CZ3795U1 - Hydraulické zapojení pro automatické udržování podlahy kabiny pracovní plošiny ve vodorovné poloze u zařízení ke zvedání břemen - Google Patents

Description

Technické řešení se týká hydraulického zapojení pro automatické udržování podlahy kabiny ve vodorovné poloze, u zařízení ke zvedání břemen, zejména u pracovní plošiny s proměnnou výškou. Dosavadní stav techniky

Automatické udržování podlahy kabiny pracovní plošiny v přibližně vodorovné poloze se zajištuje bud/to mechanicky lany, táhly, hydraulicky hydraulickým válcem a nebo elektrohydraulicky.

U známého řešení tvoří pracovní plošinu rameno, které se naklápí kolem otočného bodu a je zvedáno, spouštěno prvním hydraulickým válcem. Na druhém konci ramene je umístěna kabina, která se natáčí vůči ramenu kolem otočného bodu, ve kterém je také k ramenu upevněna. Poloha kabiny, kdy podlaha je udržována vodorovně, se zajištuje vysouváním, zasouváním druhého hydraulického válce, který je jedním koncem upevněn k ramenu a opačným ke kabině.

První hydraulický válec je ovládán hydraulickým obvodem prvého čerpadla, druhý hydraulický válec hydraulickým obvodem druhého čerpadla. Navíc je v hydraulickém obvodu druhého čerpadla napojeno ruční čerpadlo umožňující udržovat podlahu kabiny vodorovně i v případě poruchy.

Při zvedání, spouštění ramene se mění úhel jeho naklonění vůči základně. Aby i podlaha kabiny zachovávala přibližně vodorovnou polohu, je nutné změnit i vysunutí, zasunutí druhého hydraulického válce. Toto je zajištěno zařazením hydraulického rozvaděče s libelou do hydraulického obvodu druhého čerpadla.

Pro případ poruchy je do hydraulického obvodu druhého čerpadla vřazeno ruční čerpadlo, kterým lze nouzově polohu kabiny rovněž ovládat.

Určitou nevýhodou tohoto řešení je, že k zajištění vodorovné roviny podlahy kabiny je potřeba dvou čerpadel s pohony a ruční čerpadlo. Dojde-li k poruše u hydraulického obvodu, ve kterém je hydraulický válec pro udržování polohy kabiny, je nutno použít ručního čerpadla, což vyžaduje značnou fyzickou sílu.

Podstata technického řešení

Výše uvedené nevýhody jsou, do značné míry, odstraněny hydraulickým zapojením pro automatické udržování podlahy kabiny ve vodorovné poloze, u zařízení ke zvedání břemen, podle technického řešení. Jeho podstatou je, že prvý hydromotor - pro zvedání výložníku i druhý hydromotor - k udržování polohy kabiny, jsou zapojeny do společného hydraulického obvodu, jenž je napájen pouze jedním hydrogenerátorem.

Tlakový prostor druhého hydromotoru je přes druhý hydraulic-1CZ 3795 U ký zámek napojen na druhý rozvaděč, který je opatřen indikátorem vodorovné polohy. K přívodu druhého rozvaděče je připojen akumulátor. Tento přívod je spojen přes jednosměrný ventil jednak s prvním rozvaděčem, který je přes první hydraulický zámek připojen k prvnímu hydromotoru a jednak s třetím rozvaděčem, jenž je připojen rovněž k prvnímu hydraulickému zámku.

S výhodou je k výložníku, který je sestaven ze dvou ramen spojených kloubem, mezi ramena vřazen třetí hydromotor. Jeho tlakový prostor je přes třetí hydraulický zámek a čtvrtý rozvaděč připojen k hydraulickému obvodu. Přitom třetí hydraulický zámek je výhodně spojen s třetím rozvaděčem. »

Objasnění výkresu

Technické řešení je blíže osvětleno pomocí výkresu, na kterém je znázorněn příklad použití hydraulického zapojení u pracovní plošiny s děleným výložníkem, jenž má dvě ramena spojena kloubem a u něhož jsou v jednom hydraulickém obvodu zapojeny tři hydromotory.

Příklad použití technického řešení

Hydraulické zapojení, podle obrázku, je použito u pracovní plošiny k udržování vodorovné polohy podlahy 51 kabiny. Výložník 4 pracovní plošiny je tvořen rameny 5 a 6., která jsou spojena kloubem 7. K sloupu 2 je výložník 4 uchycen jedním koncem v kloubu 2· ^K opačnému konci je v kloubu 2 uchycena kabina 2. Pro správnou funkci zařízení je nutné, aby podlaha 51 kabiny byla udržována a zajišťována ve vodorovné poloze.

Toto zajišťuje hydraulické zapojení, které automaticky udržuje pracovní polohu podlahy 51 kabiny ve vodorovné poloze.

K hlavním částem zapojení patří tři hydraulické válce 10, 12.

14. jež jsou zapojeny v jednom hydraulickém obvodu napájeným tlakovou kapalinou z jednoho čerpadla 11. První hydraulický válec 14 je umístěn mezi sloup 2 ^a rameno 6, druhý hydraulický válec 10 mezi spodní část kabiny 2 a rameno 5, třetí hydraulický válec 12 spojuje obě ramena 5 a 6. První a třetí hydraulický válec 14 a 12 určují polohu výložníku 4, druhý hydraulický válec 10 určuje polohu kabiny 2. ,

Tlakový prostor 18 prvního hydraulického válce 14 je k čerpadlu 11 připojen přes hydraulický zámek 17 a hydraulický rozvaděč 20.

Tlakový prostor 13 druhého hydraulického válce 10 je s čerpadlem 11 spojen přes hydraulický zámek 25, hydraulický rozvaděč 21 a zpětný ventil 19. Přitom mezi hydraulický rozvaděč 21 a zpětný ventil 19 je vřazen hydraulický akumulátor 23. Tlakový prostor 24 třetího hydraulického válce 12 je k čerpadlu 11 připojen přes hydraulický zámek 25 a hydraulický rozvaděč 26., pomocí hydraulického obvodu 1.

K čerpadlu 11 je rovněž připojen ručně ovládaný rozvaděč 22. který je připojen i k ovládání hydraulických zámků 17 a 25 prvého a třetího hydraulického válce 14 a 12.

-2CZ 3795 U

Vysunutí prvého hydraulického válce 14 je řízeno dodávkou tlakové kapaliny přes hydraulický rozvaděč 20 a hydraulický zámek 17. Podobně je poloha třetího hydraulického válce 12 řízena hydraulickým rozvaděčem 26 přes hydraulický zámek 25. Poloha kabiny 2 je řízena druhým hydraulickým válcem 10, který je ovládán přes hydraulický rozvaděč 21 a hydraulický zámek 15.

Přesouvání všech hydraulických rozvaděčů 20, 21, 26 je prováděno elektricky. Hydraulické rozvaděče 20 a 26 jsou ovládány ze země nebo z kabiny 2. Hydraulický rozvaděč 21 je osazen libelou 16. Libela 16 je umístěna v kabině 2. Automaticky, v závislosti na poloze libely 16., je ovládán hydraulický rozvaděč 21.

Do přívodu 211 k hydraulickému rozvaděči 21, za zpětný ventil 19., je vřazen hydraulický akumulátor 23.. Tento zcela nahrazuje funkci dvou čerpadel u dříve popsaného obvodu. Ručně ovládaným hydraulickým rozvaděčem 22, jenž je připojen k čerpadlu 11, lze otevírat hydraulické zámky 17 a 25 hydraulických válců 14 a 12. Funkce hydraulického obvodu:

Při zvedání ramen 5 a 6. je tlaková kapalina dodávána do prvého a třetího hydraulického válce 14 a 12. Současně se změnou polohy ramene 5 je automaticky vyrovnávána poloha kabiny 2 tak, aby podlaha 51 byla ve vodorovné poloze. Při změně polohy ramena X dojde k odchylce polohy podlahy 51 kabiny od vodorovné polohy. Libela 16., jež je připojena ke kabině 2, vydá povel k přesunutí hydraulického rozvaděče 21 do jiné polohy a hydraulický akumulátor 23 dodá druhému hydraulickému válci 10 potřebné množství tlakové kapaliny pro vyrovnání kabiny 2 zpět do vodorovné polohy.

Hydraulický akumulátor 23 se přitom trvale automaticky dobíjí - naplňuje tlakovou kapalinou při normální funkci čerpadla 11 nebo i v přestávkách mezi pracovními cykly plošiny.

Funkce hydraulického obvodu v případě, kdy dojde k poruše:

Tento stav může nastat, dojde-li k přerušení dodávky elektrického proudu a pohon 27 čerpadla 11 se zastaví, nebo dojde-li k přetržení přívodu hadice s tlakovou kapalinou ve spodní části pracovní plošiny.

Nastane-li tento stav, pak nelze počítat s dodávkou tlakové kapaliny čerpadlem 11. V tomto případě obsluha použije ručně ovládaný hydraulický rozvaděč 22. jenž je umístěn v kabině 2 a uvolní hydraulické zámky 17 a 25. Toto se děje bud současně nebo jednotlivě, podle polohy kabiny 2. Současně se nouzovým ručním ovládáním 212 hydraulického rozvaděče 21 reguluje přívod tlakové kapaliny k druhému hydraulickému válci 10.. Dodávku tlakové kapaliny pro uskutečnění této funkce zabezpečuje hydraulický akumulátor 23 , který je nadimenzován tak, že tuto požadovanou funkci zabezpečí.

Claims (2)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Hydraulické zapojení pro automatické udržování podlahy kabiny pracovní plošiny ve vodorovné poloze, u zařízení ke zvedání břemen, sestávající z nejméně dvou přímočarých hydromotorů, z nichž první je vřazen mezi pevný sloup a přilehlý konec výložníku a druhý hydromotor je vřazen mezi protilehlý konec výložníku a kabinu, která je k tomuto konci kloubově připojena, vyznačující se tím, že hydraulické válce (10), (14) jsou zapojeny do společného hydraulického obvodu (1), jenž je napájen čerpadlem (11), přičemž tlakový prostor (13) druhého hydraulického válce (10) je přes druhý hydraulický zámek (15) napojen na druhý rozvaděč (21), který je opatřen libelou (16) vodorovné polohy, k přívodu (211) druhého rozvaděče (21) je připojen akumulátor (23) a přívod (211) je spojen přes jednosměrný zpětný ventil (19) jednak s prvním rozvaděčem (20), který je přes první hydraulický zámek (17) připojen k prvnímu hydraulickému válci (14) a jednak s třetím ručně ovládaným rozvaděčem (22), jenž je propojen s prvním hydraulickým zámkem (17).
2. 2. Hydraulické zapojení podle nároku 1, vyznačující se tím, že k výložníku (4), který je sestaven ze dvou ramen (5) a (6) spojených kloubem (7), je mezi ramena (5) a (6) vřazen třetí hydraulický válec (12), jehož tlakový prostor (24) je přes třetí hydraulický zámek (25) a čtvrtý rozvaděč (26) připojen k hydraulickému obvodu (1), přičemž třetí hydraulický zámek (25) je rovněž spojen s třetím ručně ovládaným rozvaděčem (22).