CZ31281U1 - Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení - Google Patents
Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ31281U1 CZ31281U1 CZ2016-32574U CZ201632574U CZ31281U1 CZ 31281 U1 CZ31281 U1 CZ 31281U1 CZ 201632574 U CZ201632574 U CZ 201632574U CZ 31281 U1 CZ31281 U1 CZ 31281U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- detection
- control
- elimination
- against small
- data
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
Dále je výhodné, když elektronický eliminační subsystém je tvořen širokopásmovým přehradným rušičem a jedním či kombinací bloků ze skupiny výkonový generátor odtažení, širokopásmový výnosný rušič a širokopásmový odpověďový rušič.
Dále je výhodné, když širokopásmový výnosný rušič je spojen s anténním systémem, který je vybaven blokem vlastní orientace a jedním či kombinací bloků ze skupiny tlačítko, akustickovibrační indikátor správného zaměření a optický indikátor správného zaměření.
Dále je výhodné, když anténní systém elektronického eliminačního subsystému obsahuje výkonový generátor odtažení, který je vybaven jedním či kombinací bloků ze skupiny bloku vlastní orientace, akusticko-vibrační indikátoru správného zaměření a optického indikátor správného zaměření.
Jádro zařízení je založeno na dohledovém centru, která zpracovává data přijatá z detekčního subsystému od jednotlivých detekčních čidel a na základě identifikace zájmového bezpilotního systému je z dohledového centra aktivován odpovídající algoritmus řízení elektronického eliminačního subsystému s možností převzetí řízení bezpilotního systému. Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení má v průběhu své detekční a eliminační činností zavedenou zpětnou vazbu a reaguje na změny v letu bezpilotního systému.
Ačkoliv detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení tvoří ucelený systém, je toto chápáno jako otevřené. Pro připojení externích detekčních systémů uživatele, mohou být exportovány datové výstupy z dohledového centra do připojených externích systémů zabezpečení uživatele, jakož i základní funkční bloky elektronického eliminačního subsystému mohou být operativně použity fyzicky odděleně od tohoto dohledového centra.
Jednotlivá detekční čidla detekčního subsystému sektorově nebo celokruhově vyhledávají a určují směr, či pozici, jak pilota s aktivním systémem ovládaní odpovídajícího bezpilotního prostředku, tak jeho odpovídající bezpilotní systém, nebo jen určují směr či pozici bezpilotního systému v případě jeho autonomního letu.
Detekční čidla pracují na principu analýzy zájmových rádiových signálů typických pro ovládání bezpilotního systému a na principu analýzy zájmových rádiových signálů přenosu obrazových, hlasových, telemetrických a jiných dat z platformy bezpilotního systému v pásmu radiových vln 20 MHz až 6 GHz s použitím analogových i číslicových modulací, na principu aktivní radiolokace v pásmu X nebo Ku nebo K nebo Ka, na principu analýzy akustického vyzařování bezpilotních systémů v pásmu 20 Hz až 40 KHz, na optickém principu ve viditelné části spektra uvnitř pásma vlnových délek 400 až 800 nm a na optickém principu v infračervené části spektra uvnitř pásma vlnových délek 760 nm až 1 mm.
Úhlová, polohová nebo jen detekční data z jednotlivých čidel, popřípadě data z připojených externích čidel, systémů či zařízení uživatele, jsou slučována v dohledovém centru, kde se vytváří ucelený informační obraz o aktuální situaci bezpilotních systémů v daném prostoru.
V dohledovém centru jsou operativně řešeny úlohy výběru cílů - bezpilotních prostředků, na které se bude elektronicky působit a úlohy výběru nej vhodnější ho použití metody elektronického působení pro vybraný bezpilotní systém. Součástí dohledového centra je i komplexní softwarový nástroj pro analýzu, klasifikaci a dekódování rádiových signálů doplněný o sofistikovaný nástroj syntézy rádiového datového kanálu, který řídí samostatnou část elektronického eliminačního systému, který převezme řízení zájmového bezpilotního systému.
Obecně, řízení a výsledky úloh jsou předávány do elektronického eliminačního subsystému.
Elektronický eliminační subsystém je tvořen sadou vysokofrekvenčních generátorů - rušičů, modulární konstrukce, které jsou ovládány z dohledového centra a které obsahují i nástroje syntézy rádiového datového kanálu. Součástí elektronického eliminačního systému je širokopásmový přehradný rušič pracující v pásmu kmitočtů 20 MHz až 6 GHz, širokopásmový odpověďový rušič pracující v pásmu 20 MHz až 500 MHz, širokopásmový výnosný přehradný rušič pracující v pásmu kmitočtů 20 MHz až 6 GHz a generátor syntetického rádiového datového kanálu
-2CZ 31281 Ul převzetí řízení pracující v pásmu kmitočtů 2,3 GHz až 6 GHz. Součástí širokopásmového přehradného rušiče, širokopásmového odpověďového rušiče, širokopásmového výnosného rušiče a generátoru syntetického rádiového datového kanálu převzetí jsou všesměrové anténní systémy nebo směrové anténní systémy pro zvýšení účinnosti elektronického působení.
V případě použití směrových anténních systémů je správný azimutální směr a elevační úhel na zájmový bezpilotní systém směrován anténním rotátorem, který je přímo ovládán z dohledového centra, zohledňující geografické pozice dohledového centra, čidel, širokopásmového výnosného rušiče a dalších připojených externích systémů. V případě směrování anténního systému širokopásmového výnosného přehradného rušiče a v případě směrování anténního systému generátoru syntetického rádiového datového kanálu převzetí určenou obsluhou, jsou tyto směrové anténní systémy vybaveny bloky vlastní orientace, optickými zaměřovači nebo vlastními radiolokačními detektory a určená obsluha je akusticko-vibračními nebo optickými povely naváděna do požadovaného azimutálního směru a elevačního úhlu z dohledového centra nebo přímo z vlastního radiolokačního detektoru.
Objasnění výkresů
Technické řešení Detekčního a eliminačního zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení je blíže popsáno na přiložených výkresech.
Na obrázku 1 je uvedeno blokové schéma uspořádání zařízení Detekčního a eliminačního zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení. Na obrázku 2 je uvedeno blokové schéma Detekčního subsystému zařízení. Na obrázku 3 je uvedeno blokové schéma Dohledového centra zařízení. Na obrázku 4 je uvedeno blokové schéma Elektronického eliminačního subsystému zařízení.
Příklad uskutečnění technického řešení
Centrálním prvkem Detekčního a eliminačního zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení je dohledové centrum 2, které zpracovává, vyhodnocuje, archivuje a řídí činnost připojeného detekčního subsystému 1 a elektronického eliminačního subsystému 3. K dohledovému centru 2 je možné připojit externí detekční systém 4 uživatele a současné je umožněno předávat vyhodnocená data o pohybu bezpilotních systémů na externí informační systém 5 uživatele.
Detekční subsystém 1 sestává z kombinací radiolokaěního čidla 7, rádiového čidla 8 a akustického čidla 9.
Optické čidlo 6 předává obrazová data z videokamery 11. data z měření dálky laserového dálkoměru 12. data o natočení celého těla optického čidla 6 z prvního bloku 13 měření azimutu, data o náklonu celého těla optického čidla 6 a data z prvního bloku 14 měření elevace do bloku 15 přenosu obrazových dat, kde se veškerá paralelní data z optického čidla 6 sloučí do jednoho datového protokolu a prostřednictvím prvního datového rozhraní 10 je protokol předáván do dohledového centra 2, které je na svém vstupu vybaveno shodným prvním datovým rozhraním 10. Řídící a obslužné příkazy z dohledového centra 2 pro optické čidlo 6 jsou datovým rozhraním 10 předávány na první blok 16 ovládání, který zabezpečuje redistribuci řídících signálů do videokamery 11, laserového dálkoměru 12, prvního bloku 13 měření azimutu, prvního bloku 14 měření elevace a do bloku 15 přenosu obrazových dat.
Radiolokační čidlo 7 předává radiolokaění data z aktivního radiolokátoru 18, data o natočení celého těla radiolokaěního čidla 7 z druhého bloku 19 měření azimutu, data o náklonu celého těla radiolokaěního čidla 7 z druhého bloku 20 měření elevace do bloku 21 přenosu radiolokačních dat, kde se veškerá paralelní data z radiolokaěního čidla 7 sloučí do jednoho datového protokolu a prostřednictvím druhého datového rozhraní 12 je protokol předáván do dohledového centra 2, které je na svém vstupu vybaveno shodným druhým datovým rozhraním 17. Řídící a obslužné příkazy z dohledového centra 2 pro optické čidlo 7 jsou druhým datovým rozhraním 17 předávány na druhý blok 22 ovládání, který zabezpečuje redistribuci řídících signálů do aktivního ra-3CZ 31281 Ul diolokátoru 18, druhého bloku 19 měření azimutu, druhého bloku 20 měření elevace a do bloku 21 přenosu radiolokačních dat.
Rádiové čidlo 8 předává rádiová data zachycených rádiových signálů prvním anténním systémem 24 panoramatického přijímače 25 do bloku 26 přenosu rádiových dat a prostřednictvím třetího datového rozhraní 23 jsou rádiová data předávána do dohledového centra 2, které je na svém vstupu vybaveno shodným třetím datovým rozhraním 23. Řídící a obslužné příkazy z dohledového centra 2 pro panoramatický přijímač 25 jsou třetím datovým rozhraním 23 předávány na třetí blok 27 ovládání, který zabezpečuje redistribuci řídících signálů do panoramatického přijímače 25 a do bloku 26 přenosu rádiových dat.
Rádiové čidlo 8 také předává úhlová data zachycených rádiových signálů druhým anténním systémem 28 z fázového interferometru 29 do bloku 30 přenosu úhlových dat a prostřednictvím třetího datového rozhraní 23 jsou úhlová data předávána do dohledového centra 2, které je na svém vstupu vybaveno shodným třetím datovým rozhraním 23. Řídící a obslužné příkazy z dohledového centra 2 pro fázový interferometr 29 jsou třetím datovým rozhraním 23 předávána na čtvrtý blok 31 ovládání, který zabezpečuje redistribuci řídících signálů do fázového interferometru 29 a do bloku 30 přenosu úhlových dat.
Akustické čidlo 9 předává digitalizovaná akustická data přijatá mikrofonním polem 33 do bloku 34 analýzy akustických dat generující identifikační příznaky, které jsou dále vedené do bloku 35 přenosu akustických dat a prostřednictvím datového rozhraní 32 jsou akustická data předávána do dohledového centra 2, které je na svém vstupu vybaveno shodným datovým rozhraním 32. Řídící a obslužné příkazy z dohledového centra 2 pro akustické čidlo 9 jsou datovým rozhraním 32 předávány na blok ovládání 36, který zabezpečuje redistribuci řídících signálů do bloku 35 přenosu akustických dat a do bloku 34 analýzy akustických dat.
Dohledové centrum 2 tvoří jádro detekčního a eliminačního zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení, kde jsou spuštěny softwarové moduly aplikací, které zabezpečuje zpracování a řízení celého zařízení.
Data z optického čidla 6 jsou přijímána prvním datovým rozhraním 10 a jsou vedena do softwarového modulu 37 přenosu obrazových dat a dále jsou vedena do softwarového modulu 39 detekce pohybujících se cílů. Ze softwarového modulu 39 detekce pohybujících se cílů jsou polohová data detekovaných aktivit bezpilotních systémů vedena do softwarového modulu 50 sloučení dat, kam jsou přiváděna i polohová data z připojeného externího detekčního systému 51 uživatele. Na optické čidlo 6 jsou přiváděny řídící povely ze softwarového modulu 55 úlohy výběru cíle prostřednictvím prvního modulu 38 ovládání a prvního datového rozhraní 10.
Data z radiolokačního čidla 7 jsou přijímána druhým datovým rozhraním 17 a jsou vedena do softwarového modulu 40 přenosu radiolokačních a dále jsou vedena do softwarového modulu 42 selekce pohybujících se cílů. Polohová data detekovaných aktivit bezpilotních systémů ze softwarového modulu 42 selekce pohybujících se cílů jsou vedena do softwarového modulu 50 sloučení dat. Na radiolokační čidlo 7 jsou přiváděny řídící povely ze softwarového modulu 55 úlohy výběru cíle prostřednictvím druhého modulu 41 ovládání a druhého datového rozhraní 17.
Data z rádiového čidla 8 jsou přijímána třetím datovým rozhraním 23 a jsou vedena do softwarového modulu 43 přenosu rádiových dat a dále jsou vedena do průzkumného, interferometrického a monitorovacího softwarového modulu 45 a současně do softwarového modulu 46 analýzy a klasifikace rádiových signálů. Data detekovaných aktivit bezpilotních systémů a rádiových vyzařovačů a jejich úhlové zaměření z průzkumného, interferometrického a monitorovacího softwarového modulu 45 a data klasifikovaných dat ze softwarového modulu 46 analýzy a klasifikace rádiových signálů jsou vedena do softwarového modulu 50 sloučení data současně do softwarového modulu 62 syntézy rádiového datového kanálu. Na rádiové čidlo 8 jsou přiváděny řídící povely ze softwarového modulu 55 úlohy výběru cíle prostřednictvím třetího modulu 44 ovládání a třetího datového rozhraní 23.
Data z mikrofonního čidla 9 jsou přijímána čtvrtým datovým rozhraním 32 a jsou vedena do softwarového modulu 47 přenosu akustických dat a dále jsou vedena do softwarového modulu 49
-4CZ 31281 Ul detekce přítomnosti bezpilotního systému. Detekované aktivity bezpilotních systémů ze softwarového modulu 49 detekce přítomnosti bezpilotního systému jsou vedena do softwarového modulu 50 sloučení dat. Na akustické čidlo 9 jsou přiváděny řídící povely ze softwarového modulu 55 úlohy výběru cíle prostřednictvím čtvrtého modulu 48 ovládání a čtvrtého datového rozhraní 32.
V softwarovém modulu 50 sloučení jsou data z optického čidla 6, radiolokačního čidla 7, rádiového čidla 8 a z mikrofonního čidla 9 sloučeny do společného komplexního informačního obrazu a tato data jsou předávána do softwarového modulu 54 úlohy výběru cíle, do připojeného externího systému 52 uživatele a současně jsou ukládána v záznamovém zařízení 53 k jejich následné archivaci a objektivní dokumentaci.
Ze softwarového modulu 54 úlohy výběru cíle jsou data o vybraném bezpilotním systému vedena do softwarového modulu 55 výběru metody působení. Výsledek rozhodnutí o vybrané metodě působení na bezpilotní systém ze softwarového modulu 55 výběru metody působení je veden do softwarového modulu 56 ovládání širokopásmového přehradného rušíce, softwarového modulu 58 ovládání širokopásmového odpověďového rušíce, softwarového modulu 60 širokopásmového výnosného rušíce a do softwarového modulu 62 syntézy rádiového datového kanálu pro potřebu synchronizovaného řízení elektronického působení a aktivace rušičů.
Ze softwarového modulu 56 ovládání širokopásmového přehradného rušíce je řídící povel veden na datové rozhraní 57 širokopásmového přehradného rušíce.
Ze softwarového modulu 58 ovládání širokopásmového odpověďového rušíce je řídící povel veden na datové rozhraní 59 širokopásmového odpověďového rušiče.
Ze softwarového modulu 60 ovládání širokopásmového výnosného rušiče je řídící povel veden na datové rozhraní 61 širokopásmového výnosného rušiče.
Do softwarového modulu 62 syntézy rádiového datového kanálu jsou také vedena povelová data z křížového ovladače 65 pro odtažení vybraného bezpilotního systému. Výstup ze softwarového modulu 62 syntézy rádiového datového kanálu je veden do softwarového modulu 63 ovládání převzetí. Výstup softwarového modulu 63 ovládání převzetí je dále veden na datové rozhraní 64 ovládání generátoru syntetického rádiového datového kanálu převzetí řízení.
Elektronický eliminační subsystém 3 je složen z širokopásmového přehradného rušiče 67, z širokopásmového odpověďového rušiče 70, z širokopásmového výnosného přehradného rušiče 72 a výkonového generátoru 79 syntetického rádiového datového kanálu převzetí.
Řídící povely z dohledového centra 2 na širokopásmový přehradný rušič 67 jsou přiváděny na datové rozhraní 57 širokopásmového přehradného rušiče a odtud jsou dále vedeny do prvního softwarového modulu 66 ovládání, který následné aktivuje vlastní činnost širokopásmového předhradního rušiče 67. K širokopásmovému předhradnímu rušiči 67 je připojen první vlastní anténní systém 68.
Řídící povely z dohledového centra 2 na širokopásmový odpověďový rušič 70 jsou přiváděny na datové rozhraní 59 širokopásmového odpověďového rušiče a odtud jsou dále vedeny do druhého softwarového modulu 69 ovládání, který pak aktivuje vlastní činnost širokopásmového odpověďového rušiče 70. K širokopásmovému odpověďovému rušiči 70 je připojen vlastní druhý anténní systém 71.
Řídící povely z dohledového centra 2 na širokopásmový výnosný rušič 72 jsou přiváděny na datové rozhraní 61 širokopásmového výnosného rušiče a do třetího softwarového modulu 76 ovládání, který poté aktivuje vlastní činnost širokopásmového výnosného rušiče 72 a natáčení třetího anténního systému 73 do požadovaného azimutálního a elevačního směru prostřednictvím prvního anténního rotátoru 77. Třetí anténní systém 73 je elektricky spojen s širokopásmovým výnosným rušičem 72 a mechanicky oddělitelně je spojen s prvním anténním rotátorem 77. Třetí anténní systém 73 je mechanicky spojen s blokem 74 vlastní orientace. Úhlová a elevační data náklonu třetího anténního systému 73 z anténního rotátoru 77 a z bloku 74 vlastní orientace jsou prostřednictvím třetího softwarového modulu 76 ovládání vedena na datové rozhraní 61 široko-5CZ 31281 Ul pásmového výnosného rušiče a dále na dohledové centrum 2, kde v softwarovém modulu 60 ovládání širokopásmového výnosného mšice je řešena zpětná vazba správného zaměření třetího anténního systému 73 na bezpilotní systém. Blok 74 vlastní orientace je připojen na akustickovibrační indikátor 75 správného zaměření a na optický indikátor 78 správného zaměření, které tak informují obsluhu o správném zaměření třetího anténního systému 73 na bezpilotní systém. Blok 74 vlastní orientace je vybaven tlačítkem 86, po jehož zmáčknutí je možné přímo aktivovat širokopásmový výnosný mšic 72 bez účasti dohledového centra 2.
Řídící povely z dohledového centra 2 na výkonový generátor 79 syntetického radiového datového kanálu převzetí jsou přiváděny na datové rozhraní 64 výkonového generátoru odtažení a do softwarového modulu 84 ovládání, který aktivuje vlastní činnost výkonový generátor 79 syntetického radiového datového kanálu převzetí a natáčení čtvrtého anténního systému 80 do požadovaného azimutálního a elevačního směru prostřednictvím druhého anténního rotátoru 85. Čtvrtý anténní systém 80 je mechanicky spojen s blokem 81 vlastní orientace. Uhlová a elevační data náklonu čtvrtého anténního systému 80 z druhého anténního rotátoru 85 a z bloku 81 vlastní orientace jsou prostřednictvím třetího softwarového modulu 84 ovládání vedena na datové rozhraní 64 širokopásmového výnosného mšice a dále na dohledové centrum 2, kde v softwarovém modulu 63 ovládání převzetí je řešena zpětná vazba správného zaměření čtvrtého anténního systému 80 na bezpilotní systém. Blok 81 vlastní orientace je připojen na akusticko-vibrační indikátor 82 správného zaměření a na optický indikátor 83 správného zaměření a tyto indikátory 82, 83 informují obsluhu o správném zaměření čtvrtého anténního systému 80 na bezpilotní systém. Průmyslová využitelnost
Technické řešení Detekčního a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení může být využito tam, kde je třeba eliminovat let bezpilotních systémů, které spadají do definiční kategorie uvedené v Doplňku X - bezpilotní systémy a jejichž let probíhá například v městských aglomeracích nebo v zakázaných či bezletových zónách.
Claims (7)
1. Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení, vyznačující se tím, že sestává z dohledového centra (2) obousměrné propojeného jednak s detekčním subsystém (1), jednak s elektronickým eliminačním subsystém (3).
2. Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení dle nároku 1, vyznačující se tím, že k dohledovému centru (2) je dále připojen externí detekční systém (4) uživatele a externí informační systém (5) uživatele.
3. Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení dle nároku 1, vyznačující se tím, že detekční subsystém (1) je tvořen kombinací jednoho či více senzorů typu rádiové čidlo (8), optické čidlo (6), radiolokační čidlo (7) a akustické čidlo (9).
4. Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení dle nároku 1, vyznačující se tím, že dohledové centrum (2) je tvořeno softwarovým průzkumným, interferometrickým a monitorovacím softwarovým modulem (45), softwarovým modulem (46) analýzy a klasifikace rádiových signálů, softwarovým modulem (62) syntézy rádiového datového kanálu a softwarovým modulem (63) ovládaní převzetí.
5. Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení dle nároku 1, vyznačující se tím, že, že elektronický eliminační subsystém (3) je tvořen širokopásmovým přehradným rušičem (67) a jedním či kombinací bloků ze
-6CZ 31281 Ul skupiny výkonový generátor (79) syntetického radiového datového kanálu převzetí, širokopásmový výnosný rušíc (72) a softwarový modul (58) ovládání širokopásmového odpověďového rušíce.
6. Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí 5 jejich řízení dle nároku 5, v y z n a č u j í c í se tím , že širokopásmový výnosný rušič (72) je spojen s anténním systémem (73), který je vybaven blokem (74) vlastní orientace a jedním či kombinací bloků ze skupiny tlačítko (86), akusticko-vibrační indikátor (75) správného zaměření a optický indikátor (78) správného zaměření.
7. Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí ío jejich řízení dle nároku 1, vyznačující se tím, že anténní systém (80) elektronického eliminačního subsystému (3) obsahuje výkonový generátor (79) syntetického radiového datového kanálu převzetí, který je vybaven jedním či kombinací bloků ze skupiny bloku (81) vlastní orientace, akusticko-vibrační indikátoru (82) správného zaměření a optického indikátoru (83) správného zaměření.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2016-32574U CZ31281U1 (cs) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2016-32574U CZ31281U1 (cs) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ31281U1 true CZ31281U1 (cs) | 2017-12-11 |
Family
ID=60655932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2016-32574U CZ31281U1 (cs) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ31281U1 (cs) |
-
2016
- 2016-07-15 CZ CZ2016-32574U patent/CZ31281U1/cs active Protection Beyond IP Right Term
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7185032B2 (ja) | 迅速な展開及び標的航空機を無力化するための固定された空中対抗手段 | |
US20240038038A1 (en) | Drone based security system | |
US10760879B2 (en) | Anti-unmanned aerial vehicle defense apparatus, protective device for fighting an unmanned aircraft and method for operating a protective device | |
US11579610B2 (en) | System and method for interception and countering unmanned aerial vehicles (UAVS) | |
US20220011422A1 (en) | Counter unmanned aerial system with navigation data to intercept and/or disable an unmanned aerial vehicle threat | |
US11415689B2 (en) | Search and rescue UAV system and method | |
US10393527B2 (en) | UAV navigation obstacle avoidance system and method thereof | |
US8178825B2 (en) | Guided delivery of small munitions from an unmanned aerial vehicle | |
US7564408B2 (en) | Sensor network and method for monitoring a terrain | |
KR20210066875A (ko) | 표적 항공 차량을 무력화하기 위한 대책을 갖는 항공 차량 | |
US20180329417A1 (en) | Method and system for emulating modular agnostic control of commercial unmanned aerial vehicles (uavs) | |
EP2363343A1 (en) | System for control of unmanned aerial vehicles | |
KR20130067847A (ko) | 무인 항공기를 이용한 공중 정찰 시스템 및 방법 | |
AU2018312625A1 (en) | Onboard control unit for a drone system, drone and drone system comprising the onboard control unit | |
RU2640680C1 (ru) | Устройство маркировки цели и система обработки цели, содержащая такое устройство маркировки цели | |
US20180233009A1 (en) | Security system using unmanned aerial vehicles | |
He et al. | How to govern the non-cooperative amateur drones? | |
CN109785670A (zh) | 一种低空空域应急管控系统 | |
EP3399478A1 (en) | Systems and methods for collaborative vehicle mission operations | |
KR20160111670A (ko) | 무인비행체의 비행 제어 시스템 및 방법 | |
RU155323U1 (ru) | Система управления беспилотным летательным аппаратом | |
Wagoner et al. | Towards a vision-based targeting system for counter unmanned aerial systems (CUAS) | |
CZ31281U1 (cs) | Detekční a eliminační zařízení proti malým bezpilotním systémům s možností převzetí jejich řízení | |
KR20170116821A (ko) | 전장환경 영향요소를 고려한 무인지상감시센서 배치 시스템 | |
US20210325904A1 (en) | Guidance system for guiding an aircraft along at least one section of an air route |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20171211 |
|
ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20200710 |
|
ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20230629 |