CZ33886U1 - Nástrojová jednotka pro vystružování velmi přesných děr - Google Patents

Nástrojová jednotka pro vystružování velmi přesných děr Download PDF

Info

Publication number
CZ33886U1
CZ33886U1 CZ2020-37253U CZ202037253U CZ33886U1 CZ 33886 U1 CZ33886 U1 CZ 33886U1 CZ 202037253 U CZ202037253 U CZ 202037253U CZ 33886 U1 CZ33886 U1 CZ 33886U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
tool
clamping
shank
reaming
cutting part
Prior art date
Application number
CZ2020-37253U
Other languages
English (en)
Inventor
Stanislav Fiala
Original Assignee
FINAL Tools a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FINAL Tools a.s. filed Critical FINAL Tools a.s.
Priority to CZ2020-37253U priority Critical patent/CZ33886U1/cs
Publication of CZ33886U1 publication Critical patent/CZ33886U1/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B51/00Tools for drilling machines
    • B23B51/06Drills with lubricating or cooling equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B51/00Tools for drilling machines
    • B23B51/12Adapters for drills or chucks; Tapered sleeves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D75/00Reaming machines or reaming devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D77/00Reaming tools
    • B23D77/006Reaming tools with means for lubricating or cooling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling Tools (AREA)

Description

Oblast techniky
Technické řešení se týká nové konstrukce nástrojové jednotky pro CNC obráběcí stroje, obsahující pracovní nástroj a upínací těleso, určené pro vystružování velmi přesných děr zejména od průměru 3 až 32 mm a hloubek do 120 mm od stupně přesnosti IT5, která umožňuje při vystružování kyvný (plovoucí) pohyb pracovního nástroje v radiální volnosti, v řádově tisícinách mm.
Dosavadní stav techniky
V současné době známé nástroje a koncepce obrábění uplatňované na moderních automatizovaných CNC strojích nezaručují v mnoha případech reprodukovatelnou přesnost výroby obrobků, ve kterých se vyžaduje obrobit velmi přesné díry se stupněm přesnosti IT5 až IT6 zejména od 0 3 až 32 mm, hloubkou do 120 mm, kvalitou povrchu od Ra = 0,6 pm, s vysokou tvarovou a polohovou přesností, především v hydraulických komponentech leteckého a automobilového průmyslu.
Toto vše vede v některých případech k velkým výrobním ztrátám důsledkem prostojů velmi drahých multifunkčních robotizovaných obráběcích strojů a také k velkému podílu zmetkovitosti.
Aby se dosáhlo požadovaných přesností musí se v některých případech z důvodu výše uvedených problémů dokončovat obrábění děr abrazivním způsobem, tj. např. honováním nebo broušením na dalších pracovištích na úkor několikanásobně vyšších výrobních nákladů.
Jeden z velkých vlivů na uvedené problémy mají nástrojové jednotky sestavující se z výměnného pracovního nástroje a upínače, který je propojujícím členem pro spojení pracovního nástroje s vřetenem obráběcího stroje.
Zejména se jedná o upínače pro osové nástroje s válcovou upínací stopkou, které musí splňovat tyto základní požadavky:
- Dostatečný přenos kroutícího momentu ze stroje na nástroj
- Spolehlivou reprodukovatelnost vysoce přesného středění nástroje vůči ose rotace vřetene stroje
- Dostatečnou výkyvnou pružnost a tuhost upnutého pracovního nástroje ve vřetenu stroje
- Dodatečný přívod pracovní kapaliny k řezné části pracovního nástroje
- Dostatečná statická a dynamická vyváženost nástroj ové j ednotky
- Vysoká životnost upínače
Současně používané známé upínače pracovních nástrojů s válcovou upínací stopkou a jejich výhody a nevýhody:
- Upínače weldon a whistle notch
Jedná se o nejjednodušší, a tedy cenově nej dostupnější upínače. Slouží k upnutí nástrojů s válcovou stopkou opatřenou odpovídající boční plochou. Upínače Weldon používají
- 1 CZ 33886 U1 k upnutí jeden nebo dva šrouby kolmé k ose nástroje, upínače WhistleNotch jeden nebo dva šrouby skloněné o 2°. Aby byla potlačena excentricita vlivem jednostranného působení upínací síly, je vnitřní průměr upínače broušen s přesností H4 a současně je vyžadováno používání nástrojů s přesnou stopkou h6. Nevýhoda těchto jednoduchým mechanických upínačů spočívá však v relativní hodnotě nevyváženosti. Nerovnoměrné rozložení hmotnosti je dáno principem upínání radiálním šroubem. Radiální šroub pak zase s výhodou udržuje nástroj ve správné poloze a zabraňuje vytažení nástroje z upínače či jeho prokluzu v upnutí.
- Kleštinové upínače
Kleštinové upínače patří do skupiny upínačů na mechanickém způsobu upnutí nástroje. Princip kleštinových upínačů spočívá v zatlačování kleštiny (výměnné vložky) do kuželové dutiny upínače pomocí převlečné matice. Kleština je po obvodu opatřena zářezy, které umožní její malou pružnou deformaci a tím upnutí nástroje. Během dlouhodobého používání kleštinových upínačů bylo dosaženo jejich maximální technické dokonalosti. Přesto jsou v dnešní době často nahrazovány jinými způsoby upnutí, a to z důvodu nižší upínací síly a horším hodnotám axiálního a radiálního házení. Rozsah upnutí každé vložky bývá 0,5 až 1 mm. K upínači je tedy nutno opatřit si kleštiny potřebných průměrů, případně celou sadu kleštin (např. 2 až 25 mm). Výhodou je možnost upínání libovolných průměrů (v rámci rozsahu), tedy levnějších nástrojů.
Nevýhodou je velmi nespolehlivá reprodukovatelnost přesného středění nástroje při jeho výměně v upínači.
- Hydraulické upínače
Tyto upínače pracují na principu deformace tenké vnitřní stěny upínací dutiny tlakem hydraulického média. Hydraulické upínače je možné rozdělit na dvě skupiny. Dělí se podle způsobu vyvození upínací síly.
Nevýhody - poměrně malá životnost hydraulického mechanismu, z toho plynou vysoké výrobní náklady zejména u velkosériových výrob.
- Tepelné upínače
Tepelná upínací pouzdra jsou vyrobena ze speciálních materiálů a pracují na principu tepelné dilatace materiálu. Ohřev pouzdra upínače umožní vsunutí nástroje a po zchlazení je dosaženo velmi dokonalého a tuhého upnutí. Pro vyjmutí nástroje je třeba opět upínač ohřát. K ohřevu je nutno používat speciální přístroje obvykle fungující na principu indukčního ohřevu a dále je nutné rychlé vzduchové zchlazení. Ohřev upínacího pouzdra na teplotu kolem 250 až 350 °C se pohybuje v řádu několika sekund. Při této teplotě nedochází k žádným strukturním změnám materiálu a je důležité, aby nedošlo k ohřevu na vyšší teplotu. Při teplotě kolem 500 °C může dojít k popuštění a materiál pouzdra ztratí své mechanické vlastnosti a tepelný upínač už nemůže plnit svou funkci.
Největší výhodou tepelných upínačů jsou minimální rozměry upínacího systému dovolující konstrukci velmi štíhlých upínačů pro hloubkové frézování. Na stopky nástrojů jsou kladeny opět vysoké nároky - vybrané průměry a vysoká přesnost. Pro upínání je nutno používat speciální přístroje s horkovzdušným či induktivním ohřevem a rychlým vzduchovým chlazením. V tepelných upínačích je možné upínat i nástroje s boční ploškou a při správném používání výrobci deklarují, že tepelná pouzdra zvládnou více než 5000 upínacích cyklů.
-2 CZ 33886 U1
Nevýhodou je nutnost přídavného zařízení pro upínání a uvolňování nástroje a také z pohledu bezpečnosti práce není ideální, že se ve výrobě vyskytují součásti o vysoké teplotě.
Hlavní nevýhodou všech známých nástrojových jednotek je, že nezajišťují radiální a výkyvnou pružnost upnutého vystružovacího nástroje, zejména s krátkým vyložením jeho řezné části, což v mnoha případech způsobuje rozměrové a tvarové nepřesnosti vystružených děr.
Cílem technického řešení je dosáhnout definované pružnosti, respektive tuhosti a polohové přesnosti upnutého vystružovacího nástroje prostřednictvím nástrojové jednotky, která bude určená zejména pro vystružování velmi přesných děr v rozmezích průměru 3 až 32 mm při řezné rychlosti až 250 m/min na moderních plně automatizovaných obráběcích centrech.
Podstata technického řešení
Výše uvedené nedostatky odstraňuje do značné míry nástrojová jednotka pro vystružování velmi přesných děr podle technického řešení, jehož podstata spočívá vtom, že na upínací stopce nástroje jsou provedeny dvě protilehlé příčné drážky, do kterých jsou zasunuta ramena unášecího prvku ve tvaru podkovy vytvořené vnitřním středovým vybráním a to svými bočními plochami, přičemž na spodním čele upínacího tělesa je provedena příčná drážka, do které zapadají čelní výstupky vytvořené na horní ploše unášecího prvku, přičemž ke spodní ploše unášecího prvku doléhá upínací matice našroubovaná na upínací těleso, přičemž v horní části upínací válcové dutiny doléhá na čelo válcové stopky vystružovacího nástroje odpružený vymezovací čep, zajištěný převlečnou maticí, nad kterým je uspořádán pružný prvek, vymezující axiální vůli vystružovacího nástroje, shora se opírající o osazení v dutině upínacího tělesa, přičemž hlavní kanál pro vedení chladicího média je uspořádán pro tlak 40 až 100 barů, a z něj se rozvádí chladicí tlakové médium do navazujícího středového kanálu (9), který vyúsťuje v řezné části nástroje a dále do příčného kanálu, vyúsťujícího do mezikružní dutiny mezi stopkou a dutinou upínacího tělesa a odtud dále do válcové dutiny.
Ve výhodném provedení je pružný prvek je tvořen talířovými pružinami, šroubovitou pružinou nebo pružnou hmotou.
V jiném výhodném provedení odpovídá vnější průměr unášecího prvku vnitřnímu průměru upínací matice našroubované na upínací těleso.
V dalším výhodném provedení je pracovní nástroj zhotovený z konstrukční oceli s výhodou o pevnosti 900 až 1000 MPa s připájenou monolitickou řeznou částí ze slinutého karbidu nebo cermetu, opatřenou otěruvzdomým povlakem.
V jiném výhodném provedení je pracovní nástroj vytvořený z konstrukční oceli včetně zubových drážek, v jejichž řezné části jsou připájené břitové destičky z kubického nitridu boru nebo polykrystalu diamantu.
V dalším výhodném provedení je válcová stopka pracovního nástroje je vytvořená z konstrukční oceli v jejímž středu je nerozebíratelně nalisovaný váleček ze slinutého karbidu, na jehož vnějším konci je vytvořená řezná část a na povrchu válečku jsou vytvořené průběžné kanály pro přívod chladicího média ze středového kanálu k řezné části.
Objasnění výkresů
Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresů, kde obr. 1 představuje nástrojovou jednotku podle technického řešení určenou pro vystružování slepých děr, obr. 2 představuje
-3 CZ 33886 U1 nástrojovou jednotku podle technického řešení určenou pro vystružování průchozích děr a obr. 3 je nástrojová jednotka dle obr. 1 a 2 v rozloženém stavu.
Příklady uskutečnění technického řešení
Nástrojová jednotka 13 se týká upínání nástroje pro obrábění velmi přesných děr ve stupni přesnosti IT5 na velmi přesných CNC obráběcích strojích s rotací nástroje, při řezné rychlosti až 250 m/min.
Na příkladném provedení technického řešení nástrojové jednotky 13 podle obr. 1 až 3 je zřejmé, že se sestává z upínacího tělesa 1, na jejímž horním konci je vytvořena kuželová část 2 pro uložení do neznázoměného vřetene obráběcího stroje. Upínací těleso 1 je opatřeno upínací válcovou dutinou 4 a její čelo 15 je upraveno pro unášivé spojení s válcovou stopkou 5 vystružovacího nástroje 6 prostřednictvím unášecího prvku 11 ve tvaru podkovy s rameny 27, který zasahuje čelními výstupky 20 do příčné drážky 21. To je v detailu vidět na obr. 3, přičemž příčná drážka 21 je vytvořena na čele 15 upínacího tělesa 1.
Jak je opět dobře vidět na obr. 3, na unášecím prvku 11 je vedeno vnitřní vybrání 22. kterým se vytvoří zmíněná dvě ramena 27 a přes ně je unášecí prvek 11 uložen ve dvou protilehlých příčných drážkách 23 vytvořených na válcové stopce 5 vystružovacího nástroje 6. Dále je horní část 14 upínací válcové dutiny 4 upravena pro volné uložení válcové upínací stopky 5 vystružovacího nástroje 6. V horní části 14 upínací válcové dutiny 4 je také upraven do záběru s čelem válcové stopky 5 vystružovacího nástroje 6 odpružený vymezovací čep 12, zajištěný převlečnou maticí 19. s částečným předpružením pružného prvku 7, což jsou talířové pružiny, které vymezují axiální vůli vystružovacího nástroje 6.
Pracovní nástroj 6 je s výhodou zhotovený z konstrukční oceli s výhodou o pevnosti 900 až 1000 MPa s pňpájenou monolitickou řeznou částí ze slinutého karbidu nebo cermetu, opatřenou otěruvzdomým povlakem.
Unášecí prvek 11 je ve složeném stavu nástrojové jednotky 1 prostřednictvím závitové upínací matice 16 pevně přitlačený na čelo 15 upínacího tělesa 1, přičemž při dotahování upínací matice 16, jejíž vnitřní čelo 28 doléhá na spodní část unášecího prvku 11 a jehož ramena 27 jsou zasunuta do příčných drážek 23, přijde do záběru čelo upínací stopky 26 s čelem vymezovacího čepu 12. čímž pevným dotažením upínací matice 16 dojde ke stlačení pružného prvku 7 silou 400 až 800 N.
K dalšímu axiálnímu stlačení pružného prvku 7, v tomto provedení talířových pružin, dojde prostřednictvím upínací matice 16, která se čelně opírá o unášecí prvek 11, zasahující do příčných drážek 23, vytvořených na válcové stopce 5 pracovního nástroje 6.
V podélném směru jev ose upínací stopky 5 vystružovacího nástroje 6 vytvořený hlavní kanál 8 pro vedení chladicího média a to při tlaku 40 až 100 barů (cca 4 až 10 MPa), z kterého se rozvádí chladicí tlakové médium do středového kanálu 9, který vyúsťuje v řezné části 17 nástroje 6 a dále se rozvádí tlakové chladicí médium z hlavního kanálu 8 do příčných kanálu JO, které vyúsťují do mezikružní dutiny 18 a dále do válcové dutiny 4, čímž působením rovnoměrného přetlaku chladicího média v upínací válcové dutině 4 upínacího tělesa 1 se osa upínací válcové stopky 5 pracovního nástroje 6 bezvůlově ustaví do ideální osy s osou válcové upínací dutiny 4 tělesa L_
Unášecí prvek 11 má vnější průměr odpovídající vnitřnímu průměru upínací matice 16.
Na obr. 2 je provedení, kdy je válcová stopka 5 pracovního nástroje 6 vytvořená z konstrukční oceli, v jejímž středu je nerozebíratelně nalisovaný váleček 25 ze slinutého karbidu, na jehož
-4 CZ 33886 U1 vnějším konci je vytvořená řezná část 17 a na povrchu válečku jsou vytvořené průběžné kanály 24 pro přívod chladicího média za středového kanálu 9 k řezné části 17.
Nové technické řešení spočívá v tom, že nástrojová jednotka se sestává z upínacího tělesa s velmi přesným soustředným válcovým otvorem, v němž je uložena válcová upínací část pracovního nástroje s radiální vůlí 5 až 10 pm. Pracovní nástroj je s upínacím tělesem rotačně propojen pomocí unášecího prvku, který rotačně propojuje těleso s upínací částí výstružníku a axiálně zajišťuje jeho polohu s definovaným silovým axiálním odpružením. Konstrukční provedení nástrojové jednotky umožňuje při vystružování kyvný (plovoucí) pohyb upínací části pracovního nástroje v radiální volnosti řádově v tisícinách milimetru, čímž ustavuje řeznou část vystružovacího nástroje do tzv. ideální osy vystružování, tj. kdy všechny břity odebírají stejnou šířku průřezu třísky. K tomu je využíván přetlak procesní chladicí kapaliny, přičemž vstupní tlak procesní kapaliny musí být alespoň 40 barů (cca 4 MPa).
Výhody nového řešení oproti známým technickým řešením:
- Uspořádání vystružovací jednotky je řešeno maximálně ergonomicky a uživatelsky s ohledem na jednoduchost a rychlost upnutí vystružovacího nástroje
- Vysoká životnost upínače
- Vyšší provozní spolehlivost
- Vyšší přesnost vystružených děr
- Vyšší trvanlivost řezných břitů

Claims (6)

NÁROKY NA OCHRANU
1. Nástrojová jednotka pro vystružování velmi přesných děr obsahující upínací těleso opatřené upínací válcovou dutinou pro upevnění stopky nástroje, kdy stopkou prochází hlavní kanál pro chladicí kapalinu, vyznačující se tím, že na upínací stopce (5) nástroje (6) jsou provedeny dvě protilehlé příčné drážky (23), do kterých jsou zasunuta ramena (27) unášecího prvku (11) ve tvaru podkovy vytvořené vnitřním středovým vybráním (22), a to svými bočními plochami, přičemž na spodním čele (15) upínacího tělesa (1) je provedena příčná drážka (21), do které zapadají čelní výstupky (20) vytvořené na horní ploše unášecího prvku (11), přičemž ke spodní ploše unášecího prvku (11) doléhá upínací matice (16) našroubovaná na upínací těleso (1), přičemž v horní části (14) upínací válcové dutiny (4) doléhá na čelo (26) válcové stopky (5) vystružovacího nástroje (6) odpružený vymezovací čep (12) zajištěný převlečnou maticí (19), nad kterým je uspořádán pružný prvek (7) vymezující axiální vůli vystružovacího nástroje (6) a shora se opírající o osazení v dutině upínacího tělesa (1), přičemž hlavní kanál (8) pro vedení chladicího média je uspořádán pro tlak 40 až 100 barů a z něj se rozvádí chladicí tlakové médium do navazujícího středového kanálu (9), který vyúsťuje v řezné části (17) nástroje (6), a dále do příčného kanálu (10) vyúsťujícího do mezikružní dutiny (18) mezi stopkou (5) a dutinou (4) upínacího tělesa (1) a odtud dále do válcové dutiny (4).
2. Nástrojová jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že pružný prvek (7) je tvořen talířovými pružinami, šroubovitou pružinou nebo pružnou hmotou.
3. Nástrojová jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že vnější průměr unášecího prvku (11) odpovídá vnitřnímu průměru upínací matice (16) našroubované na upínací těleso (1).
-5 CZ 33886 U1
4. Nástrojová jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovní nástroj (6) je zhotovený z konstrukční oceli s výhodou o pevnosti 900 až 1000 MPa s připájenou monolitickou řeznou částí ze slinutého karbidu nebo cermetu, opatřenou otěruvzdomým povlakem.
5. Nástrojová jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovní nástroj (6) je vytvořený z konstrukční oceli včetně zubových drážek, v jejichž řezné části (17) jsou připájené břitové destičky z kubického nitridu boru nebo polykrystalu diamantu.
ίο
6. Nástrojová jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že válcová stopka (5) pracovního nástroje (6) je vytvořená z konstrukční oceli, v jejímž středu je nerozebíratelně nalisovaný váleček (25) ze slinutého karbidu, na jehož vnějším konci je vytvořená řezná část (17), a na povrchu válečku (25) jsou vytvořené průběžné kanály (24) pro přívod chladicího média ze středového kanálu (8) k řezné části (17).
CZ2020-37253U 2019-12-13 2019-12-13 Nástrojová jednotka pro vystružování velmi přesných děr CZ33886U1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-37253U CZ33886U1 (cs) 2019-12-13 2019-12-13 Nástrojová jednotka pro vystružování velmi přesných děr

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-37253U CZ33886U1 (cs) 2019-12-13 2019-12-13 Nástrojová jednotka pro vystružování velmi přesných děr

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ33886U1 true CZ33886U1 (cs) 2020-03-24

Family

ID=69948141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2020-37253U CZ33886U1 (cs) 2019-12-13 2019-12-13 Nástrojová jednotka pro vystružování velmi přesných děr

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ33886U1 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230182212A1 (en) * 2021-12-14 2023-06-15 Iscar, Ltd. Insert holder having weight-reducing voids and cutting tool

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230182212A1 (en) * 2021-12-14 2023-06-15 Iscar, Ltd. Insert holder having weight-reducing voids and cutting tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5277435A (en) Standard shank and method for directly locating rotating cutting tools in a machine tool work spindle
EP3838457B1 (en) Tool unit for reaming very precise holes
KR100298065B1 (ko) 공구홀더및이러한공구홀더내에절삭공구를장착하기위한방법
US5516243A (en) Reamer chuck and tool expander
CN112077542B (zh) 一种对称剖开薄壁铝筒零件的加工方法
US3917422A (en) Device for centering a rotary tool body on a drive shaft
CZ296983B6 (cs) Zpusob brousení obrobku, který má tvarové nepresnosti, a zarízení pro brousení obrobku
JP2000505005A (ja) 膨張式チャック
JP2013500872A (ja) 交換可能な工具ホルダを備える工具支持体、および工具ホルダ
JPH06270002A (ja) クランプ接続装置
CZ33886U1 (cs) Nástrojová jednotka pro vystružování velmi přesných děr
US6325573B1 (en) Arrangement of a hobbing cutter and holding arbor
EP0418041A2 (en) Tool unit, in particular for finishing operations of cutting machining
US20190344360A1 (en) Shrink fit adapter for a collet chuck
CZ11022U1 (cs) Nástrojová jednotka zejména pro čelní frézování velmi přesných děr
CN111185724A (zh) 偏心内圈、偏心轴承的加工方法及偏心轴承、偏心夹具
CN218693983U (zh) 一种数控车床加工夹具
US20250114888A1 (en) Clamping component and tool holder
KR102085265B1 (ko) 콜렛 어답터
CN210938212U (zh) 一种高精度弹簧夹头
CZ11702U1 (cs) Nástrojová jednotka zejména pro frézování velmi přesných děr a ploch
CN220837966U (zh) 一种小回转法盘类柔性车具
Wang et al. Main Features of High Speed Machining Chucks and their Selection
EP0201298A2 (en) Automatic aligning interchangeable work support
JP6382682B2 (ja) 工具ホルダ

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20200324

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20231013