CZ37737U1 - Zařízení pro automatizovanou diagnostiku viskózových vláken - Google Patents

Description

Zarizeni pro automatizovanou diagnostiku viskôzovÿch vlâken

Oblast techniky

Technické feseni se tÿkâ zarizeni pro automatizovanou diagnostiku viskôzovÿch vlâken.

Dosavadni stay techniky

Pfi vÿrobë viskôzovÿch vlâken je nezbytné dosâhnout pozadovanou kvalitu vlâken. Proto se kontroluji parametry vyrâbënÿch viskôzovÿch vlâken navinutÿch na civce, jako jsou kyselost vlâkna na civce, chlupatost vlâkna, geometrické rozmëry civky, zejména prûmër a sedlovitost, hmotnost civky, pfeknzeni a volnâ vlâkna na cele civky, zaspinëni civky, nepfitomnost avivâze, nepfitomnost zâlohy prize na civce, barva dutinky apod.

V soucasnosti se kontrola viskôzovÿch vlâken na civce provâdi rucnë lidskou obsluhou, kdy vyskolenÿ pracovnik musi uchopit kontrolovanou civku a provést hodnoceni viskôzovÿch vlâken na civce s nâslednÿm zafazenim pfislusné civky s nâvinem do pfislusné jakostni kategorie. Pracovnik tak musi dennë fÿzicky manipulovat se stovkami kusù civek o hmotnosti az 10 kg, aby mohl zkontrolovat vsechny vnëjsi plochy nâvinu.

Nevÿhodou soucasného stavu techniky je vliv tzv. lidského faktoru, zejména mozné pfehlédnuti nëkterÿch vad a také vliv subjektivniho hodnoceni paramétra vlâkna a civky pracovnikem. Tyto negativni vlivy jsou dâle umocnëny fÿzickou a psychickou nâroënosti provâdëni manuâlni kontroly, coz vede k ùnavë pracovnika s vyssi pravdëpodobnosti vÿskytu chyb hodnoceni.

Cilem technického feseni je odstranit nebo alespon zmimit nedostatky dosavadniho stavu techniky, a to vytvofenim zarizeni pro automatizovanou diagnostiku viskôzovÿch vlâken pro zafazeni vlâken a civek do pfislusné jakostni kategorie.

Podstata technického feseni

Cile technického feseni je dosazeno zanzenim pro automatizovanou diagnostiku viskôzovÿch vlâken, které obsahuje paletkovÿ dopravnik s paletkami s otoënÿm tmem pro ulozeni civek s nâvinem viskôzového vlâkna, pfiëemz paletkovÿ dopravnik obsahuje naklâdaci pozici civek a vyklâdaci pozici civek a mezi obëma tëmito pozicemi je uspofâdâna alespon jedna kontrolni stanice pfifazenâ paletkovému dopravniku a opatfenâ alespon jednou kamerou a alespon jednim zdrojem svëtla, pfiëemz paletkovÿ dopravnik a vsechny kontrolni stanice jsou spfazeny s fidici jednotkou, kterâ je opatfena hardwarovÿmi a softwarovÿmi prostfedky pro fizeni zarizeni a pro analÿzu obrazu kamer a automatizovanou kontrolu viskôzovÿch vlâken a jejich nâvinù na civce.

Zarizeni podle technického feseni umoznuje automatizaci diagnostiky tvarovÿch a rozmërovÿch parametrû civek s nâvinem viskôzového vlâkna pfi kontrole civek, ale pfi volbë vhodné vlnové délky svëtla ze zdrojù svëtla také diagnostiku chemickÿch a geometrickÿch parametrû vlâken, zejména kyselosti povrchu, chlupatosti, odstâvajicich vlâken, poskozeni povrchu vlâken apod.

Objasnëni vÿkresû

Technické feseni je schematicky znâzomëno na vÿkresech, kde ukazuje obr. 1 pfiklad uskuteënëni zanzeni podle pfedlozeného technického feseni a obr. 2 pfiklad uskuteënëni kontrolni stanice.

-1 CZ 37737 UI

Pnklady uskuteënëni technického feseni

Technické feseni bude popsâno na pfikladu uskuteënëni zafizeni pro automatizovanou diagnostiku viskozovych vlaken.

Zafizeni pro automatizovanou diagnostiku viskozovych vlaken obsahuje paletkovÿ dopravnik 1 pro pfepravu paletek 2 s civkami 4 s navinem viskozovych vlaken od naklâdaci pozice N civek 4 k alespon jedné kontrolni stanici 3 pro automatizovanou detekci a kvantifikaci kvality vlâkna a civky a od ni nâslednë do vyklâdaci pozice V civek 4.

Ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni obsahuje zafizeni pro automatizovanou diagnostiku viskozovych vlaken paletkovÿ dopravnik 1, ktery obsahuje nëkolik dopravnikovych ùsekù 11 pro dopravu paletek 2 s civkami 4 s navinem viskozovych vlaken od naklâdaci pozice N civek 4 k prvni kontrolni stanici 3, od ni pak ke druhé kontrolni stanici 3, od ni pak ke tfeti kontrolni stanici 3 a od ni pak do vyklâdaci pozice V civek 4. V neznâzomëném pfikladu uskuteënëni obsahuje zafizeni pouze jednu kontrolni stanici 3 nebo obsahuje dvë kontrolni stanice 3 nebo obsahuje ëtyfi a vice kontrolnich stanic 3.

Ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni je paletkovÿ dopravnik 1 se svÿmi dopravnikovÿmi ùseky 11 uspofâdân ve formé dvou dlouhÿch paralelnich vëtvi, které jsou vzâjemnë spfazeny dvëma krâtkÿmi dopravnikovÿmi ùseky 11 s traverzovacimi jednotkami 12. takze celÿ dopravnik 1 mâ vpùdorysu tvar pravoûhlého obrazce, zde pfikladnë obdélnika. Traverzovaci jednotky 12 jsou uzpùsobeny pro pfesun paletek 2 mezi jednotlivÿmi vëtvemi paletkového dopravniku 1 pfi zachovâni orientace paletky 2 v prostoru. Znâzomënÿ pfiklad uskuteënëni paletkového dopravniku 1 mâ tu vÿhodu, ze naklâdaci pozice N civek 4 a vyklâdaci pozice V civek 4 jsou situovâny v podstatë vedle sebe, takze kolobëh paletek 2 zanzenim je plynulÿ a rychlÿ. V neznâzomëném pfikladu uskuteënëni je paletkovÿ dopravnik j. uspofâdân v jedné linii, pfiëemz naklâdaci pozice N civek 4 a vyklâdaci pozice V civek 4 jsou spfazeny vhodnÿm zpùsobem, bud’to vhodnou traverzovaci jednotkou 12 nebo jinÿm zanzenim, vëetnë paletkového voziku atd.

Ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni jsou civky 4 na paletku 2 v naklâdaci pozici N a z paletky 2 ve vyklâdaci pozici V manipulovâny ruënë obsluhou. V neznâzomëném pfikladu uskuteënëni je naklâdaci pozici N a vyklâdaci pozici V pfifazeno automatizované manipulaëni zafizeni civek 4.

Kazdâ paletka 2 je tvofena deskou 21, zde pfikladnë ëtvercovou, jejiz rozmëry odpovidaji rozmërûm paletkového dopravniku L Deska 21 je na své homi stranë opatfena otoënÿm tmem 22 pro ulozeni civky 4 prostfednictvim vnitfniho otvom v dutince. Otoënÿ tm 22 je opatfen hlavici, kterâ je tvarovâna jako dosedaci piocha pro dutinku civky 4 tak, aby spodni ëelo civky 4 ulozené na otoëném tmu 22 bylo situovâno v pozadované vÿsce nad deskou 21 paletky 2. Takto ulozenâ civka 4 na otoëném tmu 22 tak neni v kontaktu s homi stranou desky 21 a mezi deskou 21 a spodnim ëelem civky 4 je pracovni prostor pro mëfici a manipulaëni nâstroje. Paletky 2 jsou ve vÿhodném pfikladu uskuteënëni opatfeny identifikaënimi ëipy.

Kontrolni stanice 3 obsahuje stùl 31. napf. ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni tvofenÿ tuhÿm svafencem z profilù a zâkladovou deskou, na které je upevnën râm 36 vytvofenÿ spojenim vhodnÿch konstmkënich profdù. Râm 36 je ulozen bud’ na paletkovém dopravniku 1 nebo je ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni ulozen na desce stolu 31 stojicim na podlaze pod ârovni dopravnikového pâsu L Vnitfni prostor kontrolni stanice 3 je vymezen soustavou krytù 32 ulozenÿch na vnëjsim râmu 37 a vymezujicich testovaci komom kontrolni stanice 3. V krytech 32 na pfedni azadni stranë kontrolni stanice 3 jsou vytvofeny otvory pro prûchod paletek 2 na paletkovém dopravniku 1 s ulozenÿmi civkami 4 do a z testovaci komory kontrolni stanice 3. Boëni strany s kryty 32 jsou oteviratelné pro usnadnëni ùdrzby a oprav.

Kryty 32 jsou vÿhodnë vytvofeny z neprûsvitného nebo neprûhledného materiâlu, kterÿ zabranuje prûniku nezâdouciho okolniho osvëtleni na nâvin viskôzovÿch vlâken na civce 4 v testovaci

-2 CZ 37737 UI komofe abrâni také odrazùm svëtla uvnitf testovaci komory. Ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni jsou kryty 32 vyobrazeny jako prùhledné pouze pro ùëely vysvëtleni vnitfni struktury a uspofâdâni testovaci komory. V testovaci komofe kazdé kontrolni stanice 3 je ulozena alespon jednakamera 33. vÿhodnë vsak alespon dvë kamery 33 nebo vhodnâ soustava kamer 33. které jsou svoji snimaci câsti nasmërovâny do prostoru, ve kterém je v testovaci komofe bëhem testovani uspofâdâna civka 4 na paletce 2.

V testovaci komofe kazdé kontrolni stanice 3 je dale ulozen alespon jeden zdroj 34 svëtla pro osvëtleni civky 4 na paletce 2 v testovaci komofe. Vÿhodnë jsou v testovaci komofe kazdé kontrolni stanice 3 ulozeny dva nebo vice zdrojù 34 svëtla pro osvëtleni civky 4. Pfi volbë vhodné vlnové dé Iky a intenzity svëtla ze zdrojù 34 svëtla je mozno pomoci obrazové analÿzy obrazu z kamer 33 provést také diagnostiku chemickÿch a geometrickÿch paramétra vlâken, zejména kyselosti vlâkna, zaspinëni povrchu, chlupatosti, nepfitomnosti avivâze apod.

Pro zajistëni otâëeni civky 4 na paletce v testovaci komofe je v testovaci komofe kazdé kontrolni stanice 3 dale uspofâdâno vhodné otoëné zanzeni civky 4, které je ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni realizovâno pomoci rotaëni jednotky 35 na pohyblivém ramené, které je uzpùsobeno pro fizené pfitlaëeni rotaëni jednotky 35 k povrchu otoëného tmu 22 paletky 2 v testovaci komofe a pro fizené otâëeni civkou 4 diky ulozeni civky 4 na otoëném tmu 22.

Ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni je v jednotlivÿch kontrolnich stanicich 3, apfipadnë i v naklâdaci pozici N a ve vyklâdaci pozici V, paletkovému dopravniku 1 pfifazena zvedaci jednotka paletek 2 s civkami 4, kterâ umoznuje nadzvednuti paletky 2 s civkou 4 v testovaci komofe nad ùroven paletkového dopravniku 1 a fixaci zvednuté polohy paletky 2 s civkou 4 pro provedeni detekce vad vlâkna a/nebo civky 4.

Ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni obsahuje ve smëra pohybu paletkového dopravniku 1 od naklâdaci pozice N do vyklâdaci pozice V prvni kontrolni stanice 3 trojici kamer 33, jeden krahovÿ zdroj 34 svëtla a dvojici zdrojù 34 svëtla ve formé laserovÿch svëtelnÿch linii, které jsou nasmërovâny na obë ëela nâvinu vlâkna na civce 4 v kontrolni pozici. Dvë kamery 33 jsou svoji snimaci câsti nasmërovâny na ëela nâvinu vlâkna na civce 4 v kontrolni pozici pro snimâni promitanÿch laserovÿch svëtelnÿch linii. Tfeti kamera 33 je svoji snimaci câsti nasmërovâna shora na vnitfni povrch dutinky civky 4 v kontrolni pozici a je opatfena krahovÿm sdrazenÿm svëtlem pro osvëtleni homi ëâsti vnitfni plochy dutinky, kde je umistën identifikâtor nâvinu, napf. QRkôd, snimanÿ tfeti kamerou 33.

Ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni obsahuje ve smëra pohybu paletkového dopravniku 1 od naklâdaci pozice N do vyklâdaci pozice V drahâ kontrolni stanice 3 trojici kamer 33. kde prvni kamera 33 je nasmërovâna sikmo na homi ëelo nâvinu vlâkna na civce 4 v kontrolni pozici, drahâ kamera 33 je nasmërovâna sikmo na spodni ëelo nâvinu vlâkna na civce 4 v kontrolni pozici a tfeti kamera 33 je nasmërovâna sikmo na vnëjsi povrch nâvinu vlâkna na civce 4 v kontrolni pozici, a dâle drahâ kontrolni stanice 3 obsahuje trojici zdrojù 34 svëtla, kterâ jsou na povrch nâvinu vlâkna na civce 4 v kontrolni pozici nasmërovâna kolmo pro jednotlivé kamery 33.

Ve znâzomëném pfikladu uskuteënëni obsahuje ve smëra pohybu paletkového dopravniku 1 od naklâdaci pozice N do vyklâdaci pozice V tfeti kontrolni stanice 3 trojici kamer 33, kde prvni kamera 33 je nasmërovâna kolmo na homi ëelo nâvinu vlâkna na civce 4 v kontrolni pozici, drahâ kamera 33 je nasmërovânakolmo na spodni ëelo nâvinu vlâkna na civce 4 v kontrolni pozici a tfeti kamera 33 je nasmërovâna kolmo na vnëjsi povrch nâvinu vlâkna na civce 4 v kontrolni pozici, a dâle tfeti kontrolni stanice 3 obsahuje trojici zdrojù 34 svëtla, kterâjsou na povrch nâvinu vlâkna na civce 4 v kontrolni pozici nasmërovâna sikmo, resp. pod pozadovanÿm ùhlem, pro jednotlivé kamery 33.

Pro zamezeni nezâdouciho pohybu stolu 31 a tim i râmu 36 kontrolni stanice 3 vùëi paletkovému dopravniku 1 jsou stùl 31 a paletkovÿ dopravnik 1 vzâjemnë spojeny, zde pfikladnë rozebiratelnë.

-3 CZ 37737 UI

Pfed kontrolnimi stanicemi 3, naklâdaci pozici N a vyklâdaci pozici V je paletkovÿ dopravnik 1 ve vÿhodném pfikladu uskutecnëni opatfen zarâzkou, napf. pneumatickou, pro zabrânëni pohybu paletek 2 do pnpadnë obsazené této pracovni pozice, tj. do kontrolni stanice 3 provâdëjici procès mëfeni, nebo do obsazené naklâdaci pozice N nebo do obsazené vyklâdaci pozice V. Pneumatické zarâzky jsou spfazeny s neznâzomënou fidici jednotkou a se snimaci, které indikuji, zda je pfislusna pracovni pozice obsazena nebo je prâzdnâ.

Paletkovÿ dopravnik 1, kontrolni stanice 3 a ostatni ovlâdané ëâsti zafizeni jsou spfazeny s neznâzomënou fidici jednotkou, kterâ je opatfena hardwarovÿmi a softwarovymi prostfedky pro nzeni jednotlivÿch ëâsti zafizeni a pro provedeni automatizované kontroly viskôzovÿch vlâken a jejich nâvinù na civce 4, zejména metodami analÿzy obrazu civky 4, osvicené zdroji 34 svëtla, snimaného kamerami 33.

Zafizeni je dale opatfeno optickou signalizaci vÿsledku kontroly pfislusné civky 4, které je napojeno na fidici jednotku. Optickâ signalizace vÿsledku kontroly je tvofena napf. barevnou signalizaci odpovidajici kvalitativnim stupnùm hodnoceni vlâknaa civky nebo je tvofena displejem pro grafické nebo znakové zobrazeni vÿsledkù kontroly vlâkna a civky 4.

Zafizeni pro automatizovanou diagnostiku viskôzovÿch vlâken pracuje tak, ze je nejprve prâzdnâ paletka 2 ve vÿhodném pfikladu uskuteënëni zafixovâna ve zdvizené a stabilni pozici nad kontinuâlnë se pohybujicim paletkovÿm dopravnikem 1 v naklâdaci pozici N. Zvedaci jednotka v naklâdaci pozici N je osazena ëtvefici tenzometrickÿch snimaëù sily, které v rozich pfimo podepiraji zvedanou paletku 2. Souëtem signâlù ze vsech ëtyf snimaëù je urëena hmotnost prâzdné paletky 2. Nâslednë se civka 4 v naklâdaci pozici N nalozi nasunutim na otoënÿ tm 22 na paletku 2. Po naklâdce civky 4 a jejim bezpeëném ustaveni a kontrole sprâvné pozice civky 4 na otoënÿ tmu 22 paletky 2, se zahâji automatizovanÿ procès kontroly, tj. nejprve se opët provede zvâzeni paletky 2, tentokrât nalozené civkou 4 a vÿslednÿm rozdilem obou vâzeni j e urëena hmotnost civky 4. Dâle se paletka 2 spusti na paletkovÿ dopravnik ëimz se paletka 2 uvede do pohybu zanzenim. Paletka 2 s civkou 4 se posouvâ do jednotlivÿch kontrolnich stanic 3, kde v kazdé kontrolni stanici 3 se paletka 2 zafixuje a zdvihne se zvedaci jednotkou nad pohybujici se paletkovÿ dopravnik j. pro provedeni kontroly. Bëhem automatizovanÿch procesù kontroly v kontrolnich stanicich 3 se civkou 4 na otoëném tmu 22 paletky 2 automaticky a kontrolovanë otâëi pomoci rotaëni jednotky 35 a kamerami 33 se snimâ pfislusnâ ëâst povrchu civky 4 osvicenâ zdroji 34 svëtla. Po provedeni kontroly v kontrolni stanici 3 se paletka 2 s civkou 4 spusti na paletkovÿ dopravnik 1, kterÿm se paletka pfesune k dalsi kontrolni stanici 3. Takto se paletka 2 s civkou 4 pfemisti do vsech kontrolnich stanic 3 a nâslednë do vyklâdaci pozice V. Ve vyklâdaci pozici V se civka 4 vyjme z paletky 2, napf. ve zdvizené poloze nad paletkovÿm dopravnikem j_, pfiëemz optickâ signalizace vÿsledku kontroly pfislusné civky 4 zobrazi vÿsledek kontroly pro rozhodnuti o zafazeni pfislusné civky 4 v procesu vÿstupni kontroly kvality. Nâslednë se civka 4 z paletky 2 sejme, napf. operâtorem mënë nebo manipulaënim zanzenim, a podle vÿsledku kontroly se zafadi na odpovidajici thdici paletu pro nâsledujici pracovni operace.

V pfipadë detekce chyby nebo vady vlâkna nebo nâvinu na civce 4 zobrazi optickâ signalizace vÿsledku kontroly pfislusné civky 4 chybové hlâseni, pfipadnë i s ùdajem o konkrétni nalezené chybë nebo vadë z pfedem defmované knihovny a seznamu chyb a vad.

Udaje o vÿsledcich kontroly konkrétnich civek jsou zaznamenâny do databâze s pnfazenÿm jedineënÿm identifikâtorem pfislusné civky 4, kterÿ je uveden na samolepicim stitku v homi ëâsti vnitfniho otvom dutinky, a kterÿ se nasnimâ v procesu kontroly jednou z kamer 33 v kontrolni stanici 3.

Po sejmuti civky 4 z paletky 2 ve vyklâdaci pozici V se zahâji posun prâzdné paletky 2 do naklâdaci pozice N pro naklâdku dalsi civky 4.

Claims (9)

1. Zafizeni pro automatizovanou diagnostiku viskôzovÿch vlâken, vyznacujici se tim, ze obsahuje paletkovÿ dopravnik (1) s paletkami (2) s otocnym tmem (22) pro ulozeni civek (4) s navinem viskôzového vlâkna, pfiëemz paletkovÿ dopravnik (1) obsahuje naklâdaci pozici (N) civek (4) a vyklâdaci pozici (V) civek (4) a mezi obëma tëmito pozicemi (V, N) je uspofâdâna alespon jedna kontrolni stanice (3) pfifazenâ paletkovému dopravniku (1) a opatfena alespon jednou kamerou (33) a alespon jednim zdrojem (34) svëtla, pficemz paletkovÿ dopravnik (1) a kazdâ kontrolni stanice (3) jsou spfazeny s fidici jednotkou, kterâ je opatfena hardwarovÿmi a softwarovÿmi prostfedky pro nzeni zafizeni a pro analÿzu obrazu kazdé kamery (33) a automatizovanou kontrolu viskôzovÿch vlâken a jejich nâvinù na civce (4).

2. Zafizeni podle nâroku 1, vyznacujici se tim, ze paletkovÿ dopravnik (1) obsahuje alespon dva dopravnikové ùseky (11) propojujici naklâdaci pozici (N) civek (4) s kontrolni stanici (3) a kontrolni stanici (3) s vyklâdaci pozici (V) civek (4).

3. Zafizeni podle nâroku 2, vyznacujici se tim, ze paletkovÿ dopravnik (1) obsahuje alespon tfi dopravnikové ùseky (11), které propojuji naklâdaci pozici (N) civek (4) s kontrolni stanici (3), kontrolni stanici (3) s vyklâdaci pozici (V) civek (4) a dâle propojuji alespon jednu dvojici kontrolnich stanic (3).

4. Zafizeni podle kteréhokoli z nârokù 1 az 3, vyznacujici se tim, ze paletkovÿ dopravnik (1) obsahuje alespon jednu traverzovaci jednotku (12) pro pfesun paletky (2) mezi dverna dopravnikovÿmi ùseky (11).

5. Zafizeni podle kteréhokoli z nârokù 1 az 4, vyznacujici se tim, ze paletkovému dopravniku (1) je pfifazena alespon jedna zvedaci jednotka paletky (2) nad ùroven paletkového dopravniku (1).

6. Zafizeni podle kteréhokoli z nârokù 1 az 5, vyznacujici se tim, ze paletky (2) jsou opatfeny otocnÿm tmem (22) pro ulozeni civky (4), pficemz kazdâ kontrolni stanice (3) je opatfena rotacni jednotkou (35) pro nzeni otâceni civkou (4).

7. Zafizeni podle kteréhokoli z nârokù 1 az 6, vyznacujici se tim, ze obsahuje trojici kontrolnich stanic (3), které jsou propojeny dopravnikovÿmi ùseky (11) paletkového dopravniku (1), pficemz prvni kontrolni stanice (3) obsahuje trojici kamer (33), jeden kruhovÿ zdroj (34) svëtla a dvojici zdrojù (34) svëtla ve formé laserovÿch svëtelnÿch linii, které jsou nasmërovâny na obë ëela nâvinu vlâkna na civce (4) v kontrolni pozici, kde dvë kamery (33) z trojice kamer (33) jsou svoji snimaci câsti nasmërovâny na ëela nâvinu vlâkna na civce (4) v kontrolni pozici pro snimâni promitanÿch laserovÿch svëtelnÿch linii a tfeti kamera (33) je svoji snimaci câsti nasmërovâna na vnitfni povrch dutinky civky (4) v kontrolni pozici a je opatfena kruhovÿm sdruzenÿm zdrojem (34) svëtla pro osvëtleni homi ëâsti vnitfni plochy dutinky pro snimâni identifikâtoru nâvinu tfeti kamerou (33), pfiëemz druhâ kontrolni stanice (3) obsahuje trojici kamer (33), kde prvni kamera (33) je nasmërovâna sikmo na homi ëelo nâvinu vlâkna na civce (4) v kontrolni pozici, druhâ kamera (33) je nasmërovâna sikmo na spodni ëelo nâvinu vlâkna na civce (4) v kontrolni pozici a tfeti kamera (33) je nasmërovâna sikmo na vnëjsi povrch nâvinu vlâkna na civce (4) v kontrolni pozici, a dâle druhâ kontrolni stanice (3) obsahuje trojici zdrojù (34) svëtla, které jsou nasmërovâny kolmo na povrch nâvinu vlâkna na civce (4) v kontrolni pozici pro jednotlivé kamery (33), pfiëemz tfeti kontrolni stanice (3) obsahuje trojici kamer (33), kde prvni kamera (33) je nasmërovâna kolmo na homi ëelo nâvinu vlâkna na civce (4) v kontrolni pozici, druhâ kamera (33) je nasmërovâna kolmo na spodni ëelo nâvinu vlâkna na civce (4) v kontrolni pozici a tfeti kamera (33) je nasmërovâna kolmo na vnëjsi povrch nâvinu vlâkna na civce (4) v kontrolni pozici, a dâle tfeti kontrolni stanice (3) obsahuje trojici zdrojù (34) svëtla, které jsou nasmërovâny sikmo na povrch nâvinu vlâkna na civce (4) v kontrolni pozici pro jednotlivé kamery (33).

8. Zafizeni podle kteréhokoliv z pfedchozich nârokù, vyznacujici se tim, ze kontrolni stanice (3) je opatfena soustavou krytù (32) pro vymezeni kontrolniho prostoru s kamerami (33) a zdroji (34)

-5 CZ 37737 UI svëtla a pro izolaci kontrolniho prostoru kontrolni stanice (3) od okolniho svëtla a pro brânëni odrazùm svëtla uvnitf kontrolniho prostoru kontrolni stanice (3).

9. Zanzeni podle naroku 8, vyznacujici se tim, ze kryty (32) na pfedni a zadni strane kontrolni stanice (3) jsou opatfeny otvory pro prùchod paletek (2) s civkami (4) na paletkovém dopravniku 5 (1) do a z testovaci komory kontrolni stanice (3).