CZ308886B6 - Snímač přetvoření a sestava pro měření přetvoření obsahující tento snímač - Google Patents
Snímač přetvoření a sestava pro měření přetvoření obsahující tento snímač Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308886B6 CZ308886B6 CZ2019636A CZ2019636A CZ308886B6 CZ 308886 B6 CZ308886 B6 CZ 308886B6 CZ 2019636 A CZ2019636 A CZ 2019636A CZ 2019636 A CZ2019636 A CZ 2019636A CZ 308886 B6 CZ308886 B6 CZ 308886B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- sensor
- deformation
- housing
- strain gauge
- contact
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
- G01B7/18—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance
- G01B7/20—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance formed by printed-circuit technique
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/18—Measuring force or stress, in general using properties of piezo-resistive materials, i.e. materials of which the ohmic resistance varies according to changes in magnitude or direction of force applied to the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/26—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1457—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving resistance strain gauges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
- G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
- G01L5/162—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of piezoresistors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Předmětem vynálezu je snímač (1) přetvoření a sestava pro měření přetvoření obsahující tento snímač, který je obzvláště vhodný pro měření přetvoření v průmyslových aplikacích. Snímač (1) přetvoření obsahuje tělo (2) snímače a alespoň jeden polovodičový tenzometr (3) zahrnující tělo tenzometru a dva vodivé kontakty tenzometru, kterými je polovodičový tenzometr (3) uchycený k tělu (2) snímače. Tělo (2) snímače zahrnuje kontaktní stranu pro uchycení k měřenému povrchu a vnější stranu protilehlou kontaktní straně. Kontaktní strana obsahuje vystouplou část pro kontakt s měřeným povrchem a prohloubenou část, na které je umístěn polovodičový tenzometr (3), přičemž oba vodivé kontakty tenzometru jsou vyvedeny na vnější stranu těla (2) snímače. Tělem (2) snímače může s výhodou být deska plošných spojů na kontaktní straně opatřená prohlubněmi (4) pro uložení tenzometrů. Pro zvýšení odolnosti může být snímač (1) přetvoření například zalit krycím materiálem nebo opatřen kovovým pouzdrem (10).
Description
Oblast techniky
Vynález se týká snímače přetvoření, který slouží k měření přetvoření v místě aplikace a je uzpůsoben tak, aby odolal agresivnímu prostředí v průmyslových aplikacích.
Dosavadní stav techniky
Pro měření přetvoření v průmyslových aplikacích jsou v současné době běžně využívané fóliové odporové tenzometry. Obvykle se jedná o tenzometrickou růžici, tj. sestavu více jednoosých tenzometrů, které spolu svírají určitý úhel, nanesenou na fóliovou podložku. Tato podložka je poté nalepena na měřené místo. Takové řešení je zveřejněno, např. v dokumentu EP 451636 Al. Nevýhodou takového řešení je nízká odolnost fóliové podložky vůči kontaktu s mazivy, který může vést k rozleptání podložky. Navíc fóliová podložka neposkytuje tenzometrům a kontaktním plochám pro pripájení vodičů dostatečnou ochranu před vlhkostí, teplotními výkyvy a vibracemi, jejichž vlivem může dojít například k poškození tenzometrů nebo odpojení vodičů připájených k senzoru. Podobné řešení zveřejňuje i dokument EP 3255388 Al, ve kterém je popsán fóliový nosič pro senzory.
Známé jsou rovněž tenzometry s podložkami z pěnového materiálu. Tento materiál je pevnější než fólie využívaná ve výše zmíněných senzorech, ale její odolnost vůči vysoké teplotě a přítomnosti chemikálií není dost vysoká na zajištění dlouhé životnosti senzorů nebo odejmutí senzorů z měřeného místa a jejich znovupoužití.
V dokumentu US 8726741 B2 je popsán tenzometrický senzor zahrnující desku plošných spojů, která obsahuje vícero průchozích otvorů, které slouží pro přijetí tenzometrů. Pro uchycení a zajištění těchto tenzorů v otvorech v desce je popisovaný senzor dále opatřen tělem senzoru, které nese tenzometry i desku plošných spojů. Na měřený povrch jsou tenzometry s deskou plošných spojů připevněny prostřednictvím uvedeného těla senzoru.
Známé je rovněž řešení snímače napětí, ve kterém je tenzometr umístěn v kovovém krytu a zalit silikonem. Tyto kryté snímače však využívají odporové tenzometry, není u nich známé využití polovodičových tenzometrů, které mají výrazně vyšší citlivost, a tedy poskytují výrazně vyšší přesnost při měření napětí, resp. měření přetvoření.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky do jisté míry odstraňuje snímač přetvoření, který obsahuje tělo snímače a alespoň jeden polovodičový tenzometr zahrnující tělo tenzometrů a dva vodivé kontakty tenzometrů, kterými je polovodičový tenzometr uchycený k tělu snímače. Tělo snímače zahrnuje kontaktní stranu pro uchycení k měřenému povrchu a vnější stranu protilehlou kontaktní straně, přičemž kontaktní strana obsahuje vystouplou část pro kontakt s měřeným povrchem a prohloubenou část, na které je umístěn polovodičový tenzometr. Oba vodivé kontakty tenzometrů jsou přitom vyvedeny na vnější stranu těla snímače. Použití snímače přetvoření s tělem snímače, které nese polovodičové tenzometry, umožňuje jednoduchou montáž snímače přetvoření jako celku na měřený povrch, a tedy značnou časovou úsporu. Tělo snímače zároveň částečně chrání polovodičový tenzometr, a případně další součásti, před mechanickými vlivy. Tělem snímače může být např. válec, kvádr nebo jiný hranol z pevného materiálu, přičemž výška těla snímače může být výrazně menší než šířka a délka, takže má tělo snímače podobu desky libovolného tvaru. Tělo snímače může být vyrobeno např. z kompozitního materiálu, kovu nebo polymeru, výhodně schopného snášet vysoké teploty a/nebo mechanické a/nebo chemické namáhání.
-1 CZ 308886 B6
Vystouplou částí kontaktní plochy mohou být jakékoliv prvky, které zprostředkují kontakt mezi tělem snímače a měřeným povrchem, tj. jsou měřenému povrchu blíže než prohloubená část. Vystouplá část je tedy vystouplá (směrem k měřenému povrchu) v porovnání s prohloubenou částí a prohloubená část nesoucí polovodičový tenzometr je odsazena od měřeného povrchu. Výhodně je přitom polovodičový tenzometr co nejblíže k měřenému povrchu, aby poskytoval co nejpřesnější měření.
Prohloubenou částí může být, např. prohlubeň, přičemž hloubka prohlubně je dostatečná pro skrytí celého těla tenzometru uvnitř prohlubně. Prohlubeň může být snadno vytvořena např. frézováním, vystouplou částí je pak část kontaktní strany nezakrytá prohlubní a není tedy nutné přidávat na kontaktní stranu žádné další části. Alternativně je možné na kontaktní stranu umístit výstupek nebo výstupky libovolného tvaru, takže kontaktní strana se měřeného objektu dotýká skrze tyto výstupky a část kontaktní strany nezakrytá výstupky je prohloubenou částí. Tyto výstupky mohou být vyrobeny z jednoho kusu s tělem snímače, nebo mohou být na tělo snímače připevněny např. přilepením. Alternativně tyto výstupky nemusí být s kontaktní stranou spojeny, mohou být např umístěny na měřený povrch před umístěním snímače přetvoření a tělo snímače je pak k měřenému povrchu přiloženo a připevněno tak, že ke kontaktu mezi měřeným povrchem a kontaktní stranou dochází skrze tyto výstupky a polovodičový tenzometr je přitom umístěn na kontaktní straně mimo místa kontaktu mezi tělem snímače a danými výstupky. Alternativně mohou být uvedené výstupky součástí lepidla, kterým je kontaktní strana připevněna k měřenému objektu, např. může jít o ocelové kuličky zamíchané v lepidle, které zajistí, že se prohloubená část kontaktní strany, která nese polovodičový tenzometr, nepřiblíží k měřenému povrchu na méně než průměr daných ocelových kuliček. Díky umístění polovodičového tenzometru na prohloubenou část například nehrozí, že dojde k rozmáčknutí polovodičového tenzometru při přitisknutí těla snímače k měřenému povrchu během lepení. Toto lepidlo, které v sobě zahrnuje výstupky tvořící vystouplou část kontaktní strany, může být, např naneseno pouze na okraje desky a střední část desky s polovodičovým tenzometrem může být zalita a přilepena konvenčním lepidlem vhodným pro lepení tenzometrů.
Jako polovodičový tenzometr může být např. použita jakákoliv polovodičová součástka, která mění svůj odpor v závislosti na mechanické deformaci (přetvoření). Konvenční polovodičové tenzometry, např. s tělem tenzometru z křemíku dotovaného borem nebo hliníkem a kovovými vodivými kontakty tenzometru, poskytují výrazně přesnější měření než odporové (kovové) tenzometry. Měřeným povrchem, na který je uchycena kontaktní strana těla snímače, může být přímo povrch měřeného objektu, tj. např. povrch strojní součásti, jejíž přetvoření má být měřeno, ale může jím být i povrch jiného tělesa, jehož přetvoření je závislé na přetvoření měřeného objektu.
Ve výhodném provedení je tělem snímače deska plošných spojů. Použití desky plošných spojů umožňuje relativně levnou sériovou výrobu. Alternativně je možné použít i jinou desku, která není deskou plošných spojů, aleje možněji z vnější strany opatřit nějakým druhem spojení pro přenos signálu z polovodičového tenzometru. Tloušťka desky je přitom výhodně taková, aby bylo možné do ní vytvořit prohloubenou část pro uložení tenzometru. Deska plošných spojů může být i vícevrstvá, použití takové desky pro tělo snímače má za následek menší rozměry těla snímače, takže snímač přetvoření zabere méně místa na měřeném povrchu, resp. pro umístění snímače přetvoření je pak potřeba méně prostoru na měřeném povrchu.
Ve výhodném provedení zahrnuje snímač přetvoření dle vynálezu tři polovodičové tenzometry. Tyto polovodičové tenzometry mohou být například uspořádané tak, že dva z polovodičových tenzometrů jsou od sebe v rovině kontaktní strany pootočeny o 80° až 100°, výhodně o 85°až 95°, a třetí z polovodičových tenzometrů j e od prvního z polovodičových tenzometrů v rovině kontaktní strany pootočen o 35° až 55° nebo o 125° až 145°, výhodně o 40°až 50° nebo o 130°až 140°. Alternativně může být každý ze tří polovodičových tenzometrů od ostatních polovodičových tenzometrů v rovině kontaktní strany pootočen o 110° až 130°, výhodně o 115°až 125°. Tato
- 2 CZ 308886 B6 uspořádání umožňují měření napětí ve více osách, takže je například možné určit směry a velikosti hlavních napětí.
Snímač přetvoření může zahrnovat dva polovodičové tenzometry, které jsou vůči sobě v rovině kontaktní strany pootočeny o 80° až 100°, výhodně o 85°až 95°. Podobně jako v provedeních popsaných v předchozím odstavci je i zde umožněno měření ve více osách.
S výhodou je kontaktní strana těla snímače opatřena vodivou kovovou strukturou. Obvykle se jedná o měděné pokovení, protože měď má velkou vodivost a relativně nízkou cenu, ale možné je i použití jiných kovů. Vodivá kovová struktura zlepšuje vedení tepla. Výhodně má vodivá kovová struktura podobu mřížky, která napomáhá vedení tepla a zároveň funguje jako zdrsnění povrchu, které má za následek zlepšení adhezních vlastností kontaktní strany při lepení snímače přetvoření. Výhodně je vodivá kovová struktura umístěna na vystouplé části kontaktní strany.
Vnější strana těla snímače může zahrnovat vodivé spoje, výhodně opatřené otvory. Vodivými spoji mohou být např. ploché spoje. Otvory ve vodivých spojích mohou být např. kulaté otvory procházející skrz celou tloušťku vodivého spoje, které jsou na vodivém spoji pravidelně rozmístěny. Výhodně je rozmístění otvorů takové, že každá úsečka vedená přes šířku vodivého spoje (tj. úsečka taková, že trhlina nebo řez vedený touto úsečkou přeruší vodivý spoj) prochází alespoň jedním otvorem. Otvory slouží k zastavení šíření trhlin, které mohou ve vodivých spojích vznikat vlivem vysokého namáhání při použití snímače přetvoření na průmyslových strojích nebo v jiných náročných podmínkách. Díky zastavení případné trhliny v otvoru nedojde k přerušení vodivého spoje, takže je sníženo riziko selhání snímače přetvoření nebo některé z jeho součástí. Vodivými spoji mohou dále být například vodiče, výhodně izolované tak, aby nedošlo k jejich poškození vlivem nepříznivých vlivů okolí.
Ve výhodném provedení snímač přetvoření dále zahrnuje teplotní senzor. Teplotní senzor umožňuje provádět teplotní kompenzaci, což je pro měření přetvoření polovodičovým tenzometrem výhodné. Teplotním senzorem může být např. jakákoliv součástka, jejíž odpor je závislý na její teplotě. Hodnoty naměřené teplotním senzorem jsou vhodnou výpočetní jednotkou využity k (softwarové) teplotní kompenzaci hodnot naměřených polovodičovým tenzometrem. Teplotní kompenzace pomocí teplotního senzoru je oproti běžně využívané teplotní kompenzaci pomocí zapojení tenzometrů do Wheatstonova můstku jednodušší, levnější a vyžaduje méně prostoru na měřeném objektu. Snímač přetvoření s teplotním senzorem navíc poskytuje uživateli nejen informace o přetvoření, ale i informace o teplotě měřeného povrchu.
Výhodně je teplotní senzor je umístěn na vnější straně a zahrnuje tělo teplotního senzoru a vodivé kontakty teplotního senzoru, přičemž kontaktní strana zahrnuje vodivou kovovou strukturu a tělo snímače zahrnuje pokovený otvor teplotně vodivě spojující tělo teplotního senzoru nebo alespoň jeden z vodivých kontaktů teplotního senzoru s vodivou kovovou strukturou kontaktní strany. Umístění teplotního senzoru na vnější stranu a jeho vodivé spojení s kontaktní stranou je technologicky jednodušší než umístění teplotního senzoru na kontaktní stranu spolu s polovodičovým tenzometrem. Díky vodivé kovové struktuře a pokovenému otvoru v těle snímače může teplotní senzor na vnější straně poskytovat dostatečně přesná měření teploty měřeného povrchu.
S výhodou je tělo snímače částečně pokryto krycím materiálem, přičemž kontaktní strana krycím materiálem není pokryta. Krycím materiálem může být jakýkoliv materiál vhodný pro interakci s elektronikou, tedy jím může být materiál, který není elektrický vodivý, ale je vodivý tepelně, a který nezpůsobí degradaci vodivých spojů ani dalších součástí snímače přetvoření. Tažnost krycího materiálu je výhodně větší než tažnost těla snímače, takže krycí materiál svou tuhostí výrazně neovlivní deformaci snímače přetvoření, tj. výrazně neovlivní měřené hodnoty. Krycím materiálem může být mj. polyuretan, epoxid, kaučuk, akrylát, silikon nebo materiál obsahující silikon (např. silikonová pryskyřice).
-3CZ 308886 B6
Vnější strana těla snímače může zahrnovat kontaktní plochy pro připojení vodičů pro přenos signálu k měřicí jednotce a kontaktní plochy pro připojení vodivých kontaktů tenzometrů, případně i vodivých kontaktů teplotního senzoru. Kontaktní plochy mohou být např. vyrobeny pokovením vnější strany a odleptáním části tohoto pokovení, nebo mohou být na vnější stranu přilepeny.
Výhodně je tělo snímače na kontaktní straně opatřeno aretačním prvkem, např. výstupkem, který zapadne do vhodně tvarovaného vybrání na měřeném povrchu, vybráním nebo průchozím otvorem, do kterého zapadne vhodně tvarovaný výstupek na měřeném povrchu apod. Aretační prvek má výhodně takový tvar, aby v kombinaci s protikusem naměřeném povrchu jednoznačně určil polohu snímače přetvoření. Tím je zajištěno správné místo a správný směr montáže, takže nasměrování polovodičového tenzometrů je přesně určeno, a tedy je přesně určen směr měření snímače přetvoření.
Snímač přetvoření může zahrnovat ochranný kryt, který zakrývá vnější stranu a boční strany těla snímače. Kontaktní strana těla snímače tak zůstane přístupná, takže může být nalepena na měřený povrch, zatímco vnější strana a komponenty umístěné na vnější straně jsou lépe chráněny proti vlivům okolního prostředí, např. proti mechanickému poškození. Ochranný kryt může být vyroben např. z oceli nebo hliníku, nebo jiného kovu, možné je použít i ochranný kryt vyrobený z vhodného polymeru.
Výše uvedené nedostatky je dále možné do jisté míry odstranit využitím sestavy pro měření přetvoření zahrnující snímač přetvoření dle vynálezu a pouzdro zahrnující tělo pouzdra, přičemž tělo snímače je kontaktní stranou vlepeno do pouzdra a snímač přetvoření je hermeticky uzavřen v těle pouzdra. Měřeným povrchem je v takovém provedení tedy vnitřní povrch pouzdra a přetvoření měřeného objektu je měřeno nepřímo přes přetvoření pouzdra. Díky hermetickému uzavření snímače přetvoření v pouzdře je snímač přetvoření chráněn proti poškození vlivem náročných okolních podmínek, např. proti poškození mechanickému, chemickému, tepelnému nebo jejich kombinaci. Tvar a materiál pouzdra je výhodně zvolen tak, aby pouzdro bylo ve všech směrech (nebo alespoň ve směrech měření polovodičovým tenzometrem) stejně tuhé. Díky tomu pouzdro zásadně neovlivní naměřené hodnoty přetvoření, takže je zachována vysoká přesnost měření.
S výhodou je pouzdro opatřeno otvory pro připevnění šrouby. Připevnění pouzdra se snímačem přetvoření pomocí šroubových spojů umožňuje relativně snadné přimontování i odmontování bez nutnosti odmašťování povrchu měřeného objektu. Alternativně je možné pouzdro i přilepit, oproti přišroubování však může snímač přetvoření v přilepeném pouzdře mít menší přesnost a při degradaci materiálu (tj. lepidla, materiálu pouzdra nebo materiálu měřeného objektu) hrozí znemožnění měření nebo zhoršení přesnosti měření.
Ve zvláště výhodném provedení pouzdro dále zahrnuje alespoň dvě nohy pouzdra, přičemž každá noha pouzdra zahrnuje kontaktní plochu nohy pro kontakt s měřeným objektem. Kontaktní plocha nohy na alespoň jedné noze pouzdra leží v rovině různé od roviny, ve které leží kontaktní plocha nohy na alespoň jedné další noze pouzdra. Kontakt mezi pouzdrem a měřeným objektem je tedy zprostředkován prostřednictvím noh pouzdra a kontaktní plochy noh nejsou všechny vzájemně v jedné rovině, výhodně nejsou ani vzájemně rovnoběžné. Při utažení šroubů ze kontaktní plochy noh pouzdra vyrovnají s povrchem měřeného objektu. Tím dojde ke vzniku předpětí pouzdra, přičemž toto předpětí může být předpětí tahem a/nebo předpětí tlakem v závislosti na směru zkosení jednotlivých kontaktních ploch noh. Výhodně směr předpětí a druh předpětí (tah a/nebo tlak) pouzdra odpovídají směru měření a druhu měření (měření tahu nebo tlaku).
Například se může kontaktní plocha na každé noze pouzdra v rovině rovnoběžné s měřeným povrchem ve směru do středu pouzdra oddalovat od těla pouzdra. Vlivem vyrovnání kontaktních ploch noh při utažení šroubů se pak části noh bližší tělu pouzdra mají tendenci oddalovat od středu pouzdra a to způsobuje předepnutí pouzdra na tah. Pokud se kontaktní plochy noh ve stejném směru přibližují k tělu pouzdra, dojde po utažením šroubů k předepnutí pouzdra na tlak.
-4CZ 308886 B6
Předepnutí pouzdra je vhodné zejména pro měření dynamických dějů, tedy měření krátkodobých rozdílů v přetvoření (resp. v napětí) měřeného objektu, a nikoliv měření absolutní hodnoty přetvoření. V případě, že kvůli degradaci materiálu dojde ke snížení předepnutí, např. kvůli odreznutí materiálu, mohou být dynamické děje stále měřeny, což by nebylo možné např. u snímačů přetvoření připevněných k měřenému objektu lepením. Pokud nedochází k degradací materiálu, může být sestava pro měření přetvoření s předepnutým pouzdrem použita i pro měření statických dějů, tj. měření absolutní hodnoty přetvoření.
Objasnění výkresů
Podstata vynálezu j e dále obj asněna na příkladech j eho uskutečnění, které j sou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:
obr. 1 je zobrazen snímač přetvoření dle vynálezu při pohledu na kontaktní stranu osazenou polovodičovými tenzometry, obr. 2 je zobrazen snímač přetvoření při pohledu na vnější stranu, obr. 3 je zobrazen řez snímačem přetvoření z obr. 1, obr. 4 je zobrazena sestava pro měření přetvoření dle vynálezu zahrnující pouzdro opatřené snímačem přetvoření, před zalitím snímače přetvoření a uzavřením pouzdra, obr. 5 je zobrazeno pouzdro se snímačem přetvoření v řezu A-A z obr. 4, obr. 6 je zobrazeno snímač přetvoření opatřený krytem při pohledu na otevřenou stranu krytu a obr. 7 je zobrazen řez B-B vedený snímačem přetvoření s krytem z obr. 6.
Příklady uskutečnění vynálezu
Uvedená uskutečnění znázorňují příkladné varianty provedení vynálezu, která však nemají z hlediska rozsahu ochrany žádný omezující vliv.
Snímač 1 přetvoření v prvním příkladném provedení zahrnuje tělo 2 snímače obsahující kontaktní stranu pro uchycení k měřenému objektu a vnější stranu protilehlou kontaktní straně. Snímači přetvoření dle vynálezu při pohledu z obou stran a v řezu je zobrazen na obr. 1 až 3, vnější strana na obr. 2 je pro přehlednost zobrazena před připájením vodičů a dalších součástí snímače 1 přetvoření. V tomto provedení je tělem 2 snímače deska plošných spojů, přičemž obě strany desky plošných spojů zahrnují vodivou kovovou strukturu 13 ve formě měděného pokovení. Snímač 1 přetvoření dále zahrnuje tři polovodičové tenzometry 3, tři prohlubně 4 pro uložení tenzometrů na kontaktní straně a teplotní senzor (není zobrazen). Každý polovodičový tenzometr 3 obsahuje polovodičové tělo tenzometrů a dva vodivé kontakty tenzometrů a teplotní senzor obsahuje tělo teplotního senzoru a vodivé kontakty teplotního senzoru. Prohloubenou částí kontaktní strany jsou tedy v tomto provedení prohlubně 4 pro uložení tenzometrů, vystouplou částí je pak zbytek kontaktní strany, tj. její neprohloubená část, jak je vidět na obr. 1 nebo v řezu na obr. 3.
Deska plošných spojů je v tomto provedení čtvercová, ale alternativně může mít libovolný tvar, např. obdélníkový, kruhový, půlkruhový atd. V tomto provedení se jedná o laminátovou desku s měděným pokovením na obou stranách a její tloušťka je přibližně 1 mm. Deska plošných spojů obsahu prohlubně 4 pro uložení tenzometrů, kterými jsou v tomto provedení vyfrézované drážky a které jsou na kontaktní straně desky plošných spojů uspořádány do tvaru trojúhelníku tak, že se
-5CZ 308886 B6 vzájemně nedotýkají, dvě prohlubně 4 pro uložení tenzometrů jsou rovnoběžné se dvěma sousedními hranami kontaktní strany a třetí prohlubeň 4 pro uložení tenzometrů leží přibližně na jedné z úhlopříček kontaktní strany. Dvě prohlubně 4 pro uložení tenzometrů ležící vedle okrajů desky plošných spojů rovnoběžně s nimi spolu tedy svírají úhel 90° a s třetí prohlubní 4 pro uložení tenzometrů svírají úhly 45°. Každá prohlubeň 4 pro uložení tenzometrů je na obou koncích opatřena průchozími pokovenými otvory pro vyvedení kontaktů tenzometrů na vnější stranu. Alternativně může deska plošných spojů mít jakoukoliv jinou tloušťku a může být vyrobena z jiného materiálu, známé materiály pro výrobu desek plošných spojů jsou např. korundová keramika nebo PTFE.
Deska plošných spojů dále zahrnuje průchozí pokovený otvor 5 pro vedení tepla z kontaktní strany na vnější stranu. Měděné pokovení ve střední části kontaktní strany má podobu mřížky (viz obr. 1), která nezasahuje do prohlubní 4 pro uložení tenzometrů a je vodivě spojena s pokoveným otvorem 5 pro vedení tepla. Tato mřížka zlepšuje vedení tepla z kontaktní strany na vnější stranu, a navíc zlepšuje adhezní vlastnosti desky plošných spojů při jejím lepení naměřený povrch. Uvnitř prohlubní 4 pro uložení tenzometrů jsou pokoveny okraje otvorů pro vyvedení vodivých kontaktů tenzometrů. U okrajů kontaktní strany po celém jejím obvodu je pokovení plné, tj. nemá podobu mřížky.
Měděné pokovení vnější strany desky plošných spojů má podobu kontaktních ploch. V tomto provedení zahrnuje vnější strana osm kontaktních ploch 8 pro připojení vodičů pro vedení signálu z polovodičových tenzometrů 3 a teplotního senzoru do měřicí jednotky, a osm kontaktních ploch, které slouží pro připojení vodivých kontaktů tenzometrů a vodivých kontaktů teplotního senzoru. Každou kontaktní plochou pro připojení vodivých kontaktů tenzometrů prochází jeden průchozí otvor z prohlubně 4 pro uložení tenzometrů na kontaktní straně a jednou z kontaktních ploch pro připojení vodivých kontaktů teplotního senzoru prochází průchozí otvor 5 pro vedení tepla, přičemž tyto pokovené průchozí otvory jsou s příslušnou kontaktní plochou vodivě spojeny. Každá kontaktní plocha pro připojení vodivých kontaktů tenzometrů a vodivých kontaktů teplotního senzoru je měděným vodivým spojem 7 spojena s jednou kontaktní plochou 8 pro připojení vodičů pro vedení signálu do měřicí jednotky, jak je vidět na obr. 2, kde mají kontaktní plochy 8 pro připojení vodičů oválný tvar a jsou umístěny podél horní a pravé strany desky plošných spojů. Vodivé spoje 7 jsou opatřeny malými kruhovými otvory 9, které slouží pro zamezení šíření případných trhlin ve vodivých spojích 7 vzniklých při namáhání snímače 1 přetvoření. Alternativně mohou tyto otvory 9 ve vodivých spojích 7 mít jakýkoliv jiný tvar, např. mohou být oválné nebo mohou mít tvar části mezikruží (tj. připomínající půlměsíc). Výhodně tyto otvory 9 nezahrnují ostré rohy, ve kterých by mohlo docházet ke koncentraci napětí.
Deska plošných spojů je ve své prostřední části dále opatřena aretačním prvkem 6 ve formě průchozího aretačního otvoru ve tvaru pravoúhlého trojúhelníku se zaoblenými rohy, který slouží pro zajištění přesné polohy desky plošných spojů na měřeném povrchu v případě, kdy je na měřeném povrchu protikus, který do tohoto aretačního otvoru zapadne. Alternativně může být aretačním prvkem 6 aretační prohlubeň, tj. aretační otvor, který není průchozí. Aretační prvek 6 může mít libovolný tvar, výhodně takový, aby jeho nasazením na protikus na měřeném povrchu byla poloha desky plošných spojů určena jednoznačně, např. půlkruh, nerovnostranný trojúhelník nebo lichoběžník. Alternativně může být jednoznačnost polohy zajištěna větším počtem vhodně uspořádaných aretačních prvků 6, tj. otvorů nebo prohlubní, libovolného tvaru s odpovídajícími protikusy na měřeném povrchu.
Polovodičovým tenzometrem 3 je v prvním příkladném provedení polovodičový tenzometr 3 s vodivými kontakty ze zlata. Alternativně mohou být vodivé kontakty tenzometrů stříbrné nebo částečně zlaté a částečně stříbrné. Při osazování polovodičových tenzometrů 3 se nejprve ohnou vodivé kontakty tenzometrů na požadovanou rozteč a poté se polovodičový tenzometr 3 vsadí do středu prohlubně 4 pro uložení tenzometrů na kontaktní straně, rovnoběžně s delšími okraji dané prohlubně 4 pro uložení tenzometrů, a vodivé kontakty tenzometrů se protáhnou pokovenými otvory na vnější stranu. Na příslušných kontaktních plochách na vnější straně se protažené vodivé
-6CZ 308886 B6 kontakty tenzometru zapájí tak, aby polovodičový tenzometr 3 byl v co možná nej menší vzdálenosti od vystouplé části kontaktní strany. Po zapájení vodivých kontaktů tenzometru jsou přebývající konce vodivých kontaktů zakráčeny. Stejným způsobem jsou do těla 2 snímače osazeny všechny tři polovodičové tenzometry 3.
V alternativním provedení může být alespoň v některé prohlubni 4 pro uložení tenzometrů umístěno více polovodičových tenzometrů 3. Větší počet polovodičových tenzometrů 3, které jsou paralelně řazeny, je pak možné považovat zajeden tenzometr s menším odporem.
Teplotní senzor je v prvním příkladném provedení platinový, určený pro povrchovou montáž na desku plošných spojů. K příslušným kontaktním plochám je připájen bezolovnatým cínem. Zároveň je vodivě spojen s pokoveným otvorem 5 pro vedení tepla. Teplotní senzor slouží ke kompenzaci teplotní závislosti měření s polovodičovými tenzometry 3. V alternativním provedení teplotní senzor zahrnuje dva teplotní senzory popsané výše zapojené paralelně pro případ, že by jeden ze senzorů selhal. Vznikne takto redundance v měření teploty. V případě selhání jednoho teplotního senzoru je nadále možné měřit teplotu druhým teplotním senzorem. V dalším alternativním provedení může být teplotní senzor umístěn na kontaktní straně, přičemž na vnější stranu jsou vyvedeny vodivé kontakty teplotního senzoru, podobným způsobem, jakým jsou vyvedený vodivé kontakty tenzometrů.
Druhé příkladné provedení snímače 1 přetvoření zahrnuje snímač 1 přetvoření z prvního příkladného provedení, který je dále opatřen krycím materiálem určeným pro interakci s elektronikou, aby bylo umožněno jeho používání v provozech se zhoršenými vnějšími podmínkami. V tomto provedení jek ochraně snímače 1 přetvoření použit teplotně vytvrditelný silikon určený k zalévání elektroniky. K přenosu signálu ze snímače 1 přetvoření jsou použity tepelně odolné vodiče, které se nepoškodí při zalévání těla 2 snímače silikonem a díky kterým je možné snímač 1 přetvoření použít v tepelně náročných podmínkách.
Snímač 1 přetvoření se na měřený povrch umisťuje kontaktní stranou těla 2 snímače pomocí lepení. Před lepením je odmaštěna kontaktní strana a plocha měřeného povrchu. Na měřený povrch se poté nanese lepidlo určené pro lepení tenzometrů, nebo např. dvousložkové epoxidové lepidlo, a snímač 1 přetvoření se nalepí. Polovodičové tenzometry 3 jsou přitom zalité lepidlem, takže napětí a deformace z měřeného povrchu jsou na polovodičové tenzometry 3 přenášeny skrze lepidlo. Při použití snímače 1 přetvoření zalitého silikonem podle druhého příkladného provedení je snímač 1 přetvoření chráněn před vnějšími vlivy, aniž by bylo znemožněno jeho použití ve stísněných prostorech.
Třetí příkladné provedení snímače 1 přetvoření zahrnuje snímač 1 přetvoření z prvního příkladného provedení zalitý silikonem tak, jako ve druhém příkladném provedení. Po zalití silikonem je snímač 1 přetvoření vložen do kovového krytu 12, který snímač 1 přetvoření chrání ze všech stran kromě kontaktní strany, která je přístupná skrze otvor v příslušné straně krytu 12 (viz obr. 6 a 7). Snímač 1 přetvoření uložený v kovovém krytu 12 je znovu zalit silikonem, takže je dodatečně chráněn a zároveň je v krytu 12 silikonem pevně zadržován. K přenosu signálu ze snímače 1 přetvoření je v tomto provedení použit stíněný vícežilový vodič do vysokých teplot s kroucenými páry, který je jištěn proti tahu pomocí stavěcího šroubu. Na měřený objekt se snímač 1 přetvoření v krytu 12 přilepí podobným způsobem, jaký byl popsán ve druhém příkladném provedení.
Ve čtvrtém příkladném provedení zobrazeném na obr. 4 a 5 je snímač 1 přetvoření zalitý silikonem jako ve druhém příkladném provedení a je součástí sestavy pro měření přetvoření, která dále zahrnuje kovové pouzdro 10, které má podobu obdélníkové destičky, která z jedné strany obsahuje vybrání pro snímač 1 přetvoření. V tomto provedení je pouzdro 10 ocelové. Z jedné boční strany toto pouzdro 10 obsahuje průchozí otvor do vybrání pro snímač, který slouží k vedení vodičů pro přenos signálu ze snímače 1 přetvoření, a kolem vybrání pro snímač jsou umístěny čtyři průchozí otvory pro šrouby. Na protější straně pouzdra 10. než je vybrání pro snímač, jsou okraje těchto
-7 CZ 308886 B6 otvorů pro šrouby vystouplé, takže tvoří nohy 11 pouzdra 10. přičemž nohy 11 pouzdra 10 zahrnují zkosené kontaktní plochy noh, které se směrem ke středu desky plošných spojů vzdalují od desky plošných spojů (viz obr. 5) a přičemž kontakt mezi měřeným objektem a pouzdrem 10 je pak realizován skrze nohy 11 pouzdra 10, konkrétně skrze kontaktní plochy noh. Díky tomuto zkosení noh 11 pouzdra 10 dojde po přišroubování pouzdra 10 k předepnutí pouzdra 10 způsobenému tím, že se zkosené kontaktní plochy na nohách 11 pouzdra 10 vyrovnají s povrchem měřeného objektu. Snímači přetvoření je do kovového pouzdra 10 přilepen svou kontaktní stranou, takže měří přetvoření měřeného objektu nepřímo přes měření přetvoření samotného pouzdra 10. Ve vybrání pro snímač je snímač 1 přetvoření dále zalitý silikonem a poté je toto vybrání zakryto krycím plechem. Krycí plech je k pouzdru 10 při vařen a snímač 1 přetvoření je v něm hermeticky uzavřen, takže je chráněn před vlivy okolí. K přenosu signálu ze snímače 1 přetvoření je v tomto provedení použit stíněný vícežilový vodič do vysokých teplot s kroucenými páry, který je jištěn proti tahu pomocí stavěcího šroubu. Stavěči šroub je umístěn v otvoru, který je veden skrze pouzdro 10 přibližně kolmo k otvoru pro vedení více žilového vodiče, a při dotažení tlačí na vnější izolaci vícežilového vodiče, takže vícežilový vodič je přidržován a při zatažení za něj nedojde k vytržení jednotlivých vodičů připájených k desce plošných spojů.
V tomto provedení je snímač 1 přetvoření připevněn k měřenému objektu šroubováním do předvrtaných děr se závity. Našroubováním pouzdra JO na měřený objekt se předepne i zalitý snímač 1 přetvoření nalepený uvnitř pouzdra JO. Jak bylo uvedeno výše, předepnutí je docíleno pomocí zkosení noh 11 pouzdra 10. Při utažení šroubů ze zkosené konce noh 11 pouzdra JO vyrovnají s povrchem měřeného objektu a tím je způsobeno předepnutí. Předepnutí pouzdra 10 je vhodné zejména pro měření dynamických dějů, tedy měření krátkodobých rozdílů v přetvoření (resp. v napětí) měřeného objektu, a nikoliv měření absolutní hodnoty přetvoření. V případě, že kvůli degradaci materiálu dojde ke snížení předepnutí, např. kvůli povolení šroubů, mohou být dynamické děje stále měřeny, což by nebylo možné např. u snímačů 1 přetvoření připevněných k měřenému objektu lepením. Pokud nedochází k degradací materiálu, může být sestava pro měření přetvoření s předepnutým pouzdrem JO použita i pro měření statických dějů, tj. měření absolutní hodnoty přetvoření. Montování pomocí šroubů navíc umožňuje opakované využití snímače 1 přetvoření pro měření na různých místech, přičemž pro přišroubování není nutné upravovat (např. odmašťovat) povrch měřeného objektu. Popsaný způsob ochrany pomocí pouzdra JO umožňuje použití snímače 1 přetvoření do náročných podmínek v těžkém průmyslu tvářecích strojů.
V alternativním provedení snímače 1 přetvoření, který je součástí sestavy pro měření přetvoření, tj. snímače 1 přetvoření s pouzdrem 10. může pouzdro 10 být hermeticky uzavřeno zalévacím materiálem. Hermetické uzavření pouzdra JO pomocí zalévacího materiálu je méně náročné na výrobu a dostačující v aplikacích s minimálním mechanickým namáháním povrchu snímače 1 přetvoření. Zalévací materiál přitom může být stejným materiálem jako krycí materiál popsaný u druhého příkladného provedení a může jím být i jakýkoliv jiný z materiálů vhodných pro použití jako krycí materiál.
Výhodně je však zalévacím materiálem materiál s větší odolností proti mechanickému poškození, než jakou mají krycí materiály. Zatímco u krycích materiálů je výhodné, když mají větší tažnost než tělo 2 snímače, zalévací materiály mohou mít tažnost i menší, aniž by jimi bylo výrazněji ovlivněno měření. Zalévací materiál nepřichází do přímého kontaktu s tělem 2 snímače a elektronickými součástkami na těle 2_snímače, takže nemusí jít o materiál vhodný pro interakci s elektronikou. Zalévacím materiálem může být například silikon, kaučuk, epoxid, polyuretan atd.
V alternativním provedení snímače 1 přetvoření, který je součástí sestavy pro měření přetvoření, tj. snímače 1 přetvoření s pouzdrem 10, může pouzdro 10 být hermeticky uzavřeno přišroubovaným krytem. Hermetické uzavření pouzdra JO pomocí šroubového spoje je méně náročné na výrobu a umožňuje relativně snadné znovuotevření pouzdra 10. nemá však tak vysokou odolnost vůči namáhání jako hermetické uzavření svařením.
-8CZ 308886 B6
V alternativním provedení může být tělo 2 snímače na kontaktní straně opatřeno pouze jednou prohlubní 4 pro uložení tenzometru a pouze jedním polovodičovým tenzometrem 3. Vnější strana pak obsahuje teplotní senzor, pouze čtyři kontaktní plochy 8 pro připojení vodičů pro vedení signálu z polovodičového tenzometru 3 a teplotního senzoru do měřicí jednotky, a čtyři kontaktní 5 plochy pro připojení vodivých kontaktů tenzometru a vodivých kontaktů teplotního senzoru.
Ostatní znaky snímače 1 přetvoření jsou v tomto provedení realizovány stejně jako v některém z výše popsaných provedení.
Claims (14)
1. Snímač (1) přetvoření obsahující tělo (2) snímače a alespoň jeden polovodičový tenzometr (3) zahrnující tělo tenzometrů a dva vodivé kontakty tenzometrů, kterými je polovodičový tenzometr (3) uchycený k tělu (2) snímače, přičemž tělo (2) snímače zahrnuje kontaktní stranu pro uchycení k měřenému povrchu a vnější stranu protilehlou kontaktní straně, vyznačující se tím, že kontaktní strana obsahuje vystouplou část pro kontakt s měřeným povrchem a prohloubenou část, na které je umístěn polovodičový tenzometr (3), přičemž oba vodivé kontakty tenzometrů jsou vyvedeny na vnější stranu těla (2) snímače.
2. Snímač (1) přetvoření podle nároku 1, vyznačující se tím, že tělem (2) snímače je deska plošných spojů.
3. Snímač (1) přetvoření podle kteréhokoliv z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že prohloubenou částí kontaktní strany těla (2) snímače je prohlubeň (4) pro uložení tenzometrů (3), přičemž tělo tenzometrů (3) je celým svým objemem uvnitř prohlubně (4) pro uložení tenzometrů.
4. Snímač (1) přetvoření podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že obsahuje alespoň dva polovodičové tenzometry (3).
5. Snímač (1) přetvoření podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že vnější strana těla (2) snímače zahrnuje vodivé spoje (7), které jsou opatřeny otvory (9).
6. Snímač (1) přetvoření podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že dále obsahuje teplotní senzor.
7. Snímač (1) přetvoření podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že kontaktní strana těla (2) snímače zahrnuje vodivou kovovou strukturu (13).
8. Snímač (1) přetvoření podle nároku 6, vyznačující se tím, že teplotní senzor je umístěn na vnější straně a zahrnuje tělo teplotního senzoru a vodivé kontakty teplotního senzoru, přičemž kontaktní strana zahrnuje vodivou kovovou strukturu (13) a tělo (2) snímače zahrnuje pokovený otvor (5) pro vedení tepla teplotně vodivě spojující tělo teplotního senzoru nebo alespoň jeden z vodivých kontaktů teplotního senzoru s vodivou kovovou strukturou (13) kontaktní strany.
9. Snímač (1) přetvoření podle kteréhokoliv z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že tělo (2) snímače je částečně pokryto krycím materiálem tak, že kontaktní strana není pokryta krycím materiálem, přičemž krycí materiál je jakýkoliv materiál uzpůsobený pro interakci s elektronikou a tažnost krycího materiálu je větší než tažnost těla (2) snímače.
10. Snímač (1) přetvoření podle kteréhokoliv z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že vnější strana těla (2) snímače zahrnuje kontaktní plochy (8) pro připojení vodičů pro přenos signálu k měřicí jednotce a kontaktní plochy pro připojení vodivých kontaktů tenzometrů.
11. Snímač (1) přetvoření podle kteréhokoliv z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že zahrnuje ochranný kryt (12), přičemž tělo (2) snímače je z vnější strany a z bočních stran zakryto krytem (12).
12. Sestava pro měření přetvoření zahrnující pouzdro (10) a snímač (1) přetvoření podle kteréhokoliv z nároků 1 až 11, přičemž pouzdro (10) zahrnuje tělo pouzdra (10), vyznačující se tím, že tělo (2) snímače je kontaktní stranou vlepeno do těla pouzdra (10), přičemž z vnější strany je tělo (2) snímače tělem pouzdra (10) hermeticky uzavřeno.
-10CZ 308886 B6
13. Sestava pro měření přetvoření podle nároku 12, vyznačující se tím, že pouzdro (10) zahrnuje otvory pro připevnění šrouby.
14. Sestava pro měření přetvoření podle nároku 13, vyznačující se tím, že pouzdro (10) dále 5 zahrnuje alespoň dvě nohy (11) pouzdra (10), přičemž každá noha (11) pouzdra (10) zahrnuje kontaktní plochu nohy pro kontakt s měřeným objektem, přičemž kontaktní plocha nohy na alespoň jedné noze (11) pouzdra (10) leží v rovině jiné, než je rovina, ve které leží kontaktní plocha nohy na alespoň jedné další noze (11) pouzdra (10).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019636A CZ308886B6 (cs) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | Snímač přetvoření a sestava pro měření přetvoření obsahující tento snímač |
| EP20812215.0A EP4042121A1 (en) | 2019-10-11 | 2020-10-08 | Strain sensor and a strain measuring assembly comprising the sensor |
| PCT/CZ2020/050076 WO2021068998A1 (en) | 2019-10-11 | 2020-10-08 | Strain sensor and a strain measuring assembly comprising the sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019636A CZ308886B6 (cs) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | Snímač přetvoření a sestava pro měření přetvoření obsahující tento snímač |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2019636A3 CZ2019636A3 (cs) | 2021-04-21 |
| CZ308886B6 true CZ308886B6 (cs) | 2021-08-04 |
Family
ID=73597735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019636A CZ308886B6 (cs) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | Snímač přetvoření a sestava pro měření přetvoření obsahující tento snímač |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4042121A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ308886B6 (cs) |
| WO (1) | WO2021068998A1 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4163611A1 (en) * | 2021-10-08 | 2023-04-12 | Qorvo, Inc | Input structures for strain detection |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4450938A1 (en) * | 2023-04-18 | 2024-10-23 | Diakont S.r.l. | Strain gauge |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CS462385A1 (en) * | 1985-06-24 | 1989-05-12 | Capek Jan | Palpable sensing element for robot |
| EP0451636A1 (de) * | 1990-04-07 | 1991-10-16 | Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh | Dehnungsmessstreifen und Messgrössenaufnehmer mit derartigen Dehnungsmessstreifen |
| SU1765730A1 (ru) * | 1989-11-09 | 1992-09-30 | Научно-исследовательский технологический институт приборостроения | Интегральный тензопреобразователь давлени |
| EP3255388A1 (de) * | 2016-06-10 | 2017-12-13 | Airbus Defence and Space GmbH | Sensorträgerfolie für ein objekt und verfahren zum bestücken eines objekts mit einer sensorik |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6739199B1 (en) * | 2003-03-10 | 2004-05-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Substrate and method of forming substrate for MEMS device with strain gage |
| GB0421858D0 (en) * | 2004-10-01 | 2004-11-03 | Zi Medical Plc | Strain gauge |
| US20090179764A1 (en) * | 2008-01-15 | 2009-07-16 | Chul-Sub Lee | Device For Detecting Passenger's Weight In Vehicle |
| US20150296622A1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Apple Inc. | Flexible Printed Circuit With Semiconductor Strain Gauge |
-
2019
- 2019-10-11 CZ CZ2019636A patent/CZ308886B6/cs unknown
-
2020
- 2020-10-08 WO PCT/CZ2020/050076 patent/WO2021068998A1/en unknown
- 2020-10-08 EP EP20812215.0A patent/EP4042121A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CS462385A1 (en) * | 1985-06-24 | 1989-05-12 | Capek Jan | Palpable sensing element for robot |
| SU1765730A1 (ru) * | 1989-11-09 | 1992-09-30 | Научно-исследовательский технологический институт приборостроения | Интегральный тензопреобразователь давлени |
| EP0451636A1 (de) * | 1990-04-07 | 1991-10-16 | Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh | Dehnungsmessstreifen und Messgrössenaufnehmer mit derartigen Dehnungsmessstreifen |
| EP3255388A1 (de) * | 2016-06-10 | 2017-12-13 | Airbus Defence and Space GmbH | Sensorträgerfolie für ein objekt und verfahren zum bestücken eines objekts mit einer sensorik |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4163611A1 (en) * | 2021-10-08 | 2023-04-12 | Qorvo, Inc | Input structures for strain detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021068998A1 (en) | 2021-04-15 |
| EP4042121A1 (en) | 2022-08-17 |
| CZ2019636A3 (cs) | 2021-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6591689B2 (en) | Sensor held by base having lead | |
| JP4379360B2 (ja) | 力学量測定装置 | |
| CZ308886B6 (cs) | Snímač přetvoření a sestava pro měření přetvoření obsahující tento snímač | |
| US7417310B2 (en) | Circuit module having force resistant construction | |
| TWI582399B (zh) | 壓力感測器及壓力感測器模組 | |
| EP2316008B1 (en) | Sensor device packaging and corresponding method | |
| US20160260648A1 (en) | Semi-conductor module with an encapsulating cement mass that covers a semi-conductor component | |
| US9581427B2 (en) | Mechanical quantity measuring device | |
| US20080222884A1 (en) | Packaging for chip-on-board pressure sensor | |
| JP6357535B2 (ja) | センサおよびその製造方法 | |
| JP2007255953A (ja) | 力学量測定装置 | |
| JP6216879B2 (ja) | トルク検出装置 | |
| KR20060047957A (ko) | 압력검출장치 | |
| JP6092684B2 (ja) | 物理量センサ装置 | |
| JP5709739B2 (ja) | パワー半導体装置 | |
| CN107006126B (zh) | 利用按压接触三明治模块技术的特别是用于机动车传动装置控制设备的电子装置模块 | |
| Park et al. | A study of hygrothermal behavior of ACF flip chip packages with moiré interferometry | |
| JP7211822B2 (ja) | 電子部品のポッティング方法及びそれを用いた電子装置 | |
| US20120206888A1 (en) | Sensor arrangement and chip comprising additional fixing pins | |
| EP3320835B1 (en) | Pressure pulse wave sensor and biological information measurement device | |
| JP2018124125A (ja) | 温度センサ | |
| CN107250751B (zh) | 液压传感器、液压控制单元和组件以及车辆制动系统 | |
| CN220288842U (zh) | 传感器结构、测力传感器及测量装置 | |
| JP2019132691A (ja) | 荷重センサ | |
| KR20050031790A (ko) | 압력 검출 장치 |