny na příslušné podpůrné kolejnici £,£, což znamená, že obě hřídele 9,10 jsou souoosé. Na koncích/ které směřují k sobě, jsou tyto hřídele 9,10 opatřeny konstrukční úpravou 11,12 pro namontování uchycovacích prostředků ( nejsou předvedeny ), kdy tyto prostředky jsou upraveny tak, aby uchopily a držely předmět, určený k přemístění. V zájmu možné seřizovatelnosti s ohledem na rozdílné tvary a rozměry předmětů je. možno hřídele 9,10 posunovat v axiálním směru a je možno je zajistit v požadovaných pozicích zajištujícími prostředky 13 ,14.Both carts 5, 5 are equipped with a gripping device. The device comprises a rotary shaft 9, 10 mounted rotatably in the carriage 5 and in the carriage 5. These carts 5, 5. are similarly mounted on the respective support rails 6, 6, which means that the two shafts 9, 10 are coaxial. At the ends facing each other, these shafts 9, 10 are provided with a constructional arrangement 11, 12 for mounting gripping means (not shown), the means being adapted to grip and hold the object to be moved. In the interest of possible adjustability with regard to different shapes and dimensions of objects is. the shafts 9, 10 can be displaced in the axial direction and can be secured in the desired positions by means of locking means 13, 14.

Obr. 4 znázorňuje'vozík £, který je nakreslen už na levé straně obr. 3/ ale v tomto případě jde o znázornění ve zvětšeném měřítku a s odstraněním některých komponentů. Hřídel 10 je axiálně posunovatelně, ale napevno napojena na ozubené kolo 15, které je otáčivě vmontováno do vozíku £. Ozubené kolo.15 spolupracuje s přenosným ozubeným kolem 16, které je otáčivě nasazeno na hřídeli 17 a je v pracovním styku s vloženým ozubeným kolem £8 otáčivě j nasazeným na hřídeli 19. Hřídele 17 a 19 jsou napevno namontovány \ na kyvném rameni 20., které je konstruováno tak, aby se otáčelo kolem osy shodující se s osou hřídele 10. Kyvné rameno 20 může být vykyvováno prostředky pracovního ramene 21/ které na ně navazuje a pohybuje se mezi první pozicí předvedenou na obr. 4 a druhou pozicí znázorněnou na témže obr. 4 čerchovanými Čarami, v první po^:zic-i-'.je—viožené- ozubené kolo. 18 v ..praco_v_ním.-S.tyku s hnacím ozubeným kolem 22, které je- namontováno^ na hřídeli 23 vozíku £. V druhé' pozici/ v níž kyvné rameno 20 a pracovní rameno 21 jsou znázorněny na obr. 4 čerchovanými čarami, je vložené ozubené kolo 18 odklopeno od funkčního dotyku s hnacím ozubeným kolem 22 a přenosné ozubené kolo 16 je zavedeno do pracovního styku s ozubeným kolem 22.Giant. 4 shows a carriage 6, already shown on the left side of FIG. 3, but in this case it is an enlarged representation with the removal of some components. The shaft 10 is axially displaceable but rigidly connected to a gear 15 which is rotatably mounted in the carriage 8. The gear 15 cooperates with a portable gear 16 which is rotatably mounted on the shaft 17 and is in contact with the intermediate gear 68 rotatably mounted on the shaft 19. The shafts 17 and 19 are fixedly mounted on the rocker arm 20, The swing arm 20 may be pivoted by means of a working arm 21 adjoining thereto and moves between the first position shown in Figure 4 and the second position shown in the same figure. . 4 in phantom lines, in the first ^following: Zic-i - '. viožené- is a toothed wheel. 18 in a working arrangement with a drive gear 22 mounted on the shaft 23 of the carriage. In the second position (in which the rocker arm 20 and the working arm 21 are shown in dashed lines in FIG. 4), the intermediate gear 18 is tilted away from the functional contact with the drive gear 22 and the portable gear 16 is brought into working contact with the gear 22nd

Na. hnacím ozubeném kole. 22 je .napevno namontován jeden konec otáčecího ramene 2£. Druhý konec otáčecího ramene 24 je opatřen kopírovačem v podobě, otáčivě namontovaného válečku 25. Tento váleček. 25 je určen k pohybu po vodicí kolejničce 26 namontované na rámu 1 uvnitř podpůrné, kolenice· 3_· Odpovídajícím způsobem je obdobná vodicí kolejnička 27 konstruována uvnitř podpůrné kolejnice 2_ za účelem funkční, spolupráce s vozíkem £. Následně bude prováděn pouze popis vodicí kolejničky 26, nebot vodicí kolejnička 27 a s ňí související komponenty jsou uspořádány obdobným způsobem, ale z pohledu zrcadlového zobrazení.On. gearwheel. 22, one end of the pivot arm 26 is fixedly mounted. The other end of the pivot arm 24 is provided with a copier in the form of a rotatably mounted roller 25. This roller. 25 is intended to move along a guide rail 26 mounted on the frame 1 within the support rail 3. Correspondingly, a similar guide rail 27 is constructed within the support rail 2 for functional cooperation with the carriage. Subsequently, only the guide rail 26 will be described, since the guide rail 27 and its associated components are arranged in a similar manner, but from a mirror image perspective.

Vodicí kolejnička 26 je· předvedena· detailněji na obr. 5 a 6 a obsahuje· dvě. přímé, části 28 a 29, které jsou konstruovány v podstatě paralelně vzhledem k. oběma koncovým úsekům podpůrné kolejnice 2# a prostřední část 30 umístěnou mezi uvedenými přímými částmi 28 a 29, přičemž tato prostřední část 30 bude následně popsána detailněji.The guide rail 26 is shown in more detail in Figures 5 and 6 and comprises two. The straight portions 28 and 29, which are constructed substantially parallel to the two end portions of the support rail 2 # and the intermediate portion 30 located between said straight portions 28 and 29, the intermediate portion 30 will be described in more detail below.

Prostřední část 30, vodicí kolejničky 26 má v jednom případe přímý kolejnicový úsek 31, který je umístěn mezi. dvěma přímými částmi 28 a 29,, a. v druhém případě má. dva obloukové, kolejnicové úseky 32 a 33 opírající se svými konci o uvedené přímé části 23 a 29, jak je· vidět na situaci znázorněné na obř.· 5 a obr·. 6.. Volné-konce obloukových kolejnicových úseků 32 a 33. jsou umístěny ve stejné vzdálenosti- od. bodu, v němž se protínají tečny vedené· od volných konců, a mezi těmito volnými konci obloukových kolejnicových úseků. 32 a 33 je umístěn výhýbkový díl 34. Tento výhýbkový díl 34 se výkyvné otáčí na ose. 35 mezi. první pozicí, která je předvedena na obr. 5 a ve které, tento výhýbkový díl vytváří přímé pokračování obloukového vodícího kolejnicového úseku 32, a druhou pozicí, v níž výhýbkový díl 34 vytváří přímé pokračování obloukového kolejnicového vodícího úseku 22· Tato druhá pozice je vyznačena čerchovanými čarami na obr.6The middle portion 30 of the guide rail 26 has, in one case, a straight rail section 31 which is located between. two straight portions 28 and 29, and a. two arcuate, rail sections 32 and 33 supported at their ends on said straight portions 23 and 29, as can be seen in the situation shown in FIGS. 5 and FIG. 6. The free ends of the curved rail sections 32 and 33 are equidistant from each other. a point at which tangents from the free ends intersect and between these free ends of the arc rail sections. 32 and 33, the deflector 34 is located. This deflector 34 pivots on an axis. 35 between. a first position as shown in FIG. 5, in which the flanged portion forms a straight continuation of the arcuate rail section 32, and a second position in which the flanged portion 34 forms a straight continuation of a curved rail section 22 This second position is indicated by dashed lines 6

Obloukové kolejnicové úseky 32 a 33 a výhýbkový díl 34 společně tvoří v podstatě část ve tvaru V , která přemostuje mezeru mezi přímými částmi 28 a 22· Obloukové vodicí kolejnicové úseky 32 a 33 ^a výhýbkový díl 34 jsou namontovány na společném pomocném rámu 22' jenž je posunovatelně umístěn v rámu 2- Pomocný rám 36 je posunovatelný mezi pozicí předvedenou na obr.. 5 a 6, kdy se obloukové vodicí kolejnicové, úseky 32 a 33 obdobným způsobem opírají o přímé části 22. ^a 22' ^a druhou pozicí, v níž j*e přímá kolejnicová část 31 v přímé návaznosti na přímé části 28 a 29 za účelem vytvoření přímo navazujícího spojení uvedených částí.The curved rail sections 32 and 33 and the sleeve 34 together form a substantially V-shaped portion which bridges the gap between the straight sections 28 and 22. The curved guide rail sections 32 and 33 ^{and the} sleeve 34 are mounted on a common subframe 22 'which is 5 and 6, in which the curved track rails, sections 32 and 33 are similarly supported on straight portions 22 ^and 22 ' ^{and a} second position in which they are displaceably disposed within the frame. e a straight rail portion 31 in direct relation to the straight portions 28 and 29 to form a directly adjacent connection of said portions.

Pomocný rám 36 je. pcsunovatelný mezi svými funkčními pozicemiThe subframe 36 is. pcsununeable between their functional positions

- 5 účinkem prostředků válce 37 se stlačeným médiem, který je' upevněn na. rámu 1 a jeho pístová, tyč je napojena, na pomocný rám 36. Pomocný rám 36 se posunuje na vodičích 38/ které vymezují dvě koncové pozice.5 by means of the means of the compressed medium cylinder 37 which is fixed to the compressed medium. The frame 36 and its piston rod is connected to the subframe 36. The subframe 36 slides on the conductors 38 which define the two end positions.

Výhýbkový díl 34 je nejlépe znázorněn na obr. 6. Jak, již bylo vysvětleno, tento výhýbkový díl 34 obsahuje vodicí kolejnicový úsek 39 tvořící pokračování obloukových vodicích kolejnicových úseků 32/ nebo 32· Navíc tento výhýbkový díl 34 obsahuje vodicí desku 40 s, podélnou mezerou 41, Účelem vodicí, desky 40 a mezery 41 je řízení. pohybu výhybkového dílu 34 mezi oběma funkčními pozicemi, jak bude dále detailněji vysvětleno. Výhýbkový díl 34 má také blokující. mechanismus v podobě. U elementu 42. jehož nožky jsou. nasměrovány od. vzdáleného konce výhýbkového dílu 34 a přiléhají na obloukový ''kolejnicový úsek 32 nebo 33 za účelem zajištění výhýbkového dílu 34 ve- stanovené poloze. U element 42 je přitlačován pružinou do pozice předvedené na obr. ,5 a obr. 6, ale stlačením příčné, součásti. 43 mohou být nožky ” U elementu 42 staženy z obloukového vodicího kolejnicového úseku 32, čímž je výhýbkový díl uvolněn pro· výkyvné pootočení na ose 35.The switch member 34 is best shown in FIG. 6. As explained above, the switch member 34 comprises a guide rail section 39 forming a continuation of the arched guide rail sections 32 / or 32. 41, The purpose of the guide plate 40 and the gap 41 is to control. movement of the switch member 34 between the two functional positions, as will be explained in more detail below. The switch member 34 also has a locking member. mechanism in the form. For element 42. whose legs are. from. the distal end of the sleeve 34 and abut the arched rail section 32 or 33 to secure the sleeve 34 in a predetermined position. In the element 42, it is pressed by the spring to the position shown in FIGS. 5 and 6, but by compressing the transverse member. 43, the legs 42 of the element 42 can be pulled off the arcuate rail section 32, thereby releasing the flange portion for pivotal rotation on the axis 35.

Uvolnění, výhýbkového dílu 34, které bylo právě- vysvětleno, zatlačením na přjčrou součást 43 s stažením nožek U elementu 42 z obloukového kolejnicového vodicího úseku. 32 je dosaženo účinkem prostředků válečku 25 namontovaného na otáčecím, rameni 24, kdy uvedený váleček 25 tlačí na příčnou součást 43, je-li zaveden do výhýbkového dílu. 34. Na otáčecím rameni 24 je. také namontován kolík I a funkcí tohoto kolíku 44 je jeho zavedení do mezery 41 ve vodící, desce 40 za účelem přemístění výhýbkového dílu 34 z jedné pozice do druhé poté, kdy byl U element 42 stažen.The release of the sleeve 34, just explained, by pressing on the threaded part 43 with the legs U of the element 42 removed from the curved rail guide section. 32 is achieved by the means of a roller 25 mounted on the pivot arm 24, wherein said roller 25 urges the transverse member 43 when it is inserted into the swivel member. 34. On the pivot arm 24 is. Also, the pin I is mounted and the function of the pin 44 is to introduce it into the gap 41 in the guide plate 40 to move the sleeve 34 from one position to another after the U element 42 has been withdrawn.

Toto přeraistovací zařízení funguje následujícím způsobem.This relocation device operates as follows.

Jestliže má být toto přemístovací zařízení použito bez otáčení přemisťovaných předmětů, pak je pomocný rám 36 posunut směrem dolů z npoz-i-ce předvedené -na -obr....--5..do-..jeho druhé pozice, přičemž přímá vo-, dici kolejnicová část 31 přemostí mezeru mezi přímou částí 28 a přímou částí 29. Když se vo2Ík 2 pohybuje po podpůrné kolejnici .3, běží. váleček. 25 otáčecího ramene 24 po přímé dráze na vodicí, kolejnič« ce. 26 a prakticky stejným způsobem jede také otáčecí rameno vozíku 4 po přímé dráze- vodicí kolejničky 27.If this displacement device is to be used without rotating the objects to be moved, the subframe 36 is moved downwardly from the position shown to its second position, with a straight line. The guide rail portion 31 bridges the gap between the straight portion 28 and the straight portion 29. When the carriage 2 moves along the support rail 3, it runs. roller. 25 of the pivot arm 24 along a straight track on the guide rail. 26 and in a practically the same way also the pivoting arm of the carriage 4 runs on a straight track-guide rail 27.

Jestliže, je však stanoveno, že. předmět bude v průběhu přemisťování otáčen,, pak je pomocný rám 36 posunut do polohy předvedenéHowever, if it is provided that:. the object will be rotated during transfer, then the subframe 36 is moved to the position shown

- 6 na obr. 5 a obr. 6, přičemž obloukové vodicí kolejnicové úseky 32, 33' a výhybkový díl 34 jsou opatřeny příslušnými úseky vodicí kolejničky 26. ^při přemisťování předmětu zleva doprava na obr.. 5 a obr. 6 poběží váleček 25 po přímé části 28 a obloukovém vodicím kolejnicovém 32. a takto povede i své otáčecí rameno 24- Když je váleček 25 otáčecího ramene 24 veden po obloukovém vodicím kolejnicovém úseku 32, otáčí se rameno 24 na hřídeli 23 a tento otáčivý pohyb je přenášen přes ozubená, kola 22, 18, 16 a 15 na hřídel 10, která otáčí, konstrukční úpravou 12 opatřenou uchycovacími prostředky a. tím i příslušným· předmětem.- 6 in FIG. 5 and FIG. 6, the arcuate guide rail sections 32, 33 'and the switch piece 34 are provided with respective segments of the guide rails on the 26th ^p s object is moved from left to right in Fig .. 5 and FIG. 6, the roller 25 runs along the straight portion 28 and the curved guide rail 32. and thus also guides its pivot arm 24. When the roller 25 of the curved arm 24 is guided along the curved guide rail section 32, the arm 24 rotates on the shaft 23 and this pivot movement is transmitted through the toothed, the wheels 22, 18, 16 and 15 onto the shaft 10 which rotates, with a construction 12 provided with gripping means and hence the object.

Odpovídající otáčivý pohyb se koná i na druhé straně předmětu, kde se vozík 4/ pohybuje po podpůrné kolejnici 2. Když je váleček 25 otáčecího, ramene 24 zaveden do výhýbkového dílu 34, pak zatlačí. na příčnou součást 43, čímž jsou nožky U elementu 42 staženy z obloukového vodícího kolejnicového úseku 32 a takto je vyhýb kový díl odjištěn. Současně je do mezery 41 ve. vodicí desce 40 zaveden kolík 44 a tak, jak je vozík 5, v souvislém pohybu a rameno 24 pokračuje v otáčení,, je výhybkový díl 34 přinucen kolíkem 44 přemístit se do druhé pozice, jak je· naznačeno čěrchovanými čarami, na obr. 6, tj. do polohy navazující přímo na obloukový vodicí, kolejnicový úsek 33. Pokračující pohyb vozíku 5 zajistí nepřetržité otáčení. otáčecího ramene 24 a váleček 25 vyjede směrem vzhůru z. výhýbkového dílu 34, čímž uvolni účinnost tlaku pružiny v U elementu, a takto se nožky ¹¹ U elementu 42 nasunou na obě strany konce, obloukového, vodícího kolejnicového úseku 22· Výsledkem toho je zajištění výhýbkového dílu 34 v této funkční pozici. Dále pokračující pohyb vozíku 5. umožňuje souvislé navedení válečku 25 otáčecího ramene 24 na přímou část 29 a otočení předmětu je zcela dokončeno.Corresponding rotational movement also takes place on the other side of the object where the carriage 4 / moves along the support rail 2. When the roller 25 of the rotating arm 24 is inserted into the swivel member 34, it pushes. onto the transverse member 43, whereby the legs U of the element 42 are withdrawn from the arcuate rail section 32 and in this way the flange part is unlocked. At the same time, the gap is 41 in. The pin 44 is inserted into the guide plate 40 and as the carriage 5 is in continuous motion and the arm 24 continues to rotate, the switch member 34 is forced by the pin 44 to move to the second position as indicated by the dashed lines in Fig. 6. i.e. to a position adjacent to the curved rail section 33. The continued movement of the carriage 5 will ensure continuous rotation. of the pivoting arm 24 and the roller 25 extends upwardly from the swivel member 34, thereby releasing the spring pressure effect in the U element, and thus the legs ^{11 of the} U element 42 slide onto both sides of the end of the arched guide rail section 22. 34 in this functional position. Furthermore, the continued movement of the carriage 5 allows the roller 25 of the pivot arm 24 to be continuously guided to the straight portion 29 and the rotation of the object is complete.

Ve smyslu právě popsané funkčnosti je otáčení předmětu prováděno v jednom směru, ale v určitých případech může být stanoveno provádět otáčení předmětu v opačném směru. V zájmu, dosažení této funkce je pracovní rameno 21 přemístěno do pozice znázorněné čerchóvanými čarami na obr. 4, kdy je vložené ozubené· kolo 18 uvolněno z pracovního dotyku s ozubeným kolem. 22, zatímco přenosné ozubené kolo 16 vstupuje do pracovního styku s ozubeným kolem 22. Výsledkem je to, že ozubené kolo 15 a takto i hřídel 10 se otáčí v opačném směru. Ve všech dalších souvislostech probíhá proces otáčení naprosto stejně tak, jak již bylo vysvětleno.In the sense of the functionality just described, the rotation of the object is performed in one direction, but in certain cases it may be determined to rotate the object in the opposite direction. In order to achieve this function, the working arm 21 is moved to the position shown by the dashed lines in Fig. 4 when the idler 18 is released from working contact with the gear. 22, while the portable gear 16 enters into contact with the gear 22. As a result, the gear 15 and thus the shaft 10 rotate in the opposite direction. In all other contexts, the rotation process proceeds exactly as explained above.

Obr. 5 rovněž předvádí seřizovači prostředky 45 a 46 proGiant. 5 also shows adjustment means 45 and 46 for

- 7 nastavování požadované výšky, jejichž konstrukce umožňuje vertikální posunování přímých částí. 28 a 29 vodicí, kolejničky 26 v urči tém. rozsahu za účelem seřízení polohy předmětu na začátku a konci přemisřovací procedury.- 7 adjustment of the desired height, the design of which allows vertical movement of straight parts. 28 and 29 of the guide rails 26 in certain embodiments. to adjust the position of the object at the beginning and end of the transfer procedure.

Obr, 5 a obr. 6 rovněž předvádějí seřizovači prostředky 47, 48? 49, 50 pro seřizování koncových pozic pomocného rámu 36/ které umožňují, obloukovým vodicím kolejnicovým úsekům 32 a 33 a přímé vo dici kolejnicové části 31 zaujmout, správnou polohu ve vztahu k pří mým částem 28 a 29.5 and 6 also show adjustment means 47, 48; 49, 50 for adjusting the end positions of the subframe 36 which allow the arcuate guide rail sections 32 and 33 and the straight guide of the rail part 31 to assume the correct position relative to the straight parts 28 and 29.

Claims

Ρ Α. Τ. Ε. , Τ Ο REQUIREMENTS »wťz- / góyM / t Lifty Flying ^ start po1 .. The repositioning unit for moving objects from the starting position to the ending position, 7-n names hitting two-presses on the metal sheet pressing line "Containing two trolleys (4,5) which can 'move' on their 'individual support rails' (2,3) on. a frame (1) "wherein each of said pair of carriages (4,5) is provided with rotatable gripping means (9-12) determined by its design. a solution for gripping and holding the article during transfer, and a rotating device that allows the article to be turned during rotation by rotating about an axis passing through the gripping means (9-12) on the article. both. (4,5), wherein said rotating device comprises? a pivoting arm (24), one end of which is fixedly mounted on: a shaft. (23) housed in the carriage (4,5) and, coupled to the gripping mechanism, the other end of such a pivot arm a non-copier? (25), which. functionally cooperates with guide rails. (26.27) at. driving the wheelchair, after. The guide rails (26, 27) essentially have a ¢ 32-34 portion in the form of a V ¹¹ to guide the pivoting arm? (24) during rotation _; and; wherein; part (32-34). having, essentially, a shape? V 'se. Firstly, it comprises two arcuate guide rail sections (32, 33), each of which is a continuation of the individual straight guide rail parts (28, 29), the free ends of said arcuate guide rail sections being terminated at the same distance. from point (35) at which tangents drawn from these free ends intersect and beyond. a second of the sleeve member (34) that can be rotated between two end positions to form a continuation of one or the other. a second arcuate rail section (32, 33), said flange portion (34 ') being lockable at both end positions by the mechanisms of the locking means (42) which can be released when the copier (25) enters the flange. part. (34). , ··

2. A displacement unit according to claim 1, characterized in that the curved track rails, sections (32, 33) and cams (34). mounted on a common subframe (36) which also supports a straight guide rail portion (31) having a length corresponding to the gap between the two opposite ends of the straight guide rail parts (28, 29), said subframe (36) can be relocated between a first position in which the curved guide rail sections (32, 33) directly adjoin. and a second position wherein the straight guide rail portion (31) directly adjoins the straight parts (28, 29).

3. A transfer unit according to claim 1 or 2, characterized in that:. characterized in that the blocking means (42) comprise a U-shaped element which is mounted on the swivel element (34), which element is displaceable in the longitudinal direction of the swivel element (34) of the element, the end of the switch member (34) on each side of the arch guide rail section (32,33) to secure this switch member (34), and the U element (42) can be displaced by means of its transverse member (43) against resistance the springs to the extent that the feet release the flange part. (34) for the purpose of rotation.

4. A transfer unit according to each; 1. The method according to claim 1, characterized in that the sleeve (34) is provided with a guide plate (40) with a longitudinal gap (41) and in that the pivot arm (24) is provided with a laterally directed pin (44) which is to be introduced into the gap (41) in the guide plate (40) to move, in connection with the rotation of the pivot arm (24), the switch member from its first position to its second position after the copier (25). ) of the pivoting arm. (24) has released the blocking means (42) by its means operatively affecting the transverse member (43).

The transfer unit according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the cylinder (37) containing the compressed copper "is" positioned between the frame (Ή) and the auxiliary frame (-36 -) for the purpose of forming it. the possibility of displacing the subframe (36) between the two functional positions.