CZ309992B6 - Tisková hlava pro 3D tisk betonu - Google Patents
Tisková hlava pro 3D tisk betonu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309992B6 CZ309992B6 CZ2023-206A CZ2023206A CZ309992B6 CZ 309992 B6 CZ309992 B6 CZ 309992B6 CZ 2023206 A CZ2023206 A CZ 2023206A CZ 309992 B6 CZ309992 B6 CZ 309992B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- concrete
- mixing
- print head
- opening
- additive
- Prior art date
Links
- 239000004567 concrete Substances 0.000 title claims abstract description 98
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims abstract description 128
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims abstract description 104
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims abstract description 85
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 46
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 23
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 10
- 241000283070 Equus zebra Species 0.000 claims description 40
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 23
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 15
- 241000283086 Equidae Species 0.000 claims description 10
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 44
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 2
- 238000006703 hydration reaction Methods 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 2
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- DIZPMCHEQGEION-UHFFFAOYSA-H aluminium sulfate (anhydrous) Chemical compound [Al+3].[Al+3].[O-]S([O-])(=O)=O.[O-]S([O-])(=O)=O.[O-]S([O-])(=O)=O DIZPMCHEQGEION-UHFFFAOYSA-H 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000036571 hydration Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000518 rheometry Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
- B28B1/14—Producing shaped prefabricated articles from the material by simple casting, the material being neither forcibly fed nor positively compacted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/50—Movable or transportable mixing devices or plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/08—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions using driven mechanical means affecting the mixing
- B28C5/10—Mixing in containers not actuated to effect the mixing
- B28C5/12—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
Tisková hlava pro 3D tisk betonu obsahuje míchací trubici (1), která obsahuje hlavní přívodní otvor (2) pro přívod betonu, alespoň jeden vedlejší přívodní otvor (3) pro přívod aditiva, hlavní výstupní otvor (4) pro výstup betonu smíchaného s aditivem, a míchací zařízení (5) spojené s pohonem (6), umístěné alespoň mezi vedlejším přívodním otvorem (3) a hlavním výstupním otvorem (4), a obsahující otočný hřídel (7), na kterém jsou uspořádány míchací prvky (9 až 12). Míchací zařízení (5) obsahuje alespoň jeden první míchací prvek (9) první homogenizační zóny pro homogenizaci směsi betonu a vody na vstupu do tiskové hlavy, alespoň jeden druhý míchací prvek (10) míchací zóny pro promíchání směsi betonu a vody s aditivem pomocí horizontálního a/nebo vertikálního střihu, alespoň jeden třetí míchací prvek (11) druhé homogenizační zóny pro dodatečnou homogenizaci směsi betonu, vody a aditiva a/nebo pro zpomalení toku této směsi, a alespoň jeden čtvrtý míchací prvek (12) výstupní zóny pro čištění vnitřního povrchu hlavního výstupního otvoru (4) a/nebo pro zajištění homogenního výstupu betonu z hlavního výstupního otvoru (4).
Description
Tiskova hlava pro 3D tisk betonu
Oblast techniky
Tento vynalez se tÿka tiskové hlavy pro realizaci betonovÿch konstrukci, staveb a objektù z materialû pro stavebnictvi a stavebni vÿrobu technologii aditivni vÿroby (3D tisku betonu, „3DCP“, „3D concrete printing“).
Dosavadni stav techniky
3D tisk betonu je technologie vÿroby konstrukci, staveb a jejich câsti vrstvenim tenkÿch vrstev cementovÿch smesi, malt a betonù. Umoznuje velkou tvarovou variabilitu, materialovou ùsporu a rychlejsi realizaci stavebnich projektù. Dùlezitou soucasti technologie pro tvorbu 3D objektù z cementovÿch smesi je tiskova hlava a jeji soucasti umoznujici modifikaci stavebni smesi v prùbehu tiskového procesu.
V 3D tisku betonu se prevazne pouziva jednokomponentni material, kde vsechny slozky jsou jiz pripraveny v hotovÿch suchÿch smesich, do kterÿch se pri realizaci pridâvâ pouze voda. Do tiskové hlavy je poté dopravovana jiz hotova mokra smes a tiskova hlava slouzi jen k regulaci vÿstupniho materialu.
Existuje rovnez technologie pridavku aditiv do betonové smesi az pred samotnou tryskou, ale vykazuje problémy spatného privodu a vmichani aditiv do tiskové smesi. Hlavnim resenim v tomto pripade jsou snekové podavace (napr. tiskova hlava spolecnosti COBOD), nebo jednoduché tycové michadlo s nizkou ùcinnosti (napr. tiskova hlava spolecnosti VERTICO).
Promichani aditiv je dano rychlosti reakce akceleratoru s cementem v tiskové smesi. K reakci dochazi velmi rychle (radove za 1 az 2 minuty), je tedy nezbytné dynamicky vmichavat aditiva do smesi tak, aby nedochazelo k tvorbe hrudek nebo nedostatecné homogenizaci smesi, coz ma za nasledek suboptimalni pevnostni vlastnosti betonu.
V evropské patentové prihlasce EP 3431172 A1 je popsana tiskova hlava pro 3D tisk betonu nebo malty, obsahujici hlavni pnvodni otvor pro privod betonu nebo malty, alespon jeden vedlejsi pnvodni otvor pro privod aditiv, hlavni vÿstupni otvor pro vÿstup betonu nebo malty smichaného s aditivem (napr. urychlovacem hydratace betonu (siranem hlinitÿm)), a michaci trubici obsahujici aktivne pohanené michaci zarizeni umistené mezi vedlejsim pnvodnim otvorem a hlavnim vÿstupnim otvorem. Vnitrni prùmer michaci trubice cini maximalne 8 cm, s vÿhodou maximalne 6 cm, vÿhodneji 2 az 4 cm, coz umoznuje presnejsi davkovani mensiho mnozstvi betonu nebo malty pro potreby 3D tisku. Michaci zarizeni obsahuje pohanenÿ otocnÿ hridel, na kterém jsou umisteny michaci prvky, zejména lopatky, kridla, zebra nebo michaci prvky s vretenovÿm posuvem nebo michaci prvky ve tvaru klikového hridele, s vÿhodou s pricnÿmi a podélnÿmi zebry. Pricna zebra zajist’uji intenzivni promichani proudu betonu nebo malty v kolmém smeru na osu proudeni, a podélna zebra pùsobi strihovÿmi silami a zajistuji vnitrni promichani. Mezi michacim zarizenim a hlavnim vÿstupnim otvorem mùze bÿt umisten pneumatickÿ hadicovÿ ventil pro kratkodobé zastaveni toku tisknutého betonu nebo malty. Ve vedlejsim pnvodnim otvoru mùze bÿt umisten trojcestnÿ injekcni ventil, s vÿhodou jehlovÿ ventil rizenÿ pneumaticky (tlakem vzduchu) umoznujici preruseni kontaktu aditiva s promichavanÿm houstnoucim betonem nebo maltou, a rovnez umoznujici proplach proplachovacim prostredkem (napr. vodou).
- 1 CZ 309992 B6
Nevÿhodami vÿse uvedené tiskové hlavy jsou:
• michaci zarizeni s nemënnÿm prùbëhem michacim prvkù, kde se stejné michaci prvky (viz obr. 3 a 6 z EP 3431172 A1) nebo skupiny stejnÿch michacich prvkù (viz obr. 7 a 8 z EP 3431172 A1) opakuji v periodâch, a tim pâdem nereflektuji stupnovitost promichâvâni betonu nebo malty;
• pevnë sestavené michaci zarizeni, které lze pri opotrebeni vymënit pouze celé, ackoliv rùzné michaci prvky maji rùznÿ stupen opotrebeni v zâvislosti na jejich poloze vùci hlavnimu a vedlejsimu vstupnimu otvoru;
• pevne danâ nemodulârni sestava michaci komory, kterâ neumoznuje zmënu délky michaci zôny, pocet vstupù aditiv a velikost jednotlivÿch michacich zôn, stejnë jako neumoznuje vÿmënu pouze mechanicky nejexponovanëjsi câsti michaci komory;
• pneumatické rizeni jehlového ventilu pro privod aditiva, které pro manipulaci s privodem aditiva vyzaduje dodatecnou pneumatickou aparaturu, a které promichâvânim vzduchu s betonem vede k jeho pevnostni degradaci.
V japonské patentové prihlâsce JPH 04269299 A a japonském patentu JP 2566179 B2 je popsâno zarizeni pro zabrânëni ucpâvâni privodu tvrdiciho cinidla do michaci komory pro michani betonu pri stavbâch tunelù. Michaci komora obsahuje hlavni pnvodni otvor pro privod betonu, vedlejsi pnvodni otvor pro privod aditiva (tvrdiciho cinidla), hlavni vÿstupni otvor pro vÿstup betonu smichaného s aditivem, a michaci trubici obsahujici aktivnë pohânëné michaci zarizeni s michacimi prvky (lopatkami usporâdanÿmi na otocném hrideli), umistëné mezi vedlejsim pnvodnim otvorem a hlavnim vÿstupnim otvorem. Do vedlejsiho pnvodniho otvoru ùsti trubice s pretlakovÿm vzduchem (viz obr. 4 z JP 04269299 A), umoznujici preruseni kontaktu aditiva s promichâvanÿm houstnoucim betonem za cinnosti pruziny v pruzinové komore, kterâ udâvâ ventilu otevrenou nebo uzavrenou polohou. Nevÿhodou pneumatického rizeni vedlejsiho pnvodniho otvoru je pozadavek dodatecné pneumatické aparatury, a dâle skutecnost, ze promichâvâni vzduchu s betonem vede k jeho pevnostni degradaci. Dâle toto reseni umoznuje zaplnëni pruzinové komory roztokem aditiva, kde mùze zpùsobit zablokovâni nebo poskozeni pruziny.
V cinské patentové prihlâsce CN 114932609 A je popsâna tiskovâ hlava pro 3D tisk betonu, obsahujici jednoduchou michaci trubici obsahujici dva privody dvouslozkové smësi, a aktivnë pohânëné michaci zarizeni s michacimi prvky, kterÿmi jsou lopatky usporâdané na otocném hrideli a pod nimi usporâdané snekové podavace. Nevÿhodou tiskové hlavy je nedostatecné promichâni obou slozek v michaci trubici.
V ceské patentové prihlâsce CZ 2021124 A3 je popsâna tiskovâ hlava zahrnujici alespon dvë ve vzâjemném odstupu v rovinë tisku provedené tiskové jednotky pro soucasnÿ tisk v rùznÿch, vzâjemnë odsazenÿch rovinâch tisku, pricemz kazdâ tiskovâ jednotka zahrnuje extruder, podavac filamentu, chladici mechanismus a trysku. Tiskovou hlavu lze pouzit pri jednoslozkovém 3D tisku modulârnich stavebnich blokù. Nevÿhodou tiskové hlavy je jeji limitace na jednoslozkové smësi bez moznosti kontinuâlniho pnmichâvâni dalsich slozek.
V ceském uzitném vzoru CZ 34847 U1 je popsâna tiskovâ hlavy s rotaci trysky pro 3D tisk betonovÿch smësi (napr. kontinuâlni tisk betonové smësi s obsahem kameniva s max. zrnem 8 mm a dalsich aditiv). Tiskovâ hlava je tvorena tëlem s vstupnim otvorem pro privod jednoslozkové zpracovâvané smësi, snekovÿm mechanismem pro regulaci mnozstvi vytlacovaného materiâlu, a vÿstupni tryskou opatrenou natâcecim mechanismem pro tvarovâni a nanâseni zpracovâvané smësi v pozadovaném tvaru na podlozku. Nevÿhodou tiskové hlavy je jeji limitace na jednoslozkové smësi bez moznosti kontinuâlniho pnmichâvâni dalsich slozek.
- 2 CZ 309992 B6
Ve stavu techniky tedy vznikâ potreba poskytnout variabilni, modulârni a konstrukcne jednoduchou tiskovou hlavu pro 3D tisk betonu, ktera reflektuje variabilitu stupnovitosti promichâvâni betonu, umoznuje modulami vÿmenu nejvice opotrebenÿch prvkû, a nevyzaduje pro zamezeni ucpâvâni privodu aditiva dodatecnâ zarizeni.
Podstata vynâlezu
Cilem vynâlezu je poskytnout tiskovou hlavu pro 3D tisk betonu se stupnovitÿm a modulârnim michacim zarizenim, kterâ jednoduse zamezi ucpâvâni privodu aditiva promichâvanÿm betonem. Uvedenâ tiskovâ hlava je navrzena tak aby nedochâzelo k usazovâni betonu v michaci komore a hlavnim vÿstupnim otvoru (tj. vÿstupni trysce), aby dochâzelo k dostatecnému a homogennimu promichâni smesi, a to i pri rûznÿch viskozitâch vstupni smesi.
V prvnim aspektu tohoto vynâlezu je uvedeného cile dosazeno tiskovou hlavou pro 3D tisk betonu, obsahujici michaci trubici, kterâ obsahuje:
a. hlavni privodni otvor pro privod betonu;
b. alespon j eden vedlej si privodni otvor pro privod aditiva;
c. hlavni vÿstupni otvor pro vÿstup betonu smichaného s aditivem; a
d. michaci zarizeni spojené s pohonem (napr. aktivne pohânenÿm motorem), umistené alespon mezi vedlejsim privodnim otvorem a hlavnim vÿstupnim otvorem, a obsahujici otocnÿ hridel, na kterém jsou usporâdâny michaci prvky.
Podstata uvedené tiskové hlavy spocivâ v tom, ze michaci zarizeni obsahuje:
e. alespon jeden prvni michaci prvek prvni homogenizacni zôny pro homogenizaci smesi betonu a vody na vstupu do tiskové hlavy, pricemz prvni michaci prvek je usporâdân na otocném hrideli v podstate nad ùrovni vedlejsiho privodniho otvoru;
f. alespon jeden druhÿ michaci prvek michaci zôny pro promichâni smesi betonu a vody s aditivem pomoci horizontâlniho a/nebo vertikâlniho strihu, pricemz druhÿ michaci prvek je usporâdân na otocném hrideli v podstate na ùrovni vedlejsiho privodniho otvoru;
g. alespon jeden treti michaci prvek druhé homogenizacni zôny pro dodatecnou homogenizaci smesi betonu, vody a aditiva a/nebo pro zpomaleni toku této smesi, pricemz treti michaci prvek je usporâdân na otocném hrideli v podstate pod ùrovni vedlejsiho privodniho otvoru; a h. alespon jeden ctvrtÿ michaci prvek vÿstupni zôny pro cisteni vnitrniho povrchu hlavniho vÿstupniho otvoru a/nebo pro zajisteni homogenniho vÿstupu betonu z hlavniho vÿstupniho otvoru, pricemz ctvrtÿ michaci prvek je usporâdân na otocném hrideli v podstate na ùrovni hlavniho vÿstupniho otvoru.
Rozdelenim michaciho zarizeni do zôn umoznuje reflektovat stupnovitost promichâvâni betonu, zejména v zâvislosti na jeho posunu tiskovou hlavou v case a na prûbehu hydratacni reakce betonu s vodou a aditivy. Dûkladné promichâni aditiv do tiskové smesi je dosazeno michacimi prvky umoznujicimi kontinuâlni horizontâlni a vertikâlni promichâvâni, homogenizaci a redukci efektu vznikajiciho pri rotaci nenewtonovskÿch kapalin, a soucasne zabranuje odstredeni hrubÿch frakci smerem k okraji michaci trubice.
Jednotlivé michaci prvky mohou bÿt na otocném hrideli usporâdâny jako odnimatelné segmenty nebo pevne, a dâle mohou bÿt oddeleny vymezovacimi prvky. Odnimatelné segmenty lze pri opotrebeni vymenit podle potreby (pri mechanické expozici betonem), jelikoz rûzné michaci prvky maji rûznÿ stupen opotrebeni v zâvislosti na jejich poloze vûci hlavnimu a vedlejsimu vstupnimu otvoru. Odnimatelné segmenty dâle umoznuji zmenu délky michaci zôny, pocet vedlejsich privodnich otvorû pro vice aditiv a velikost jednotlivÿch michacich zôn. Pevné usporâdâni michacich prvkû naopak umoznuje poskytnuti konkrétniho hotového vÿrobku, kterÿ nelze dâle rozebirat.
- 3 CZ 309992 B6
Prvnim michacim prvkem mùze bÿt pncné zebro, tj. zebro vystupujici radiâlne vzhledem k ose otocného hridele. Pncnÿch zeber mùze bÿt usporâdâno v rovine vice (nebo i ve vice rovinach), napr. ctyri do tvaru ctyrcipé hvezdy s otvorem uprostred pro provleceni otocného hndele.
Druhÿm michacim prvkem mùze bÿt C-profil, zahrnujici dve pricnâ zebra spojenâ podélnÿm zebrem, tj. dve zebra vystupujici radialne vzhledem k ose otocného hridele, a spojena zebrem probihajicim rovnobezne s osou otocného hridele. C-profilù mùze bÿt na otocném hrideli usporâdano vice, pricemz se mohou lisit délkou zeber (napr. kratsi pricnâ zebra i podélné zebro v jednom C-profilu a delsi pricnâ zebra i podélné zebro v jiném C-profilu). C-profily s vÿhodou vystupuji radiâlne vzhledem k ose otocného hridele do rùznÿch smerù.
Tretim michacim prvkem mùze bÿt prvni vratnâ lopatka, zahrnujici pricné zebro, ze kterého smerem k hlavnimu a vedlejsimu vstupnimu otvoru (tj. smerem nahoru) vystupuje lopatka pod ostrÿm az kolmÿm ùhlem vzhledem k uvedenému pricnému zebru.
Tretim michacim prvkem mùze bÿt i druhâ vratnâ lopatka vystupujici pricne vzhledem k otocnému hrideli (tj. bez pricného zebra), pricemz plocha uvedené vratné lopatky je tvorena rovinou naklonenou kolem osy kolmé na osu otocného hridele.
Tretim michacim prvkem mùze bÿt dâle brzdici lopatka zahrnujici pricné zebro, ze kterého smerem k hlavnimu a vedlejsimu vstupnimu otvoru (tj. smerem nahoru) i hlavnimu vÿstupnimu otvoru (tj. smerem dolù) vystupuje alespon jedna lopatka pod v podstate kolmÿm ùhlem vzhledem k uvedenému pricnému zebru.
Tretim michacim prvkem mùze bÿt kruhovÿ prvek vystupujici pricne vzhledem k otocnému hrideli, tj. tvorici kruh v rovine kolmé na osu otocného hridele.
Tretim michacim prvkem mùze bÿt i pricné zebro, jak bylo popsâno vÿse u prvniho michaciho prvku.
Ctvrtÿm michacim prvkem mùze bÿt cistici vidlice zahrnujici dve pricnâ zebra, pricemz z kazdého pricného zebra smerem k hlavnimu vÿstupnimu otvoru vystupuje sikmé podélné zebro (tj. samotnÿ hrot vidlice), s vÿhodou zakoncené hrotem, pod takovÿm ostrÿm ùhlem vzhledem k uvedenému pricnému zebru, kterÿ v podstate kopiruje vnitrni stenu hlavniho vÿstupniho otvoru pro otirâni uvedené vnitrni steny sikmÿm podélnÿm zebrem. Tento prvek zajist’uje prùchodnost hlavniho vÿstupniho otvoru, rovnomernost tisku a zabranuje usazovâni vÿstupniho materiâlu v klidovÿch zônâch michaci trubice a jejimu postupnému zarùstâni.
Ctvrtÿm michacim prvkem mùze bÿt i obrâcenÿ kuzel pro zamezeni dostredeni vody ve stredu toku vystupujiciho betonu a pro zajisteni homogenniho vÿstupu betonu z hlavniho vÿstupniho otvoru, pricemz povrch obrâceného kuzele mùze bÿt v podstate hladkÿ nebo mùze zahrnovat vystupujici zâvit vedenÿ helikâlne podél uvedeného povrchu, coz umoznuje regulovat (tisknout nebo zastavit) tok vystupujiciho tisteného betonu. Obrâcenÿ kuzel mùze bÿt usporâdân uprostred cistici vidlice uvedené vÿse.
Ve vedlejsim privodnim otvoru mùze bÿt usporâdân jehlovÿ ventil pro preruseni kontaktu aditiva s promichâvanÿm betonem v michaci zône. Tento jehlovÿ ventil obsahuje ventilovou komoru obsahujici posuvnÿ pist rozdelujici ventilovou komoru na pruzinovou câst a pracovni câst. V pruzinové câsti je usporâdâna vratnâ pruzina spojenâ s posuvnÿm pistem pro posuv posuvného pistu mezi otevrenou a uzavrenou polohou. V pracovni câsti se nachâzi vstup roztoku aditiva a vÿstup roztoku aditiva ùstici do michaci trubice (tj. spojenÿ s michaci komorou), pricemz na posuvném pistu je ze strany pracovni câsti usporâdâna jehla vycnivajici smerem k vÿstupu roztoku aditiva pro umozneni ponechâni uvedeného vÿstupu roztoku aditiva v otevrené poloze za pritomnosti pretlaku roztoku aditiva v pracovni câsti (tj. jehla neuzavre vÿstup roztoku
- 4 CZ 309992 B6 aditiva) nebo pro umozneni ponechâni uvedeného vÿstupu roztoku aditiva v uzavrené poloze bez pritomnosti uvedeného pretlaku roztoku aditiva v pracovni casti (tj. jehla neuzavre vÿstup roztoku aditiva). Tento pretlak roztoku aditiva mûze s vÿhodou cinit 1 az 5 · 105 Pa, napr. 1, 2, 3, 4 nebo 5 · 105 Pa, a tedy jehlovÿ ventil je primo a samocinne rizenÿ tlakem vstupujiciho roztoku aditiva, nikoliv dodatecnou pneumatickou aparaturou. Uvedenÿ jehlovÿ ventil zamezuje usazovani a postupnému zarûstâni vedlejsiho privodniho otvoru promichâvanÿm betonem, jakoz i pronikani mechanickÿch necistot smerem do prostoru jehlového ventilu.
Na posuvném pistu mûze bÿt ze strany pruzinové casti usporadano tahlo vycnivajici mimo ventilovou komoru pro rucni otevreni uvedeného vÿstupu roztoku aditiva. Na posuvném pistu mûze bÿt umisteno tesneni pro kapalinotesné rozdeleni pruzinové a pracovni casti ventilové komory. Na posuvném pistu mohou bÿt umisteny kluzné krouzky pro vycentrovani polohy posuvného pistu a jehly vzhledem k vÿstupu roztoku aditiva.
Michaci trubice mûze obsahovat rozebiratelné segmenty, pricemz alespon jeden segment ma vnitrni vlozku pro zabraneni oteru michaci trubice promichavanÿm betonem.
Vedlejsi privodni otvor, zejména vstup roztoku aditiva jehlového ventilu, mûze bÿt napojen na cerpadlovou stanici pro pripravu roztoku aditiva. Cerpadlova stanice mûze obsahovat dâvkovaci cerpadlo, zâsobnik aditiva, cerpadlo pro pripravu vody pro cisteni tiskové hlavy a expanzni nâdobu. Cerpadlovâ stanice a privod aditiva mûze bÿt rizena panelem operâtora propojenÿm s centrâlnim ridicim systémem.
Ve druhém aspektu tohoto vynâlezu je uvedeného cile dosazeno tiskovou hlavou pro 3D tisk betonu, obsahujici michaci trubici, kterâ obsahuje:
a. hlavni privodni otvor pro privod betonu;
b. alespon j eden vedlej si privodni otvor pro privod aditiva;
c. hlavni vÿstupni otvor pro vÿstup betonu smichaného s aditivem; a
d. michaci zarizeni spojené s pohonem (napr. aktivne pohânenÿm motorem), umistené alespon mezi vedlejsim privodnim otvorem a hlavnim vÿstupnim otvorem, a obsahujici otocnÿ hridel, na kterém jsou usporâdâny michaci prvky.
Podstata uvedené tiskové hlavy spocivâ v tom, ze ve vedlejsim privodnim otvoru mûze bÿt usporâdân jehlovÿ ventil pro preruseni kontaktu aditiva s promichâvanÿm betonem v michaci zône. Tento jehlovÿ ventil obsahuje ventilovou komoru obsahujici posuvnÿ pist rozdelujici ventilovou komoru na pruzinovou câst a pracovni câst. V pruzinové câsti je usporâdâna vratnâ pruzina spojenâ s posuvnÿm pistem pro posuv posuvného pistu mezi otevrenou a uzavrenou polohou. V pracovni câsti se nachâzi vstup roztoku aditiva a vÿstup roztoku aditiva ùstici do michaci trubice (tj. spojenÿ s michaci komorou), pricemz na posuvném pistu je ze strany pracovni câsti usporâdâna jehla vycnivajici smerem k vÿstupu roztoku aditiva pro umozneni ponechâni uvedeného vÿstupu roztoku aditiva v otevrené poloze za pritomnosti pretlaku roztoku aditiva v pracovni câsti (tj. jehla neuzavre vÿstup roztoku aditiva) nebo pro umozneni ponechâni uvedeného vÿstupu roztoku aditiva v uzavrené poloze bez pritomnosti uvedeného pretlaku roztoku aditiva v pracovni câsti (tj. jehla neuzavre vÿstup roztoku aditiva). Tento pretlak roztoku aditiva mûze s vÿhodou cinit 1 az 5 · 105 Pa, napr. 1, 2, 3, 4 nebo 5 · 105 Pa, a tedy jehlovÿ ventil je primo a samocinne rizenÿ tlakem vstupujiciho roztoku aditiva, nikoliv dodatecnou pneumatickou aparaturou. Uvedenÿ jehlovÿ ventil zamezuje usazovâni a postupnému zarûstâni vedlejsiho privodniho otvoru promichâvanÿm betonem, jakoz i pronikâni mechanickÿch necistot smerem do prostoru jehlového ventilu.
Dalsi volitelné znaky tiskové hlavy podle druhého aspektu tohoto vynâlezu jsou totozné se znaky tiskové hlavy dle prvniho aspektu tohoto vynâlezu.
- 5 CZ 309992 B6
Ve tretim aspektu tohoto vynalezu je uvedeného cile rovnez dosazeno systémem pro 3D tisk betonu, obsahujicim vÿse uvedenou tiskovou hlavu. Systém mûze dale obsahovat pohon otocného hridele (aktivne pohânenÿ motor), tesneni michaci trubice pro oddeleni a ochranu prostoru s pohonem, trysky proplachu tiskové hlavy vodou nebo cisticim roztokem. Tesneni michaci trubice pro oddeleni a ochranu prostoru s pohonem zamezuje prûniku jemnÿch casti smesi do hnaciho mechanismu, a mûze bÿt reseno pomoci sestavy stiracich manzet (gufer) s naplni maziva, pripadne mechanickou ucpavkou nebo tesnicim provazem.
Uvedena tiskova hlava umoznuje zpracovani materialu o velikosti zrna 0 az 4 mm, 0 az 8 mm a 0 az 16 mm. Jedna se zejména o maltové smesi, betony, polymerni materialy.
Tiskové hlavy dle dosavadniho stavu techniky vyuzivaji zpravidla jednokomponentni maltové nebo betonové smesi bez pridavani aditiv v prûbehu tiskového procesu. Stavajici tiskové hlavy jsou zpravidla pouze trubka, usmernujici tok betonu nebo nizkootackové zarizeni s gravitacnim snekovÿm podavacem materialu do vÿstupni trysky. Uvedena tiskova hlava s primÿm davkovanim aditiv resi pripravu standardniho betonu s pridavnÿmi aditivy vstrikovanÿmi a promichavanÿmi v tiskové hlave tesne pred vÿstupem z hlavniho vÿstupniho otvoru, cimz umoznuje modifikaci tiskové smesi v prûbehu tiskového procesu, a rovnez pouziti mokrÿch betonovÿch nebo maltovÿch smesi vyrabenÿch z lokalnich zdrojû. Dûlezitÿm prvkem je rychlost a kvalita promichani aditiva do betonové smesi a jeji dostatecna homogenizace pri prûchodu tiskovou hlavou.
Smyslem tohoto vynâlezu je zpracovâvat materiâly z mistnich zdrojû za pouziti beznÿch komponent betonu, malt a cementovÿch smesi, jejich modifikace dle klimatickÿch a vÿrobnich podminek, bez nutnosti pouzivâni predem vyrobenÿch prefabrikovanÿch smesi. Dâle moznost variace mnozstvi a druhu pridâvanÿch aditiv dle okamzité potreby, dûkladné promichâni aditiv, homogenizace smesi a moznost pridâvat dalsi aditiva dle podminek nutnÿch pro kvalitni zpracovâni smesi.
Uvedenâ tiskovâ hlava prinâsi ùsporu v nâkladech, moznost modifikace vlastnosti vÿstupniho materiâlu v prûbehu procesu, regulaci rychlosti tuhnuti a reologii betonu. Resi také moznost probarvovâni betonové smesi v prûbehu tiskového procesu.
Objasneni vÿkresû
Obr. 1 znâzornuje bocni pohled v rezu na tiskovou hlavu.
Obr. 2 znâzornuje detail jednotlivÿch zôn michacich prvkû tiskové hlavy.
Obr. 3A a 3B znâzornuji michaci zarizeni tiskové hlavy.
Obr. 4 znâzornuje bocni pohled v rezu na obrâcenÿ kuzel v hlavnim vÿstupnim otvoru.
Obr. 5A a 5B znâzornuji bocni pohled v rezu na jehlovÿ ventil.
Obr. 6 znâzornuje perspektivni pohled na systém pro 3D tisk betonu.
Obr. 7 znâzornuje bocni pohled na systém pro 3D tisk betonu.
Obr. 8 znâzornuje perspektivni pohled na cerpadlovou stanici.
- 6 CZ 309992 B6
Priklady uskutecneni vynâlezu
Priklad 1
Jednim prikladem uskutecneni je tiskovâ hlava dle obr. 1, obsahujici michaci trubici 1, ktera obsahuje hlavni pnvodni otvor 2 pro privod betonu, dva vedlejsi pnvodni otvory 3 pro privod aditiva (ale pro potreby pridani aditiva postacuje i jeden), hlavni vÿstupni otvor 4 pro vÿstup betonu smichaného s aditivem, a michaci zarizeni 5 umistené mezi hlavnim pnvodnim otvorem 2 a hlavnim vÿstupnim otvorem 3, a obsahujici otocnÿ hridel 7, na kterém jsou usporâdâny michaci prvky 9 az 12. Rozdeleni michacich prvkù 9 az 12 do jednotlivÿch zôn je znâzorneno na obr. 2 a michaci zarizeni 5 je znâzorneno na obr. 3A a 3B.
Dle obr. 1 az 3, michaci zarizeni 5 obsahuje osm (viditelne pouze ctyri) prvnich michacich prvkù 9 prvni homogenizacni zôny pro homogenizaci smesi betonu a vody na vstupu do tiskové hlavy v podobe dvou skupin po ctyrech pricnÿch zeber, resp. dvou ctyrcipÿch hvezd po ctyrech priCnÿch zeber. Prvni michaci prvky 9 jsou usporâdâny na otocném hrideli 7 v podstate nad ùrovni vedlejsiho privodniho otvoru 3.
Dle obr. 1 az 3, michaci zarizeni 5 dâle obsahuje ctyri (viditelne pouze dva) druhé michaci prvky 10 michaci zôny pro promichâni smesi betonu a vody s aditivem pomoci horizontâlniho a vertikâlniho strihu v podobe C-profilù 14 zahrnujicich (kazdÿ) dve pricnâ zebra spojenâ podélnÿm zebrem. Druhé michaci prvky 10 jsou usporâdâny na otocném hrideli 7 v podstate na ùrovni vedlejsiho privodniho otvoru 3.
Dle obr. 1 az 3, michaci zarizeni 5 dâle obsahuje dva treti michaci prvky 11 druhé zôny pro dodatecnou homogenizaci homogenizacni smesi betonu, vody a aditiva a/nebo pro zpomaleni toku této smesi. Jednim tretim michacim prvkem 11 je druhâ vratnâ lopatka 16 vystupujici pricne vzhledem k otocnému hrideli 7, pricemz plocha uvedené vratné lopatky 16 je tvorena rovinou naklonenou kolem osy kolmé na osu otocného hridele 7. Dalsim tretim michacim prvkem 11 je brzdici lopatka 17 zahrnujici pricné zebro, ze kterého smerem k hlavnimu a vedlejsimu vstupnimu otvoru 2, 3 i hlavnimu vÿstupnimu otvoru 4 vystupuje alespon jedna brzdici lopatka 17 pod v podstate kolmÿm ùhlem vzhledem k uvedenému pricnému zebru. Dalsim tretim michacim prvkem 11 mùze bÿt prvni vratnâ lopatka 15 zahrnujici pricné zebro, ze kterého smerem k hlavnimu a vedlejsimu vstupnimu otvoru 2, 3 vystupuje lopatka 15 pod ostrÿm az kolmÿm ùhlem vzhledem k uvedenému pricnému zebru. Dalsim tretim michacim prvkem 11 mùze bÿt kruhovÿ prvek 19 vystupujici pricne vzhledem k otocnému hrideli 7, tj. tvofici kruh v rovine kolmé na osu otocného hridele, a/nebo pricné zebro 13, jak bylo popsâno vÿse u prvniho michaciho prvku 9. Treti michaci prvky 11 jsou usporâdâny na otocném hrideli 7 v podstate pod ùrovni vedlejsiho privodniho otvoru 3.
Dle obr. 2 az 3, michaci zarizeni 5 dâle obsahuje jeden ctvrtÿ michaci prvek 12 vÿstupni zôny pro cisteni vnitmiho povrchu hlavniho vÿstupniho otvoru 4 a pro zajisteni homogenniho vÿstupu betonu z hlavniho vÿstupniho otvoru 4 v podobe cistici vidlice 18 zahrnujici dve pricnâ zebra, pricemz z kazdého pncného zebra smerem k hlavnimu vÿstupnimu otvoru 4 vystupuje sikmé podélné zebro, s vÿhodou zakoncené hrotem, pod takovÿm ostrÿm ùhlem vzhledem k uvedenému pricnému zebru, kterÿ v podstate kopiruje vnitmi stenu hlavniho vÿstupniho otvoru 4 pro otirâni uvedené vnitmi steny sikmÿm podélnÿm zebrem. Ctvrtÿ michaci prvek 12 je usporâdân na otocném hrideli 7 v podstate na ùrovni hlavniho vÿstupniho otvoru 4.
Dle obr. 4, michaci zarizeni dâle obsahuje jeden ctvrtÿ michaci prvek 12 vÿstupni zôny pro cisteni vnitmiho povrchu hlavniho vÿstupniho otvoru 4 a pro zajisteni homogenniho vÿstupu
- 7 CZ 309992 B6 betonu z hlavniho vÿstupniho otvoru 4 v podobe obrâceného kuzele 20 pro zamezeni dostredeni vody ve stredu toku vystupujiciho betonu a pro zajisteni homogenniho vÿstupu betonu z hlavniho vÿstupniho otvoru 4, pricemz povrch obraceného kuzele 20 je v podstate hladkÿ (neznâzorneno na obr. 5) nebo zahrnuje vystupujici zavit 21 vedenÿ helikâlne podél uvedeného povrchu.
Priklad 2
Dalsim prikladem uskutecneni je jehlovÿ ventil 8 pro preruseni kontaktu aditiva s promichâvanÿm betonem v michaci zône podle obr. 5, usporadanÿ ve vedlejsim privodnim otvoru 3 (dle obr. 1 az 3). Jehlovÿ ventil 8 obsahuje ventilovou komoru 23 obsahujici posuvnÿ pist 24 rozdelujici ventilovou komoru 23 na pruzinovou cast 25 a pracovni cast 26. V pruzinové casti 25 je usporadana vratna pruzina 27 spojena s posuvnÿm pistem 24 pro posuv posuvného pistu 24 mezi otevrenou a uzavrenou polohou. V pracovni casti 26 se nachazi vstup 28 roztoku aditiva a vÿstup 29 roztoku aditiva ùstici do michaci trubice 1. Na posuvném pistu 24 je ze strany pracovni casti 26 usporadana jehla 30 vycnivajici smerem k vÿstupu 29 roztoku aditiva pro umozneni ponechani uvedeného vÿstupu 29 roztoku aditiva v otevrené poloze za pritomnosti pretlaku roztoku aditiva v pracovni casti 26 nebo pro umozneni ponechani uvedeného vÿstupu roztoku aditiva v uzavrené poloze bez pritomnosti uvedeného pretlaku roztoku aditiva v pracovni casti 26. Na posuvném pistu je ze strany pruzinové casti 25 usporadano tahlo 31 vycnivajici mimo ventilovou komoru 23 pro rucni otevreni uvedeného vÿstupu 29 roztoku aditiva. Na posuvném pistu 24 je umisteno tesneni 32 pro kapalinotesné rozdeleni pruzinové a pracovni casti 25, 26 ventilové komory 23. Na posuvném pistu 24 jsou umisteny kluzné krouzky 33 pro vycentrovani polohy posuvného pistu 24 a jehly 30 vzhledem k vÿstupu 29 roztoku aditiva. Uskutecneni dle obr. 5A se od obr. 5B lisi polohou vstupu 28 roztoku aditiva, pricemz obr. 5B znâzornuje kompaktnejsi usporâdâni.
Priklad 3
Dalsim prikladem uskutecneni je systém pro 3D tisk betonu dle obr. 6 a 7, obsahujici vÿse uvedenou tiskovou hlavu, a dâle pohon 6 otocného hridele 7 (aktivne pohânenÿ motor), tesneni 35 otocného hridele 7 pro oddeleni a ochranu prostoru s pohonem 6 od michaci trubice 1, proplachové trysky 36 tiskové hlavy pro proplach vodou nebo cisticim roztokem. Systém rovnez zahrnuje cerpadlovou stanici pro pripravu roztoku aditiva, dle obr. 8, napojenou na vedlejsi privodni otvor 3, zejména vstup 28 roztoku aditiva jehlového ventilu_8. Cerpadlovâ stanice obsahuje dâvkovaci cerpadlo 39, zâsobnik 37 aditiva, cerpadlo 38 pro pripravu vody pro cistern tiskové hlavy a expanzni nâdobu 40. Cerpadlovâ stanice a privod 28 roztoku aditiva mùze bÿt rizena panelem operâtora propojenÿm s centrâlnim ridicim systémem.
Prùmyslovâ vyuzitelnost
Vÿse popsanou tiskovou hlavu lze vyuzit pro vicekomponentni 3D tisk betonu, maltovÿch smesi, cementovÿch i bezcementovÿch stavebnich materiâlù a polymernich materiâlù o zrnitosti max. 16 mm, vÿhodne max. 8 mm, vÿhodneji max. 4 mm.
Claims (15)
1. Tiskovâ hlava pro 3D tisk betonu, obsahujici michaci trubici (1), ktera obsahuje:
a. hlavni pnvodni otvor (2) pro privod betonu;
b. alespon jeden vedlejsi pnvodni otvor (3) pro pnvod aditiva;
c. hlavni vÿstupni otvor (4) pro vÿstup betonu smichaného s aditivem; a
d. michaci zarizeni (5) spojené s pohonem (6), umistené alespon mezi vedlejsim pnvodnim otvorem (3) a hlavnim vÿstupnim otvorem (4), a obsahujici otocnÿ hridel (7), na kterém jsou usporâdâny michaci prvky (9 az 12), vyznacujici se tim, ze michaci zarizeni (5) obsahuje:
e. alespon jeden prvni michaci prvek (9) prvni homogenizacni zôny pro homogenizaci smesi betonu a vody na vstupu do tiskové hlavy, pricemz prvni michaci prvek (9) je usporadan na otocném hrideli (7) v podstate nad ùrovni vedlejsiho privodniho otvoru (3);
f. alespon jeden druhÿ michaci prvek (10) michaci zôny pro promichani smesi betonu a vody s aditivem pomoci horizontalniho a/nebo vertikalniho strihu, pricemz druhÿ michaci prvek (10) je usporadan na otocném hrideli (7) v podstate na ùrovni vedlejsiho privodniho otvoru (3);
g. alespon jeden treti michaci prvek (11) druhé homogenizacni zôny pro dodatecnou homogenizaci smesi betonu, vody a aditiva a/nebo pro zpomaleni toku této smesi, pricemz treti michaci prvek (11) je usporadan na otocném hrideli (7) v podstate pod ùrovni vedlejsiho privodniho otvoru (3); a
h. alespon jeden ctvrtÿ michaci prvek (12) vÿstupni zôny pro cisteni vnitrniho povrchu hlavniho vÿstupniho otvoru a/nebo pro zajisteni homogenniho vÿstupu betonu z hlavniho vÿstupniho otvoru (4), pricemz ctvrtÿ michaci prvek (12) je usporadan na otocném hrideli (7) v podstate na ùrovni hlavniho vÿstupniho otvoru (4).
2. Tiskova hlava podle naroku 1, vyznacujici se tim, ze jednotlivé michaci prvky (9 az 12) jsou na otocném hrideli (7) usporâdâny jako odnimatelné segmenty nebo pevne.
3. Tiskovâ hlava podle nâroku 1 nebo 2, vyznacujici se tim, ze prvnim michacim prvkem (9) je pncné zebro (13).
4. Tiskovâ hlava podle kteréhokoliv z predchozich nârokù, vyznacujici se tim, ze druhÿm michacim prvkem (10) je C-profil (14), zahrnujici dve pricnâ zebra spojenâ podélnÿm zebrem.
5. Tiskovâ hlava podle kteréhokoliv z predchozich nârokù, vyznacujici se tim, ze tretim michacim prvkem (11) je prvni vratnâ lopatka (15), zahrnujici pricné zebro, ze kterého smerem k hlavnimu a vedlejsimu vstupnimu otvoru (2, 3) vystupuje lopatka (15) pod ostrÿm az kolmÿm ùhlem vzhledem k uvedenému pricnému zebru, a/nebo druhâ vratnâ lopatka (16) vystupujici pricne vzhledem k otocnému hrideli (7), pricemz plocha uvedené vratné lopatky (16) je tvorena rovinou naklonenou kolem osy kolmé na osu otocného hridele (7).
6. Tiskovâ hlava podle kteréhokoliv z predchozich nârokù, vyznacuj ici se tim, ze tretim michacim prvkem (11) je brzdici lopatka (17), zahrnujici pricné zebro, ze kterého smerem k hlavnimu a vedlejsimu vstupnimu otvoru (2, 3) i hlavnimu vÿstupnimu otvoru (4) vystupuje alespon jedna lopatka pod v podstate kolmÿm ùhlem vzhledem k uvedenému pricnému zebru.
7. Tiskovâ hlava podle kteréhokoliv z predchozich nârokù, vyznacujici se tim, ze ctvrtÿm michacim prvkem (12) je cistici vidlice (18), zahrnujici dve pricnâ zebra, pricemz z kazdého pncného zebra smerem k hlavnimu vÿstupnimu otvoru (4) vystupuje sikmé podélné zebro, s vÿhodou zakoncené hrotem, pod takovÿm ostrÿm ùhlem vzhledem k uvedenému pricnému zebru, kterÿ v podstate kopiruje vnitrni stenu hlavniho vÿstupniho otvoru (4) pro otirâni uvedené vnitrni steny sikmÿm podélnÿm zebrem.
- 9 CZ 309992 B6
8. Tiskova hlava podle kteréhokoliv z predchozich narokû, vyznacujici se tim, ze ctvrtÿm michacim prvkem (12) je obrâcenÿ kuzel (20) pro zamezeni dostredeni vody ve stredu toku vystupujiciho betonu a pro zajisteni homogenniho vÿstupu betonu z hlavniho vÿstupniho otvoru (4), pricemz povrch obraceného kuzele (20) je v podstate hladkÿ nebo zahrnuje vystupujici zavit (21) vedenÿ helikalne podél uvedeného povrchu.
9. Tiskova hlava podle kteréhokoliv z predchozich narokû, vyznacujici se tim, ze ve vedlejsim privodnim otvoru (3) je usporadan jehlovÿ ventil (8) pro preruseni kontaktu aditiva s promichavanÿm betonem v michaci zône, pricemz jehlovÿ ventil (8) obsahuje ventilovou komoru (23) obsahujici posuvnÿ pist (24) rozdelujici ventilovou komoru na pruzinovou cast (25) a pracovni cast (26), pricemz v pruzinové casti (25) je usporadana vratna pruzina (27) spojena s posuvnÿm pistem (24) pro posuv posuvného pistu (24) mezi otevrenou a uzavrenou polohou, a pricemz v pracovni casti (26) se nachazi vstup (28) roztoku aditiva a vÿstup (29) roztoku aditiva ùstici do michaci trubice (1), pricemz na posuvném pistu (24) je ze strany pracovni casti (26) usporadana jehla (30) vycnivajici smerem k vÿstupu (29) roztoku aditiva pro umozneni ponechani uvedeného vÿstupu (29) roztoku aditiva v otevrené poloze za pritomnosti pretlaku roztoku aditiva v pracovni casti (26) nebo pro umozneni ponechani uvedeného vÿstupu (29) roztoku aditiva v uzavrené poloze bez pritomnosti uvedeného pretlaku roztoku aditiva v pracovni casti (26).
10. Tiskova hlava podle naroku 9, vyznacujici se tim, ze na posuvném pistu (24) je ze strany pruzinové casti (25) usporâdâno tahlo (31) vycnivajici mimo ventilovou komoru (23) pro rucni otevreni uvedeného vÿstupu (29) roztoku aditiva.
11. Tiskova hlava podle naroku 9 nebo 10, vyznacujici se tim, ze na posuvném pistu (24) je umisteno tesneni (32) pro kapalinotesné rozdeleni pruzinové casti (25) a pracovni casti (26) ventilové komory (23).
12. Tiskova hlava podle kteréhokoliv z narokû 9 az 11, vyznacujici se tim, ze na posuvném pistu (24) jsou umisteny kluzné krouzky (33) pro vycentrovani polohy posuvného pistu (24) a jehly (30) vzhledem k vÿstupu (29) roztoku aditiva.
13. Tiskova hlava podle kteréhokoliv z predchozich narokû, vyznacujici se tim, ze michaci trubice (1) obsahuje rozebiratelné segmenty (34), pricemz alespon jeden segment (34) ma vnitrni vlozku (22) pro zabraneni oteru michaci trubice (1) promichavanÿm betonem.
14. Tiskova hlava podle kteréhokoliv z predchozich narokû, vyznacujici se tim, ze vedlejsi privodni otvor (3), zejména vstup (28) roztoku aditiva jehlového ventilu (8), je napojen na cerpadlovou stanici pro pripravu roztoku aditiva.
15. Systém pro 3D tisk betonu, vyznacujici se tim, ze obsahuje tiskovou hlavu podle kteréhokoliv z predchozich narokû.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2023-206A CZ309992B6 (cs) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | Tisková hlava pro 3D tisk betonu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2023-206A CZ309992B6 (cs) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | Tisková hlava pro 3D tisk betonu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2023206A3 CZ2023206A3 (cs) | 2024-04-17 |
| CZ309992B6 true CZ309992B6 (cs) | 2024-04-17 |
Family
ID=90668289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2023-206A CZ309992B6 (cs) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | Tisková hlava pro 3D tisk betonu |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ309992B6 (cs) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3431172A1 (de) * | 2017-06-30 | 2019-01-23 | Baumit Beteiligungen GmbH | Düse für beton, mörtel od. dgl. sowie deren verwendung |
| CZ34847U1 (cs) * | 2020-10-19 | 2021-02-23 | VIA ALTA a. s. | Tisková hlava s rotací trysky pro 3D tisk betonových směsí |
| CN114932609A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-08-23 | 上海建工建材科技集团股份有限公司 | 打印端混料且出料连续的混凝土3d打印喷头及其使用方法 |
| CZ2021124A3 (cs) * | 2021-03-12 | 2022-12-07 | Václav Hájek | Sestava tiskové hlavy 3D tiskárny a 3D tiskárna s touto sestavou |
-
2023
- 2023-05-22 CZ CZ2023-206A patent/CZ309992B6/cs unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3431172A1 (de) * | 2017-06-30 | 2019-01-23 | Baumit Beteiligungen GmbH | Düse für beton, mörtel od. dgl. sowie deren verwendung |
| CZ34847U1 (cs) * | 2020-10-19 | 2021-02-23 | VIA ALTA a. s. | Tisková hlava s rotací trysky pro 3D tisk betonových směsí |
| CZ2021124A3 (cs) * | 2021-03-12 | 2022-12-07 | Václav Hájek | Sestava tiskové hlavy 3D tiskárny a 3D tiskárna s touto sestavou |
| CN114932609A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-08-23 | 上海建工建材科技集团股份有限公司 | 打印端混料且出料连续的混凝土3d打印喷头及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2023206A3 (cs) | 2024-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2015339825B2 (en) | Slurry mixer discharge gate adapter with transitioning cross-sectional geometry | |
| RU2389538C2 (ru) | Устройство и способ смешивания жидкой краски, а также способ окрашивания пластмасс жидкой краской | |
| AU715479B2 (en) | Method for preparing foamed gypsum product | |
| CA2446672C (en) | Apparatus and method for mixing and dispensing an additive-enhanced slurry | |
| US10011045B2 (en) | Slurry mixer gate with enhanced flow and foaming geometry | |
| US9700861B2 (en) | Slurry mixer gate having enhanced extractor ports | |
| AU2002346070A1 (en) | Apparatus and method for mixing and dispensing an additive-enhanced slurry | |
| JP2010508180A (ja) | 繊維強化された構造用セメントパネル用のセメントスラリを湿式混合するための装置及び方法 | |
| CN110997262A (zh) | 用于涂布建筑材料的系统 | |
| HU215376B (hu) | Berendezés szivattyúzható habarcs és hasonló anyagok építkezési helyszínen történő előállítására | |
| AU721712B2 (en) | Process and plant for the production of a fluid fine paste hardenable after molding | |
| CZ309992B6 (cs) | Tisková hlava pro 3D tisk betonu | |
| US5695281A (en) | Device for manufacturing paint | |
| CZ37265U1 (cs) | Tisková hlava pro 3D tisk betonu | |
| JPH09192467A (ja) | バッチャープラント | |
| EP0733451A2 (en) | A concrete mixer, in particular for the building trade | |
| RU2767464C1 (ru) | Система подготовки и подачи материала строительного 3d принтера | |
| CN218019291U (zh) | 混凝土配料系统 | |
| CN107227656B (zh) | 转鼓染色机 | |
| CZ293848B6 (cs) | Způsob kontinuálního směšování a smáčení tuhých práškových až zrnitých materiálů s kapalinami a zařízení na provádění tohoto způsobu | |
| CN112121665A (zh) | 一种装修用加色石灰浆高效配制装置 | |
| JPH11197478A (ja) | 連続ミキサ | |
| DE4402799A1 (de) | Vorrichtung zur Zuführung eines trockenen pulverförmigen Putz- oder Ansetzmörtelgemisches auf Gipsbasis zu einer Misch- und Anmachvorrichtung zur Bearbeitung von Flächen |