CZ309588B6 - Způsob sledování pohybu plodu a zařízení pro sledování pohybu plodu - Google Patents

Abstract

Předmětem řešení je způsob provozu systému pro sledování pohybu plodu v děloze. Systém zahrnuje dvojici senzorů, které sledují mechanické vzruchy a parametry srdce. Senzory jsou umístěné na těle pacienta, první v horní polovině těla, druhý pak v oblasti pod abdominální bifurkací. Po detekci mechanických vzruchů a parametrů aorty je stanoven časový parametr popisující vztah mezi mechanickými vzruchy a parametry. Dalším zpracováním časového parametru výpočetní jednotkou je detekován pohyb plodu v děloze. Pohybem plodu dochází ke stlačení aorty matky, což ovlivňuje dynamiku proudění krve v těle. Tímto je způsobeno, že časový parametr nemá stálou hodnotu a jeho studiem a zpracováním jeho hodnot v delším časovém úseku je možné detekovat pohyb plodu.

Description

Způsob sledování pohybu plodu a zařízení pro sledování pohybu plodu

Oblast techniky

Řešení se zabývá diagnostickým zařízením, které slouží pro sledování peristaltiky orgánů gastrointestinálního traktu nebo pohybu plodu v děloze.

Dosavadní stav techniky

Srdeční pulz či tlak jsou často používaným zdrojem fyziologických dat, jejichž analýzou je možné diagnostikovat stav pacienta či vyhodnotit efekt léčby. Jednou z nejběžnějších metod je poslech srdce fonendoskopem, pomocí kterého lze stanovit tepovou frekvenci. Krevní tlak je stanoven pomocí tonometru. Srdeční tep je také možné měřit neinvazivně pomocí prstového oxymetru. Detailnější informace o srdeční činnosti poskytuje např. metoda EKG.

V dokumentu US 10335050 B2 je popsáno zařízení, jehož pomocí je stanovena rychlost šíření srdeční pulzní vlny. Zařízení zahrnuje alespoň dva senzory pulzní vlny, kde jeden senzor je umístěn na prstu ruky a druhý je umístěn na prstu nohy pacienta, a výpočetní jednotku uzpůsobenou pro určení času, kdy dorazí daná pulzní vlna do prstu na ruce a na noze pacienta. Výpočetní jednotka pracuje s časovým rozdílem naměřeným mezi detekcí pulzní vlny, na základě, kterého je následně s pomocí výšky a stáří pacienta určena míra rizika vzniku srdeční příhody. Dokument nepopisuj e metodiku zpracování dat, která by umožňovala monitorování peristaltiky gastrointestinálního traktu pacienta, popřípadě pohybu plodu v děloze.

Dokument JP 09081047 popisuje zařízení měřicí signál R kmitu pomocí EKG umístěného nad úrovní břicha sledovaného pacienta a signál pulzní vlny na prstu ruky. Zpracováním měření je možné získat informace o přechodovém času pulzní vlny aorty.

Nicméně bez senzoru umístěného v dolní části těla není možné určit míru peristaltiky gastrointestinálního traktu pacienta.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky stavu techniky alespoň částečně odstraňuje zařízení pro sledování pohybu plodu. Zařízení zahrnuje první senzor uzpůsobený pro umístění v oblasti horní poloviny těla, druhý senzor uzpůsobený pro umístění v oblasti pod abdominální bifurkací a výpočetní jednotku komunikačně spojenou s prvním senzorem a druhým senzorem. První senzor je uzpůsoben k detekci alespoň jednoho mechanického parametru aorty prvním senzorem. Druhý senzor je uzpůsoben k detekci mechanického vzruchu aorty. Výpočetní jednotka je pak uzpůsobena pro stanovení časového parametru, který popisuje časový vztah mezi mechanickým parametrem a mechanickým vzruchem. Výhoda předneseného zařízení spočívá v přesné detekci pohybu plodu na základě zpracování časového parametru.

První senzor je proveden jako elektrokardiograf, případně je spolu s druhým senzorem proveden jako piezoelektrický senzor anebo tenzometr.

Zařízení dále zahrnuje AD převodník elektricky spojený s prvním a druhým senzorem a výpočetní jednotkou. Výhodně je před samotným zpracováním signál zesílen zesilovačem.

- 1 CZ 309588 B6

Zařízení dále výhodně zahrnuje výstražný mechanismus a komunikační periferii komunikačně spojenou s výstražným mechanismem, kde výstražný mechanismus je uzpůsoben k upozornění lékařského personálu v případě detekce zástavy pohybu plodu.

Výše uvedené nedostatky stavu techniky alespoň částečně odstraňuje způsob sledování pohybu plodu pomocí výše uvedeného zařízení. Zařízení zahrnuje první senzor uzpůsobený pro umístění v oblasti horní poloviny těla, druhý senzor uzpůsobený pro umístění v oblasti pod abdominální bifurkací a výpočetní jednotku komunikačně spojenou s prvním senzorem a druhým senzorem. Způsob provozu zařízení zahrnuje následující kroky:

- detekce alespoň jednoho mechanického parametru aorty prvním senzorem;

- detekce mechanického vzruchu aorty druhým senzorem, kde mechanický parametr měřený detekovaný prvním senzorem a mechanický vzruch detekovaný druhým senzorem odpovídají stejnému úderu srdce;

- a stanovení časového parametru popisujícího časový vztah mechanického parametru a mechanického vzruchu výpočetní jednotkou.

Výhoda předneseného způsobu spočívá v přesné detekci pohybu plodu na základě zpracování časového parametru.

Výhodně je druhý senzor proveden jako piezoelektrický senzor nebo tenzometr a detekuje pulzní vlnu aorty, která je mechanickým vzruchem aorty. První senzor je proveden jako elektrokardiograf, kde mechanickým parametrem aorty je její QRS komplex. Časovým parametrem je časový rozdíl mezi detekcí R kmitu prvním senzorem a detekcí pulzní vlny aorty druhým senzorem.

Alternativně může být první senzor proveden jako piezoelektrický senzor nebo tenzometr, přičemž mechanickým parametrem aorty je její pulzní vlna. Časovým parametrem je pak časový rozdíl mezi detekcí pulzní vlny aorty prvním senzorem a druhým senzorem.

Výhodně je způsob prováděn po dobu 30 až 1800 s, přednesený způsob provozu zařízení pro sledování pohybu plodu tedy pacientku při měření dlouhodobě neomezuje a nepředstavuje významný zásah do jeho komfortu.

Způsob dále výhodně zahrnuje výpočetní jednotkou prováděné kroky:

- vytvoření časové řady hodnot časového parametru,

- stanovení spektrální hustoty hodnot časového parametru,

- a indikace pohybu plodu.

Tyto kroky přináší výhodu spočívající v automatické indikaci zástavy pohybu plodu v děloze. Ta může být dále monitorována výstražným mechanismem, který v případě detekce zástavy pohybu plodu upozorní ošetřující personál.

Objasnění výkresů

Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:

Obr. 1 - je znázorněn zařízení pro sledování pohybu plodu v děloze;

- 2 CZ 309588 B6 obr. 2 - je znázorněn QRS komplex aorty;

obr. 3 a 4 - je znázorněn průběh signálů měřených prvním a druhým senzorem;

obr. 5 a 6 - je vynesena spektrální závislost zpracovaného signálu.

Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude dále objasněn na příkladech uskutečnění s odkazem na příslušné výkresy, které však nemají z hlediska rozsahu ochrany žádný omezující vliv.

V prvním příkladném provedení znázorněném na obr. 1 zahrnuje zařízení 1 pro sledování pohybu plodu první senzor 3 uzpůsobený pro umístění v oblasti horní poloviny těla pacienta 2 nad úrovní srdce, příkladně je tedy umístěn na ruce, paži, prstech, v oblasti krku nebo na hlavě, dále druhý senzor 4 uzpůsobený pro umístění v oblasti dolní poloviny těla pacienta 2 pod úrovní srdce, příkladně za abdominální bifurkací ve směru toku krve tepnami, tedy např. na stehnu, lýtku, chodidle či prstech na nohou, a výpočetní jednotku 5 elektricky spojenou s prvním a druhým senzorem 3, 4.

První senzor 3 je uzpůsoben pro detekci mechanického parametru aorty. Druhý senzor 4 je uzpůsoben pro detekci mechanického vzruchu aorty nebo vyvolaného aortou, respektive pulzní vlnou aorty. Pulzní vlna aorty odpovídá jednomu úderu srdce, při kterém je vytlačena krev ze srdce do aorty a následně do jednotlivých tepen a dalších cév. Vytlačení a transport krve jsou spojeny s nárůstem krevního tlaku v cévách, který v druhé fázi srdečního cyklu poklesne. Vrchol pulzní vlny odpovídá nejvyšší hodnotě tlaku, kterého je dosaženo, naopak minimum pulzní vlny odpovídá nejnižší hodnotě krevního tlaku. Stejně tak dochází při srdečním pulzu k mechanickým vzruchům, které se šíří jednotlivými cévami. První senzor 3 je proveden buďto jako mechanický senzor vzruchu způsobeného pulzní vlnou aorty, v alternativním provedení je první senzor 3 proveden jako elektrokardiograf. Druhý senzor 4 proveden jako mechanický senzor vzruchu způsobeného pulzní vlnou aorty. V případě mechanického provedení senzorů 3, 4 mohou být senzory 3, 4 ve formě piezoelektrického senzoru, kdy průběh pulzní vlny způsobuje deformaci krystalu v senzoru a generuje tak elektrické napětí. Další možností provedení mechanického senzoru je využití tenzometru.

Příkladně zahrnuje dále zařízení 1 pro sledování peristaltiky orgánů první zesilovač 7 elektricky spojený s prvním senzorem 3 a druhý zesilovač 7 elektricky spojený s druhým senzorem 4. Zesilovače 7 slouží k zesílení výstupních signálů získaných prvním a druhým senzorem 3, 4. Zařízení 1 pro sledování peristaltiky orgánů dále zahrnuje alespoň jeden AD převodník 6, který slouží k převedení analogového signálu získaného prvním a druhým senzorem 3, 4 na signál digitální. AD převodník 6 je elektricky spojený s výpočetní jednotkou 5, do které zasílá konvertovaný digitální signál. Alternativně je možné využívat dva AD převodníky 6, jeden pro každý ze senzorů 3, 4.

V příkladném provedení, kdy je první senzor 3 proveden jako elektrokardiograf, je mechanickým parametrem aorty QRS komplex znázorněný na obr. 2, který popisuje stah komorové svaloviny srdce. Doba trvání signálu odpovídajícímu QRS komplexu se pohybuje v intervalu 75 až 105 ms. Sledovaným parametrem je pak kmit R, který je nejvyšším pozitivním kmitem záznamu na elektrokardiografu a odpovídá pulzu aorty.

Zesílený a konvertovaný signál získaný prvním a druhým senzorem 3, 4 odpovídá průběhu pulzní vlny aorty, kde oba průběhy, respektive průběh naměřený prvním senzorem 3 a druhým senzorem 4, náleží stejnému srdečnímu úderu. Zesílený a konvertovaný signál je následně zpracován výpočetní jednotkou 5. Oba signály mají podobný průběh, jak je možné vidět na obr. 3, nicméně jsou vzájemně mírně zpožděné, což je způsobeno umístěním prvního a druhého senzoru 3, 4, které

- 3 CZ 309588 B6 jsou zpravidla v různých vzdálenostech od srdce. Alternativně je možné pracovat pouze se samotnou detekcí pulzní vlny namísto snímání celého jejího průběhu. V tomto případě je pulz odpovídající stejnému úderu srdce detekován jedním senzorem v určitý čas a druhým senzorem je tento pulz detekován s určitým časovým zpožděním.

Výpočetní jednotkou 5 jsou následně zpracovány signály odpovídající průběhu pulzní vlny. Na obr. 3 a 4 je znázorněn průběh signálů měřených prvním senzorem 3 (modrá) a druhým senzorem 4 (oranžová) v příkladném provedení, ve kterém jsou oba senzory 3, 4 provedeny jako mechanické senzory. Průběh signálů odpovídá mechanickému vzruchu vyvolaném pulzní vlnou aorty. Z obr. 3 a 4 je zjevné, že oba signály mají velmi podobný trend, nicméně vykazují vůči sobě mírné zpoždění. Zpracováním signálů je myšleno stanovení časového parametru popisujícího časový vztah mechanického parametru aorty a mechanického vzruchu aorty odečtením průběhů pulzní vlny detekovaných prvním senzorem 3 a druhým senzorem 4, výsledkem zpracování signálů je následně získání časového rozdílu mezi detekováním pulzní vlny prvním senzorem 3 a druhým senzorem 4 v provedení, kdy jsou oba senzory 3, 4 provedeny jako mechanické senzory. V příkladném provedení, kdy je jako první senzor 3 použit elektrokardiograf, je časovým parametrem popisujícím časový vztah mechanického parametru aorty sledovaného prvním senzorem 3 a mechanického vzruchu aorty sledovaného druhým senzorem 4 časový rozdíl mezi detekcí kmitu R v QRS komplexu elektrokardiogramu a detekcí pulzní vlny druhým senzorem 4. Takto získané časové rozdíly by měly v případě absolutního klidu zkoumaného pacienta prakticky konstantní hodnotu po celou dobu měření. Pohyb pacienta se může na získaných hodnotách projevit, nicméně tato nepravidelnost je detekovatelná a výpočetní jednotka 5 s ní může pracovat a eliminovat ji.

Orgány gastrointestinálního traktu (GIT) leží v blízkosti aorty. Orgány GIT vykonávají neustálé peristaltické a jiné pohyby. Vlivem svého pohybu a změny svého tvaru působí silově na aortu, stlačují ji nebo naopak tlak na ni uvolňují. Podobně plod v děloze vykonává vlastní pohyby, kterými jednak stlačuje další orgány v těle ženy, případně může ovlivňovat přímo samotnou aortu podobně jako peristaltické pohyby orgánů GIT. Plod v děloze tak může různě stlačovat aortu nebo tlak na ni naopak uvolňovat. Tato silová působení ovlivňují hemodynamiku krve protékající aortou a dochází tedy ke zpoždění či zrychlení průběhu pulzní vlny aorty a pulz je tak druhým senzorem 4 zaznamenán se zpožděním. Zpoždění způsobené peristaltickými pohyby orgánů nebo pohybem plodu ovlivní zaznamenaný průběh pulzní vlny aorty nebo čas detekce pulzu. V případě, že orgány GIT nevykonávají peristaltické pohyby nebo se plod v děloze v danou chvíli nehýbe, nabývá časový rozdíl detekce pulzní vlny prvním senzorem 3 a druhým senzorem 4 první hodnoty. V případě, kdy dochází k peristaltickému pohybu GIT nebo k pohybu plodu, nabývá časový rozdíl detekce pulzní vlny prvním senzorem 3 a druhým senzorem 4 druhé hodnoty odlišné od první hodnoty.

V příkladném provedení probíhá detekce peristaltických pohybů orgánů GIT nebo pohybu plodu v děloze následujícím způsobem. Na pacienta 2 či pacientku 2 je umístěn druhý senzor 4 do oblasti za abdominální bifurkaci ve směru toku krve v tepně od srdce směrem k nohám. Pokud je první senzor 3 proveden jako mechanický senzor, je tento umístěn v horní polovině těla, například na ruce či paži. V alternativním provedení je první senzor 3 proveden jako EKG. Následně je měřen průběh pulzní vlny aorty nebo je měřen čas detekce pulzu, tzv. “pulse arrival time“. Po dobu alespoň 30 sekund je výpočetní jednotkou 5 zpracováván signál z prvního a druhého senzoru 3, 4. Horní hodnota doby měření není prakticky omezena a může být volena s ohledem na komfort pacienta či pacientky, časové možnosti a praktický význam, případně může být monitorována trvale. Příkladně, horní hodnota měření prvním a druhým senzorem 3, 4 je 1800 s. Výpočetní jednotkou 5 je určena série hodnot rozdílů detekce pulzu prvním senzorem 3 a druhým senzorem 4. Pacient 2 či pacientka 2 jsou po celou dobu měření v klidu a vleže. V případě, že orgány GIT nebo plod v děloze vykonávají je minimální či téměř žádné hodnoty, nabývá časový rozdíl detekce pulzů prvním senzorem 3 a druhým senzorem 4 prvních hodnot, soubor prvních hodnot je s ohledem na statistiku měření, průměrnou hodnotu a směrodatnou odchylku stejný. V okamžiku, kdy orgány GIT nebo plod v děloze začnou vykonávat pohyby, působí tyto pohyby silově na aortu.

- 4 CZ 309588 B6

Silovým působením je myšleno zejména stlačování nebo uvolňování aorty. Toto silové působení má za důsledek různý tok krve v místě stlačeném nebo uvolněném, což ovlivňuje čas detekce pulzní vlny druhým senzorem 4 a průběh pulzní vlny měřený druhým senzorem 4. Časový rozdíl detekce pulzů prvním senzorem 3 a druhým senzorem 4 tak nabývá druhých hodnot, které jsou odlišné od prvních hodnot. Druhá hodnota označuje soubor druhých hodnot, které nemusí nabývat stejné velikosti. Hodnota tohoto rozdílu je dána mírou pohybu orgánů GIT nebo plodu v děloze.

Ze souboru vypočtených hodnot je výpočetní jednotkou 5 stanovena spektrální hustota signálu odpovídající množství frekvencí obsažených v tomto signálu následujícím postupem - je vytvořena časová řada tvořená sérií hodnot rozdílů detekce pulzu v časovém intervalu měření, následně je z této řady vypočtena spektrální hustota signálu určením libovolné frekvence, příkladně 4 Hz. Výpočetní jednotka 5 je v příkladném provedení připojena k zobrazovací jednotce 8, příkladně monitoru či jinému displeji, na které je vyobrazena tato získaná závislost. Příkladně je znázorněna ve formě grafu, kde na ose X jsou vyneseny hodnoty frekvencí signálu a na ose Y jsou jejich hodnoty v čase. Na obr. 5 je vynesena tato závislost získaná při experimentu na praseti, kterému byl při embolizaci přerušen přívod krve do střev, což zastaví jejich peristaltiku. Hodnoty na ose Y jsou udány v minutách. Na grafu jsou pozorovatelné žluté vertikální pruhy s klesající intenzitou. První pruh zleva určuje o základní frekvenci, další vertikální žluté pruhy značí vyšší harmonické složky základní frekvence, případně obsahují další informace. Zelené vertikální pruhy značí útlum signálu. Stav před embolizací, kdy byly peristaltické pohyby střev vykonávány přirozeně, je v horní části obrázku, po embolizaci, po které peristaltické pohyby ustaly, je pozorovatelná výchylka značící přerušení peristaltických pohybů v čase cca 95 min.

Vyhodnocení ustání peristaltického pohybu orgánů GIT nebo pohybu plodu v děloze je určeno vyškoleným lékařským profesionálem z grafického znázornění zobrazeném na zobrazovací jednotce 8 nebo z výčtu hodnot. Případně je výpočetní jednotka 5 uzpůsobena k detekci abnormalit odpovídajících ustání peristaltického pohybu orgánů GIT nebo pohybu plodu v děloze. Detekce může být realizována algoritmem, který sleduje náhlé výkyvy hodnot ve spektrální hustotě frekvencí, přičemž abnormalita je detekována v případě, že výkyv hodnot má delší časový charakter, aby nebyly detekovány falešné výkyvy, způsobené např. náhlým pohybem pacienta, šumem, náhodnou interferencí s okolní elektronikou apod. Detekce může být rovněž provedena s využitím umělé inteligence, zejména pak neuronových sítí s natrénovaným klasifikátorem uzpůsobeným pro detekci abnormalit v měřených hodnotách, kde abnormality odpovídají zastavení peristaltických pohybů orgánů GIT nebo pohybu plodu v děloze. Detekovaná abnormalita je zobrazena ve výčtu hodnot spektrální hustoty přímo v grafickém znázornění pro snazší orientaci lékařského personálu. Jedno z příkladných provedení zařízení 1 pro sledování peristaltiky orgánů GIT nebo pohybu plodu v děloze dále zahrnuje výstražný mechanismus 9, který v případě detekce anomálie v měřených hodnotách výpočetní jednotkou 5 upozorní lékařský personál, že je nutný okamžitý lékařský zásah. Upozornění může být provedeno akusticky, např. spuštěním poplašného mechanismu podobně jako v situaci vyhlášení “code blue“, rozsvícením indikační kontrolky umístěné na zařízení pro sledování peristaltických pohybů orgánů GIT nebo pohybu plodu v děloze, případně může výstražný mechanismus 9 komunikovat s interním serverem a vyslat upozornění na počítač, mobil, pager či jinou komunikační periferii 10, čímž dojde k upozornění lékařského personálu, který může okamžitě věnovat nutnou lékařskou péči pacientovi či pacientce.

Průmyslová využitelnost

Vynález nachází uplatnění v medicíně, je možné jej využít pro sledování peristaltických pohybů orgánů gastrointestinálního traktu nebo plodu v děloze. Zařízení pro sledování peristaltiky orgánů GIT nebo pohybu plodu v děloze tvoří monitorovací zařízení sledující zdravotní stav pacienta.

Claims (12)

1. Způsob sledování pohybu plodu, vyznačující se tím, že zahrnuje kroky:

- detekce alespoň jednoho mechanického parametru aorty prvním senzorem (3), přičemž mechanickým parametrem je pulzní vlna aorty, QRS komplex nebo R kmit;

- detekce mechanického vzruchu aorty druhým senzorem (4), přičemž mechanickým vzruchem je pulzní vlna aorty;

o přičemž mechanický parametr detekovaný prvním senzorem (3) a mechanický vzruch detekovaný druhým senzorem (4) odpovídají stejnému úderu srdce;

- stanovení časového parametru výpočetní jednotkou (5), přičemž časovým parametrem je časový rozdíl mezi detekcí mechanického parametru aorty prvním senzorem (3) a detekcí mechanického vzruchu aorty druhým senzorem (4);

- a dále zahrnuje výpočetní jednotkou (5) prováděné kroky:

o vytvoření časové řady hodnot časového parametru, o stanovení spektrální hustoty hodnot časového parametru pro libovolnou frekvenci signálu,

- a indikace pohybu plodu detekcí odchylek v hodnotách spektrální hustoty.

2. Způsob sledování pohybu plodu podle nároku 1, vyznačující se tím, že druhý senzor (4) je proveden jako piezoelektrický senzor nebo tenzometr.

3. Způsob sledování pohybu plodu podle kteréhokoliv z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že první senzor (3) je proveden jako elektrokardiograf.

4. Způsob sledování pohybu plodu podle kteréhokoliv z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že první senzor (3) je proveden jako piezoelektrický senzor nebo tenzometr.

5. Způsob sledování pohybu plodu podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že je prováděn v časovém rozmezí 30 až 1800 s.

6. Způsob sledování pohybu plodu podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že zastavení pohybu plodu je indikováno výstražným mechanismem (9).

7. Zařízení (1) pro sledování pohybu plodu způsobem uvedeným v nároku 1, vyznačující se tím, že zahrnuje první senzor (3) uzpůsobený pro umístění v oblasti horní poloviny těla, druhý senzor (4) uzpůsobený pro umístění v oblasti dolní poloviny těla a výpočetní jednotku (5) elektricky spojenou s prvním a druhým senzorem (4), přičemž první senzor (3) je uzpůsoben pro detekci mechanického parametru aorty, přičemž mechanickým parametrem je pulzní vlna aorty, QRS komplex nebo R kmit, a druhý senzor (4) je uzpůsoben pro detekci mechanického vzruchu aorty, přičemž mechanickým vzruchem je pulzní vlna aorty, přičemž výpočetní jednotka (5) je uzpůsobena pro stanovení časového parametru.

8. Zařízení pro sledování pohybu plodu podle nároku 7, vyznačující se tím, že první senzor (3) je elektrokardiograf.

9. Zařízení pro sledování pohybu plodu podle nároku 7, vyznačující se tím, že senzory (3, 4) jsou piezoelektrické senzory nebo tenzometry.

- 6 CZ 309588 B6

10. Zařízení pro sledování pohybu plodu podle kteréhokoliv z předchozích nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že dále zahrnuje AD převodník (6) elektricky spojený s prvním senzorem (3), druhým senzorem (4) a výpočetní jednotkou (5).

11. Zařízení pro sledování pohybu plodu podle kteréhokoliv z předchozích nároků 7 až 10, 5 vyznačující se tím, že dále zahrnuje zesilovač (7) signálu detekovaného prvním senzorem (3) a druhým senzorem (4).

12. Zařízení pro sledování pohybu plodu podle kteréhokoliv z předchozích nároků 7 až 11, vyznačující se tím, že dále zahrnuje výstražný mechanismus (9) a komunikační periferii (10) komunikující s výstražným mechanismem (9), přičemž výstražný mechanismus (9) je uzpůsoben 10 k upozornění lékařského personálu.