CZ310065B6 - Prostorový detekční systém - Google Patents
Prostorový detekční systém Download PDFInfo
- Publication number
- CZ310065B6 CZ310065B6 CZ2018-699A CZ2018699A CZ310065B6 CZ 310065 B6 CZ310065 B6 CZ 310065B6 CZ 2018699 A CZ2018699 A CZ 2018699A CZ 310065 B6 CZ310065 B6 CZ 310065B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- detector
- area
- designed
- interest
- data
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/4802—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three-dimensional [3D] modelling for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
- G08B13/187—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interference of a radiation field
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/12—Checking intermittently signalling or alarm systems
- G08B29/14—Checking intermittently signalling or alarm systems checking the detection circuits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
- G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Prostorový detekční systém obsahující detektor (1), interface (2), vyhodnocovací server (3) a klientskou stanici (4), kde detektor (1) je určený pro vysílání a přijímání laserových pulzů do zájmové oblasti, a je datově propojený s interface (2). Interface (2) je určený ke zpracování informací o odrazech laserových pulzů zaznamenaných detektorem (1) a k jejich odeslání vyhodnocovacímu serveru (3), se kterým je datově propojen. Vyhodnocovací server (3) je určený k vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti na základě informací o odrazech laserových pulzů, a je datově propojený s klientskou stanicí (4), která výsledky vyhodnocení zobrazuje. Klientská stanice (4) obsahuje simulační software, určený k vytvoření virtuálního objektu daného prostorovými souřadnicemi, jež je vyhodnocovacím serverem (3) pro účely vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti brán jako reální objekt snímaný detektorem (1) v zájmové oblasti.
Description
Prostorovÿ detekcni systém
Oblast techniky
Vynâlez se tÿkâ prostorového detekcniho systému.
Dosavadni stav techniky
Prostorové detekcni systémy detekuji narusitele ve vymezeném detekcnim prostoru. K dosazeni pozadované detekce jsou vyuzivany rûzné technologie - napr. PIR detektory, tj. pasivni infracervené detektory, mikrovlnné bariéry, radarové systémy, systémy na bâzi LiDAR technologie, pripadne kamerové systémy, které pouzivaji detekci v obraze.
K overeni funkcnosti daného systému je nutnÿ fyzickÿ test, tzv. penetracni test. Jde o test, kdy do strezené oblasti vstoupi objekt s pozadovanou velikosti a s pozadovanou rychlosti pohybu. Systém poté vyhlâsi poplach nebo naopak poplach nevyhlâsi. Po tomto testu lze vyhodnotit sprâvnou funkcionalitu a nastaveni systému.
Fyzické penetracni testy jsou casove a financne narocné. Nelze je casto opakovat, napr. na denni bazi, figurant neobsahne veskeré varianty pripadnÿch ùtokû. Tyto testy nelze provadet skryte a ùtocnik tak ziskâvâ prehled o zpûsobu testovani systému. Penetracni testy vetsinou vedou k odstaveni streziciho systému. Jen velmi tezce lze testovat odolnost systému proti nechtenÿm poplachûm, jako je detekce malÿch zivocichû, napr. kocka, pes, nebo leticich ptakû. Jen velmi obtizne lze planovat provadeni penetracnich testû za zhorsenÿch klimatickÿch podminek, jako je mlha, snezeni, désf, pri kterÿch mûze bÿt vÿsledek detekce jinÿ nez pri optimalnich klimatickÿch podminkach.
Spis US 2017242110 predstavuje prostorovÿ detekcni systém obsahujici detektor, interface, vyhodnocovaci server a klientskou stanici, kde detektor je urcenÿ k vysilani laserovÿch pulzû do zâjmové oblasti a prijimani techto odrazenÿch laserovÿch pulzû, a je datove propojenÿ s interface, interface je urcenÿ ke zpracovani informaci o odrazech laserovÿch pulzû zaznamenanÿch detektorem, a k jejich odeslani vyhodnocovacimu serveru se kterÿm je datove propojen, vyhodnocovaci server je urcenÿ k vyhodnoceni pritomnosti objektû v zajmové oblasti na zaklade informaci o odrazech laserovÿch pulzû, a je datove propojenÿ s klientskou stanici, ktera vÿsledky vyhodnoceni vyobrazuje, klientska stanice obsahuje simulacni software, urcenÿ k vytvoreni virtualniho objektu daného prostorovÿmi souradnicemi. Nevÿhodou takového systému je vsak nutnost vytvaret aktualizovanÿ 3D model sledované oblasti pri kazdé jeji zmene, coz neumoznuje rychlou odezvu na aktualni stav této sledované oblasti.
Cilem vynâlezu je predstavit prostorovÿ detekcni systém a metodu jeho detekce, kterÿ by vÿse uvedené nevÿhody stavu techniky odstranil.
Podstata vynâlezu
Vÿse zminené nedostatky odstranuje do znacné miry prostorovÿ detekcni systém obsahujici detektor typu LIDAR, interface, vyhodnocovaci server a klientskou stanici, kde detektor je urcenÿ k vysilâni laserovÿch pulzû do zâjmové oblasti a prijimâni techto odrazenÿch laserovÿch pulzû, a je datove propojenÿ s interface, interface je urcenÿ ke zpracovâni informaci o odrazech laserovÿch pulzû zaznamenanÿch detektorem, a k jejich odeslâni vyhodnocovacimu serveru se kterÿm je datove propojen, vyhodnocovaci server je urcenÿ k vyhodnoceni pritomnosti objektû v zâjmové oblasti na zâklade informaci o odrazech laserovÿch pulzû, a je datove propojenÿ s klientskou stanici, kterâ vÿsledky vyhodnoceni vyobrazuje, klientskâ stanice obsahuje simulacni
- 1 CZ 310065 B6 software, urcenÿ k vytvoreni virtualniho objektu daného prostorovÿmi souradnicemi, jehoz podstata spociva v tom, ze vyhodnocovaci server je uzpûsoben ke zpracovani realnÿch dat ziskanÿch detektorem ze skenovani zajmové oblasti v realném case, a virtualnich dat danÿch prostorovÿmi souradnicemi virtualniho objektu, a uzpûsoben k urceni, zda by realnÿ objekt umistenÿ v zajmové oblasti v daném case a s prostorovÿmi souradnicemi vÿse uvedeného virtualniho objektu byl detekovatelnÿ detektorem na zaklade aktualne provadeného skenovani zajmové oblasti v realném case.
Objasneni vÿkresû
Vynalez bude dale priblizen pomoci obrazkû, kde obr. 1 predstavuje prostorovÿ detekcni systém s virtualnim testem podle vynalezu a obr. 2 predstavuje pouziti prostorového detekcniho systému s virtualnim testem podle vynalezu.
Priklad uskutecneni vynalezu
Prostorovÿ detekcni systém s virtualnim testem podle vynalezu predstavenÿ na obr. 1 obsahuje:
- detektor 1, interface 2, vyhodnocovaci server 3 a klientskou stanici 4, kde
- detektor 1 je urcenÿ pro snimani zajmové oblasti, a je datove propojenÿ pres interface 2 s vyhodnocovacim serverem 3,
- interface 2 je urcenÿ pro zpracovani odrazû laserovÿch pulzû zaznamenanÿch detektorem 1,
- vyhodnocovaci server 3 je urcenÿ pro zobrazeni vÿsledkû urcenÿch pro zpracovani detekcnich algoritmû prijatÿch z detektoru 1, a je datove propojenÿ s klientskou stanici 4,
- klientska stanice 4 obsahuje nainstalovanÿ simulacni software, kterÿ slouzi k vytvoreni virtualniho narusitele a k vysilani dat o tomto virtualnim narusiteli do vyhodnocovaciho serveru 3, kde jsou tato data kombinovany s daty prijatÿmi z detektoru 1, vyhodnocena a vÿsledky zaslany na klientskou stanici 4. Virtualne vytvorenÿ narusitel v klientské casti aplikace 4 tedy dotazuje server 3, zda do mnoziny bodû, které reprezentuje objem testovaného objektu, zasahuji realné paprsky detektorû. Vÿsledky testû jsou vizualizované v klientské casti aplikace 4 a zaroven vytvari realné poplachy na vyhodnocovacim serveru 3.
Klientska stanice 4 je spolu s vyhodnocovacim serverem 3 soucasti lokalni site 5.
Detektorem 1 je vÿhodne detektor na bazi technologie LiDAR, tj. „Light Detection and Ranging“ Jde o metodu mereni casu sireni pulzu laserového paprsku odrazeného od snimaného objektu. Diky této technologii jsou znamy koordinaty vsech odrazenÿch paprskû v realném case. S pouzitim multikanalovÿch LiDAR detektorû tak systém ziskâvâ moznost prehledu o aktualnim stavu strezené plochy. Samotnÿ vÿse uvedenÿ software mûze bÿt ulozen na libovolném pamet’ovém médiu.
Metoda detekce prostorového detekcniho systému podle vynalezu obsahuje nasledujici kroky:
- simulacnim softwarem se vytvori virtualni objekt danÿ prostorovÿmi souradnicemi,
- informace o tomto objektu se preposle do vyhodnocovaciho serveru 3,
- 2 CZ 310065 B6
- informace o virtuâlnim objektu se pro ùcely vyhodnoceni pntomnosti objektu v zâjmové oblasti pouzije jako reâlnÿ objekt umistenÿ v této zâjmové oblasti, a
- vyhodnoti se pntomnosti objektu v zajmové oblasti.
Prostorovÿ detekcni systém podle vynâlezu oznacovanÿ jako VIRD, tj. „Virtual Intruder in Realtime Detection“, tedy umoznuje uzivateli vytvoreni virtuâlnich testû. Uzivatel si tak mùze navrhnout test, a to pohybem 3D objektu virtuâlniho narusitele ve 3D scéne, zejména v detekcnich zônâch. Virtualni narusitel ma stejnou velikost, jako reâlnÿ objekt a pohybuje se stejnou rychlosti a zpûsobem, jako reâlnÿ objekt. Obr. 2 takovÿ test koncici potvrzenÿm poplachem zobrazuje. Systém je tedy „naucen detekovat skutecného narusitele stejné velikosti v daném miste scény.
Pohyb virtuâlnim narusitelem je ulozen. Uzivatel mâ prehled o trajektorii pohybu virtuâlniho narusitele a mùze stanovit mista v drâze pohybu, kterâ chce testovat, a to jak na pozitivni detekci, tak na negativni detekci.
Systém podle vynâlezu umozni spousteni techto virtuâlnich testû na pozadi aplikace. Nebude tedy nutné aplikaci prepinat do nestrezeného môdu. Testy lze spoustet nekolikrât za den, a to rucne nebo kalendârne. Vÿsledky testû budou archivovâny a v pripade selhâni pozadovaného testu bude okamzite informovâna obsluha systému.
Pri provâdeni testû se kontroluje skutecnÿ dopad detekcnich paprskû detektoru LiDAR v reâlne scéne vûci pozici virtuâlmho narusitele. Virtuâlni narusitel je mnozina bodû s x, y, z pozici, kterou lze presne definovat v kompletni 3D scéne, stejne jako presné dopady reâlnÿch detekcnich paprskû detektoru LiDAR.
Tato technologie testuje nastaveni bezpecnostniho systému v reâlném case. Vyhlâseni nebo nevyhlâseni poplachu podléhâ stejnÿm nastavenim jako pri detekci reâlnÿch narusitelû. Neni rozdil v tom, jestli je test proveden pomoci reâlnÿch narusitelû nebo virtuâlnich objektû. Vÿsledek musi bÿt shodnÿ. Reâlnÿ a virtuâlni narusitel museji mit stejnou velikost, tj. shodnÿ objem.
Systém podle vynâlezu mûze bezpecnostnimu systému predklâdat k testovâni rûzné 3D objekty napr. lidskou postavu, zvire, automobil, vegetaci, letici dron, ptâky apod. Tyto 3D objekty poté simuluji pohyb napodobujici reâlné pohyby techto objektû, jako jsou napr. chûze, beh, plazeni, létâni, jizda a podobne. Zâroven lze simulovat rûzné povetrnostni vlivy jako mlhu, dést’, snezeni nebo pisecnou bouri.
Jeho vÿhodou je vytvoreni nârocnÿch testû, které lze ve skutecnosti jen velmi tezko realizovat. Dané testy lze spoustet nekolikrât denne a overovat tak reâlné nastaveni systému a spolehlivost celého systému vzdy vûci momentâlnimu nastaveni bezpecnostniho systému. Vÿsledky kazdého testu mohou bÿt rûzné. Zâlezi na aktuâlni kondici kazdého detektoru, kdy detektor mûze bÿt blokovân prekâzkou, nebo ovlivnen povetrnostnimi vlivy, napr. mlhou, destem, snezenim, nebo zaspineni detektoru, posunutim detektoru, zakryti detektoru apod.
Testy jsou odpovedi na funkcnost nebo nefunkcnost bezpecnostniho systému v kterÿkoliv okamzik. Castÿm opakovânim testû se dâ predchâzet „false negative“ situacim, pri kterÿch v reâlném case nebude detekovân narusitel. Zâroven takovÿ test mûze celÿ bezpecnostni systém testovat na odolnost proti „false positive situacim, pri kterÿch bezpecnostni systém v reâlném case zbytecne vyhlâsi falesnÿ poplach.
Testy by bylo mozné dopredu pripravit a mohou obsahovat pokusy virtuâlnich narusitelû o prelezeni oploceni a vniknuti do strezenÿch zôn napr. plazenim. Ùtoky mohou bÿt provâdeny
- 3 CZ 310065 B6 v jeden moment, z rùznÿch mist. Dale je mozné celÿ systém testovat na ignoraci falesnÿch poplachù zpùsobenÿch pohybem mensich zivocichù nebo prùletem ptactva. Dale Ize testovat dostatecnou citlivost detekce, napr. pri simulaci mlhy.
Systém podle vynalezu by bylo mozné pokrocile nastavit tak, ze by dokazal sam generovat sérii penetracnich testù a vyhledavat tak slaba mista zabezpeceni. Bezpecnostni systém by tak bylo mozné po vÿsledcich testù zdokonalovat. Tato testovani by svÿmi vÿsledky pritom odpovidala realnÿm testùm. Dramaticky by se usetrily financni prostredky v porovnani s odpovidajicimi realnÿmi fyzickÿmi testy bezpecnostniho systému a mùze tak najit své misto také v situacich, kdy fyzické testy v realném prostredi nelze provadet.
Claims (1)
1. Prostorovÿ detekcni systém obsahujici
- detektor (1) typu LIDAR, interface (2), vyhodnocovaci server (3) a klientskou stanici (4), kde
- detektor (1) je urcenÿ k vysilani laserovÿch pulzû do zajmové oblasti a pnjimani techto odrazenÿch laserovÿch pulzû, a je datove propojenÿ s interface (2),
- terface (2) je urcenÿ ke zpracovani informaci o odrazech laserovÿch pulzû zaznamenanÿch detektorem (1), a k jejich odeslani vyhodnocovacimu serveru (3) se kterÿm je datove propojen,
- vyhodnocovaci server (3) je urcenÿ k vyhodnoceni pritomnosti objektû v zajmové oblasti na zaklade informaci o odrazech laserovÿch pulzû, a je datove propojenÿ s klientskou stanici (4), ktera vÿsledky vyhodnoceni vyobrazuje,
- klientska stanice (4) obsahuje simulacni software, urcenÿ k vytvoreni virtualniho objektu daného prostorovÿmi souradnicemi, vyznacujici se tim, ze
- vyhodnocovaci server (3)
- je uzpûsoben ke zpracovani realnÿch dat ziskanÿch detektorem (1) ze skenovani zajmové oblasti v realném case, a virtualnich dat danÿch prostorovÿmi souradnicemi virtualniho objektu, a
- uzpûsoben k urceni, zda by realnÿ objekt umistenÿ v zajmové oblasti v daném case a s prostorovÿmi souradnicemi vÿse uvedeného virtualniho objektu byl detekovatelnÿ detektorem (1) na zaklade aktualne provadeného skenovani zajmové oblasti v realném case.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-699A CZ310065B6 (cs) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | Prostorový detekční systém |
| PCT/CZ2019/050001 WO2020119837A1 (en) | 2018-12-12 | 2019-01-07 | Three-dimensional detection system and method of its detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-699A CZ310065B6 (cs) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | Prostorový detekční systém |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2018699A3 CZ2018699A3 (cs) | 2020-06-24 |
| CZ310065B6 true CZ310065B6 (cs) | 2024-07-10 |
Family
ID=65685075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-699A CZ310065B6 (cs) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | Prostorový detekční systém |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ310065B6 (cs) |
| WO (1) | WO2020119837A1 (cs) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2952015A (en) * | 1959-06-02 | 1960-09-06 | Kenneth G Eakin | Pulsed noise source for receiver sensitivity testing |
| US20100321492A1 (en) * | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Honeywell International Inc. | System and method for displaying video surveillance fields of view limitations |
| US20150035697A1 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Mando Corporation | Radar calibration system for vehicles |
| US20150234039A1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-20 | Raytheon Company | Portable programmable ladar test target |
| US20170242110A1 (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-24 | Keyence Corporation | Optical Safety System |
| WO2018107503A1 (en) * | 2016-12-17 | 2018-06-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Method and system for simulating visual data |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160314224A1 (en) * | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Northrop Grumman Systems Corporation | Autonomous vehicle simulation system |
| CZ201695A3 (cs) * | 2016-02-20 | 2017-02-22 | MAXPROGRES, s.r.o. | Metoda monitorování pomocí kamerového systému s prostorovou detekcí pohybu |
| US10228693B2 (en) * | 2017-01-13 | 2019-03-12 | Ford Global Technologies, Llc | Generating simulated sensor data for training and validation of detection models |
-
2018
- 2018-12-12 CZ CZ2018-699A patent/CZ310065B6/cs unknown
-
2019
- 2019-01-07 WO PCT/CZ2019/050001 patent/WO2020119837A1/en not_active Ceased
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2952015A (en) * | 1959-06-02 | 1960-09-06 | Kenneth G Eakin | Pulsed noise source for receiver sensitivity testing |
| US20100321492A1 (en) * | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Honeywell International Inc. | System and method for displaying video surveillance fields of view limitations |
| US20150035697A1 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Mando Corporation | Radar calibration system for vehicles |
| US20150234039A1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-08-20 | Raytheon Company | Portable programmable ladar test target |
| US20170242110A1 (en) * | 2016-02-22 | 2017-08-24 | Keyence Corporation | Optical Safety System |
| WO2018107503A1 (en) * | 2016-12-17 | 2018-06-21 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Method and system for simulating visual data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2018699A3 (cs) | 2020-06-24 |
| WO2020119837A1 (en) | 2020-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2017201095B2 (en) | Operations monitoring in an area | |
| US10690772B2 (en) | LIDAR site model to aid counter drone system | |
| ES2972162T3 (es) | Sistema y método de detección de animales voladores | |
| US11410526B2 (en) | Dynamic rollover zone detection system for mobile machinery | |
| DK201300589A1 (en) | Dynamic alarm zones for bird detection systems | |
| CN113484858A (zh) | 一种入侵检测方法和系统 | |
| GB2573372A (en) | Track intrusion detection system | |
| DE102016217950A1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Erkennen von Hindernissen auf Fluchtwegen, insbesondere in Gebäuden | |
| Dziak et al. | Airport wildlife hazard management system-a sensor fusion approach | |
| Headland et al. | The behavioral responses of a nocturnal burrowing marsupial (Lasiorhinus latifrons) to drone flight | |
| Augustine et al. | Evaluation of unmanned aerial vehicles for surveys of lek‐mating grouse | |
| US8849608B2 (en) | Intrusion detection system | |
| KR20170058767A (ko) | 스마트 재배농장 시스템 및 그 제어방법 | |
| CN110271582A (zh) | 跨路桥区域安全监测系统及方法 | |
| CZ310065B6 (cs) | Prostorový detekční systém | |
| US10909692B2 (en) | System and method of detecting and acting upon moving objects | |
| JP2018192844A (ja) | 監視装置、監視システム、監視プログラム、および、記憶媒体 | |
| US9196147B1 (en) | Automated object analysis system | |
| CN111223335B (zh) | 船舶超高预警方法、装置及系统 | |
| KR101684098B1 (ko) | 3차원 공간감지기와 영상분석을 융합한 감시시스템 | |
| Geldenhuys | Border security-technology as a solution | |
| JP7721996B2 (ja) | 誘導装置、誘導システム、誘導方法およびコンピュータプログラム | |
| CN121100829A (zh) | 基于ai和热成像的野猪活动智能预警与分级防控方法 |