CZ334792A3 - air-pressure brake system for motor vehicles - Google Patents

air-pressure brake system for motor vehicles Download PDF

Info

Publication number
CZ334792A3
CZ334792A3 CS923347A CS334792A CZ334792A3 CZ 334792 A3 CZ334792 A3 CZ 334792A3 CS 923347 A CS923347 A CS 923347A CS 334792 A CS334792 A CS 334792A CZ 334792 A3 CZ334792 A3 CZ 334792A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
brake
sensors
vehicle
detectable
braking device
Prior art date
Application number
CS923347A
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Dipl In Schlichenmauer
Werner Dipl Ing Stumpe
Juergen Dipl Ing Wrede
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of CZ334792A3 publication Critical patent/CZ334792A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58Combined or convertible systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

(57) Zařízení má ovládací a vyhodnocovací ústrojí (15, 18), uspořádané jak na tahači (1) tak na přívěsu (2), která ovádají ventil (35) přívodu tlakového vzduchu k brzdovému válci (10) a prostřednictvím soustavy čidel (21 až 24, 26 až 31) současně získávají informace o provozním stavu některých ovádacích, hnacích a pojezdových dílů tahače (1) nebo přívěsu (2), za účelem porovnání získaných hodnot s definovaným normovaným stavem, zajišťujícím bezpečný provozní stav, a uvedení do provozu, bud podle požadavku nebo automaticky, zkušebních a seřizovačích procesů brzdového zařízení.
i
Fřetlakové vzduchové brzdové zs
2£i2st-techniky
Vynález se týká přetlakového vzduchového brzdTove5ozařízení pro vozidla podle predvýznakové části prvního patentového nároku.
P 2 22Σ í _ § £ 2 Y _ 12 2ÍJ2Í ÍSZ
Takové brzdové zařízení je známé z DE-PS 33 46 919.
U takových tlakovzdušných brzdových zařízení jsou podle předpisů pro silniční dopravu upraveny více obvodová provozní brzda a parkovací brzda na tahači. Prostřednictvím čidla brzdné hodnoty, například brzdového ventilu, lze provozovat řídicínústrojih ze zdroje energie, například ze vzduchojemu prostřednictvím tlakového vzduchu spotřebič, to je brzdový válec, který ovládá brzdy vozidla.
U těchto známých brzdových zařízení jsou upravena také ústrojí, prostřednictvím kterých lze provádět automatické korekce a seřizování čidel pro měření tlaku, jak je to patrno například z DE-PS 34 16 744. V EP 0 110 119 B1 je také již popsána kontrola funkce řídicích ventilů v brzdovém zařízení.
Dále je z DE-PS 33 48 387 známé provádět kontrolu zdvihu pístnic brzdových válců a stav opotřebení brzdového obložení.
Tyto kontroly se však uskutečňují buá jednotlivě, to znamená každá sama o sobě, nebo jsou závislé na jednotlivých nejednotných dotazech, jako například při přezkušování brzdového zařízení při kontrole a údržbě motorových vozidel. Chybí tedy buá vzájemná koordinace nebo je třeba velké množst ví dotazů, aby bylo možné nakonec získat celkový přehled o stavu zařízení.
?2l2í2Laevynálezu
Vynález si klade za úkol odstranit tento nedostatek a dovodit při zvoleném provozním stavu většinové rozhodnutí z více udaných hodnot. Přitom mají být zjištěny charakteristické funkční veličiny, například přítlačný tlak a přítlačný vzduch brzdového válce a systémové doby nebo podobně při definovaných podmínkách, aby bylo možné například optimalizovat činnost regulace brzdového zařízení nebo získat závěry o hodnotě složek brzdového systému a vlastním brzdovém systému.
Dále mají být vytvořeny předpoklady pro definované a cílené aktivity v elektrickém brzdovém zařízení, aniž by se tím snížila provozní připravenost a provozní spolehlivost brzdového zařízení.
Vytčený úkol se řeší u v úvodu uvedeného brzdového zařízení prostřednictvím význakové části prvního patentového' nároku.
Přehled - obrázku^na^
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.
Na výkrese je znázorněno schéma brzdového zařízení podle vynálezu.
Fř í
Vozidlová souprava sestává z tahače JL a přívěsu 2.
Na tahači 1. je instalováno přetlakové vzduchové brzdové zařízení, které je v podstatě tvořeno vzduc'10 jeniem 5t jako zdrojem tlakového vzduchu, nohou ovládaným čidlem 4 brzdné hodnoty, vytvořeným jako pedálový brzdový ventil, ručně ovládaným čidlem 5 brzdové hodnoty, které je vytvořeno jako parkovací brzdový ventil, jakož i vždy jedním brzdovým válcem 10, který je přiřazen k odpovídajícímu kolu 6, 7, 8 a 9 vozidla· Přívěs 2 s koly 11, 12, 13, 14 je rovněž opatřen přetlakovým vzduchovým brzdovým zařízením, jehož detaily však nejsou na výkrese zobrazeny. Zakresleno je jen elektronické ovládací ústrojí 15 a dvě čidla 16, 17 počtu otáček kola. Obě čidla 16 a 17 počtu otáček kola jsou připojena k ovládacímu ústrojí 15 pro předávání signálu.
Na tahači 1 je rovněž upraveno elektronické ovládací ústrojí 1.8, které je spojeno s ovládacím ústrojím 15 přívěsu 2 prostřednictvím elektrického spoje 19 se spojkou 20. Dále jsou na ovládací ústrojí 18 tahače _1 připojena ještě další elektrická vedení, prostřednictvím kterých jsou na ovládací ústrojí 18 předávány specifické signály tahače 1,přičemž jsou v tomto ovládacím ústrojí 18 vyhodnocovány a zpracovávány.
V dalším jsou podrobně uvedeny dané signály.
Čidlo 21 na brzdovém válci 10 poskytuje signál s dráhy pístnice 10* brzdového válco 10.
Čidlo 22 na brzdovém válci 10 poskytuje signál £ tlaku parkovací brzdy.
Čidlo 23 na čidle 4 brzdné hodnoty poskytuje signál s dráhy nebo signál tlaku nebo oba z pedálu 4 *.
Čidlo 24 na čidle 5 brzdné hodnoty parkovací brzdy vysílá signál s dráhy.
Jízdní spínač 25 dodává bezprostředně signál do ovládacího ústrojí 18.
Čidlo 26 počtu otáček kola poskytuje signál n počtu otáček kol 6 a/nebo 7 vozidla přední náj»ravy.
Čidlo 27 počtu otáček kola poskytuje signál n počtu otáček kol 8 a/nebo 9 vozidla zadní nápravy. Je samozřejmě možné, že se počet otáček každého kola 6, 7, 8 nebo 9 nahlašuje do ovládacího ústrojí 18 jednotlivě.
Čidlo 28 počtu otáček motoru zjištuje počet otáček poháněcího motoru 32, který pohání motorové vozidlo.
Čidlo 29 pohybu převodovky poskytuje signál n počtu otáček převodovky 33.
Čidlo 30 zjišíuje signál s dráhy v převodovce 33, která prostřednictvím pohonu 34 nápravy pohání zadní kola 8 a 9 vozidla. Mimoto je možné přenášet ještě polohu spojky mezi poháněcím motorem 32 a převodovkou 33.
Konečně je upraveno ještě čidlo 31 tlaku, které hlásí signál £ tlaku řízeného elektro-pneumatickým ventilem 35 na ovládací ústrojí 18. Ventil 35 je uspořádán ve spojovacím potrubí 36, které vede bezprostředně od vzduchojemu 3 k brzdovému válci 10. Přes tento ventil 35 může po uvedení ovládacího ústrojí 18 do činnosti procházet tlak ze vzduchojemu 3 přímo k brzdovému válci 10. Tak se ovládá pneumatická brzda elektricky.
Uspořádání čidel platí také pro brzdová zařízení s pneu matickým retenčním obvodem v úvodu uvedeného typu, která jsou popsána v DE-PS 33 46 919.
V dalším je popsána činnost zařízení. Za účelem provádění zkušebních a seřizovačích procesů ve spolehlivých provozních stavech vozidla musí být možné na vyžádání automaticky zjistit takový definovaný, nikoli nebezpečný provozní stav.
K tomu účelu se vydávají prostřednictvím čidel 21, 22, 23, 24, čidel 26, 27 počtu otáček kol, čidel 28 počtu otáček motoru, čidel 29 pohybu převodovky, čidel 30, 31 a jízdního spínače 25 signály, prostřednictvím kterých se vytvoří znaky, které jsou relevantní pro rozhodnutí o provozním stavu.
Tak například lze uskutečnit automatický zkušební a seřizovači proces, pokud je vozidlo v klidu. Stojící vozidlo se zjistí prostřednictvím čidel 26, 27 počtu otáček kola a čidel 16, 17 počtu otáček kola. Také otáčky motoru měřené čidlem 28 počtu otáček motoru vydávají poukaz, zda vozidlo stojí, stejně tak jako pohyb převodovky 33, zjištovaný čidlem 29 pohybu převodovky, nebo její poloha zapojení, zjišto6 váná čidlem 30 dráhy. Čidlem 24 3e vzhledem k signálu s. dráhy a signálu £ tlaku zjistí, zda je uvedena do činnosti parkovací brzda, což je možno vyhodnotit stejně jako tlak nebo zdvih brzdového válce 10 prostřednictvím čidel 21 a 22. Přitom je možné stání vozidla odvodit i od signálu udávajícího časový interval. Pokud elektronické ovládací ústrojí 15 nebo 18 jednoznačně identifikovalo stav vozidla, lze předat odpovídající signál na opačné ovládací ústrojí 18 nebo
15.
Protože zpravidla jeden signál nepostačuje k tomu, aby bylo možné jednoznačně zjistit, že je vozidlo v klidu, vezme se s výhodou v úvahu přídavně ještě signál jiného čidla.
Tak například při dostatečně dlouhém ovládání parkovací brzdy, které lze seznat prostřednictvím signálu čidla 24. lze učinit závěr, že je vozidlo v klidu. Totéž platí pro kombinaci signálu parkovací brzdy a signálu n počtu otáček· Konečně lze vyvodit závěr, že je vozidlo odstaveno, z otevřeného jízdního spínače 25, to je zámfcu zapalování, přičemž i v tomto případě je možné tuto skutečnost podložit ještě jiným signálem, například z převodovky 33 nebo podobně· Obdobně lze učinit závěr, že vozidlo stojí, pokud má brzdový válec 10 po určitou dobu tlak, což lze zjistit čidlem 31, nebo je bez tlaku, což lze zjistit čidlem 22, případně je vysunut, což lze zjistit čidlem 21. Na základě těchto skutečností je k dispozici jak pro tahač 1, tak i pro přívěs £ dostatek znaků, které zajišíuji, že lze spolehlivě stanovit bezpečný stav vozidla.
Konečně je také možné nechat proběhnout předpokládaný proces při otevřeném jízdním spínači 25, tedy když nejsou elektronická ovládací ústrojí 15, 18 napájena proudem prostřednictvím jízdního spínače 25. Potom je tedy jen nutné opatřit brzdové zařízení podle vynálezu ústrojím, které je známé z DE 35 43 331 AI. U této známé konstrukce je za účelem stálé připravenosti brzdového zařízení k provozu i u od staveného vozidla zapojeno budicí ústrojí ovládacího ústrojí s extrémně nízkým odběrem výkonu, které aktivuje ovládací ústrojí při obejití jízdního spínače 25, dojde-li ke sku tečnosti působící na brzdění vozidla, například k působení na pedál brzdy.
Zkušební a seřizovači proces v mechanických a elektromechanických komponentech se může podle vynálezu uskutečňovat automaticky, například po zapojení jízdního spínače 25, pokud provádí ovládací ústrojí 15 nebo 18 svůj interní testovací proces s přezkušováním vnějších elektrických komponentů, avšak může proběhnout i po odpojení jízdního spínače 25. Stejně tak se může uskutečnit požadované vyvolání procesu po uvedení odpovídajícího diagnostického ústrojí vozidla do činnosti, pokud se uskuteční uvolnění takového aktivního testu z okrajových podmínek spolehlivého provozního stavu vozidla. Přitom zjištěná funkční data nebo chyby jednotlivých komponentů brzdového zařízení se přitom uloží do k tomu účelu upravených míst elektronické paměti. Tím se optimalizuje chování regulace a je možné získat napojení na stav jednotlivých komponentů a celého brzdového systému.
V dalším jsou uvedeny příklady funkčních dat.
Zjištění časového průběhu brzdového zařízení jako srov nání s mezními hodnotami, které připouští zákon.
Zjištění časového průběhu tlakového regulačního obvodu pro optimalizaci regulačních parametrů a pro vyrovnání re8 gulačního obvodu na shodný časový průběh#
Příklady aktivního testu jsou uvedeny v dalším.
Funkční kontrola jednotlivých regulačních obvodů.
Přezkoušení pneumatických potrubí na průchodnost, přičemž se přezkoušejí jednotlivé potrubní odbočky na naplnění a odvětrání.
Funkční test přepínačů a čidel v regulačním obvodu.
Přezkoušení těsnosti brzdového zařízení.
Kontrola zdvihů brzdového válce, to znamená zjištění zdvihu dosednutí a tlaku dosednutí, celkového zdvihu, zbyt- ’ kového zdvihu, který je k dispozici a pružnosti brzd.
V dalším jsou uvedeny příklady seřizovačích procesů.
Seřízení Čidel tlaku porovnáním odchylek nebo odchylek a nárůstu při atmosférickém tlaku, případně maximálním tla- I ku ve vzduchojemu.
Více čidel se položí rovně na zjištěný průběh charakteristiky.

Claims (5)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Přetlakové vzduchové brzdové zařízení pro vozidla s tlakem vzduchu ovládanou, ventilem opatřenou provozní brzdou na tahači a případně také na taženém přívěsu, přičemž provozní brzda je kombinována s elektro-pneumatickým brzdicím ústrojím a s elektrickým ovládacím ústrojím jako spínací ústřednou pro brzdové zařízení, vyznačující se tím, že ovládací ústrojí (15, 18) zjištuje prostřednictvím čidel (21 až 24, 26 až 31), která kontrolují ovládání energie pro ventily (35) a nastavovací charakteristiku brzdového válce (10) jako čidla stavu, případně prostřednictvím jiných komponentů, například jízdního spínače (25) zjiščují charakteristické údaje a že podle těchto charakteristických údajů je zjistitelný definovaný, pro bezpečnost jízdy bezpečný provozní stav motorového vozidla a že v případě takové neohrožující bezpečnosti jízdy jsou podle požadavku nebo automaticky do provozu uveditelné zkušební a seřizovači procesy brzdového zařízení.
  2. 2. Přetlakové vzduchové brzdové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že charakteristické údaje jsou zjistitelné při zastavení vozidla.
  3. 3. Přetlakové vzduchové brzdové zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že zastavené vozidlo je zjistitelné prostřednictvím čidel (16, 17, 26, 27) počtu otáček kola, čidla (28) počtu otáček motoru, čidel (29, 3β) pohybu převodovky (33), čidel (24) na parkovací brzdě a na brzdovém válci (10) nebo prostřednictvím kombinace signálů uvedených čidel.
  4. 4« Přetlakové vzduchové brzdové zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že zastavené vozidlo je zjistitelné signálem jízdního spínače (25).
  5. 5. Přetlakové vzduchové brzdové zařízení podle jednoho z nároků 2 až 4, vyznačující se tím, že zastavené vozidlo je zjistitelné dobou vydávaného signálu jednoho nebo více čidel.
CS923347A 1991-11-11 1992-11-09 air-pressure brake system for motor vehicles CZ334792A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914136978 DE4136978A1 (de) 1991-11-11 1991-11-11 Druckluft-bremsanlage fuer fahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ334792A3 true CZ334792A3 (en) 1993-06-16

Family

ID=6444482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS923347A CZ334792A3 (en) 1991-11-11 1992-11-09 air-pressure brake system for motor vehicles

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0541957A1 (cs)
CZ (1) CZ334792A3 (cs)
DE (1) DE4136978A1 (cs)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5390120A (en) * 1992-12-08 1995-02-14 Eaton Corporation Method and apparatus for determining a need for vehicle braking system maintenance
GB9410906D0 (en) * 1994-06-01 1994-07-20 Wichita Company Ltd Brake performance monitoring
DE10134153C2 (de) 2001-07-13 2003-05-28 Knorr Bremse Systeme Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von Restdruck in einem Bremssystem, insbesondere in einem Bremszylinder
DE102006041009A1 (de) * 2006-08-31 2008-03-06 Wabco Gmbh Bremsanlage für ein Fahrzeug
DE102007038288A1 (de) 2007-08-14 2009-02-19 Man Nutzfahrzeuge Ag Hilfsbremsvorrichtung für Nutzfahrzeuge

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2248765A1 (de) * 1972-10-05 1974-04-11 Teves Gmbh Alfred Antiblockierregelanlage mit vorrichtung zur funktionspruefung derselben
DE3337800A1 (de) * 1982-10-30 1984-05-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Mehrkreis-druckmittel-bremsanlage
DE3300446A1 (de) * 1983-01-08 1984-07-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur pruefung des betriebszustands von bremsen
DE3346919A1 (de) * 1983-12-24 1985-07-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Wagenzugbremsanlage
DE3416744C3 (de) * 1984-05-07 1999-07-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben eines Druckreglers einer Fahrzeugbremsanlage
DE3521446A1 (de) * 1985-06-14 1986-12-18 Knorr-Bremse AG, 8000 München Schaltungsanordnung zur erkennung eines leitungsbruches bei einer elektro-pneumatischen fahrzeugbremsanlage mit vom zugfahrzeug gesteuerter anhaengerbremse
DE3527907A1 (de) * 1985-08-03 1987-02-12 Wabco Westinghouse Fahrzeug Elektrisch gesteuerte druckmittel-bremsanlage
DE3543331C2 (de) * 1985-12-07 1994-08-18 Bosch Gmbh Robert Druckmittelbetätigte Bremsanlage für Fahrzeuge
US4804237A (en) * 1987-04-27 1989-02-14 Eaton Corporation Tractor-trailer brake control system
DE3829949A1 (de) * 1988-09-03 1990-03-15 Daimler Benz Ag Verfahren zum betrieb einer elektrischen druckmittel-betriebsbremseinrichtung und steuervorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3919937A1 (de) * 1989-06-19 1990-12-20 Bosch Gmbh Robert Druckmittelbetaetigbare bremsanlage fuer fahrzeuge
DE4030361A1 (de) * 1990-09-26 1992-04-02 Bosch Gmbh Robert Elektro-pneumatisches bremssystem

Also Published As

Publication number Publication date
EP0541957A1 (de) 1993-05-19
DE4136978A1 (de) 1993-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5572187A (en) Air brake monitoring and safety system
US8700285B2 (en) Control device and method for signaling a braking process at a trailer vehicle
US5791441A (en) Brake failure monitoring system
US8297712B2 (en) Valve unit for an electro-pneumatic brake control device
US5433296A (en) Brake monitoring and warning system
AU618210B2 (en) Electronic control for fluid pressure braking system
US11661047B2 (en) Method for controlling a pneumatic braking system of a trailer vehicle
US5791750A (en) Arrangement for preventing a vehicle from rolling away
US20100090522A1 (en) Method and devices for operating a motor vehicle brake device
US20090256416A1 (en) Brake system for a vehicle
US10800393B2 (en) Method and device for monitoring the condition of a service brake, as well as brake and brake system
US20180001879A1 (en) Electronic brake system for a compressed air braking system of a utility vehicle
CN110914118B (zh) 在行车制动系统故障的情况下利用驻车制动系统来改善车辆的减速
US9604606B2 (en) Method for controlling a pneumatic braking system
EP2163446B1 (en) G-sensor-controlled brake system with braking force sensor
US4146107A (en) Apparatus in vehicles with compressed air brake systems for actuating the brake system on the detection, by a sensor, of an obstacle in the path of the vehicle
CN113015662A (zh) 控制拖拉机中的拖车驻车制动器状态指示器的装置和方法
EP0394065A2 (en) Back up braking system
SE445821B (sv) Bromssystem for slepfordon
CZ334792A3 (en) air-pressure brake system for motor vehicles
EP1382502B1 (en) Method and braking system for the parking brake of vehicles, in particular lorries
GB2515869A (en) Method for checking a vehicle
US20020093245A1 (en) Trailer braking systems
US12552359B2 (en) Test arrangement for functional testing of a vehicle brake control system
KR20250096829A (ko) 이중 중복 모드 및 제동 슬립 제어를 포함하는 전자 공압식 구조 유닛 및 전자 공압식 브레이크 장치