CZ309166B6 - Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje - Google Patents

Abstract

Uspořádání využívá pro otáčení revolverové hlavy (1) pouze přívody tlakového média (12) a celý mechanizmus je ovládán za použití jednoho elektrického, pneumatického či mechanického signálu se dvěma stavy – zapnuto/vypnuto. Revolverová hlava (1) je spojena s tělem (2) pomocí ozubené hřídele (4) a na ní nasazené pružiny (5). V těle (2) je zabudován velký píst (3), jímž prochází hřídel (4). Mezi čelní stěnou (11) těla (2) a velkým pístem (3) je umístěn přívod tlakového média (12) pro posuv velkého pístu (3) ve vymezeném prostoru těla (2). Konec hřídele (4) v těle (2) je opatřen zarážkami (13), jež vymezují otáčení hlavy (1). Posuvem pístu (3) v jednom směru dojde k uzamčení otáčení hlavy (1) a posunu ozubeného hřídele (4), takže se táhlo (8) dostane mimo zarážky (13), a posuvem v druhém směru dojde k odemčení otáčení hlavy (1) a posunu ozubeného hřídele (4), takže se táhlo (8) dostane mezi zarážky (13).

Description

Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje

Oblast techniky

Vynález se týká konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje pro výměnu nástrojů, ovládané stlačeným vzduchem, případně jiným tlakovým médiem.

Dosavadní stav techniky

V současné době je známa řada principů uchycení a otáčení revolverové hlavy, a to například pomocí řemenových převodů, jak popisuje EP 1808245, kdy nevýhodou takových řešení je složité konstrukční uspořádání, případně pomocí kuželových ozubených kol což ovšem produkuje veliký hluk. Hodně užívaným uspořádáním je tzv. maltézský kříž, který je ovšem náchylný k poškození setrvačnými silami. Další možností konstrukčního uspořádání je využití hydraulického pohonu, kdy ovšem je problém ve velikosti válců a tuhosti celé soustavy. Jiná řešení obsahují šneková ozubení, servomotory, elektromotory. Většina těchto řešení je ovšem konstrukčně náročná či obsahuje mnoho součástí a tím se zvyšuje nebezpečí závady na stroji. Dalším dokumentem vyjadřujícím stav techniky je dokument GB 951243, kdy hlavní rozdíl v předkládaném řešení je ten, že uzavřený mechanismus drží uzamčený díky tlaku vzduchu na píst a pružina slouží k otevírání, zatímco porovnávaný vynález používá k uzamčení sílu pružiny a tlak tekutiny k otevření. Další rozdíl je, že předkládané řešení používá místo hydrauliky pneumatiku, která je jednoduše dostupná a čistší než hydraulika. Dále umožňuje výměnu většího počtu nástrojů. Porovnávaný vynález umožňuje rotaci pouze o 180°, a tak umožňuje použití pouhých dvou nástrojů. Pozice se v předkládaném řešení mění inkrementálně, kdy při jednom cyklu se přesunem tlaku jak vysune hlava, tak se díky sestavě pístu s unášecím palcem pootočí o jednu pozici, poté se tlak vrátí a mechanismus uzamkne. Celý proces může být řízen jednoduchým ovládacím prvkem s jedním vstupem a jedním výstupem. V předkládaném řešení je navíc vše integrováno do kompaktního zařízení, které lze namontovat na různé druhy soustruhů. Krom malého počtu nástrojů je nevýhoda porovnávaného vynálezu v použití složitého systému kanálků, které komplikují výrobu.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky do značné míry řeší konstrukční uspořádání podle tohoto vynálezu, které využívá pro otáčení revolverové hlavy pouze přívody tlakového vzduchu či jiného tlakového média a celý mechanismus je ovládán za použití jednoho elektrického, pneumatického či mechanického signálu s dvěma stavy - zapnuto/vypnuto. Revolverová hlava je spojena s tělem pomocí hřídele a na ní nasazené pružiny v hlavě. V těle je zabudován velký píst, jímž prochází hřídel. Mezi čelní stěnou těla a velkým pístem je umístěn přívod tlakového média (vzduchu) pro posuv velkého pístu ve vymezeném prostoru těla. Konec hřídele v těle je opatřen ozubenými zarážkami, jež vymezují otáčení hlavy. Posuvem pístu v jednom směru dojde k uzamčení otáčení hlavy a posunu hřídele, tak že se unášecí palec dostane mimo zarážky a posuvem v druhém směru dojde k odemčení otáčení hlavy a posunu hřídele, tak že se unášecí palec dostane mezi ozubené zarážky. Ozubené zarážky, jež jsou posuvně umístěné ve válci, kdy válec obsahuje píst unášecího palce, uzávěr válce unášecího palce a na jednom konci pístu unášecího palce je umístěna vratná pružina pístu unášecího palce. Píst unášecího palce má na druhém konci přívod tlakového média (vzduchu) pro změnu pozice hlavy.

-1 CZ 309166 B6

Zařízení pak funguje následovně:

1. Zařízení je uzamčeno (nástroj na pracovní pozice je připraven k použití) v případě, že přívod vzduchu do velkého pístu je pod tlakem a přívod vzduchu skrz uzávěr táhla (pro změnu pozice) je bez tlaku či s nižším tlakem.

2. Zařízení je odemčeno a připraveno pro změnu pozice (nástroje) v případě, kdy přívod vzduchu do velkého pístu je bez tlaku, pak pružina odtlačí hlavu a dojde k vysunutí ozubeného hřídele, velkého pístu a hlavy 1, tak že se táhlo dostane mezi zarážky ozubeného hřídele.

3. Je přivedeno tlakové médium (vzduch) do přívodu skrz uzávěr táhla a píst a táhlo jsou tlakem média (vzduchu) posunuta a pružina se stlačí. Hřídel je pomocí zarážek a pohybu táhla pootočena o jednu pozici.

4. Aretace této nové pozice je dosaženo přívodem tlakového média (vzduchu) do velkého pístu a uzavřením přívodu tlakového média (vzduchu) skrz uzávěr táhla. Vratná pružina pak vrací píst a táhlo do výchozí pozice.

5. Pro pootočení následuje celý cyklus znovu.

Objasnění výkresů

Technické řešení podle tohoto vynálezu bude blíže objasněno pomocí výkresů, kde obr. 1 znázorňuje podélný řez ozubenou hřídelí, kde je vidět odemčená hlava, a obr. 2 znázorňuje příčný řez ozubenou hřídelí 4 středem válce 7 procházející táhlem 8 pro změnu pozice.

Příklad uskutečnění vynálezu

Revolverová hlava 1 je spojena s tělem 2 pomocí hřídele 4 a na ní nasazené pružiny 5 v hlavě 1. V těle 2 je zabudován velký píst 3, jímž prochází hřídel 4. Mezi čelní stěnou 11 a velkým pístem 3 je umístěn přívod vzduchu 12 pro posuv velkého pístu 3 ve vymezeném prostoru těla 2 a uzamčení hlavy L Konec hřídele 4 v těle 2 je opatřen ozubenými zarážkami 13. jež vymezují otáčení hlavy L Mezi ozubené zarážky 13 zasahuje unášecí palec 8, jenž je posuvně umístěn ve válci 6, kdy válec 6 obsahuje píst 7, jenž je spojen s unášecím palcem 8, dále uzávěr 9 válce 6 a na jednom konci pístu 7 je umístěna vratná pružina 10 pístu 7 s unášecím palcem 8. Píst 7 s unášecím palcem 8 má na druhém konci přívod vzduchu 20 pro pohyb pístu 7 s palcem 8 ve válci 6.

Zařízení pak funguje následovně:

1. Zařízení je uzamčeno (nástroj na pracovní pozice je připraven k použití) v případě, že přívod vzduchu 20 do velkého pístu 3 je pod tlakem a přívod vzduchu 20 skrz uzávěr unášecího palce 8 (pro změnu pozice) je bez tlaku či s nižším tlakem.

2. Zařízení je odemčeno a připraveno pro změnu pozice (nástroje) v případě, kdy přívod vzduchu 20 do velkého pístu 3 je bez tlaku, pak pružina 10 odtlačí hlavu 1 a dojde k vysunutí hřídele 4, velkého pístu 3 a hlavy 1, tak že se unášecí palec 8 dostane mezi ozubené zarážky 13 hřídele 4.

3. Je přivedeno tlakové médium 20 (vzduch) do přívodu skrz uzávěr unášecího palce 8 a píst 7 a unášecí palec 8 jsou tlakem média 20 (vzduchu) posunuta a vratná pružina 10 se stlačí. Hřídel 4 je pomocí zarážek 13 a pohybu unášecího palce 8 pootočena o jednu pozici.

- 2 CZ 309166 B6

4. Aretace této nové pozice je dosaženo přívodem tlakového média 20 (vzduchu) do velkého pístu 3 a uzavřením přívodu tlakového média 20 (vzduchu) skrz uzávěr unášecího palce 8. Vratná pružina 10 pak vrací píst 7 a unášecí palec 8 do výchozí pozice.

5. Pro pootočení následuje celý cyklus znovu.

Průmyslová využitelnost ίο Toto zařízení je využitelné především u CNC obráběcích strojů, jakož i pro rychlou výměnu nástrojů u manuálních obráběcích strojů.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Konstrukce spojení revolverové hlavy s tělem obráběcího stroje vyznačující se tím, že 5 revolverová hlava (1) je spojena s tělem (2) pomocí hřídele (4) a na ní nasazené pružiny (5) v hlavě (1), kdy v těle (2) je zabudován velký píst (3), jímž prochází hřídel (4), a mezi čelní stěnou (11) a velkým pístem (3) je umístěn přívod tlakového média (12) pro posuv velkého pístu (3) ve vymezeném prostoru těla (2) pro uzamčení hlavy (1), přičemž konec hřídele (4) v těle (2) je opatřen ozubenými zarážkami (13), jenž vymezují otáčení hlavy (1), neboť mezi zarážky (13) ίο zasahuje unášecí palec (8), jenž je posuvně umístěn ve válci (6), kdy válec (6) obsahuje píst (7), jenž je spojen s unášecím palcem (8), dále uzávěr (9) válce (6), a na jednom konci pístu (7) je umístěna vratná pružina (10) pístu (7) a píst (7) má na druhém konci přívod tlakového média (20) určený pro zajištění pohybu pístu (7) s unášecím palcem (8) ve válci (6).