CZ309166B6 - Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje - Google Patents

Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje Download PDF

Info

Publication number
CZ309166B6
CZ309166B6 CZ2018629A CZ2018629A CZ309166B6 CZ 309166 B6 CZ309166 B6 CZ 309166B6 CZ 2018629 A CZ2018629 A CZ 2018629A CZ 2018629 A CZ2018629 A CZ 2018629A CZ 309166 B6 CZ309166 B6 CZ 309166B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
piston
shaft
head
stops
turret
Prior art date
Application number
CZ2018629A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2018629A3 (cs
Inventor
Ondřej Plachý
Ondřej Ing. Plachý
Original Assignee
Altaros Air Solutions s.r.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Altaros Air Solutions s.r.o. filed Critical Altaros Air Solutions s.r.o.
Priority to CZ2018629A priority Critical patent/CZ309166B6/cs
Publication of CZ2018629A3 publication Critical patent/CZ2018629A3/cs
Publication of CZ309166B6 publication Critical patent/CZ309166B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • B23B29/323Turrets with power operated angular positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • B23B29/326Toolposts with power operated angular positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2220/00Machine tool components
    • B23Q2220/002Tool turrets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Uspořádání využívá pro otáčení revolverové hlavy (1) pouze přívody tlakového média (12) a celý mechanizmus je ovládán za použití jednoho elektrického, pneumatického či mechanického signálu se dvěma stavy – zapnuto/vypnuto. Revolverová hlava (1) je spojena s tělem (2) pomocí ozubené hřídele (4) a na ní nasazené pružiny (5). V těle (2) je zabudován velký píst (3), jímž prochází hřídel (4). Mezi čelní stěnou (11) těla (2) a velkým pístem (3) je umístěn přívod tlakového média (12) pro posuv velkého pístu (3) ve vymezeném prostoru těla (2). Konec hřídele (4) v těle (2) je opatřen zarážkami (13), jež vymezují otáčení hlavy (1). Posuvem pístu (3) v jednom směru dojde k uzamčení otáčení hlavy (1) a posunu ozubeného hřídele (4), takže se táhlo (8) dostane mimo zarážky (13), a posuvem v druhém směru dojde k odemčení otáčení hlavy (1) a posunu ozubeného hřídele (4), takže se táhlo (8) dostane mezi zarážky (13).

Description

Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje
Oblast techniky
Vynález se týká konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje pro výměnu nástrojů, ovládané stlačeným vzduchem, případně jiným tlakovým médiem.
Dosavadní stav techniky
V současné době je známa řada principů uchycení a otáčení revolverové hlavy, a to například pomocí řemenových převodů, jak popisuje EP 1808245, kdy nevýhodou takových řešení je složité konstrukční uspořádání, případně pomocí kuželových ozubených kol což ovšem produkuje veliký hluk. Hodně užívaným uspořádáním je tzv. maltézský kříž, který je ovšem náchylný k poškození setrvačnými silami. Další možností konstrukčního uspořádání je využití hydraulického pohonu, kdy ovšem je problém ve velikosti válců a tuhosti celé soustavy. Jiná řešení obsahují šneková ozubení, servomotory, elektromotory. Většina těchto řešení je ovšem konstrukčně náročná či obsahuje mnoho součástí a tím se zvyšuje nebezpečí závady na stroji. Dalším dokumentem vyjadřujícím stav techniky je dokument GB 951243, kdy hlavní rozdíl v předkládaném řešení je ten, že uzavřený mechanismus drží uzamčený díky tlaku vzduchu na píst a pružina slouží k otevírání, zatímco porovnávaný vynález používá k uzamčení sílu pružiny a tlak tekutiny k otevření. Další rozdíl je, že předkládané řešení používá místo hydrauliky pneumatiku, která je jednoduše dostupná a čistší než hydraulika. Dále umožňuje výměnu většího počtu nástrojů. Porovnávaný vynález umožňuje rotaci pouze o 180°, a tak umožňuje použití pouhých dvou nástrojů. Pozice se v předkládaném řešení mění inkrementálně, kdy při jednom cyklu se přesunem tlaku jak vysune hlava, tak se díky sestavě pístu s unášecím palcem pootočí o jednu pozici, poté se tlak vrátí a mechanismus uzamkne. Celý proces může být řízen jednoduchým ovládacím prvkem s jedním vstupem a jedním výstupem. V předkládaném řešení je navíc vše integrováno do kompaktního zařízení, které lze namontovat na různé druhy soustruhů. Krom malého počtu nástrojů je nevýhoda porovnávaného vynálezu v použití složitého systému kanálků, které komplikují výrobu.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky do značné míry řeší konstrukční uspořádání podle tohoto vynálezu, které využívá pro otáčení revolverové hlavy pouze přívody tlakového vzduchu či jiného tlakového média a celý mechanismus je ovládán za použití jednoho elektrického, pneumatického či mechanického signálu s dvěma stavy - zapnuto/vypnuto. Revolverová hlava je spojena s tělem pomocí hřídele a na ní nasazené pružiny v hlavě. V těle je zabudován velký píst, jímž prochází hřídel. Mezi čelní stěnou těla a velkým pístem je umístěn přívod tlakového média (vzduchu) pro posuv velkého pístu ve vymezeném prostoru těla. Konec hřídele v těle je opatřen ozubenými zarážkami, jež vymezují otáčení hlavy. Posuvem pístu v jednom směru dojde k uzamčení otáčení hlavy a posunu hřídele, tak že se unášecí palec dostane mimo zarážky a posuvem v druhém směru dojde k odemčení otáčení hlavy a posunu hřídele, tak že se unášecí palec dostane mezi ozubené zarážky. Ozubené zarážky, jež jsou posuvně umístěné ve válci, kdy válec obsahuje píst unášecího palce, uzávěr válce unášecího palce a na jednom konci pístu unášecího palce je umístěna vratná pružina pístu unášecího palce. Píst unášecího palce má na druhém konci přívod tlakového média (vzduchu) pro změnu pozice hlavy.
-1 CZ 309166 B6
Zařízení pak funguje následovně:
1. Zařízení je uzamčeno (nástroj na pracovní pozice je připraven k použití) v případě, že přívod vzduchu do velkého pístu je pod tlakem a přívod vzduchu skrz uzávěr táhla (pro změnu pozice) je bez tlaku či s nižším tlakem.
2. Zařízení je odemčeno a připraveno pro změnu pozice (nástroje) v případě, kdy přívod vzduchu do velkého pístu je bez tlaku, pak pružina odtlačí hlavu a dojde k vysunutí ozubeného hřídele, velkého pístu a hlavy 1, tak že se táhlo dostane mezi zarážky ozubeného hřídele.
3. Je přivedeno tlakové médium (vzduch) do přívodu skrz uzávěr táhla a píst a táhlo jsou tlakem média (vzduchu) posunuta a pružina se stlačí. Hřídel je pomocí zarážek a pohybu táhla pootočena o jednu pozici.
4. Aretace této nové pozice je dosaženo přívodem tlakového média (vzduchu) do velkého pístu a uzavřením přívodu tlakového média (vzduchu) skrz uzávěr táhla. Vratná pružina pak vrací píst a táhlo do výchozí pozice.
5. Pro pootočení následuje celý cyklus znovu.
Objasnění výkresů
Technické řešení podle tohoto vynálezu bude blíže objasněno pomocí výkresů, kde obr. 1 znázorňuje podélný řez ozubenou hřídelí, kde je vidět odemčená hlava, a obr. 2 znázorňuje příčný řez ozubenou hřídelí 4 středem válce 7 procházející táhlem 8 pro změnu pozice.
Příklad uskutečnění vynálezu
Revolverová hlava 1 je spojena s tělem 2 pomocí hřídele 4 a na ní nasazené pružiny 5 v hlavě 1. V těle 2 je zabudován velký píst 3, jímž prochází hřídel 4. Mezi čelní stěnou 11 a velkým pístem 3 je umístěn přívod vzduchu 12 pro posuv velkého pístu 3 ve vymezeném prostoru těla 2 a uzamčení hlavy L Konec hřídele 4 v těle 2 je opatřen ozubenými zarážkami 13. jež vymezují otáčení hlavy L Mezi ozubené zarážky 13 zasahuje unášecí palec 8, jenž je posuvně umístěn ve válci 6, kdy válec 6 obsahuje píst 7, jenž je spojen s unášecím palcem 8, dále uzávěr 9 válce 6 a na jednom konci pístu 7 je umístěna vratná pružina 10 pístu 7 s unášecím palcem 8. Píst 7 s unášecím palcem 8 má na druhém konci přívod vzduchu 20 pro pohyb pístu 7 s palcem 8 ve válci 6.
Zařízení pak funguje následovně:
1. Zařízení je uzamčeno (nástroj na pracovní pozice je připraven k použití) v případě, že přívod vzduchu 20 do velkého pístu 3 je pod tlakem a přívod vzduchu 20 skrz uzávěr unášecího palce 8 (pro změnu pozice) je bez tlaku či s nižším tlakem.
2. Zařízení je odemčeno a připraveno pro změnu pozice (nástroje) v případě, kdy přívod vzduchu 20 do velkého pístu 3 je bez tlaku, pak pružina 10 odtlačí hlavu 1 a dojde k vysunutí hřídele 4, velkého pístu 3 a hlavy 1, tak že se unášecí palec 8 dostane mezi ozubené zarážky 13 hřídele 4.
3. Je přivedeno tlakové médium 20 (vzduch) do přívodu skrz uzávěr unášecího palce 8 a píst 7 a unášecí palec 8 jsou tlakem média 20 (vzduchu) posunuta a vratná pružina 10 se stlačí. Hřídel 4 je pomocí zarážek 13 a pohybu unášecího palce 8 pootočena o jednu pozici.
- 2 CZ 309166 B6
4. Aretace této nové pozice je dosaženo přívodem tlakového média 20 (vzduchu) do velkého pístu 3 a uzavřením přívodu tlakového média 20 (vzduchu) skrz uzávěr unášecího palce 8. Vratná pružina 10 pak vrací píst 7 a unášecí palec 8 do výchozí pozice.
5. Pro pootočení následuje celý cyklus znovu.
Průmyslová využitelnost ίο Toto zařízení je využitelné především u CNC obráběcích strojů, jakož i pro rychlou výměnu nástrojů u manuálních obráběcích strojů.

Claims (1)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje vyznačující se tím, že 5 revolverová hlava (1) je spojena s tělem (2) pomocí hřídele (4) a na ní nasazené pružiny (5) v hlavě (1), kdy v těle (2) je zabudován velký píst (3), jímž prochází hřídel (4), a mezi čelní stěnou (11) a velkým pístem (3) je umístěn přívod tlakového média (12) pro posuv velkého pístu (3) ve vymezeném prostoru těla (2) pro uzamčení hlavy (1), přičemž konec hřídele (4) v těle (2) je opatřen ozubenými zarážkami (13), jenž vymezují otáčení hlavy (1), neboť mezi zarážky (13) ίο zasahuje unášecí palec (8), jenž je posuvně umístěn ve válci (6), kdy válec (6) obsahuje píst (7), jenž je spojen s unášecím palcem (8), dále uzávěr (9) válce (6), a na jednom konci pístu (7) je umístěna vratná pružina (10) pístu (7) a píst (7) má na druhém konci přívod tlakového média (20) určený pro zajištění pohybu pístu (7) s unášecím palcem (8) ve válci (6).
CZ2018629A 2018-11-14 2018-11-14 Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje CZ309166B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018629A CZ309166B6 (cs) 2018-11-14 2018-11-14 Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018629A CZ309166B6 (cs) 2018-11-14 2018-11-14 Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2018629A3 CZ2018629A3 (cs) 2020-05-27
CZ309166B6 true CZ309166B6 (cs) 2022-04-06

Family

ID=70970028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2018629A CZ309166B6 (cs) 2018-11-14 2018-11-14 Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ309166B6 (cs)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB951243A (en) * 1959-09-09 1964-03-04 Dubied & Cie Sa E Improvements in or relating to tool holder turrets with automatic control of the change of tools
GB1072079A (en) * 1964-12-30 1967-06-14 Fischer Ag Georg Tool holder
DE2637792A1 (de) * 1976-08-21 1978-02-23 Hasse & Wrede Gmbh Werkzeugtraeger-einrichtung fuer drehmaschinen
GB2275631A (en) * 1992-10-17 1994-09-07 Gildemeister Ag Tool turret
US20090095126A1 (en) * 2007-10-10 2009-04-16 Mori Seiki Usa, Inc. Tool Indexer and Turret-Indexer Assembly
CN104190973A (zh) * 2014-08-25 2014-12-10 浙江日发精密机械股份有限公司 一种复合加工液压锁紧动力刀台
CZ33118U1 (cs) * 2018-11-07 2019-08-20 Altaros Air Solutions s.r.o. Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB951243A (en) * 1959-09-09 1964-03-04 Dubied & Cie Sa E Improvements in or relating to tool holder turrets with automatic control of the change of tools
GB1072079A (en) * 1964-12-30 1967-06-14 Fischer Ag Georg Tool holder
DE2637792A1 (de) * 1976-08-21 1978-02-23 Hasse & Wrede Gmbh Werkzeugtraeger-einrichtung fuer drehmaschinen
GB2275631A (en) * 1992-10-17 1994-09-07 Gildemeister Ag Tool turret
US20090095126A1 (en) * 2007-10-10 2009-04-16 Mori Seiki Usa, Inc. Tool Indexer and Turret-Indexer Assembly
CN104190973A (zh) * 2014-08-25 2014-12-10 浙江日发精密机械股份有限公司 一种复合加工液压锁紧动力刀台
CZ33118U1 (cs) * 2018-11-07 2019-08-20 Altaros Air Solutions s.r.o. Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2018629A3 (cs) 2020-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3085452A (en) Indexing table
CZ184996A3 (en) Closing device of a mould for injection moulding machine
GB1101831A (en) Improvements in or relating to machine tools
JP6653015B2 (ja) 迅速交換装置
ITMO20100250A1 (it) "dispositivo per il bloccaggio di cerchi di ruote per veicoli su macchine da autofficina, particolarmente macchine smontagomme o simili"
ITMO20060141A1 (it) Madrino per il montaggio di cerchi di ruote per veicoli su macchine da autofficina, particolarmente macchine smontagomme o simili
US3717417A (en) Rotary tool-carrying heads for machine tools
CZ309166B6 (cs) Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje
WO2016016807A1 (en) Punching apparatus
CZ33118U1 (cs) Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje
CN203656263U (zh) 一种齿条移动式电液伺服阀
US20070297115A1 (en) Machine tool
ITMI960449A1 (it) Dispositivo di cambio utensile per unita' operatrici di macchine utensili
US3698826A (en) Automatic actuator for a drilling machine
US9938769B2 (en) Ram boring device
GB759043A (en) Fluid pressure power feed mechanism for power driven tools
US895722A (en) Mechanism for controlling the actions of tools.
CN103452951B (zh) 一种摆杆式自伺服液压缸
US2380808A (en) Lathe
CN105431277B (zh) 具有补偿部件的热塑性材料容器模制单元
US3827684A (en) Vice
WO2014122775A1 (ja) プレス機械のスライドロック装置
US1914400A (en) Hydraulically operated machine tool
CN211192033U (zh) 数控机床主轴锁紧结构
US3077353A (en) Collet actuating mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20231114