CN111223335B - 船舶超高预警方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了船舶超高预警方法、装置及系统，该系统包括：激光传感器及处理器，激光传感器与处理器连接；激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给处理器；处理器：用于获取扫描结果，按照扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。在本发明实施例的船舶超高预警系统中，侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则，说明侵入物体为船舶的可能性越高，在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。

Description

船舶超高预警方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及限高安全检测技术领域，特别是涉及船舶超高预警方法、装置及系统。

背景技术

在桥梁及船舶检修厂房等区域，为了防止船舶超高而造成的危险，需要对船舶进行超高预警。在现有的船舶超高预警方法中，在预设高度处安装激光发射设备及激光接收设备，激光发射设备向激光接收设备发射激光光束，若激光接收设备未接收到激光光束，即激光光束受到遮挡，则认为船舶超高，从而触发船舶超高预警。

但是采用上述方法，由于飞鸟、树叶或其他漂浮杂物的影响，容易导致船舶超高预警的误触发。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种船舶超高预警方法、装置及系统，以实现减少船舶超高预警的误触发。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种船舶超高预警系统，所述系统包括：

激光传感器及处理器，所述激光传感器与所述处理器连接；

所述激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给所述处理器；

所述处理器：用于获取所述扫描结果，按照所述扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

可选的，所述激光传感器包括激光设备及激光反射板，所述激光设备及所述激光反射板设置在预设高度处，所述激光设备用于发射及接收激光光束，所述激光反射板用于反射激光光束，所述处理器与所述激光设备连接。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警系统还包括：摄像机，所述摄像机用于采集预设监控区域的图像数据；

所述处理器还用于：按照所述侵入物体的行驶参数，确定所述侵入物体的位置，向所述摄像机发送监视区域选取指令，其中，上述监视区域选取指令包括侵入物体的位置；

所述摄像机还用于：按照所述监视区域选取指令调整监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警系统还包括：预警提示装置，所述预警提示装置与所述处理器连接，所述预警提示装置用于根据所述处理器的预警指令，执行相应的预警操作。

第二方面，本发明实施例提供了一种船舶超高预警方法，所述方法包括：

获取预设高度区域侵入物体的运动信息；

按照所述运动信息，确定所述侵入物体的行驶参数；

判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；

在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

可选的，在所述判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则之后，所述方法还包括：

在所述侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，确定所述侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度；

在预先设置多个相似度区间中，确定所述行驶相似度所在的目标相似度区间；

按照所述目标相似度区间对应的通告操作，进行船舶超高误触发通告。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警方法还包括：

按照所述运动信息，确定侵入物体的位置；

根据所述侵入物体的位置，调整摄像机拍摄的监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种船舶超高预警装置，所述装置包括：

运动信息获取模块，用于获取预设高度区域侵入物体的运动信息；

第一参数确定模块，用于按照所述运动信息，确定所述侵入物体的行驶参数；

行驶规则判定模块，用于判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；

超高预警模块，用于在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警装置还包括：

相似度确定模块，用于在所述侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，确定所述侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度；

目标区间确定模块，用于在预先设置多个相似度区间中，确定所述行驶相似度所在的目标相似度区间；

误触发通告模块，用于按照所述目标相似度区间对应的通告操作，进行船舶超高误触发通告。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警装置还包括：

侵入物体位置确定模块，用于按照所述运动信息，确定侵入物体的位置；

摄像机调整模块，用于根据所述侵入物体的位置，调整摄像机拍摄的监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面任一所述的船舶超高预警方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面任一所述的船舶超高预警方法。

本发明实施例提供的船舶超高预警方法、装置及系统，该系统包括：激光传感器及处理器，激光传感器与处理器连接；激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给处理器；处理器：用于获取扫描结果，按照扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则，说明侵入物体为船舶的可能性越高，在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的船舶超高预警系统的第一种示意图；

图2为本发明实施例的船舶超高预警系统的应用场景的一种示意图；

图3为本发明实施例的船舶超高预警系统的第二种示意图；

图4为本发明实施例的船舶超高预警系统的第三种示意图；

图5为本发明实施例的船舶超高预警系统的第四种示意图；

图6为本发明实施例的侵入物体的轨迹分析示意图；

图7为本发明实施例的船舶超高预警系统的工作流程的示意图；

图8为本发明实施例的船舶超高预警方法的一种示意图；

图9为本发明实施例的船舶超高预警装置的一种示意图；

图10为本发明实施例的电子设备的一种示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有船舶超高预警方法中，在预设高度处安装激光设备，若激光设备检测到预设高度处有侵入物体，则触发船舶超高预警。但是采用上述方法，由于飞鸟、树叶或其他漂浮杂物的影响，容易导致船舶超高预警的误触发。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种船舶超高预警系统，参见图1，该系统包括：

激光传感器101及处理器102，上述激光传感器101与上述处理器102连接；

上述激光传感器101：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给上述处理器102；

上述处理器102：用于获取上述扫描结果，按照上述扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断上述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在上述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

本发明实施例中的连接均为通信连接，既可以通过有线线路进行通信连接，也可以通过无线线路进行通信连接，相互连接的两个设备既可以为直接进行通信连接，也可以为通过中继设备进行通信连接等。预设高度区域为限制高度所在的区域，例如，限制高度为15米，则预设高度为距离水平面15米所在的区域。具体的可以如图2所示，激光反射区域与其他监控区域共同组成预设高度区域。

激光传感器101对预设高度区域进行激光光束扫描，从而检测侵入物体的位置。激光传感器101将包含侵入物体位置的扫描结果发送给处理器102，处理器102按照扫描结果中的侵入物体的位置，确定侵入物体的行驶参数。可选的，侵入物体的行驶参数包括侵入物体的运动方向及运动轨迹。

预设船舶行驶规则表征侵入物体的行驶参数与超高船舶的行驶参数相同或相似。例如，处理器102计算侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的相似度(即行驶相似度，其中，行驶相似度越高说明侵入物体为船舶的可能性越高)，在行驶相似度大于预设相似度阈值时，处理器102判定侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则，并进行船舶超高预警。在行驶相似度不大于预设相似度阈值时，判定侵入物体的行驶参数不满预设船舶行驶规则，不进行船舶超高报警。处理器102可以采用相关的轨迹相似度计算方法，例如，通过LCSS(Longest Comon Subsequence，最长公共子序列)，Frechet distance(弗雷歇距离)，DTW(Dynamic Time Warping，动态时间扭曲)或Edit distance(编辑距离)等方法计算侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的相似度，得到行驶相似度。预设相似度阈值可以按照实际情况进行设定，例如设置为80％、85％或90％等。

预设船舶行驶规则还可以为侵入物体的运动方向与预设船舶行驶方向的夹角小于预设夹角，侵入物体的运动轨迹与预设船舶行驶轨迹相同或相似。例如图7所示，0为预设船舶行驶轨迹及预设船舶行驶方向，1与超高船舶类似度最高；2由于行驶方向比较异常，或者轨迹不完整，与船舶超高的类似度进一步降低；3行驶方向与现实场景完全相反，轨迹、方向均异常，其类似度最低。可选的，在一种可能的实施方式中，在侵入物体的运动方向与预设船舶行驶方向的夹角小于预设夹角，且侵入物体的运动轨迹连续时，判定侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则。可选的，可以通过预先训练的深度学习算法检测侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则。例如，将预先准备的多组船舶的行驶参数作为正样本，输入到神经网络模型中进行训练，从而得到预先训练的深度学习算法。

在本发明实施例中，确定侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度，行驶相似度越高说明侵入物体为船舶的可能性越高，按照上述行驶相似度进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。

可选的，上述处理器102，还用于：在上述侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，确定上述侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度；在预先设置多个相似度区间中，确定上述行驶相似度所在的目标相似度区间；按照上述目标相似度区间对应的通告操作进行船舶超高误触发通告。

在处理器102判定侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，处理器102可以计算侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度。例如，可以通过LCSS，Frechet distance，DTW或Edit distance等方法计算侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的相似度，作为行驶相似度。判断行驶相似度所在的相似度区间，并进行相应的超高误触发通告。

例如，设置第一相似度区间为[10％，30％]，第二相似度区间为(30％，50％]，第三相似度区间为(50％，70％]；当上述行驶相似度在第一相似度区间内时进行船舶超高误触发蓝色通告，当上述行驶相似度在第二相似度区间内时进行船舶超高误触发黄色通告，当上述行驶相似度在第三相似度区间内时进行船舶超高误触发橙色通告。

在本发明实施例中，当误触发现象产生时，并不是简单的不预警，而是根据侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度，将误触发情况分级通告处理，避免由于特殊情况导致超高漏检，保证超高检测的捕获率和准确率。

可选的，上述激光传感器101包括激光设备及激光反射板，上述激光设备及上述激光反射板设置在预设高度处，上述激光设备用于发射及接收激光光束，上述激光反射板用于反射激光光束，上述处理器与上述激光设备连接。

预设高度为限制高度，例如，桥梁的限制高度为10米，则预设高度设置为10米。激光设备可以包括激光发射器及激光接收器，其中，激光发射器用于发射激光，激光接收器用于接收激光。如图2所示，以桥梁的船舶超高预警为例，激光设备及激光反射板可以设置在图2中所示的位置，其中，激光反射区域与激光反射区域两边的其他监控区域共同组成上述预设高度区域。在本发明实施例中，利用激光反射板配合激光设备，可以进一步检验侵入物体的运行轨迹是否为连续轨迹，能够增加侵入物体行驶参数获取的准确度。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警系统还包括：摄像机，上述摄像机用于采集预设监控区域的图像数据。

在发生船舶超高预警时，工作人员可以通过监控图像数据，直观的判断是否存在超高的船舶，从而进一步采取措施。预设监控区域与上述预设高度区域的经纬度应当部分相同或完全相同，以确保图像数据采集位置的准确。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警系统中，判断上述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则包括：

步骤一，获取预设监控区域的图像数据；

步骤二，按照上述图像数据，确定船舶的行驶参数；

根据摄像机的拍摄角度及船舶在图像数据中的位置，计算船舶的行驶参数。

步骤三，确定上述船舶的行驶参数与上述侵入物体的行驶参数的参数相似度；

步骤四，在上述参数相似度大于预设相似度阈值时，判定上述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则。

预设相似度阈值可以按照实际情况进行设定，例如设置为80％、90％或95％等。

在本发明实施例中，通过船舶的图像数据确定船舶的行驶参数，通过激光传感器确定的侵入物体的行驶参数，比较二者的参数相似度，在参数相似度大于预设相似度阈值时，说明侵入物体与船舶的形式轨迹相同或相似，从而可以判定侵入物体为船舶的一部分，即船舶超高，能够提高预警的准确率。

可选的，上述处理器102还用于：按照上述侵入物体的行驶参数，确定上述侵入物体的位置，向上述摄像机发送监视区域选取指令，其中，上述监视区域选取指令包括侵入物体的位置。

上述摄像机还用于：按照上述监视区域选取指令调整监控区域，以采集上述侵入物体的位置的图像数据。

处理器按照激光传感器获取的参数，确定侵入物体所在的位置，例如确定侵入物体的局部区域相对坐标或经纬度坐标等，并向摄像机发送控制指令(监视区域选取指令)，调整球机的监控区域，使球机采集侵入物体所在水域的图像数据。对于枪机或相机等，处理器可以发送抓拍指令，以使枪机或相机等抓拍图像数据用于取证。

在本发明实施例中，实现了摄像机位置的自动调整，以方便工作人员对图像数据的监控。

可选的，参见图3，在本发明实施例的船舶超高预警系统中，上述处理器102包括：参数处理器1021及终端服务器1022，上述参数处理器1021与上述激光传感器101连接，上述参数处理器1021与上述终端服务器1022连接，上述摄像机103与上述终端服务器1022连接；

上述参数处理器1021：用于获取上述扫描结果，按照上述扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断上述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在上述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警；

上述终端服务器1022：用于存储上述参数处理器1021运行时生成的数据，存储上述摄像机103采集的图像数据。

终端服务器1022存储参数处理器1021运行时生成的数据，例如，判断侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则的判定结果等，同时终端服务器1022还存储摄像机103采集的图像数据，以方便后续分析及取证。

可选的，终端服务器1022还用于：按照上述侵入物体的行驶参数，确定上述侵入物体的位置，向上述摄像机103发送监视区域选取指令，其中，上述监视区域选取指令包括侵入物体的位置；上述摄像机103还用于按照上述监视区域选取指令调整监控区域，以采集侵入物体的位置的图像数据。可选的，参数处理器1021还用于：按照上述侵入物体的行驶参数，确定上述侵入物体的位置，向上述摄像机103发送监视区域选取指令。在本发明实施例中，通过终端服务器1022或参数处理器1021控制摄像机103的监控区域，以确保采集到包含侵入物体的图像数据。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警系统还包括：预警提示装置，上述预警提示装置与上述处理器102连接，上述预警提示装置用于根据上述处理器102的预警指令，执行相应的预警操作。

预警提示装置可以为蜂鸣器、显示器或音响等设备。处理器102在确认需要进行船舶超高预警时，向预警提示装置发送预警指令，预警提示装置按照预警指令执行相应的预警操作，例如显示预警等级或触发蜂鸣器的蜂鸣声等。

本发明实施例的船舶超高预警系统还可以如图4所示，包括：

激光传感器101、参数处理器1021、终端服务器1022、摄像机103、显示屏104及音响105；

上述激光传感器101与上述参数处理器1021连接，上述参数处理器1021与上述终端服务器1022连接，上述终端服务器1022与上述摄像机103连接，上述显示屏104与上述终端服务器1022连接，上述音响105与上述终端服务器1022连接；

上述摄像机103：用于采集预设监控区域的图像数据；

上述激光传感器101：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给上述处参数处理器1021；

上述参数处理器1021：用于获取上述扫描结果，按照上述扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断上述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在上述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警；在上述侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，确定上述侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度；在预先设置多个相似度区间中，确定上述行驶相似度所在的目标相似度区间；按照上述目标相似度区间对应的通告操作进行船舶超高误触发通告；

上述终端服务器1022：用于存储上述参数处理器1021运行时生成的数据，存储上述摄像机103采集的图像数据；在处理器1021进行船舶超高预警时，向显示屏104发送图像预警指令，向音响105发送音频预警指令；

上述显示屏104：用于按照终端服务器1022的图像预警指令，显示相应的预警图像；

上述音响105：用于按照终端服务器1022的音频预警指令，播放相应的预警声音。

可选的，参见图5，上述终端服务器1022还可以与中心管理平台连接，并与中心管理平台间进行数据交互。船舶超高预警系统采用激光传感器101监控超高检测面，当有侵入物体进入检测面时，激光传感器101将侵入物体的扫描结果发送给参数处理器1021，参数处理器1021按照扫描结果，确定侵入物体的行驶参数，包括运动方法及运动轨迹。参数处理器1021按照行驶参数判定侵入物体是否为超高船舶，主要判定指标有方向、轨迹，若其中一个无法满足要求，则可判定为误触发。当误触发现象产生时，并不是简单的不预警，而是根据侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度，将误触发情况分级通告处理，避免由于特殊情况导致超高漏检，保证超高检测的捕获率和准确率。

下面以图6为例，对侵入物体运动方向及运动轨迹进行分析。0为已知的超高船舶轨迹；1与超高船舶类似度最高，虽然未经过反射板的激光检测，但轨迹最为类似；2由于行驶方向比较异常且轨迹不完整，与船舶超高的相似度进一步降低；3行驶方向与现实场景完全相反，轨迹、方向均异常，其类似度最低。通过方向、轨迹两个指标，对检测结果进行分类，采取不同级别的预警方式，以降低管理人员的工作负荷。

例如，在侵入物体的方向及轨迹与图6中的0最接近时，设置为紧凑、连续、尖锐的提示音，并辅以弹窗警告，直到管理人员确认后才可停止报警；在在侵入物体的方向及轨迹与1最接近时，设置为紧凑、连续的提示音，并辅以弹窗警告，直到管理人员确认后才可停止报警；在侵入物体的方向及轨迹与2最接近时，设置为断续、低沉的提示音，并辅以弹窗警告，直到管理人员确认或播放30s后才可停止报警；在侵入物体的方向及轨迹与3最接近时不进行报警。其中，轨迹相似度可以通过相关的轨迹相似度计算方法，例如，LCSS、Frechetdistance、DTW或Edit distance等方法计算。

本发明实施例的船舶超高预警系统的应用场景可以如图2所示，在河流上方架设激光传感器，形成激光扫描面，超高船舶的超高部位会在激光检测面中形成船舶航行的特征轨迹，进而确定检测部位为船舶超高部位，并过滤掉其他物体的误触发。在过滤过程中，选择方向、轨迹两个指标，其中方向用来判定是否为规定航行方向的船舶超高，轨迹用来验证是否为船舶超高，从而最终实现船舶超高的精准检测，达到桥梁安全预警的目的，其中，水域1为桥梁所在水域，水域2为安全拦截区域，水域3为安全警示区域，水域4为监控覆盖区域，水域5为远方水域。

具体的，船舶超高预警系统的工作流程可以如图7所示，包括：

1)船舶识别：摄像机能够识别进入监控覆盖区域的船舶，大致确定其在水域中的位置。

2)是否触发超高：利用激光传感器判断激光扫描面内是否有物体侵入，若是，则触发超高检测信号；否则，判定船舶为非超高船舶，通过摄像机采集非超高船舶的运动方向及运动轨迹等信息，并将该信息存储到数据库中。

3)轨迹扫描：根据侵入物体的持续触发情况，扫描出侵入物体的运动轨迹；

4)航行是否正常：调用预先存储的超高船舶数据判定侵入物体运动方向是否正常，若是，则进行轨迹判断；若否，则判定为误触发。

5)轨迹是否正常：判定扫描出的轨迹是否符合船舶行驶轨迹特征，若是，则执行下一步；若否，则判定为误触发。

6)超高船舶：当步骤4)、步骤5)均为“是”时，则判定为船舶超高。若其中一个为否，则判定为误触发，并与实际船舶航行数据进行匹配，根据匹配度下发预警信息到后端管理平台。

例如，以图6为例，在在侵入物体的方向及轨迹与1匹配度最高时，设置预警信息触发紧凑、连续的提示音，并辅以弹窗警告，直到管理人员确认后才可停止预警；在侵入物体的方向及轨迹与2匹配度最高时，设置预警信息触发断续、低沉的提示音，并辅以弹窗警告，直到管理人员确认或播放30s后才可停止报警；在侵入物体的方向及轨迹与3匹配度最高时，设置设置预警信息触发断续的提示音，并辅以弹窗警告，直到管理人员确认或播放10s后才可停止报警。

7)定位取证：根据激光扫描出的船舶位置，匹配到相机场景画面中，对船舶准确抓拍。

8)警示信息下发：将文字、取证图片、语音等下发到前端展示装置中，提醒船舶相关人员靠岸检查。

9)是否超过警示区域：若超高船舶在接收到信息后，在安全警示区域无靠岸接受检查的趋向，则快速进行现场拦截。

10)安全通过：超高船舶在接受检查、超高处置之后，安全通过桥梁。

11)船舶航行特征数据库：用于存储船舶运行方向数据，以及船舶运行轨迹数据，用于筛选、过滤掉误触发，保证船舶超高检测的准确率和可靠性。该数据库存在于终端服务器，匹配工作同样在终端服务器中完成。参数处理器根据激光传感器的扫描结果，生成轨迹、航向信息，供终端服务器调用、存储。

在本发明实施例中，确定侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度，行驶相似度越高说明侵入物体为船舶的可能性越高，按照上述行驶相似度进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。

本发明实施例还提供了一种船舶超高预警方法，参见图8，该方法包括：

S801，获取预设高度区域侵入物体的运动信息。

通过雷达等监控装置获取预设高度区域侵入物体的运动信息，例如，通过激光传感器获取侵入物体的运动信息。

S802，按照上述运动信息，确定上述侵入物体的行驶参数。

S803，判断上述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则。

S804，在上述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

在本发明实施例中，确定侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度，行驶相似度越高说明侵入物体为船舶的可能性越高，按照上述行驶相似度进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。

可选的，在上述判断上述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则之后，上述方法还包括：

步骤一，在上述侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，确定上述侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度；

步骤二，在预先设置多个相似度区间中，确定上述行驶相似度所在的目标相似度区间；

步骤三，按照上述目标相似度区间对应的通告操作，进行船舶超高误触发通告。

在本发明实施例中，当误触发现象产生时，并不是简单的不预警，而是根据侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度，将误触发情况分级通告处理，避免由于特殊情况导致超高漏检，保证超高检测的捕获率和准确率。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警方法还包括：

步骤一，按照所述运动信息，确定侵入物体的位置；

步骤二，根据所述侵入物体的位置，调整摄像机拍摄的监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。

在本发明实施例中，按照侵入物体的位置，调整摄像机拍摄的监控区域，能够增加摄像机采集图像设备的准确度。

本发明实施例提供了一种船舶超高预警装置，参见图9，该装置包括：

运动信息获取模块901，用于获取预设高度区域侵入物体的运动信息；

第一参数确定模块902，用于按照上述运动信息，确定上述侵入物体的行驶参数；

行驶规则判定模块903，用于判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；

超高预警模块904，用于在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

在本发明实施例中，确定侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度，行驶相似度越高说明侵入物体为船舶的可能性越高，按照上述行驶相似度进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警装置还包括：

相似度确定模块，用于在上述侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，确定上述侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度；

目标区间确定模块，用于在预先设置多个相似度区间中，确定上述行驶相似度所在的目标相似度区间；

误触发通告模块，用于按照上述目标相似度区间对应的通告操作，进行船舶超高误触发通告。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警装置还包括：

图像数据获取模块，用于获取预设监控区域的图像数据；

第二参数确定模块，用于按照上述图像数据，确定船舶的行驶参数；

参数相似度计算模块，用于确定上述船舶的行驶参数与上述侵入物体的行驶参数的参数相似度；

第二预警模块，用于按照上述参数相似度，进行船舶超高预警。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警方法还包括：

位置确定模块，用于按照上述运动信息，确定侵入物体的位置；

监控区域调整模块，用于根据上述侵入物体的位置，调整摄像机拍摄的监控区域，以采集上述侵入物体的位置的图像数据。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，包括处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信，

存储器1003，用于存放计算机程序；

处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取预设高度区域侵入物体的运动信息。

通过雷达等监控装置获取预设高度区域侵入物体的运动信息，例如，通过激光传感器获取侵入物体的运动信息。

按照上述运动信息，确定上述侵入物体的行驶参数。

判断上述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则。

在上述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

可选的，上述处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的程序时，还可以实现上述任一船舶超高预警方法。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取预设高度区域侵入物体的运动信息。

通过雷达等监控装置获取预设高度区域侵入物体的运动信息，例如，通过激光传感器获取侵入物体的运动信息。

按照上述运动信息，确定上述侵入物体的行驶参数。

判断上述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则。

在上述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

可选的，上述计算机程序被处理器执行时，还可以实现上述任一船舶超高预警方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种船舶超高预警系统，其特征在于，所述系统包括：

激光传感器及处理器，所述激光传感器与所述处理器连接；

所述激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给所述处理器；

所述处理器：用于获取所述扫描结果，按照所述扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光传感器包括激光设备及激光反射板，所述激光设备及所述激光反射板设置在预设高度处，所述激光设备用于发射及接收激光光束，所述激光反射板用于反射激光光束，所述处理器与所述激光设备连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：摄像机，所述摄像机用于采集预设监控区域的图像数据；

所述处理器还用于：按照所述侵入物体的行驶参数，确定所述侵入物体的位置，向所述摄像机发送监视区域选取指令，其中，上述监视区域选取指令包括侵入物体的位置；

所述摄像机还用于：按照所述监视区域选取指令调整监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。

4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：预警提示装置，所述预警提示装置与所述处理器连接，所述预警提示装置用于根据所述处理器的预警指令，执行相应的预警操作。

5.一种船舶超高预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设高度区域侵入物体的运动信息；

按照所述运动信息，确定所述侵入物体的行驶参数；

判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；

在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则之后，所述方法还包括：

在所述侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，确定所述侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度；

在预先设置多个相似度区间中，确定所述行驶相似度所在的目标相似度区间；

按照所述目标相似度区间对应的通告操作，进行船舶超高误触发通告。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照所述运动信息，确定侵入物体的位置；

根据所述侵入物体的位置，调整摄像机拍摄的监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。

8.一种船舶超高预警装置，其特征在于，所述装置包括：

运动信息获取模块，用于获取预设高度区域侵入物体的运动信息；

第一参数确定模块，用于按照所述运动信息，确定所述侵入物体的行驶参数；

行驶规则判定模块，用于判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；

超高预警模块，用于在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求5-7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5-7任一所述的方法。

Images